扫描二维码
服务号 - 快速投资
订阅号 - 理财资讯
预期年利率
10元起投 丨 注册领588元红包
累计成交 29亿2707万5094元
累计赚取 1亿2368万5346元
中国食品工业（集团）公司下属企业中食兆业战略入股礼德财富
第三方资金平台托管百万法律援助金托管信息系统安全三级认证
银行级风控
足值质押借款机构连带担保电子合同真实有效
新手注册享18880元体验金+首投专享加息%
预期年利率10%-15%
资金回笼一步到位 期限短
西班牙人队官方赞助商
第三方资金托管平台
个人账户损失保险
云技术支持
法律援助金托管
金融云防御入侵安全保障
珠宝玉石及贵金属检测
礼德订阅号
扫码下载APP
返回手机页面自／选／路／径
推／荐／组／合
零基础入门到攻克Android应用
对Android开发有兴趣
希望高效率入门
从UI搭建开始入门Android开发
有Java基础
对Android开发有兴趣
希望快速提升
Copyright (C)
All Rights Reserved | 京ICP备 号-2posts - 1,&
comments - 0,&
trackbacks - 0
从事BMS软件设计已有3年，自觉还没有真正的入门，不过还是有一些心得是想可以分享的，也是对自己的知识做一个梳理吧。
一个项目入手，我的理解：首先，必须明确项目的需求。只有真正的理解项目，从用户的角度考虑，才能做出最为适合的产品，毕竟产品最终还是为人服务的。
一听到，新能源汽车，很多人的第一印象，不就是，以电池代替汽油给汽车提供动力嘛。是的，大家都是聪明人，一下子抓住了事物的本质。对，就是这样。就像小时候，我们玩的四驱车，本质都是一样的，不要听别人忽悠，有多神秘似的。
那么以电池代替汽油有什么好处呢？这些都被专家们分析的云里雾里，十分的高大上。其实，也就这么几个优点，环保清洁（好像是一句废话），其次还是在这个国度电费比油费便宜。
大家都知道要实现电池提供动力，控制终端就是电池管理系统（BMS）。
接下来，我会从信号采集，数据处理和控制逻辑，一一解析，我眼中的BMS
一、信号采集
顾名思义，电池管理系统，首先管理的对象是电池。我们就必须对当前电池的状态有一个细致的了解，也不能什么都不知道就用开始电池。电池的状态，主要表现为以下的几个方面。
电池的单芯电压
电池的温度
电池组的总电压
电池组的总电流
电池组的绝缘电阻
下面，我就对电池信息的采集，做一简单的说明：
1. 单芯电压的检测
电池的成组方式一般是串联加并联。以我的理解，串联主要是加大整个电池模组的电压，并联就是增加电池的可充放电电流。
我们都知道，想要能驱动电机工作，就必须给它一定的能量，能量怎么来的，学过物理的都知道
想要 P 变大，不就得使电流电压变大吗？
再说电池，一节电池的最大放电电流和最大充电电流都是固定的。并联简单的就是将这两个值成倍的放大。
那么，单芯电压到底怎么测？就是将并联的单芯当做一节电池使用，这节电池的两端电压，就是单芯电压了。很简单的，不是吗？
原理虽然说起来是很简单，不过精度要求却是挺高的，这是硬性要求。我们一般的电池OCV曲线，是上下抖中间平的的样子。电池的电压稍有变化，SOC的变化就很大了。
所以呢，检测芯片的要求也是很高的。我用到的有两款芯片一块是凌特的LTC6804，还有一块是TI的EMB1428，有兴趣的朋友可以看看他们的数据手册，了解一下。
2. 电池的温度检测
相对于电压的高精度要求，温度的检测不是那么的严格了。一般来说在2°的误差内，都是可接受的。温度的检测，相对来说也是简单多了，我了解的大多数做BMS的厂商，用的都是NTC来做检测的。
NTC检测温度的原理，就是温度值和对应温度下电阻值一一对应，一般和另一个电阻分压一个标准电压。使用单片机ADC功能就可以简单的得到温度值。
3. 电池的总电压采集
总电压，即观察电池整个模组的电压状况。一般来说，没什么太大的用处，只是作为一个参考值，来用。总电压除以电池的串联数，就是一个大概的单芯电压平均值。
总电压的大小不定，这是由车辆本身的需求决定，就我所见到的电压等级150V~800V不等。
那么，总电压如何采集？
常用的一种方法就是，将总电压使用电阻等比例分压，AD采集采样电阻的两端电压。需要注意的是，动态电压的变化是十分不稳定的，所以必须的消抖电路和消抖程序都是需要的。
4. 电池的总电流采集
工作模式有充有放，电流因此有正有负。
电流，我认为这是所有电子设计中是最需要关注的一个参数。电流，是最容易引发故障，也是最为危险的。
在BMS系统中，电流在SOC的计算，电池均衡策略中都有不可忽视的作用。
电流采集的精度和频率都有非常高的要求。这里我用过两款芯片AS8510和CS5490，有兴趣的朋友，可以了解一下。
5. 电池的绝缘电阻采集
什么是绝缘电阻？
简单来说，就是防触电保护的最小电阻。国标上的要求是0.1mA。我们一般来说都会放大余量，安全问题再怎么关注都不差。
那么，绝缘电阻又是怎么测量的呢？传统的话，有两种测试方法，使用单桥检测，或者双桥检测方式。具体的原理图我就不贴了
简单说一下优缺点：
单桥检测，就是在主正或者主负一端加一个继电器，优点是节约成本，减少继电器本身两端的电压而导致的误差。缺点也很明显，如果接在主正继电器一侧，恰好主正的绝缘电阻值较大，会有较大的误差（主要是正负两端采集的倍数过大）。
双桥检测，就是正负两端都加一个继电器。缺点是成本高，采集精度下降。优点，减少两端的采集倍数，算出的值相对准确
二、数据处理
之前一直在思考，什么是程序，程序的本质是什么？
我的理解“程序就是一种控制思想，一种因果变化”。
为了实现某个功能，具现化为某个状态变量的输出。就要从已有的输入变量中选择合适的变量作为输入。输入通过某种复杂的转换（控制实现/计算实现）得到输出的过程就是程序。
确保输入输出变量的准确性（数据处理）
从输入到输出实现的可能性（逻辑控制）
数据的处理可以从以下的两个方面考虑：
输出变量的处理
输入变量的处理
数据，我将它分为两类
功能数据：数据是作为算法的必要输入特意获取的数据，比如上面的采集数据，SOC等;
性能数据：数据不作为功能逻辑上的输入，更多的是对软硬件的稳定性安全性的一个评估作用。比如板子的输入电压检测，继电器开关的状态检测，CAN出错等。
变量分两类：数据和状态，有以下的几种处理方式
数据：不同状态下，多个数据，取权重。
去除在范围之外的数据，多个采样，取有效值的均值。
对于超范围的数据，设置标志位，故障处理。
状态：连续一段时间维持某一状态不变（消抖）
数据，经过处理，如果没有问题就可以作为有效输入数据。在功能被触发的条件下，直接被调用。
那出错了呢？对于这个问题，专门有一个故障处理的模块。实时的将故障点检测出来，发给整车，并且存储起来。
故障等级大致是这样的分的：
一级：只是报警，不做任何处理，可消退
二级：报警，限速，可消退
三级：报警，限速，不可消退
四级：报警，制动，不可消退
具体的哪些故障对应哪个等级，就不说了。
三、逻辑控制
逻辑控制主要有以下的几个部分：
上电自检，确定系统状态
继电器控制，不同状态，不同的继电器数量有不同的控制方式
充电控制，分为快充和慢充，需要分开处理
电池加热控制
1. 上电自检
汽车一共有两个工作模式：放电，充电。其中充电再分为快充和慢充。确定工作模式的方式是，给BMS供电的到底是哪个24V电源，T15/快充/慢充
只有自检通过才允许上高压，也就是闭合对应的继电器。那么，观察哪些信号，就可以确认自检没问题？
所有继电器状态OK
绝缘电阻OK
只存在一个工作模式
自检OK，就可以使能对应的CAN通讯，也可以上高压放电和充电。
2. 继电器控制
继电器的控制逻辑更多的是一个先后顺序
吸合负极继电器
吸合预充继电器
吸合放电继电器（正极和电机之间的继电器）
断开预充继电器
断开负极继电器
断开放电继电器
吸合负极继电器
吸合充电继电器（正极和充电机之间的继电器）
断开负极继电器
断开充电继电器
先断负极，再断正极，是为了分担上下电的压力；这种说法保留
3. 电池加热控制
电池加热主要是在电池充电的时候使用。
温度过低，电池的活性降低，所以需要先给电池加热，后续再充电。
基本的流程：吸合加热继电器，向充电机需求一个电流。此时动力和充电机同时给加热继电器提供电流，只是充电机电流比较大。加热结束，断开加热继电器，同时向充电机需求一个大的充电电流。
4. 充电（快充）控制
所有的控制逻辑在国标GBT 中定义的很清楚。严格按照国标来基本不会出什么问题
5. 均衡控制
均衡，是一个比较大的概念，后续再讲
梳理了BMS的一些基本概念，通过这个过程这才发现，我了解的还是太少太生疏了。虽然做了这么长时间的BMS，我还是处于表面化的层次中。抱头痛哭！
技术啊，就怕深究！！！
留下的问题：
SOC算法和均衡控制算法
Simulink/Stateflow模型化设计的一些知识
AutoSar架构的梳理
标准化设计的一些想法
标定和bootloader
上位机MFC/Qt上的知识
电池知识的深入了解
阅读(...) 评论()【周五力荐&人气最高】——【 IT，攻城狮等技术类经济适用男专场】6月30日晚上，白领自发の超人气の优秀男女闪约
【声明：】原“友缘八分钟”，十周年更名啦~~从此以后我是洋气的——“UYuan单身白领社交圈”啦~（PS， 读音不变哦）
请注意： 本场活动女生不限职业哦，只要对这类男生感兴趣都请放马过来~！在这几个月的各职业专场统计发现，此专场是人气最高的哟~！
这是一场Michelle力荐的专场——你以为IT，攻城狮，程序猿等技术男只是经济适用男？妹纸，那你就大错特错啦据Michelle在第一财经做编导的朋友手中靠谱精确数据显示：从去年到今年的这一波房产抢购潮中，IT男可是主力军啊，已经赶超那些金融精英啦！！！而Michelle这里最新一届臻品场的报名情况也显示，年收入在50万以上的IT精英，工程师等也占了半壁江山呢！！！
而无所不知の度娘对这类男生的定义是：“技术男”一般指具备理科背景，深居简出，工作勤奋，拙于表达。他们薪水颇高，却不太会消费；有自己特有的浪漫，智商很高，却普遍想法简单。尤以“IT男”为代表，我们熟知的还有各行业攻城狮，程序猿，汽车，电子，建筑等行业。最新婚恋市场统计显示，技术男已跃升成为众多待嫁妹纸心中的经济适用男不二人选~O(∩_∩)O哈哈~
可是据我们所知，很多程序猿们因为太老实不善花言巧语所以一直都恼找不到女朋友。在这里，我们要大声告诉那些想嫁的妹纸们——这才是真正适合做老公的人选啊！！！会赚钱而不会花钱，会对你好而不是只在嘴上说说，有技术不担心随时失业，多好的嫁人不二人选啊！！！！
这个周五，欢迎所有技术男加入我们（按惯例同样留四分之一名额给非此类男生！)女生不限职业，只要你对这类经济适用男有兴趣，就请放马过来吧！平均花1元多认识一位异性，还有精美晚餐享用哦！即使不合眼缘你也不会浪费你太多时间也免去了一对一相亲的尴尬呢~！
1、签到，每人一份商务套餐，饮料畅饮
2、Speed Dating开始，3男3女一桌，每组交流8分钟，并轮换。可与每个异性朋友倾谈有好感者可留下联系方式，便于进一步联络。3小时内可以与在场每位异性交流到，即使话不投机也只会浪费你短短8分钟，不会觉得尴尬哦，这就是八分钟闪约的魅力呢！
3、 ★UYuan传情卡特殊环节，看中ta却不好意思表白？没关系，我们精心设计的传情卡帮你把这份爱意传达给ta！
（活动现场有些童鞋可能会早退，友缘还是建议如有看中的请当轮直接互留联系方式哦！）
4、评选最佳人气奖，男女各一，付赠精美奖品。
5、互动游戏时间，使大家增进的互相了解。
6、表白时间：抽取若干嘉宾，做勇敢的爱的表白。注：4，5, 环节视情况而定
【活动费用】
80元/人，提供一份精美套餐，饮料畅饮！（冷热均有）
&&&&活动时间
6月30日周五19点-22点 结束后不愿回家的跟我们一起好乐迪VIP包房HAPPY~参加活动的女生后续免费哟~
&&&&活动地点
1、活动地点：汇川路99号新时空广场2楼上岛咖啡（近凯旋路长宁路口）
2、地铁指南：地铁2、3、4号线中山公园下，7号出口对面
3、自驾车指南： 新时空广场车库可停，参加活动停车可享受优惠，第一小时免费
4、特别提示：停车券请向上岛咖啡前台索取
1、报名格式：编辑名字性别年龄职业以及报名几号活动
2、报名手机：发手机短信至★ 最近移动老出问题（尤其苹果手机经常会收不到），报名后如长时间未收到回复也可加此号码微信或者发到备用手机号报名哦
3、备用手机：
（请勿重复发送以免影响统计哦）
4、特别提示：忙碌时回复比较慢，请大家耐心等待哦
UYuan是魔都唯一持续12年の真正纯在职白领自发の人气活动，以硕博海归等居多的高品质单身群体吸引到越来越多的优秀单身加入；已有数千对单身白领通过我们活动走入婚姻殿堂~！每周都有4场左右丰富活动并不定期组织公益活动，更有公共微信（uyuan520)每天推送活动中的靠谱单身给大家哦（免费申请，人人都可以被推荐，4万多的微信粉丝，成功率很大哦~）
★在魔都的单身都不容易，大家如果身边有不错的单身朋友也一起带来哦，大家资源共享，早日告别单身~！
【主要活动人群：】
1，年龄：24-40岁左右，单身！单身！单身！（重要的事情说三遍）,
2，学历：大专以上为准入门槛。
3，职业：IT，电子，汽车，建筑等行业技术男或其他理工科类男生（按惯例预留四分之一给非此类男生），以及想找此类行业优质靠谱女生
4，建议女生适当淡妆，男生穿着得体，毕竟第一印象是非常重要的，这样成功率才会更高哦：）
★★参加前记得看下我总结的小TIPS哦，索取TIPs请加微： uyuan520 输入“八分钟秘籍”，会自动发给你哦~
【注意事项】
因活动要求男女比例一致，请大家报名前务必考虑清楚，一旦报名请务必准时出席哦~如有意外情况不能参加请至少提前一天告诉我们，我们不欢迎鸽子哦~谢谢
【Michelle对活动着装の碎碎念】：
看着活动里有些学历和收入都不错的单身，为什么要让自己穿着那么挫出门呢~~把时间和金钱花一小部分出来打扮下吧，那些大妈裙，老头衫都不要穿了吧，出门前洗洗头发喷喷香水，女生们可以稍微打扮下，即使要真实，也不是把睡前那套蓬头垢面真实显现啊~我们已经很贴心在某些活动现场安排免费化妆，只能帮到这了，着装还是要靠自己啊！对于着装不整洁或个人卫生不注意的童鞋，我们将保留拒绝进入的权利哦。
还在为茫茫订阅号中总是错过“UYuan”的精彩推送捉急？
新版微信为你解决这个难题啦~！从现在起，升级微信，打开订阅号的折叠菜单选择UYuan公众号
点击右上角打开菜单
“置顶公众号"本账号功能：
官方线下白领自发单身活动发布
●帮助单身童鞋免费线上推送自荐信息
●每天推送原创或网络精选的实用恋爱秘籍
●男女心理分析
●热门资讯&分析时下单身问题
责任编辑：
声明：本文由入驻搜狐号的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。
今日搜狐热点