stm32和ov7670图像采集串口上位机显示_百度文库
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stm32和ov7670图像采集串口上位机显示
&&写给用stm32来实现图像采集后面的朋友
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搞定OV7670摄像头的数据采集问题程序 图像发白，模糊
本帖最后由 xuwei 于
01:23 编辑
做摄像头快一个半月了，今天终于有了重大的进展，终于把图像搞出来了，可是图像是发白，模糊，我初步估计是数据lost ,所以还要继续努力！
江苏无锡市第五项目部临时工棚
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include &main.h&
/*记住自己做完头文件别忘了在左上角的品字形图标的C/C++里设置一下include选项奥，负责要出错的*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
int main(void)
{
&&
& &uint32_
& &uint16_t date1,date2;
& &init_STM32(); //开机初始化
&&// my_send_byte(0x00); //发送一个字节
& &//my_send_byte(0x01); //发送一个字节
& &//my_send_byte(0x02); //发送一个字节
& &//my_send_byte(0x03); //发送一个字节
&&CLK_init_ON();//开启PA8的输出时钟8MHZ
LCD9328_init();//9328初始化
& & SCCB_IIC_INIT();//IIC初始化函数
&&
& &delay1ms(20);
init_OV7670_POWER_UP();//0V7670的初始化寄存器设置
& &&&delay1ms(10);
& && &// wrOV7670Reg(0x40, 0xd0);& &
& & write_ov7670_sccb_twi(0x17, 0x16);&&
& & write_ov7670_sccb_twi(0x18, 0x04);&&
& & write_ov7670_sccb_twi(0x19, 0x02);&&
& & write_ov7670_sccb_twi(0x1A, 0x7B);
& & write_ov7670_sccb_twi(0x32, 0x40);&&
& & write_ov7670_sccb_twi(0x03, 0x0a);
&&//&&wrOV7670Reg(0x3E, 0x1A);
& &
& & write_ov7670_sccb_twi(0x70, 0x3A);
& & write_ov7670_sccb_twi(0x71, 0x35);
& & write_ov7670_sccb_twi(0x72, 0x11);&&
& & write_ov7670_sccb_twi(0x73, 0xF9);
& & write_ov7670_sccb_twi(0xA2, 0x02);
& &delay1ms(10);
&&CLR_CS;
&&CLR_RS;
&&SET_RD;
&&CLR_WR;
&&GPIOE-&ODR=0x0022;//GPIO_Write(GPIOE, reg);// //写入命令
&&SET_WR;
&&SET_RS;
SET_FIFO_WE;
& &CLR_FIFO_WRST; //复位写地址为0
delay1us(40);
SET_FIFO_WRST;//初始化完毕，将从0地址开始
CLR_FIFO_WE;//关闭写FIFO使能
& &&&CLR_FIFO_CS;//使能读
&&CLR_FIFO_RD;&&//RCK时钟拉低
CLR_FIFO_RRST; //度地址复位
SET_FIFO_RD;//RCK拉高
CLR_FIFO_RD;&&//RCK拉低
SET_FIFO_RD;&&//RCK拉高
CLR_FIFO_RD;
SET_FIFO_RD;&&//RCK拉高
CLR_FIFO_RD;
CLR_FIFO_RD;&&
& & SET_FIFO_RD;&&//RCK拉
& & delay1us(2);
SET_FIFO_RRST; //拉高复位结束
//SET_FIFO_CS;//关闭能读
& & //&&SET_FIFO_WE;//开启写FIFO使能
&&
my_EXTI_int();//外部中断初始化
& &&&while(1)
& & {
& &&&if(vsync_counter==2)
& & {
& && & EXTI-&IMR=0;
& && &NVIC-&ISER[0]=0;
& & for(numb=76800;numb--)
& && & {
& && &CLR_FIFO_RD;
& && &SET_FIFO_RD;
& && && && && && & date1=GPIOA-&IDR;
& && && &&&date1&&=8;
& && &&&CLR_FIFO_RD;
& && &SET_FIFO_RD;
& && &date2=GPIOA-&IDR;
& && &GPIOE-&ODR=((date1&0xff00)|(date2&0x00ff));
& && &CLR_WR;
& && && && && && && &SET_WR;
& && &&&}
& && && &
&&
& && && && &
& && & CLR_FIFO_RRST;& & //读指针复位
& & CLR_FIFO_RD;& &
& & SET_FIFO_RD;
& & CLR_FIFO_RD;& &
& & SET_FIFO_RD;
& && & SET_FIFO_RRST;
& &CLR_FIFO_WRST;& && &
& && & delay1us(2);& &
& &SET_FIFO_WRST;
& &vsync_counter = 0;
& & EXTI-&IMR=0x;
& && && &NVIC-&ISER[0]=0x;
& &
void init_STM32()
{
& &delay1ms(10000);
& && && & mysysinit();
& &RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
& &RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
& &RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC时钟
& &RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOD时钟
& &RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOE时钟
& &RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO复用时钟
& &RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
& &RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能IIC1时钟
&&/* LED8-11设置为指示灯，设置为输出推挽 */
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
&&GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
& &/*&&设置IIC总线的 PB10 and PB11 in 开楼复用输出 mode */ //I2C的两条总线
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
&&GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* 设置PD口用于控制LCD的控制总线 */
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
&&GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* 设置PE口用于控制LCD的为输出 */
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4|
& && && && && && && && && && &&&GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9|
& && && && && && && && && && &&&GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14|
& && && && && && && && && && &&&GPIO_Pin_15 ;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
&&GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
& &/* 设置PA口的低8位用于控制7670的数据输出 */
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4|
& && && && && && && && && && &&&GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
&&GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
&&/* 422B的操作设置，设置为输出推挽 */
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_11;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
&&GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
& &/*串口初始化*/
&&//my_USART_init();
void mysysinit()//系统初始化程序
{
ErrorStatus HSEStartUpS//说明标志位
RCC_DeInit();//所有外设全部缺省设置
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//启动成功
{
/*这两条FLASH指令必须加上，不知为啥？不加上就运行几秒后出错，参照系统初始化*/
/* Enable The Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH缓存开启
/* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
&&FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);&&//设置FLASH这些位表示SYSCLK(系统时钟)周期与闪存访问时间的比例,为010：两个等待状态，当 48MHz & SYSCLK ≤ 72MHz
/* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部时钟为8M，PLL的输入时钟=8MHZ，倍频系数9，
/* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置了啦AHB分频器的分频系数=1，即HCLK=SYSCLK=72MHZ
/* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置了APB1外设的时钟频率最大是36M这里是APB1的分频器设为2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
/* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置PLCK2=HCLK=72MHZ，的APB2分频器=1
/* Select the PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//设置了SYSCLK的提供者为PLL，频率由上面算出=72MHZ
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中断关闭
/* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//设置USB的时钟为=72、1.5=48mhz
/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//设置ADC时钟=PCLK2/2= 36MHZ
/* disable the LSE */
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振关闭
/*DISable the RTC clock */
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* DISable the Clock Security System */
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
/* Enable the PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL
/* PLL ans system clock config */
}
else
{
/* Add here some code to deal with this error */
}
#include &stm32f10x_it.h&
uint8_t vsync_counter=0;
void EXTI0_IRQHandler(void)//场中断 PC0
{ EXTI-&PR|=0x;
// EXTI-&IMR=0;
& &vsync_counter++;
& &&&if(2==vsync_counter)
& & {
& && & CLR_FIFO_CS;//使能读
& && & CLR_FIFO_WE;//禁止写入FIFO数据
& && &
& && &
& && &
&&
& & }
& & else
& & {SET_FIFO_WE;//开启写FIFO使能
& & }
& &//EXTI-&IMR=0x;
void init_OV7670_POWER_UP()//0V7670的初始化寄存器设置
{
uint16_t&&i;
for(i=0;i&176;i++)
{
&&write_ov7670_sccb_twi(change_reg[i][0],change_reg[i][1]);
&&
/*PA8的MCO时钟输出为关闭，切换到普通IO*/
void CLK_init_OFF(void)
{
& & GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
& & //时钟的输出txz
& & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
& & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
& & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
& & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
& & GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
& & RCC-&CFGR&=0xf8//RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE&&);//hsi
}
void write_ov7670_sccb_twi(uint8_t add,uint8_t date)
{&&uint8_
delay1ms(500);
& &I2C1-&CR1=1;//开启IIC
//my_send_byte(0x80);
&&I2C1-&CR1=0x0101;//发送起始位
& &while(1)
&&{ a=I2C1-&SR1;
& & a=(a&0x0001);
&&delay1ms(1);
//my_send_byte(0x11);
& &if(a==0x0001)
& &
&&
& && &
&&}//EV5是向下
&&I2C1-&DR=0x42;//写入地址
&&delay1ms(10);
&&while(1)
&&{ a=I2C1-&SR1;
& & a=(a&0x0002);
&&delay1ms(1);
// my_send_byte(0x22);
& &if(a==0x0002)
& &
&&
& && &
&&}//EV6ADDR发送？是向下，否等待
a=I2C1-&SR1;
&&a=I2C1-&SR2;
//my_send_byte((I2C1-&SR1));
//my_send_byte((I2C1-&SR2)); //必须读SR1
&&I2C1-&DR=//写入寄存地址
& &while(1)
&&{ a=I2C1-&SR1;
& & a=(a&0x0080);
&&delay1ms(1);
//my_send_byte(0x33);
& &if(a==0x0080)
& &
&&
& && &
&&}//EV8寄存器为空？是向下，否等待
&&a=I2C1-&SR1;
&&a=I2C1-&SR2;
//my_send_byte((I2C1-&SR1));
//my_send_byte((I2C1-&SR2)); //必须读SR1
&&I2C1-&DR=//写数据
& &while(1)
&&{ a=I2C1-&SR1;
& & a=(a&0x0080);
&&delay1ms(1);
// my_send_byte(0x44);
& &if(a==0x0080)
& &
&&
& && &
&&}//EV8寄存器为空？是向下，否等待
& & delay1ms(1);
& &while(1)
&&{a=I2C1-&SR1;
& &a=(a&0x0084);
& & delay1ms(1);
// my_send_byte(0x55);
& &if(a==0x0084)
& &
&&
& && &
&&}//EV8-2发送完成，寄存器为空？是向下，否等待
I2C1-&CR1=0x0201;//STOP
/******************************
SCCB底层操作函数利用硬件模块IIC读取一个指定地址的数据
返回值：为读取的数据
形参：为将要读取的寄存器地址
*****************************8*/
uint8_t SCCB_IIC_READ(uint8_t add)//读一个字节数据
{
delay1ms(3000);
&&I2C1-&CR1=1;//开启IIC
//my_send_byte(0x80);
&&I2C1-&CR1=0x0101;//发送起始位
& &while(1)
&&{ a=I2C1-&SR1;
& & a=(a&0x0001);
&&delay1ms(2);
// my_send_byte(0x11);
& &if(a==0x0001)
& &
&&
& && &
&&}//EV5是向下
&&I2C1-&DR=0x42;//写入地址
&&delay1ms(10);
&&while(1)
&&{ a=I2C1-&SR1;
& & a=(a&0x0002);
&&delay1ms(1);
// my_send_byte(0x22);
& &if(a==0x0002)
& &
&&
& && &
&&}//EV6ADDR发送？是向下，否等待
&&a=I2C1-&SR1;
&&a=I2C1-&SR2;
//my_send_byte((I2C1-&SR1));
//my_send_byte((I2C1-&SR2)); //必须读SR1
&&I2C1-&DR=//写入寄存地址
& &while(1)
&&{ a=I2C1-&SR1;
& & a=(a&0x0080);
&&delay1ms(1);
// my_send_byte(0x33);
& &if(a==0x0080)
& &
&&
& && &
&&}//EV8寄存器为空？是向下，否等待
&&delay1ms(1);
& &while(1)
&&{a=I2C1-&SR1;
& &a=(a&0x0084);
& & delay1ms(1);
// my_send_byte(0x44);
& &if(a==0x0084)
& &
&&
& && &
&&}//EV8-2发送完成，寄存器为空？是向下，否等待
I2C1-&CR1=0x0201;//STOP
&&//delay(1000000);
///delay(10000);
&&delay1ms(10);
&&//my_send_byte(0x88);
I2C1-&CR1=0x0101;//发送起始位
& &while(1)
&&{ a=I2C1-&SR1;
& & a=(a&0x0001);
delay1ms(2);
//my_send_byte(0x55);
& &if(a==0x0001)
& &
&&
& && &
&&}//EV5是向下
&&I2C1-&DR=0x43;//写入地址
&&delay1ms(1);
&&while(1)
&&{ a=I2C1-&SR1;
& & a=(a&0x0002);
&&delay1ms(1);
// my_send_byte(0x66);
& &if(a==0x0002)
& &
&&
& && &
&&}//EV6ADDR发送？是向下，否等待
&&a=I2C1-&SR1;
&&a=I2C1-&SR2;
& &delay1ms(1);
& &// my_send_byte(I2C1-&SR1);
&&// my_send_byte(I2C1-&SR2);
& &
&&while(1)
&&{ a=I2C1-&SR1;
& & a=(a&0x0040);
&&delay1ms(1);
//my_send_byte(0x77);
& &if(a==0x0040)
& &
&&
& && &
&&}//EV7ARXEN发送？是向下，否等待
&&date=I2C1-&DR;
&&I2C1-&CR1=0x0201;//STOP
}
void SCCB_IIC_INIT()//IIC初始化函数
{
& &delay1ms(5000);
& &&&I2C1-&CR1=0;//关闭I2C
&&I2C1-&CR2=2;//IIC的时钟源设为8MHZ，但是这不是总线上的时钟，他是由CCR1，分频后作为SCL时钟 的，见手册，
& &&&I2C1-&CCR=400;//标准IIC模式，对IIC时钟源的分频系数是40，用来产生10KHZ的SCL时钟
&&I2C1-&TRISE=3;//SCL的上升沿时间宽度为300NS
&&I2C1-&CR1=1;//开启IIC；
}
void delay1ms(uint32_t a)
{
for(a=23980;a;a--);
#include &ili9328.h&
uint8_t tab[]={/*--&&文字:&&王&&--*/
/*--&&宋体12;&&此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16& &--*/
0x00,0x00,0x7F,0xFC,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x3F,0xF8,
0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0xFF,0xFE,0x00,0x00};
void write_LCD_CHINA_WRODS()
{
uint8_t i,val,n;
wr_cmd_date(0x0050,0);//行开始坐标
&&wr_cmd_date(0x0051,15); //行结束坐标
&&wr_cmd_date(0x0052,0);//场开始地址坐标
&&wr_cmd_date(0x0053,15); //场结束地址坐标
&&wr_cmd_date(0x0020,0); //行地址计数器
&&wr_cmd_date(0x0021,0);//场地址计数器
&&for(n=0;n&32;n++)
{
&&for(i=0;i&8;i++)
&&{
& &&&val=tab[n];
& &&&if(((val&&i)&0x80)==0x80)
& &&&{
& && & wr_cmd_date(0x22,0x0000 );//bloke
& &&&}
& &&&else
& &&&{
& &
& && && &wr_cmd_date(0x22,0xf800 );//red
& &
& &&&}
&&
&&
&&
&&}
void lcm_coordinate(uint16_t x1,uint16_t y1 )//扫描地 写一个像素
{
&&wr_cmd_date(0x0050,x1);//行开始坐标
&&wr_cmd_date(0x0051,x1); //行结束坐标
&&wr_cmd_date(0x0052,y1);//场开始地址坐标
&&wr_cmd_date(0x0053,y1); //场结束地址坐标
&&wr_cmd_date(0x0020,x1); //行地址计数器
&&wr_cmd_date(0x0021,y1);//场地址计数器
}
void LCD9328_init()//横屏初始
{
& &uint32_
delay1us(150000);
&&wr_cmd_date(0x0); //s1-s720
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x8);//默认0x1030,现在设为0X
& &wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x4);
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x000A,0x0000);
&&wr_cmd_date(0x000C,0x0000);
&&wr_cmd_date(0x000D,0x0000);
wr_cmd_date(0x000F,0x0000);
//power on sequence VGHVGL
&&wr_cmd_date(0x0);&&
&&wr_cmd_date(0x7);
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x0);
//vgh
&&wr_cmd_date(0x0);&&
&&wr_cmd_date(0x7);
delay1us(800000);
//vregiout
&&wr_cmd_date(0xF); //0x001b
delay1us(800000);
//vom amplitude
&&wr_cmd_date(0x0);
delay1us(800000);
//vom H
&&wr_cmd_date(0x2);
&&wr_cmd_date(0x002B,0x000F);
//gamma
&&wr_cmd_date(0x4);
&&wr_cmd_date(0x7);
&&wr_cmd_date(0x2);// 0006
&&wr_cmd_date(0x6);
&&wr_cmd_date(0x8);
&&wr_cmd_date(0x7);
&&wr_cmd_date(0x4);//0200
&&wr_cmd_date(0x7);
&&wr_cmd_date(0x003C,0x0405);// 0504
&&wr_cmd_date(0x003D,0x0F02);
//ram
&&/*wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0xB0);
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0xDC);*/
& &wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0xEF);
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x3F);
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x1);
&&wr_cmd_date(0x006A,0x0000);
//
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x0);
//
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x3);
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x0);
&&wr_cmd_date(0x3);
& &for(a=76800;a;a--)
& &{
&&wr_cmd_date(0x22,0xF800);//红色刷屏
&&}
}
void wr_cmd_date(uint16_t reg,uint16_t date)
{
&&GPIOE-&CRL=0x; //数据口转换成输出
&&GPIOE-&CRH=0x; //数据口转换成输出
&&CLR_CS;
&&CLR_RS;
&&SET_RD;
&&CLR_WR;
&&GPIOE-&ODR=//GPIO_Write(GPIOE, reg);// //写入命令
&&SET_WR;
&&SET_RS;
&&//delay_1us(1);
&&CLR_WR;
GPIOE-&ODR=//GPIO_Write(GPIOE, date); // //写入命令
&&SET_WR;
&&SET_CS;
}
uint16_t read_LCD_register(uint16_t reg)
{
& &uint16_
GPIOE-&CRL=0x; //数据口转换成输出
GPIOE-&CRH=0x; //数据口转换成输出
& &CLR_CS;
& &//delay_1us(1);
& &CLR_RS;
& &//delay_1us(1);
& &SET_RD;
& &CLR_WR;
& &GPIO_Write(GPIOE, reg); //写入命令
& &SET_WR;
& &//delay_1us(1);
& &CLR_RD;
& &GPIOE-&CRL=0x; //数据口转换成输入
& &GPIOE-&CRH=0x; //数据口转换成输入
&&// for(n=200;n;n--);
& &date=(GPIOE-&IDR);//读出数据
& &SET_RD;
& &SET_CS;
&&
&&return (date);
}
void delay1us(uint32_t time)
{& &uint32_t b,c;
& && &&&for(c=c;c--) //定时=time*3*333.6=time*1000.8ns
& && && &{& &&&
& &for(b=8;b;b--); //8*13.9*3= 333.6& &&&
& && && &}
}
终端配置
#include &EXTI.h&
/***********************
外部中断初始化
**************************/
void my_EXTI_int()
{
/*&&PC0 被我设置成输入模式,上拉、下拉 */
GPIOC-&CRL=0x;
/*配置PC0作为中断输入线*/
AFIO-&EXTICR[0]=2;
/*设置开启外部中断线0中断请求，其他的都关闭*/
EXTI-&IMR=0x;
/*PC0开启上升沿触发*/
EXTI-&RTSR=0x;
& &/*设置PC0中断的优先级为5*/
NVIC-&IP[6]=5;//VSYNC
/*开启号中断即EXTI0，关闭其他所有外部的中断*/
NVIC-&ISER[0]=0x; //开启PC0中断EXTI0 VSYNC中断
本帖最后由 xuwei 于
01:25 编辑
&&呵呵就在刚才我又解决一个摄像头问体，就是以前出的图像有是有，但是有许多白色的线，想干扰一样，现在我的做法是提高了摄像头的输入XCLK频率到18MHZ，无意中竟然破天荒的解决了这个问题哈哈，现在的图像稳定，只是很模糊，所以找到什么导致模糊的原因就搞定了！哈哈哈，原来是8MHZ的速度，可能是写的过程中太慢，导致采集错误造成的吧！哈哈，高兴啊，虽然没有完全解决，但是只要向前进我就高兴啊，呼呼，继续搞图像，图像的颜色也是对的，轮廓也正常，说明了我的摄像头输出的行场同步和TFT彩色液晶是吻合的，没有问题的，关键现在问题锁定到了显存的读写时序和像素的数据正确读，像素应改是大部分对，肯定是某个地方的数据要吗丢失，要吗引入不正确的数据位，这是个头疼的问题，现在的现象是白的地方发绿，这个RGB信号啊！愁人，加油吧！
& &&&这一个月来一直在搞摄像头，因为我决的摄像头对我来说非常重要。知道现在也没搞好，总结来看，摄像头的底层通信驱动早已轻车熟路，关键是速度匹配问题。因此我昨天买了显存，准备数据缓冲，可是昨天腾经理说要我去无锡工地，我问了爸爸，爸爸说可以去，我无话可说，只有应承，所以很遗憾摄像头的驱动要放一放，因为一方面SOP封装转DIP是头疼的，另一个即将要去一个陌生的遥远的地方，心下很是忐忑，有点飘！感觉，不知道未来在哪里，低头走我的小路吧！今天玩了一天游戏，没有心情干任何事，为什么当我要离开一个地方时，心情总是不爽。但是我会继续。。。人年少就是要学习，不断地充实自己，不断地积累，就算以后一事无成，我也不后悔，因为我没去挥霍这宝贵的青春，而是学了自己喜欢的东西！我总是相信知识是相通的，我不会放弃的，我想这就是我的理想所在吧！
& && & 搞图像采集搞了没有2个月也差不多了，我买32的最大的目的就是做摄像头，想当年，和老海商量盗墓的事，我那时候就幻想什么时候能做个机器人小车带摄像头的就好了，我们遥控小车进去抓宝贝，今天虽然这个梦想没有实现，但是我有掌握了一项核心的东西，图像采集，其实现在看来这个图像传感器并不复杂，主要是加了一块缓存器，使她的速度一下子成了一个无关项，不论你的速度有多慢，都可以采集图像，32的主频运行在72MHZ下我大概测试的帧率在8-15之间，其实如果排出硬件的问题我完全可以更早的解决，只是期间我不懂买了不好的原件，导致我的实验一直不成功，最近的一次是图像模糊，现在终于大白了，原来是显存问题，导致的，我说啊我反反复复的检查测试，检查测试，数据链路根本没问题，就是很模糊，问了很多人，又说时序不对的，又说数据比特错误，总之我是昏了头，直到我买了这一块，才解决了，第一次看到我自己的图像，真是高兴啊，这也就对于32来说也值了，我写了多少次啊，不知道，大概得有56百次，为此我还担心32的FLASH是不是受得了，几乎每天都要写个78十次，我有没有LINK仿真器，只有看现象，所以还是不易的，多少个日日夜夜，看到图像啥也没有了，兴趣，也许这就是我的动力吧！加油吧！不骄不躁，继续加油，以后就可以给他加上个无线，和把它存储，就成了简易说的录相机了！呵呵，上程序：由于程序太大，只上主函数
于江苏无锡第五项目部工棚内
图像采集程序
CPU:contex-m3内核
主频：72MHZ
数据总线：PA0-PA7对应D0-D7
控制总线：OE:PB15/RRST:PB14/WRST:PB13/RCK:PB12/WE:PB11/VSYNC:PC0
SCCB总线：SCL:PB6/SDA:PB7，硬件实现
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include &main.h&
/*记住自己做完头文件别忘了在左上角的品字形图标的C/C++里设置一下include选项奥，负责要出错的*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
int main(void)
& &uint32_
& &uint16_t date1,date2;
& &init_STM32(); //开机初始化
&&// my_send_byte(0x00); //发送一个字节
& &//my_send_byte(0x01); //发送一个字节
& &//my_send_byte(0x02); //发送一个字节
& &//my_send_byte(0x03); //发送一个字节
LCD9328_init();//9328初始化
SCCB_IIC_INIT();//IIC初始化函数
& &delay1ms(20);
init_OV7670_POWER_UP();//0V7670的初始化寄存器设置&&
&&GPIOE-&ODR=0x0022;//GPIO_Write(GPIOE, reg);// //写入命令
&&SET_FIFO_WE;
&&CLR_FIFO_OE;
&&CLR_FIFO_RCLK;&&//RCK时钟拉低
CLR_FIFO_RRST; //度地址复位
SET_FIFO_RCLK;//RCK拉高
CLR_FIFO_RCLK;&&//RCK拉低
SET_FIFO_RCLK;&&//RCK拉高
CLR_FIFO_RCLK;
& & delay1us(100);
SET_FIFO_RRST; //拉高复位结束
my_EXTI_int();//外部中断初始化
&&while(1)
& & if(vsync==2)
& & { EXTI-&IMR=0;
& && && & CLR_FIFO_RRST;& & //读指针复位
& & CLR_FIFO_RCLK;& & //至少需要一个时钟周期的跳变才能复位
& & SET_FIFO_RCLK;
& & CLR_FIFO_RCLK;;
& && &//至少需要一个时钟周期的跳变才能复位
& && & SET_FIFO_RRST;
& & SET_FIFO_RCLK;
& && &&&// NVIC-&ISER[0]=0;
& & for(numb=76800;numb--)
& && &CLR_FIFO_RCLK;
& &&&date1=GPIOA-&IDR;
& && &SET_FIFO_RCLK;
& && && && && && &
& && && &&&date1&&=8;
& && &&&CLR_FIFO_RCLK;
& && &&&date2=GPIOA-&IDR;
& && &SET_FIFO_RCLK;
& && &GPIOE-&ODR=(date1&0xff00)|(date2&0x00ff);
& && &CLR_WR;
& && && && && && && &SET_WR;
& &/* while(1);
& &//SET_FIFO_WE;& &
& &CLR_FIFO_WRST;& && &
& && & delay1us(150);& &
& &SET_FIFO_WRST;
& &&&//CLR_FIFO_CS;
& && & CLR_FIFO_RRST;& & //读指针复位
& & CLR_FIFO_RCLK;& & //至少需要一个时钟周期的跳变才能复位
& & SET_FIFO_RCLK;
& & CLR_FIFO_RCLK;;
& && &//至少需要一个时钟周期的跳变才能复位
& & SET_FIFO_RCLK;
& & delay1us(100);
& && & SET_FIFO_RRST;
& &EXTI-&IMR=0x;
& && &&&// NVIC-&ISER[0]=0x;
& &vsync= 0;
& && && &&&
void init_STM32()
& &delay1ms(10000);
& && && & mysysinit();
& &RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
& &RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
& &RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC时钟
& &RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOD时钟
& &RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOE时钟
& &RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO复用时钟
& &RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
& &RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //使能IIC1时钟
&&/* LED8-11设置为指示灯，设置为输出推挽 */
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
&&GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
& &/*&&设置IIC总线的 PB10 and PB11 in 开楼复用输出 mode */ //I2C的两条总线
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
&&GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* 设置PD口用于控制LCD的控制总线 */
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
&&GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* 设置PE口用于控制LCD的为输出 */
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4|
& && && && && && && && && && &&&GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9|
& && && && && && && && && && &&&GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14|
& && && && && && && && && && &&&GPIO_Pin_15 ;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
&&GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
& &/* 设置PA口的低8位用于控制7670的数据输出 */
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4|
& && && && && && && && && && &&&GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
&&GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
&&/* 422B的操作设置，设置为输出推挽 */
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_11;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
&&GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
& &/*串口初始化*/
my_USART_init();
void mysysinit()//系统初始化程序
ErrorStatus HSEStartUpS//说明标志位
RCC_DeInit();//所有外设全部缺省设置
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//启动成功
/*这两条FLASH指令必须加上，不知为啥？不加上就运行几秒后出错，参照系统初始化*/
/* Enable The Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH缓存开启
/* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
&&FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);&&//设置FLASH这些位表示SYSCLK(系统时钟)周期与闪存访问时间的比例,为010：两个等待状态，当 48MHz & SYSCLK ≤ 72MHz
/* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部时钟为8M，PLL的输入时钟=8MHZ，倍频系数9，
/* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置了啦AHB分频器的分频系数=1，即HCLK=SYSCLK=72MHZ
/* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置了APB1外设的时钟频率最大是36M这里是APB1的分频器设为2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
/* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置PLCK2=HCLK=72MHZ，的APB2分频器=1
/* Select the PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//设置了SYSCLK的提供者为PLL，频率由上面算出=72MHZ
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中断关闭
/* disable PLL Ready interrupt */
RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中断关闭
/* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//设置USB的时钟为=72、1.5=48mhz
/* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//设置ADC时钟=PCLK2/2= 36MHZ
/* disable the LSE */
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振关闭
/*DISable the RTC clock */
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* DISable the Clock Security System */
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
/* Enable the PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL
/* PLL ans system clock config */
/* Add here some code to deal with this error */
带FIFO的7670驱动早有了，何必这么费劲自己写？
少年，现在的我就像当初的你，无论搞了多少次，图像永远不对，真心难受，麻烦你拯救拯救我吧
好帖子，也很励志。
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