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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V&DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）
&红线接电源5V，橙色电线接P1.3口，黄色电线接P1.2口，粉色电线接P1.1口，蓝色接P1.0口。
由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口，如下：
十六制（P1口）&
顺序刚好相反
所以可以定义旋转相序uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};&&&//逆时钟旋转相序表uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};&&&&//正时钟旋转相序表
C语言代码：
&#include&AT89X52.h&&#include&intrins.h&&#define uchar unsigned char&#define uint unsigned int&&uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};&&&//逆时钟旋转相序表&uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};&&&&//正时钟旋转相序表
&sbit K1=P3^2;&&//反转按键&sbit K2=P3^3;&&//正转按键&sbit K3=P3^4;&&//停止按键&sbit FMQ=P3^6;&&//&&蜂鸣器
&void delaynms(uint aa){&&&&while(aa--)&&{&&&for(bb=0;bb&115;bb++)&&&&&//1ms基准延时程序&&&{&&&&;&&&}&&}&}
void delay500us(void){&&&&for(j=0;j&57;j++)&&{&&&;&&}}void beep(void){&&&&for(t=0;t&100;t++)&&{&&&delay500us();&FMQ=!FMQ;&&&//产生脉冲&&}&&FMQ=1;&&&&//关闭蜂鸣器}
void motor_ccw(void){&&uchar i,j;&&for(j=0;j&8;j++)&&&&&&&&&&&&&&&&&//电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周&&{&&&if(K3==0)&{&&&&&&//如果K3按下，退出此循环&}&for(i=0;i&8;i++)&&//旋转45度&{&&&P1=CCW[i];&&&delaynms(10);&&&//调节转速&}&&}}
void motor_cw(void){&&uchar i,j;&&for(j=0;j&8;j++)&&{&&&if(K3==0)&{&&&&&&//如果K3按下，退出此循环&}&for(i=0;i&8;i++)&&//旋转45度&{&&&P1=CW[i];&&&delaynms(2);&&&//调节转速&}&&}}
void main(void){&&uchar N=64;&&&&&&&&&&//因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64&，&&&&&&&//所以N=64时，步进电机主轴转一圈&while(1)&{&&&if(K1==0)&&&{&&&&beep();&&for(r=0;r&N;r++)&&{&&&&motor_ccw();&&//电机逆转&&&&if(K3==0)&&&&{&&&&&beep();&&&&&&&}&&}&&&}&&&else if(K2==0)&&&{&&&&beep();&&&&&&&&for(r=0;r&N;r++)&&{&&&&motor_cw();&&&&//电机反转&&&&if(K3==0)&&&&{&&&&&beep();&&&&&&&}&&}&&&}&&&else&&&P1=0xf0;&&&&//电机停止&}
附：步进电机小知识（转）
1.什么是步进电机?&
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2.步进电机分哪几种?
步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?
保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，&当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
4.什么是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
5.步进电机精度为多少？是否累积?
一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
6.步进电机的外表温度允许达到多少?
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启&动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8&的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45&，电机的精度能否达到或接近0.45&，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为&电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。
12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?
A.电压的确定
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?
只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。
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步进电机理论基础学案.ppt 33页
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6、为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降？
7、八线两相驱动合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别？
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 串联接法一般在电机转速较低的场合使用。并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法） 8、如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向？ 只需将电机与驱动器接线的Ａ+和A-（或者B+和B-)对调即可。
9、为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声?
　　步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。我们建议空载启动频率选定为电机运转一圈所需脉冲数的２倍。
11、如何确定步进电机驱动器直流供电电源？ 　　 Ａ、供电电源供电电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的波动范围不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果电机工作转速较低，则可以考虑电压选取较低值。 　　 Ｂ、供电电源输出电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流Ｉ来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取Ｉ的1.1-1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取Ｉ的1.5-2.0倍。如果一个供电源同时给几个驱动器供电，则应考虑供电电源的电流应适当加倍。
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02 03 04 步进电机的基础知识 两相混合式步进电动机 两相步进电动机驱动器及电气连接 目 录 / contents 01 选型方法和常用电机驱动问答 01.步进电机的基础知识 I
什么是步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 II.步进电机的分类
步进电机在构造上有三种主要类型： 反应式
定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
II.步进电机的分类
按定子上绕组来分
共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
与伺服电机相比，步进电机具有控制简单、使用方便、价格便宜等特点 步进电机的特点 步进电机没有累积误差，一般步进电机的精度为步距角的3-5%； 步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点； 步进电机的力矩会随转速的升高而下降（U=E+L(di/dt)+I*R） 步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
02.两相混合式步进电机 I.两相混合步进电机的结构 步进电机有转子、定子、滚珠轴承、前后端盖等组成。转子由铁芯、永磁体、旋转轴组成；定子由线圈绕组、定子铁芯组成。 典型的两相电机步距角
为1.8°，即电机旋转一
圈为200步。
出力轴两端虽然有轴承
支撑，但该轴只能传递
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18:42:43 &a href=&/?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMjM5MjAxNDM4MA%3D%3D%26mid%3D%26idx%3D1%26sn%3D67a05a3c200ef6ee8eb7ec& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&查看源网址&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&b&　　作为一名党员，应该坚守哪些“红线”，牢记哪些“禁令”？&/b&&/p&&p&&b&　　中共党员的100条禁令来了！&/b&&/p&&img src=&/v2-ccccc3cdb00d73fcb9ca95_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&489& data-rawheight=&322& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&489& data-original=&/v2-ccccc3cdb00d73fcb9ca95_r.jpg&&&p&&br&&/p&&p&&b&一、政治纪律&br&&/b&&/p&&p&1.严禁公开发表反党言论&br&&/p&&p&2.严禁妄议中央大政方针&br&&/p&&p&3.严禁公开丑化党和国家形象&br&&/p&&p&4.严禁制作、贩卖和传播反党读物和视听资料&br&&/p&&p&5.严禁私自携带、寄递反党读物和视听资料出入境&br&&/p&&p&6.严禁组织、参加反党活动&br&&/p&&p&7.严禁组织、参加反党组织&br&&/p&&p&8.严禁组织、参加邪教组织&br&&/p&&p&9.严禁组织、参加党内秘密集团或其他分裂党的活动&br&&/p&&p&10.严禁搞团团伙伙、捞取政治资本&br&&/p&&p&11.严禁对抗党和国家政策&br&&/p&&p&12.严禁挑拨民族关系&br&&/p&&p&13.严禁组织、利用宗教活动反党&br&&/p&&p&14.严禁组织、利用宗族势力对抗党和政府&br&&/p&&p&15.严禁对抗组织审查&br&&/p&&p&16.严禁组织参加迷信活动&br&&/p&&p&17.严禁叛逃行为&br&&/p&&p&18.严禁在国(境)外公开发表反党言论&br&&/p&&p&19.严禁在涉外活动中损害党和国家利益&br&&/p&&p&20.严禁党员领导干部搞无原则一团和气&br&&/p&&p&21.严禁违反党的优良传统和工作惯例等党的规矩&br&&/p&&img src=&/v2-33e1d6183fbe4ba80d23_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&387& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/v2-33e1d6183fbe4ba80d23_r.jpg&&&p&&br&&/p&&p&&b&二、组织纪律&/b&&/p&&p&22.严禁个人专权擅断&/p&&p&23.严禁下级党组织拒不执行上级党组织决定&br&&/p&&p&24.严禁党员拒不执行组织人事安排决定&br&&/p&&p&25.严禁不按照有关规定或者工作要求向组织请示报告重大问题、重大事项&br&&/p&&p&26.严禁不如实报告个人有关事项&br&&/p&&p&27.严禁对个人档案资料弄虚作假&br&&/p&&p&28.严禁隐瞒入党前严重错误&br&&/p&&p&29.严禁违规组织、参加自发成立的老乡会、校友会、战友会&br&&/p&&p&30.严禁诬告陷害他人&br&&/p&&p&31.严禁侵犯党员表决权、选举权和被选举权&br&&/p&&p&32.严禁侵害党员的批评、检举、控告、申辩、作证等权利&br&&/p&&p&33.严禁搞非组织活动破坏民主程序&br&&/p&&p&34.严禁违反规定选拔任用干部&br&&/p&&p&35.严禁在晋升等工作中违反规定谋取利益&br&&/p&&p&36.严禁弄虚作假骗取职务职级等利益&br&&/p&&p&37.严禁违反规定发展党员&br&&/p&&p&38.严禁违规获取外国身份&br&&/p&&p&39.严禁违规办理因私出国(境)证件&br&&/p&&p&40.严禁在国(境)外擅自脱离组织&br&&/p&&img src=&/v2-cf44c9f164e4d56eedca597_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&450& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/v2-cf44c9f164e4d56eedca597_r.jpg&&&p&&br&&/p&&p&&b&三、廉洁纪律&/b&&/p&&p&41.严禁以权为他人牟利、本人亲属或特定关系人收受财物&/p&&p&42.严禁权权交易、为对方或其亲属、特定关系人谋取利益&br&&/p&&p&43.严禁纵容、默许亲属和身边工作人员利用本人职权谋取利益&br&&/p&&p&44.严禁违规收受礼品、礼金、消费卡&br&&/p&&p&45.严禁违规向从事公务人员或其亲属、特定关系人送礼&br&&/p&&p&46.严禁利用职权或者职务上的影响操办婚丧喜庆事宜&br&&/p&&p&47.严禁违规接受宴请或旅游健身娱乐等活动&br&&/p&&p&48.严禁违规取得、持有、实际使用各种消费卡&br&&/p&&p&49.严禁违规出入私人会所&br&&/p&&p&50.严禁违规经商办企业&br&&/p&&p&51.严禁违规买卖股票或进行其他证券投资&br&&/p&&p&52.严禁违规为亲属或特定关系人经营活动谋取利益&br&&/p&&p&53.严禁违规兼职&br&&/p&&p&54.严禁离职或退(离)休后违规任职或从事营利活动&br&&/p&&p&55.严禁党员领导干部配偶、子女及其配偶违规经营或者从业&br&&/p&&p&56.严禁违规为本人、亲属和特定关系人谋求特殊待遇&br&&/p&&p&57.严禁在分配、购买住房中侵犯国家或集体利益&br&&/p&&p&58.严禁利用职权侵占公私财物&br&&/p&&p&59.严禁利用职权违规使用公物&br&&/p&&p&60.严禁组织、参加公款宴请、公款高消费活动&br&&/p&&p&61.严禁用公款购买赠送、发放礼品&br&&/p&&p&62.严禁违规发放薪酬奖金&br&&/p&&p&63.严禁公款旅游&br&&/p&&p&64.严禁违规接待或借机大吃大喝&br&&/p&&p&65.严禁违规购买、更换、装饰、使用公车&br&&/p&&p&66.严禁到禁止召开会议的风景名胜区开会&br&&/p&&p&67.严禁违规举办节会、庆典活动&br&&/p&&p&68.严禁擅自举办评比表彰活动&br&&/p&&p&69.严禁违规兴建、装修楼堂馆所&br&&/p&&p&70.严禁违规用房&br&&/p&&p&71.严禁权色交易&br&&/p&&img src=&/v2-5b006ceb854f887fdbd1d2_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&410& data-rawheight=&275& class=&content_image& width=&410&&&p&&br&&/p&&p&&b&四、群众纪律&/b&&/p&&p&72.严禁侵害群众利益&/p&&p&73.严禁干涉群众生产经营自主权&br&&/p&&p&74.严禁优抚救灾中优亲厚友&br&&/p&&p&75.严禁消极应付群众利益诉求&br&&/p&&p&76.严禁粗暴对待群众&br&&/p&&p&77.严禁弄虚作假损害群众利益&br&&/p&&p&78.严禁好大喜功致使损害国家、集体或群众利益&br&&/p&&p&79.严禁党员见危不救&br&&/p&&p&80.严禁侵犯群众知情权&br&&/p&&img src=&/v2-4dbd6aefaf72da9e32120_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&400& data-rawheight=&305& class=&content_image& width=&400&&&p&&br&&/p&&p&&b&五、工作纪律&/b&&/p&&p&81.严禁党员领导干部不认真贯彻落实党和国家方针政策&/p&&p&82.严禁党员领导干部职权范围内发生公开反党行为&br&&/p&&p&83.严禁党组织不履行从严治党责任&br&&/p&&p&84.严禁党组织违规处理违纪工作&br&&/p&&p&85.严禁因渎职导致所管理人员叛逃和出走&br&&/p&&p&86.严禁瞒报和虚假汇报行为&br&&/p&&p&87.严禁党员领导干部违规干预和插手市场经济活动&br&&/p&&p&88.严禁违规干预司法行为&br&&/p&&p&89.严禁违规干预公共财政资金分配、项目立项评审、政府奖励表彰等活动&br&&/p&&p&90.严禁泄露、扩散或者窃取涉密资料&br&&/p&&p&91.严禁违反考试录取工作纪律&br&&/p&&p&92.严禁不当谋求公款出国(境)&br&&/p&&p&93.严禁擅自延长在国(境)外期限或变更路线&br&&/p&&p&94.严禁境外违法犯罪或不尊重宗教习俗&br&&/p&&p&95.严禁其他不履行或者不正确履行职责的行为&br&&/p&&img src=&/v2-4dcfd74c69b6ebce6a94f3a_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&436& data-rawheight=&341& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&436& data-original=&/v2-4dcfd74c69b6ebce6a94f3a_r.jpg&&&p&&br&&/p&&p&&b&六、生活纪律&/b&&/p&&p&96.严禁生活奢靡、贪图享乐&/p&&p&97.严禁与他人发生不正当性关系&br&&/p&&p&98.严禁违反公序良俗&br&&/p&&p&99.严禁违反社会公德&br&&/p&&p&100.严禁违反家庭美德&/p&&p&来源：《党员必须牢记的100条党规党纪——解读》（人民出版社出版），综合向党看齐（ID：xdkanqi）、新华每日电讯（ID：caodi_zhoukan）&/p&&p&本期编辑：胡程远、李娜&/p&
作者： 人民日报
作为一名党员，应该坚守哪些“红线”，牢记哪些“禁令”？ 中共党员的100条禁令来了！ 一、政治纪律 1.严禁公开发表反党言论 2.严禁妄议中央大政方针 3.严禁公开丑化党和国家形象 4.严禁制作、贩…
&img src=&/50/v2-faefcff4a788_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&534& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&/50/v2-faefcff4a788_r.jpg&&最近因为工作需要，在X宝上买了一套&b&步进电机驱动&/b&的直线导轨滑台，如下图所示：&p&&img src=&/50/v2-93da5ec1bc316ad5afc95_b.png& data-rawwidth=&389& data-rawheight=&188& class=&content_image& width=&389&&其中&strong&电机为57两相混合式步进电机，电机参数如下所示：&/strong&&/p&&img src=&/50/v2-5effc81fe65f80611f3a_b.png& data-rawwidth=&712& data-rawheight=&138& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&712& data-original=&/50/v2-5effc81fe65f80611f3a_r.png&&&p&为了搞清楚他的工作原理和控制方法，进行了一些知识储备工作。&br&&/p&&p&&b&1.那么什么是步进电机？&/b&&br&&/p&&blockquote&步进电机是一种将&b&电脉冲&/b&转化为&b&角位移&/b&的执行机构。通俗一点讲：当&b&步进驱动器&/b&接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及&b&步进角&/b&）。&/blockquote&&p&可以通过&b&控制脉冲个数&/b&来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；&/p&&p&同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
&/p&&p&&a href=&/?target=https%3A///all-about-stepper-motors/what-is-a-stepper-motor& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&All About Stepper Motors&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&/p&&p&其中我买到的步进电机的驱动器如下所示：&img src=&/50/v2-c0e4dbb317d042ca1fb4_b.png& data-rawwidth=&407& data-rawheight=&466& class=&content_image& width=&407&&&/p&&p&说到驱动器，顺便回答一下知乎上这个问题，&a href=&/question/& class=&internal&&步进电机驱动上面这个东西是做什么用的？（如图） - 自动化 - 知乎&/a&&/p&&p&题主问的那排拨码开关是设置步进电机细分电流参数和细分参数的。具体如何设置，在驱动器的正上面有对应表格，如图：&img src=&/50/v2-c31b0ad730609accef3b_b.png& data-rawwidth=&168& data-rawheight=&336& class=&content_image& width=&168&&&/p&&p&&a href=&/question/& class=&internal&&步进电机如何细分? - 电子 - 知乎&/a&
我们采用带有细分功能的驱动器。&br&&/p&&br&&p&比如说你想细分设置为8，细分电流参数设置为3.0，那么你就拨动拨码开关&/p&&p& S1 S2 S3 S4 S5 S6
对应为 OFF ON OFF OFF ON OFF。&/p&&p&那么&b&细分驱动器的细分数&/b&是不是能代表电机精度呢?&/p&&br&&blockquote&要回答这个，需要先了解一下步进电机的细分技术。它实质上是一种&b&电子阻尼技术&/b&（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。&/blockquote&&p&比如对于步进角为 1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；但细分数越大精度越难控制。
&/p&&p&&b&2.步进电机有哪几种？我的电机又哪一种？&/b&&/p&&blockquote&步进电机分三种：永磁式（ PM） ，反应式（ VR）和混合式（ HB），&br&&b&永磁式&/b&步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度；&br&&b&反应式&/b&步进一般为&b&三&/b&相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰；&br&&b&混合式&/b&步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为&b&两相和五相&/b&：两相步进角一般为 &b&1.8 &/b&&b&度&/b&而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。
&/blockquote&显然对照我前面的步进电机参数表，步距角是1.8°，那么应该是两相混合式步进电机。&p&&b&3.我该如何控制步进电机工作？&/b&&/p&&p&步进电机是典型的&b&数字控制&/b&电机，只要我们利用控制器（单片机，PLC，DSP）给他发送脉冲，就可以控制其运行。&b&脉冲发的越快，他就转的越快，脉冲发的越多，他就走的越多。见下图：&img src=&/50/v2-dbe73b56c92d248f0d9b7b922e376928_b.png& data-rawwidth=&338& data-rawheight=&155& class=&content_image& width=&338&&&/b&&/p&&img src=&/50/v2-c46ce560fd7db27d916a6a6c5c9e9133_b.png& data-rawwidth=&336& data-rawheight=&155& class=&content_image& width=&336&&&p&步进电机工作原理易学易用，成本低（相对于伺服）、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制。如下图：&img src=&/50/v2-722a1aade8c7ea17fda16b_b.png& data-rawwidth=&637& data-rawheight=&222& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&637& data-original=&/50/v2-722a1aade8c7ea17fda16b_r.png&&&/p&&p&怎么用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向？ 只需将电机与驱动器接线的 A+和 A-（或者 B+和 B-）对调即可 。&br&&/p&&p&步进电机驱动器根据&b&外来的脉冲&/b&，通过其内部的逻辑电路控制步进电机的绕组按一定的次序正&br&反通电，从而实现其运转。以两相 1.8 度步进电机为例 &br&&/p&&p&&img src=&/50/v2-9cc4d2cd6a1a5b5fd47daedd_b.png& data-rawwidth=&284& data-rawheight=&295& class=&content_image& width=&284&&当其绕组的通电方向顺序按照 AC-&BD-&CA-&DB 四个状态周而复始进行变化，每变化&br&一次，电机运转一步,即 1.8 度。 &/p&&br&&p&怎么样用一些控制器控制步进电机？&/p&&p&&a href=&/question/& class=&internal&&怎么用plc控制步进电机？ - PLC - 知乎&/a&&br&&/p&&p&&a href=&/question/& class=&internal&&想使用电脑控制一个步进电机，如何实现？ - 电机工程师 - 知乎&/a&&br&&/p&&p&关于这个问题，太多太多的毕业设计做的都是这方面的课题，不信你看，&/p&&p&&a href=&/?target=http%3A///view/e12.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&毕业设计(论文)-基于AT89C51单片机的步进电机控制系统_百度文库&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&/p&&p&&a href=&/?target=http%3A///view/bb.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&PLC控制步进电机系统_图文_百度文库&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&/p&&p&&a href=&/?target=http%3A///p-.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&基于步进电机的DSP控制毕业论文&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&/p&&p&步进电机的控制应该是和直流电机一样简单，当你买了电机，买了电机驱动器，那你不管是用单片机，还是PLC还是DSP，只要&b&产生脉冲方波&/b&给步进电机的驱动器端口，基本就可以实现控制了。&/p&&p&如果你说更进一步，发现步进电机在低速运转时有很大的振动和噪声，其实步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：&/p&&ol&&li&如步进电机正好工作在共振区，可通过&b&改变减速比&/b&等机械传动避开共振区；&br&&/li&&li&采用&b&带有细分功能的驱动器&/b&，这是&b&最常用的、最简便&/b&的方法；&br&&/li&&li&换成&b&步距角更小&/b&的步进电机，如三相或五相步进电机；&br&&/li&&li&换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但&b&成本较高&/b&；&br&&/li&&li&在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。 &/li&&/ol&&p&说到这里，步进电机基本也就差不多了，如果你赶时间或者懒得自己倒腾去产生脉冲，那你就干脆买个配套的控制器，然后按照人家的给你的使用说明去操作。&/p&&blockquote&目前步进电动机最大的生产国是日本，如日本伺服公司、东方公司、SANYO DENKI和MINEBEA及NPM公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性能和外观质量，还是生产手段，都堪称是世界上最好的。现在日本步进电动机年产量（含国外独资公司）近2亿台。德国也是世界上步进电动机生产大国。德国B.L.公司1994年五相混合式步进电动机专利期满后，推出了新的三相混合式步进电动机系列，为定子6极转子50齿结构，配套电流型驱动器，每转步数为200、400、、和20000，它具有通常的二相和五相步进电动机的分辨率，还可以在此基础上再10细分，分辨率提高10倍，这是一种很好的方案，充分运用了电流型驱动技术的功能，让三相电动机同时具有二相和五相电动机的性能。&/blockquote&&p&最后，今天也是2016年的最后一天，在这里祝大家新年快乐。为啥今天要写步进电机，也是取步进之意，一年365天，如果每天进步一点，每步都走踏实，才能不断前进！&/p&&p&2016年专栏主要对电机控制这块说的比较多，2017年可能会开始设计一些比较新颖热门的东西，比如机器视觉等等。感谢望大家的支持和厚爱。&/p&&br&&p&参考资料：&/p&&p&&a href=&/?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Stepper motor - Wikipedia&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&&a href=&/?target=http%3A///products/stepper-motors/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Stepper Motor Drivers&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&/p&&p&步进电机技术十四问.pdf &/p&
最近因为工作需要，在X宝上买了一套步进电机驱动的直线导轨滑台，如下图所示：其中电机为57两相混合式步进电机，电机参数如下所示：为了搞清楚他的工作原理和控制方法，进行了一些知识储备工作。 1.那么什么是步进电机？ 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移…
&p&在淘宝买东西按销量搜索的话 首页的产品全是淘宝客刷单亏钱冲上来的！&br&&/p&&p&买东西如果真的想省钱可以复制淘宝品名然后到阿里巴巴&a href=&///?target=http%3A//& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&搜索 &/p&&p&淘宝卖家现在基本不做类目渗透了（一般店里只有10个品种）只有阿里巴巴卖家才会做品类全渗透（就是高中低端价位都会上架销售）&/p&&p&阿里巴巴卖家现在也可以零售了 当然是打着一件代发的幌子 &/p&&p&淘宝各品类top10的卖家（线下天猫品牌除外）至少三分之一会有品类小二流量倾斜或者小二占据一定比例的干股&/p&&p&淘宝顶级卖家的商品质量比不上阿里巴巴顶级卖家的商品质量&/p&&p&所有线下10元店的产品90%是义乌商贸城的货源 如果是连锁品牌（类似啊呀呀这种）不是靠销售赚钱而是靠加盟费和门店装修赚钱 加盟商要交大概几十万的预付款和10万左右装修费 &/p&&p&以前做淘宝是刚开始难做后期比较轻车熟路 现在是刚开始好做 后期不太好做（看运气）所以现在开的新店80%是老卖家开的&/p&&p&淘宝模特99%不会接受陪睡服务 模特月薪上万很容易 淘女郎前面的模特一年七位数收入大有人在 摄影师比模特更赚钱 摄影公司最暴力 摄影公司主要靠修图！拍的好不如修的好 修图美工主要靠ins和vico的滤镜 &/p&&p&淘宝卖家如果跟摄影公司合作 一定要跟拍 哪怕跟到美国 加拿大 澳大利亚 一天多拍的产品也可以把机票钱住宿钱省下来 出国拍照选最大的箱子 模特拍照如果不监督很容易磨洋工&/p&&p&小卖家起步多看别的平台首页图片 模仿别的平台的平拍照片容易被小二推荐首页 现在首页的图片基本以平拍为主 &/p&&p&18-25岁的年轻人如果觉得生活不如意想做生意 一定要到义乌 广州 杭州 莆田 青岛 温州 苏州 南通 深圳 诸暨 永康（排名有先后） 这些货源地走一走瞧一瞧&/p&&p& ————————————————
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可以根据阿里指数的排行榜来查找&/p&&br&&img src=&/v2-b6bb8a5105047_b.png& data-rawwidth=&971& data-rawheight=&887& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&971& data-original=&/v2-b6bb8a5105047_r.png&&你们如果进不了阿里指数 可以从排名第一的店一家家进去看看呗&br&&br&答案里的青岛我估计应该改成即墨。货源地的排名我是根据自己的印象随意编辑的，基本沿海地区多，5月是旅游季 7月孩子放暑假也可以旅游 ，如果有去沿海地区旅游的话，基本都能经过这些货源地的。除了义乌没什么旅游景点(东阳横店)其他城市应该都还不错的(永康其实也一般，哈哈哈)
在淘宝买东西按销量搜索的话 首页的产品全是淘宝客刷单亏钱冲上来的！ 买东西如果真的想省钱可以复制淘宝品名然后到阿里巴巴搜索 淘宝卖家现在基本不做类目渗透了（一般店里只有10个品种）只有阿里巴巴卖家才会做品类全渗透（就是高中低端价…
在座的各位，你们的尴尬说到底，都是在人前的尴尬，算不得什么。有过一次教训，就会注意去检点自己，这就成了收获。而我的尴尬，是无可挽回的。&br&&br&因为这是一个人与兽的悲伤故事。&br&&br&你们可能以为，人的羞耻心在动物面前是无效的，哼。奶一扶。你能说动物没有情感反应吗？别妄下结论。&br&&br&那是我二十三岁的夏天，一个人去北疆玩，阿勒泰那边有条著名的徒步路线，从禾木经黑湖到哈纳斯，要走三四天。第二天下午我到了黑湖，风景很好，山野之间只有一家孤零零的帐篷，供游客吃饭过夜。&br&&br&人有三急，然而此地并没有茅厕。我环顾四周，天苍苍野茫茫，无所遮蔽，只有半山腰一块大石头。&br&&br&那就愉快的拉个野屎吧。&br&&br&一想到我的小屁屁将要被这清新的空气吹拂，还真是愉快呀。我小跑上山，一切就绪。&br&&img src=&/5a34b088bdd284e0b408e61cc3b214f8_b.jpg& data-rawheight=&638& data-rawwidth=&945& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&945& data-original=&/5a34b088bdd284e0b408e61cc3b214f8_r.jpg&&&br&需知这大新疆地广人稀，很多地方的羊都是放养的。我看到一大群羊，边吃着草，边懒洋洋的往我这里踱来。&br&&img src=&/855a9446bcd3709efd718ad_b.jpg& data-rawheight=&690& data-rawwidth=&1000& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&/855a9446bcd3709efd718ad_r.jpg&&&br&本来人有人路，羊有羊道，在别人如厕时，当有一点微小的礼貌，擦肩而过，是最好的选择。然而却没有。&br&&img src=&/043af9c8a3f62eb7f34b4_b.jpg& data-rawheight=&664& data-rawwidth=&1000& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&/043af9c8a3f62eb7f34b4_r.jpg&&&br&当头羊走到我面前七八米左右的地方，好像发现了什么了不得的事情，突然就停下了脚步。它这一停，几十头羊全部停下来，连草都不吃了，一起往我这里看来。&br&&img src=&/eb02b9f9e118f7ec62b661b_b.jpg& data-rawheight=&635& data-rawwidth=&956& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&956& data-original=&/eb02b9f9e118f7ec62b661b_r.jpg&&&br&你无法理解我的心情，真的。一个致力于五谷轮回的男人和一群羊，起码对视了有两分钟以上。这一刻天地无声。这一刻大美无言。我点上烟，努力平复着众羊瞩目带来的不适感，我的菊花已经吓傻了，停产了。&br&&br&我只能听见风声，羊鼻轻微的搐动着，有几只羊轻轻的摇了摇头。我受不了了。&br&&img src=&/c4cb7d3b80abf851ee2e627fadf9ee35_b.jpg& data-rawheight=&716& data-rawwidth=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&/c4cb7d3b80abf851ee2e627fadf9ee35_r.jpg&&&br&头羊被我吼的怔了一下，抬头“咩~~~~~~”的一声长嘶，羊群重新开始移动，慢慢的离开了我。&br&&br&我感到奇耻大辱。晚上破费吃了好一顿羊肉，嗯，真香。&br&&br&再看，再看我就把你吃掉！&br&&img src=&/fb1db65a903cefe43c3a_b.png& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&598& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&/fb1db65a903cefe43c3a_r.png&&
在座的各位，你们的尴尬说到底，都是在人前的尴尬，算不得什么。有过一次教训，就会注意去检点自己，这就成了收获。而我的尴尬，是无可挽回的。 因为这是一个人与兽的悲伤故事。 你们可能以为，人的羞耻心在动物面前是无效的，哼。奶一扶。你能说动物没有情…
我们学校高二会组织篮球赛，以班为一队，本人不才，班里主力。这是背景，一天有比赛，我有些拉肚子，想不去了，班里又怕输就把我强拉上去了，然后我就憋着一肚子的便便在球场上奔跑着。突然对方有一个人和我抢球时挥了我一肘，正好在肚子上，我就没憋住...白色的球裤上就惨不忍睹，gc是第二天学校流传着：“昨天比赛，六班的XX一肘把人打的屎都出来了，太猛了。”我整一个月不敢抬头啊！人一见就说“这就是那个被打出屎的那个后卫，太惨了！” 那场比赛还是输了。
我们学校高二会组织篮球赛，以班为一队，本人不才，班里主力。这是背景，一天有比赛，我有些拉肚子，想不去了，班里又怕输就把我强拉上去了，然后我就憋着一肚子的便便在球场上奔跑着。突然对方有一个人和我抢球时挥了我一肘，正好在肚子上，我就没憋住...…
没想到八百个赞了，真是没想到，对原答案做个小修改，方便大家理解我当时的动作吧&br&还是激动人生的第一个八百赞。&br&~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&br&评论区里笑声一片，没想到短短几天之内三百多赞，真是受宠若惊\(≧▽≦)/&br&能带给大家欢乐就足够了，其实我还有好多发生在自己身上逗逼的事情，留着以后慢慢聊吧。&br&~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&br&&br&不匿了，给大家当个笑话听吧&br&我家门口有个四川小馆儿，喜欢记花账，不管是不是熟人，这种情况在北京很常见，起码在我这很常见，可能因为我总喝多吧。&br&有那么一回，我喝多了，他们还记花账，我识破了还不承认。&br&于是我怒了，我要掀桌(╯‵□′)╯︵┻━┻&br&要掀桌的同时嘴里一定要开骂:&br&我操你大爷（开场白）&br&我弄死你们信吗？（给自己涨声势）&br&你们这是什么狗屁饭馆啊？（这一句才是重点要骂的）&br&因为喝多了，手没那么准。&br&脑子里想的是掀桌，眼睛里看的是盘子，&br&大脑处理器当时肯定短路了。&br&桌子，盘子，桌子，盘子，&br&中间肯定产生了合并项，&br&于是，&br&我俩手很自然的拿到了盘子。&br&我也不知道我为什么拿到了盘子，而且是双手。&br&下一个动作就是掀桌的基本动作，向上撩。&br&于是，&br&于是，，&br&我就把整整一盘菜扣到了我自己脑袋上。&br&我忘了是夫妻肺片还是西红柿炒鸡蛋。&br&总之我是在一群服务员的注视下顶着一脑袋和一后背的红汤子（或者红油）&br&踏踏实实付了账走出去的。&br&可以脑补一下服务员看到了什么。&br&突然听到三声大骂，一起回头的时候&br&看到一个客人把一盘菜扣到自己头上，&br&然后默默结账走人。&br&哪家饭馆后来在我三四年的诅咒和路过绝不进去的情况下换人了。&br&换多少个老板我也再不会进去了，绝不会。
没想到八百个赞了，真是没想到，对原答案做个小修改，方便大家理解我当时的动作吧 还是激动人生的第一个八百赞。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 评论区里笑声一片，没想到短短几天之内三百多赞，真是受宠若惊\(≧▽≦)/ 能带给大家欢乐就足够了，其实我还有好多发…
8月5日更新：感谢知乎网友们的热情，评论和私信我都一一阅读过了，很遗憾，因为时间有限，而且出于保护来访者隐私的考虑，我并不能一一回复。目前我没有开设网络心理咨询，如果以后开通了，会通知大家。&br&&br&看到评论和私信中那么多关于童年创伤的故事，我与大家一起心痛着，&b&允许自己哀悼失去的童年欢笑，心疼过去受过伤的自己，愤怒给予伤害的人或行为，是创伤愈合路上必经的过程&/b&。不过，人生的路还很长，你永远不知道下一秒会发生什么。&b&往者不可谏，来者犹可追。&/b&&br&&br&此外，还收到了一些无理诋毁的评论与私信，对此我千言万语汇成一句话：&b&不解释。&/b&&br&&br&为什么知乎答题还要给出文献？是因为我觉得我答题答得再怎么好，也不可能超过那些历经层层修改的学术论文，如果大家觉得有什么不懂或者存疑的地方，可以参考回这些文献。&br&&br&以上。&br&———————————————————————————————————————————&br&赞同@&a href=&/people/lixiaoxu& class=&& data-editable=&true& data-title=&李晓煦&&李晓煦&/a& 的回答。&br&但是，作为一名专门做创伤的心理咨询师，我必须得要说明的是，&b&体罚和肢体虐待是两回事情&/b&，问题中的“打”没有讲到底是哪种情况，但以我们这一代人的成长经历来看（80后70后），虐待的情况远远多于体罚。&br&&br&&b&体罚（Discipline）：这是父母对于特定的不良行为的一种反应，是事先与孩子商量好的规则，当孩子做了某不良行为，他/她是能够预料到体罚的到来的。 &/b&&br&&br&&b&肢体虐待（physical abuse）：虐待是孩子不能预料的，往往孩子不知道为什么他/她被父母打了。之前父母没有与孩子达成过规则，孩子不知道他/她做了什么行为会有什么样的后果。&/b&&br&&br&体罚和肢体虐待往往都是出于父母对孩子的愤怒。&br&然而，&b&体罚&/b&&b&，一般来讲，父母的主要目的是为了帮助和教育孩子，告诉孩子怎样做才能达成父母的希望。体罚有度有量，不会因为父母的情绪而改变。&/b&而&b&肢体虐待，父母的主要目的是为了发泄愤怒情绪，并且用“打”来告诉孩子：我的力量比你大，你必须要无条件服从我。父母越是愤怒，肢体虐待越严重。&/b&&br&&br&&b&一般受到体罚的孩子，不会害怕父母，而是会尊敬父母与父母制定的规则。&/b&&br&&br&大家可以自己判断一下，小时候被打的情况到底是体罚还是肢体虐待。&br&&br&说完了这两者的区别，再来说说看被打大的孩子会有什么样的创伤，可以对照中国社会的现象来看看是不是这些创伤的折射。&br&&br&P.S. 这里被“打大”指的是肢体虐待。虐待会直接导致的心理疾病&u&童年创伤后心理压力紧张症候群（Post-traumatic Stress Disorder）&/u&，我在另一个回答&a href=&/question//answer/& class=&internal&&童年时的家动荡且无法给予自己安全感，成年后能做些什么让自己安宁下来？ - 朵拉陈的回答&/a&中已有解答，在此不再重复了。&br&&br&&br&&u&1. 情感上的影响&/u&&br&&br&被打大的孩子一般都会觉得自己的&b&情绪好像捉摸不透，常常困惑于他们自己的行为和反应（比如说突然暴怒，或者社交恐惧等）&/b&，这是因为他们从小的成长环境不鼓励，甚至严厉地惩罚孩子的情绪表达，&b&孩子没学过怎样合理地表达自己的负面情绪&/b&。&br&&br&并且由于中国社会“家丑不外扬”以及“棒下出孝子”等在我看来是victim blaming的文化传统，&b&孩子们对被父母打骂的负面情绪无处宣泄，只能转化为向自己的攻击，例如认为“都是我不好好做作业所以才会被我爸爸揍”，通过攻击自己为父母的虐待行为作出解释&/b&。&br&&br&有心理学家认为，儿童在虐待中生存的策略是&b&相信自己是那个有罪的人生活在上帝主导的世界，而不是接受自己其实生活在由魔鬼主导的世界里&/b&。他们心力内投的“客体”（父母），其实不是真正的父母，而是自己的想象。这往往也影响了他们日后是否愿意接受心理治疗，因为他们要保护想象中父母的“好”，不愿意接受真相发现自己的“好”。&br&&br&这是否也可以解释为什么中国人不喜欢做心理咨询的原因呢？据CNN报道显示2009年，我国患精神疾病的人口已超过1.7亿，而住院治疗的不超过15万（CNN原文：“Around 173 million Chinese suffer from a mental disorder, according to a 2009 study published in British medical journal The Lancet. ”).&br&&br&成年后，这些内化的负面情绪日积月累，产生一系列的心理/精神疾病，例如焦虑症，抑郁症等等。还有些人会用酒精、毒品、赌博、滥交等自我毁灭行为来麻痹自己的负面情绪。&b&这些其实都是源于他们对于童年阴影的“自我调节机制”。&/b&&br&&br&&b&许多成年人的“无名之火”，其实都是冤有头债有主。&/b&你开车的时候对着路人大吼的时候，你其实是想对谁大吼？你回家了以后向着老婆臭脸的时候，你其实是想给谁脸色看？你对着孩子屁股狠狠踹了几下，你其实是想告诉谁你比他/她强大？&br&&br&&b&&u&你这些情绪是从哪里来的？为什么会那么的强烈？我觉得很多中国人从小到大都没有细细想过这些问题。然而，只有把情绪归根究源了，才能化解。&/u&&/b&不然的话，极端的例子就是会出现拿刀捅人、路怒症、摔孩子等等骇人听闻又莫名其妙的社会事件。&br&&br&&u&2. 自我认识和他人关系的影响&/u&&br&&br&&b&被打大的孩子一般往往觉得很难信任别人，因为在儿童时期，本该保护和养育儿童的成年人却对他们虐打和辱骂，这是对儿童深深的背叛。&/b&这在我国社会也很常见，人与人缺乏基本的信任。&br&&br&&b&难以信任别人的结果，就是难以形成和维持稳定的人际关系。&/b&澳大利亚的一个调查显示，被打大的孩子们，成年之后会比他人更加容易婚姻失败，而且比他人有更少的社交圈 (Draper, Pirkis et al. 2008)。我想中国这愈演愈烈的离婚率和小三率，也说不定是这暴力家庭背景的衍生。&br&&br&而且，父母是孩子的第一任老师，对不对？&b&当被父母一直骂“你这个笨蛋”，“你这个没用的人”，孩子会不知不觉地相信这些评价，并且认为这就是自己在别人眼中的形象。这就导致了当孩子长大了以后强烈的自卑感和自轻感。&/b&&br&&br&比如说，当一件事情没做成的时候，一个受过打骂的孩子很容易就会脱口而出“我真他妈的没用，真他妈的是个笨蛋”，并且感到十分的泄气并且轻易地放弃。&br&&br&在婚恋方面，被打大的孩子会想到“我这么蠢/笨/懒，不值得被人好好爱”，所以自暴自弃，甘当二奶，或者遇人不淑再遭家暴这种事情，在家庭不幸的孩子身上也很多见。&br&&br&&u&&b&重新建立对自己的信心以及他人关系的信任，是治疗童年创伤最重要的一步。&/b&&/u&&br&&br&&p&&u&3. 身体健康的影响&/u&&/p&&br&&p&从小被打大的孩子，是一直处于“惊吓”中的，因为打骂的不确定性。这让他们的情绪一直处于警惕和高涨的状态中。&/p&&br&&p&一般都有睡眠问题，免疫系统很差，久而久之，就会产生一些身体上的问题：比如说妇科问题，肠道易激综合征，偏头痛，心脏问题等。&/p&&br&&p&更别提这些年来孩子被父母虐打致死致残的新闻也是屡见不鲜了。&/p&&br&&p&文献：&/p&&p&Draper, B., Pfaff, J. J., Pirkis, J., Snowdon, J., Lautenschlager, N. T., Wilson, I., & Almeida, O. P. (2008). Long‐Term Effects of Childhood Abuse on the Quality of Life and Health of Older People: Results from the Depression and Early Prevention of Suicide in General Practice Project. &i&Journal of the American Geriatrics Society&/i&, &i&56&/i&(2), 262-271.&/p&&br&&p&Bostrom, M. (2003). Discipline and development: A metaanalysis of public perceptions of parents, parenting, child development and child abuse. &i&Severna Park, MD: Public Knowledge, LLC&/i&.&/p&&br&&p&————————&br&&/p&&p&&i&欢迎关注&/i&&i&我的&/i&&i&微信公众号: MentalHealthStation，一个简单的心理随笔。&/i&&/p&
8月5日更新：感谢知乎网友们的热情，评论和私信我都一一阅读过了，很遗憾，因为时间有限，而且出于保护来访者隐私的考虑，我并不能一一回复。目前我没有开设网络心理咨询，如果以后开通了，会通知大家。 看到评论和私信中那么多关于童年创伤的故事，我与大…
&p&???????????&b&声明&/b&???????????
看到各种微博、微信公众号随意转载，甚至加上自家的水印，特此声明——
仅&b&允许个人学习目的带源链接及作者转载使用，谢谢！&/b&
???????????&b&声明&/b&???????????&/p&&p&&b&以下为原文：&/b&&/p&&p&&b&===============排版篇==================&/b&&/p&&ul&&li&给他人发送excel前，请尽量将光标定位在需要他人首先阅览的位置，例如Home位置（A1），例如结论sheet，长表尽量将位置定位到最顶端&/li&&li&有必要的时候请冻结首行；没必要但可追究的内容，可以隐藏处理&/li&&li&行标题、列标题加粗，适当处理文字颜色、填充颜色，利人利己，可参见：&a href=&/question/& class=&internal&&Excel 中的颜色要怎么搭配，视觉上更能接受且区分度高？ - 设计&/a&&/li&&li&占用空间比较小的表格，可以放置在左上角，但留空A列和1行，并给表格加上合适的框线，观感很不错哦~&/li&&li&同类型数据的行高、列宽、字体、字号，求你尽量一致，非要逼死强迫症吗！&/li&&li&定义好比较标准的格式，例如百分比预留几位小数，手机号的列宽设置足够，时间显示尽量本土化...&/li&&li&不要设置其他电脑没有的字体，除非这个表格就在这一台电脑使用...&/li&&li&参考一些官方的模板，例如&a href=&///?target=http%3A///Template/Home.shtml& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&OfficePLUS，微软Office官方在线模板网站！&i class=&icon-external&&&/i&&/a&，再例如Mac端excel打开就显示的各种模板，很多清单或者规划类的excel我都直接用这里面的，不需要重新设计&/li&&/ul&&br&&p&&b&===============操作篇==================&/b&&/p&&ul&&li&Alt+Enter在表格内换行，楼上有提到&/li&&li&Ctrl+Shift+上/下，选择该列所有数据，当然加上左右可选择多列&/li&&li&Ctrl+上/下，跳至表格最下方&/li&&li&Ctrl+C/V，不仅仅复制表格内容，也可以复制格式和公式！&/li&&li&Ctrl+D/R，复制上行数据/左列数据&/li&&li&还有个很好用的单元格格式转换，推荐大家用熟&/li&&/ul&&img src=&/11edadd5ca58_b.jpg& data-rawwidth=&364& data-rawheight=&193& class=&content_image& width=&364&&&p&（有点不清晰...当初偷懒直接把图片截到印象笔记的...）&/p&&ul&&li&Ctrl+F/H的查找、替换，点击“选项”，可以替换某种格式等等，另一片天地有木有！&/li&&/ul&&img src=&/b3f8cd32c17feff1bf0a4f62b16ca629_b.jpg& data-rawwidth=&546& data-rawheight=&307& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&546& data-original=&/b3f8cd32c17feff1bf0a4f62b16ca629_r.jpg&&&ul&&li&F4，对，你没看错，就是F4！重复上一步操作，比如，插入行、设置格式等等频繁的操作，F4简直逆天！&/li&&li&‘（分号后面那个）
比如输入网址的时候，一般输入完会自动变为超链接，在网址前输入’就解决咯&/li&&/ul&&img src=&/1aff1eec3d7a253aebaa94_b.jpg& data-rawwidth=&515& data-rawheight=&99& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&515& data-original=&/1aff1eec3d7a253aebaa94_r.jpg&&&ul&&li&复制，选择性粘贴里面有几个非常好用的——仅值，转置（个人推荐用transpose公式）&/li&&/ul&&img src=&/eeaaa3d94a30f5cb37fd66d0_b.jpg& data-rawwidth=&212& data-rawheight=&345& class=&content_image& width=&212&&&ul&&li&公式里面切换绝对引用，直接点选目标，按F4轮流切换，例如A1，$A$1，$A1，A$1&/li&&li&快速填充能取代大部分有简单规律的分列、抽取、合并的工作&/li&&/ul&&p&&b&===============公式篇==================&/b&&/p&&ul&&li&if、countif、sumif、countifs、sumifs，这几个一起学，用于条件计数、条件求和&/li&&li&max、min、large，这几个一起，用于简单的数据分析&/li&&li&rand、randbetween，这俩一起，用于生成随机数，也可以用于生成随机密码（用rand配合char可生成中英文大小写随机的）&/li&&li&定位类型的函数：MID、SEARCH、LEN、LEFT、RIGHT一起学吧，简单但异常实用&/li&&li&四舍五入个人偏好用round函数，举个简单例子，一列数据，2.04、2.03并求和，显示保留1位小数，你会在界面上看到2.0、2.0，求和却是4.1，表格打印出来会比较让人难理解&/li&&li&subtotal：用于对过滤后的数据进行汇总分析&/li&&li&sumproduct：返回一个区域的乘积之和，不用A1*B1之后再下拉再求和&/li&&li&Vlookup函数，这个不多说了，神器；另外推荐lookup函数：LOOKUP(1,0/(条件),查找数组或区域)&/li&&li&offset函数，常用于配合其他函数使用，例如想将10*20的表中的每行复制成3行按原顺序变成30行：=OFFSET($A$1,INT((ROW(A1)-1)/3),COLUMN(A1)-1,1,1) 下拉，由于不用到列，所以等同于=OFFSET($A$1,INT((ROW(A1)-1)/3),0)，我当初是这么做笔记的....：=（A1，向下偏移（向下取整（行数-1）/3），向右偏移0）&/li&&li&text，例如
text（A1，&0-00-00&)，转为，用法很多&/li&&li&weekday，让你做时间计划表什么的时候，把日期转为“星期X”&/li&&li&column（目标单元格），返回目标单元格所在列数，有时候真的很好用...还有 &a class=&member_mention& href=&///people/367ecb901ab2d8aa5dd333& data-hash=&367ecb901ab2d8aa5dd333& data-hovercard=&p$b$367ecb901ab2d8aa5dd333&&@黄老邪&/a&推荐的columns&/li&&li&transpose（目标区域），神奇的转置，把行变成列，把列变成行...&/li&&li&&，可在目标单元格后面增加某些字符，偶尔用（我这种强迫患者用的是concatenate公式，我特么有病！）&/li&&/ul&&img src=&/6bbabe0ebdeded646c4e503_b.jpg& data-rawwidth=&330& data-rawheight=&219& class=&content_image& width=&330&&&ul&&li&数组，虽然复杂，但是有的公式配上数组简直爽爆&/li&&li&多百度，例如曾经碰到一个难题，把X分X秒，转为X秒，例如172分52秒，百度半天得到的公式：=IF( IFERROR( FIND( &分&, $E2 ), 0) & 0, LEFT( $E2, FIND( &分&, $E2 ) - 1 ) * 60 + IFERROR( MID( $E2, FIND( &分&,$E2 ) + 1, FIND( &秒&, $E2 ) - FIND( &分&, $E2 ) - 1 ), 0 ), LEFT( $E2, FIND( &秒&, $E2 ) - 1 ) * 1 ） 度娘很厉害的（评论里面直接用=TEXT(SUBSTITUTE(SUBSTITUTE(&00:&&A1,&秒&,&&),&分&,&:&),&[s]&)，把文本转为时分秒的标准格式再转秒，确实是更好的方法）&/li&&/ul&&br&&p&&b&===============图表篇================&/b&&/p&&ul&&li&不同的场景请用不同的图，转个非常精髓的图：&/li&&/ul&&img src=&/v2-06b9f3bbd478ee30f9eccc_b.png& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&443& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/v2-06b9f3bbd478ee30f9eccc_r.png&&&br&&ul&&li&数据透析表、数据透析图，嗯嗯，推荐的人太多了...&/li&&li&图表设计——布局，灵活运用好多类数据时的“次坐标轴” &/li&&li&选择数据——右键——更改图标类型，灵活在一张表上结合起来柱状图和折线图&/li&&/ul&&img src=&/e121b8bbab0b34a94c3896cff4835ccb_b.jpg& data-rawwidth=&378& data-rawheight=&222& class=&content_image& width=&378&&&br&&p&&b&===============技巧篇=================&/b&&/p&&ul&&li&数据——分列，将列内的数据拆分成多列，比如“XXX省XXX市”，拆成省、市两列，“XX小时XX分钟”拆成时、分两列，可以按照宽度、文本、标点等作为界定进行拆分，非常多的场景会使用到，请优先学会... &/li&&li&如果你不是靠excel吃饭，请不用那么geek，而是学会excel的逻辑——配合简单的公式、排序、替换、if等全局操作能得出的结果，不一定非要用一个长公式然后下拉，举例：&/li&&/ul&&p&&b&如何将无规律的一列上下翻转？
&/b&——创建一列，标上1、2、3……，下拉，以该列为主排序，改升序为降序，扩展目标列，得到结果，之后可以删掉创建的辅助排序列&/p&&p&&b&如何将目标区域的每一行数据下面插入一条空行？&/b&&/p&&p&——创建一列，标上1、2、3……，下拉，下面空白行标上1.5、2.5、3.5……下拉，同理排序~Tada~&/p&&ul&&li&条件格式——突出显示单元格规则，里面的“重复值”，在实时录入和检查标记时很实用&/li&&li&在条件允许的情况下，升级到office 2013吧，excel 好到爆啊！比如新增的sumifs、averageifs等多条件if，比如选择一个区域，右下角小标“快速分析”自动生成数据条、色阶、柱形图、汇总图、透视表、折线图等等啊，秒中出啊有木有！&/li&&/ul&&img src=&/0d3f7e5967eb_b.jpg& data-rawwidth=&457& data-rawheight=&407& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&457& data-original=&/0d3f7e5967eb_r.jpg&&&br&&p&&b&===============插件篇=================&/b&&/p&&ul&&li&&b&Power Map &/b&：在线地图+在线演示+制作视频，随便来个中国壕热力图：&/li&&/ul&&img src=&/bc3d23bfc37e00cf8bd03a_b.jpg& data-rawwidth=&1004& data-rawheight=&772& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1004& data-original=&/bc3d23bfc37e00cf8bd03a_r.jpg&&&p&当然，也有柱状图：&/p&&img src=&/555db0fa7e0cf5bb66c43_b.jpg& data-rawwidth=&1025& data-rawheight=&621& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1025& data-original=&/555db0fa7e0cf5bb66c43_r.jpg&&&br&&ul&&li&&b&Power View&/b&：带可视化交互效果的图表，很适合演示&/li&&/ul&&img src=&/64bd517c42da64dfbd45e80_b.jpg& data-rawwidth=&683& data-rawheight=&669& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&683& data-original=&/64bd517c42da64dfbd45e80_r.jpg&&&p&默认配色就很不错，而且演示的时候点击时会直接按你点击的类型帮你显示对应的数据（例如上面的堆积柱状图）&/p&&ul&&li&&b&Power Query&/b&：这个用法很多，我主要用于以下两点：&/li&&/ul&&p&1.
在线Web抓取：不需要学会某个编程语言也能爬虫+分析一些简单数据，随便举个例子输入新浪股票的网址，它自动帮忙抓取到N个表，我随便打开一个：&/p&&img src=&/e91c650bf0814cd42aef3_b.jpg& data-rawwidth=&1331& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1331& data-original=&/e91c650bf0814cd42aef3_r.jpg&&&br&&p&2. 连接数据库：不需要学会SQL语法也能查询+分析数据库内的数据，这个就不方便截图了...
打比方说，常见的 select * from ... where xxx = xxx and xxx&xxx group by xxx这种sql语法查询的内容，可以在Power Query中直接通过点击、筛选等操作就列出来&/p&&ul&&li&&b&各种excel工具箱&/b&，这个不多介绍了，不常用，也就不打广告了，但是挺适合部分长期使用excel的职场人士使用&/li&&li&&b&SmartArt&/b&也是一大神器，我终于不用在Ai或者PPT上作图再粘过来了...&/li&&/ul&&br&&p&==================数据可视化&b&篇&/b&====================&/p&&p&常见的数据可视化工具不再赘述，在知乎里面一搜一大把，我的经验不算多，但是单独加这个分类是想强调数据可视化的重要性，以及我对数据可视化的理解，希望大家结合下面的内容再去看其它答案的数据可视化工具：&/p&&p&1. 要『正确』地理解数据可视化，一切不以帮助理解数据为目的的可视化都是耍流氓，例如&/p&&ul&&li&倒腾半天用各种花哨工具做出来的酷炫效果（也包括一些可视化工具的网站），砸UI饭碗&/li&&li&本来需要输出的是给其它部门的数据报表，自以为是地加上可视化，请做好本职工作&/li&&li&桑基图、箱线图、雷达图用的很溜，但实际Boss只想用看（或者只会看...）熟悉的柱状图、折线图、饼图&/li&&/ul&&br&&p&2. 我认为的『正确』的数据可视化是：&/p&&ul&&li&易理解的。选择正确的表达形式，适合用柱状图就别用散点图，也别用那些受众人群不好理解的特殊用图&/li&&li&可维护的。改了一点数据或者下次有类似报表再做不要花重复的时间再来一次&/li&&li&有标准的。在同一工作范畴内选择尽量标准一致性的数据可视化效果，坐标、图例、筛选尽量统一，所以也不推荐一个报告用到多种可视化工具&/li&&/ul&&br&&p&3. 一些个人技巧&/p&&ul&&li&个人分析使用excel自带透视图，后台用的inspinia模板 + echarts(另外补充，echarts-x很好用但很多人不知道)，写报告用图说，商业数据分析用Tableau，另外觉得GA和umeng的可视化做的不错可以学习借鉴&/li&&li&有时候看到数据维度多的时候，觉得用什么图都不合适，我会先看echart图例再往回看适用具体哪种&/li&&li&思维不要固化在柱状图、折线图、饼图，多看多学才能横向拓宽自己的知识面&/li&&li&大部分后台需求是可以用图来表达的，密密麻麻的数据表格会让人无法第一时间抓到重点，不要吝啬开发的时间&/li&&li&补充上条，为了数据表格能随时导出，在可视化表达之后，也考虑是否要把表格补充进来，这点我觉得umeng做的真的很好&/li&&/ul&&p&妈呀，写到这我真要吐槽这知乎新版的『可视化』，bug太多了，我编辑个答案各种丢图丢格式还多加换行...&/p&&br&&p&==================&b&其它篇&/b&====================&/p&&ul&&li&不会写宏没关系，要懂得怎么使用别人的宏（自行百度“excel宏大全”吧~），怎么保存xlsm，怎么录制宏。当你把机械化的一套操作通过录制宏实现，并用xlsm配合auto_open自动操作，眼看表格自动化操作，在两秒内给你返回原来每天固定要做十几分钟的数据分析结果时，那个鸡皮疙瘩...&/li&&li&有时间推荐泡泡excel的论坛，excelhome什么的，神人太多了....&/li&&li&excel满足不了你，又懂编程，想秀逼格的，请右转百度 SPSS&/li&&/ul&&br&&p&????????? &b&出题的分割线必须华丽&/b&?????????
额，我都写那么多了，出个题又不会死——&/p&&p&【A列】
……&/p&&p&每行仅一个数据，无法准确知道有多少个a，多少个b，多少个c……
请【仅用一个公式】统计出——【A列中不同单元格的个数】，比如a、b、c、d，算4个
&b&请注意，只允许公式，其他操作均不允许，因为这个题不是为了结果，而是考excel逻辑的...&/b&
（擦，这么快就被解答，说好的面子呢！）&/p&&br&&p&&b&【后记】&/b& &/p&&p&&b&1. 关于答案&/b&
excel是一个很庞大很完整的“系统”，各行各业用处定然不尽相同，所以答案肯定仁者见仁智者见智，我也只是抛砖引玉，说说自己在个人工作上的经验&/p&&p&&b&2. 关于疑问求解&/b&
excel里的帮助（F1）非常之有用，输入关键词就会提供给你需要的信息，请常用！个人推荐是——基础操作找百度，公式函数找F1，偏具体的需求找excelhome&/p&&p&&b&3. 抛玉...&/b&&/p&&ul&&li&&a href=&/question/& class=&internal&&会计中都有哪些必须熟练掌握的 Excel 公式？分别用于哪些场合？熟练是指到什么程度？ - 调查类问题&/a& &/li&&li&&a href=&/question/& class=&internal&&Excel 中的颜色要怎么搭配，视觉上更能接受且区分度高？ - 设计&/a& &/li&&li&楼下&a href=&/people/yumengguo& class=&internal&&Yumeng Guo&/a&的图表系列，表示已收藏...&/li&&/ul&&p&&b&4. 关于学习与书籍&/b&
引用 &a class=&member_mention& href=&///people/493bf746f5d3c535bcd93a37dc642194& data-hash=&493bf746f5d3c535bcd93a37dc642194& data-hovercard=&p$b$493bf746f5d3c535bcd93a37dc642194&&@谌斌&/a&回答的&a href=&/question/& class=&internal&&如何快速有效地提高 Excel 技能水平？&/a&——
我觉得提高Excel水平最重要的是某种“刺激”：
你需要交一个报告；
你需要做一个分布图；
你需要做数据去重；
你需要做数据排序；
你需要做数据统计；
这种“刺激”唯一不能是：你想学Excel。个人非常感同身受，我所有的学习均是受上面所提的各种“刺激”，所以假如让我推荐学习excel的书籍，我怕误人子弟...不过，我个人还是比较倾向在有一定基础之后补充完善的干货...&/p&&p&&b&5. 一个硬广&/b&&/p&&p&写了那么多excel技巧，也希望大家能支持正版，给个正版的Office365一年家庭版（5台PC/Mac）的399-20优惠码，平均下来80块钱都不到：&/p&&p&&a href=&///?target=https%3A///coupon/unify_apply.htm%3FsellerId%3DactivityId%3Dfda4b8baa7c9c& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&淘宝网 - 淘！我喜欢&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&br&&p&??????????????????????&/p&&p&&b&日志&/b&&/p&&p& V1.0 初稿&/p&&p& V1.1 补充部分图片，新增技巧篇&/p&&p& V1.2 梳理答案结构，补充部分非硬货&/p&&p& V1.3 增加插件篇，公式篇新增部分&/p&&p& V1.4 增加数据可视化篇&/p&&p&??????????????????????&/p&
???????????声明???????????
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这个问题挺有意思的，手机简答一下吧。&br&&br&学龄前的孩子，按皮亚杰的说法是泛灵论（animisim）的，而且正好处于各种概念开始发展的起跑期。也就是说，之所以6岁以后被称为“学龄”，正是因为孩子们从这个岁数开始，才开始真正去“认识”这个物理的世界，在此之前，无论孩子背了多少知识，都很难形成我们成年人的“体验”，因为孩子的心理发展还没有到达那个阶段。&br&&br&3岁的孩子看什么都是有生命的，所以会对桌子说话；&br&4岁的孩子认为能动的就是生命，所以会用手操纵恐龙汽车玩具来游戏，会觉得天上的塑料袋飞得不如鸟快，因为塑料袋好胖；&br&5岁的孩子认为能“自己动”的才是生命，所以发条玩具比塑胶玩具更好玩；&br&到6岁7岁，这种泛灵思维也还多多少少存在着。他们虽然“知道了”那些机器和塑料都不是活的，但是……不对！一定还有什么东西是活的，是存在的，是你们这些睁眼瞎大人看不见的，专吃小盆友的。也许在门背后，也许在床下，也许每个周日晚上都会从天花板上爬下来?_?&br&&br&这是一种泛灵思维的遗存。你告诉他没有鬼，告诉他不要信，都没用的。那些只不过是话语，是知识，那不是他们的“体验”。&br&&br&当然也不要顺着他们说有鬼，更不要“因势利导”，利用孩子的恐惧来达到任何“教育”的目的，例如背几遍乘法口诀鬼就不来了，咱们不想培养出一个强迫症的唐僧是吧？&br&&br&所以，其实不用特殊“干预”，随着孩子心理人格上的发展，其怪自败。而且时间都不会太长，分分心，多陪陪，多安慰，多游戏多社交，少看电视少听故事。这种恐惧情绪也就几周，多则几个月也就过去了。乱干预反而不好。&br&&br&一般性知识在上面，下面是干货^_^&br&&br&前年有个家长，孩子的情况和你侄女一模一样，找到我帮忙。本来想说没必要大惊小怪，后来脑子一抽，想起来一本世界古典文学名著《哈利波特》，有个章节里霍格沃茨老师让学生们直面自己的最大恐惧，并要求用滑稽来战胜恐惧。情节记不太清了，好像老师是卢平，道具是什么顽皮鬼，罗恩怕蜘蛛，哈利怕摄魂怪，最后当学生们把具象化的恐怖客体，用内心（魔法）的力量，将其化为滑稽的形象后，在大家的哄笑声中（团体心理支持），就自然而然跨过了这一道坎。&br&&br&这给了我灵感。&br&&br&想象不是无中生有的，其鬼怪形象必然来自记忆提取的碎片化表象的捏合，或者是直接引用了某个镜头，其余都是在此基础上的脑补。那么，是否可以把这个形象也具体化出来，虽然6岁的孩子还无法运用幽默的力量，但可不可以用安全的可爱形象replace呢？&br&&br&巧的是，这个孩子爱画画，我有个护士也画得不错。于是我诱导孩子把鬼的形象画出来，同时我和护士还有妈妈在旁边陪伴、安慰、逗孩子笑（弱化刺激）。等到孩子把画完成之后，我的内心几乎是崩溃的……&br&&br&活脱脱一个贞子，惟妙惟肖。?_?? &br&&br&我问这个女鬼有名字吗？孩子说不知道。我问她会做什么可怕的事情？孩子说怕她抓我咬我。我心下冷哼一声，果然是小孩子，naive，贞子怎么会low到亲自动手？不过这么高端的精神攻击也难怪你不懂(｀_?)ゞ&br&&br&我让护士也画贞子，画得萌点儿。护士改来改去，越画越像独眼喜羊羊。然后我让孩子跟着护士画，俩人开始编各种关于喜羊贞子的温馨小故事，又在旁边画了森林草原太阳房屋河流以及各种小动物，最后把我们连同妈妈爸爸一起画进去，大家一起拉着手开开心心的玩耍起来了……ｖ（＾＿＾ｖ）?&br&&br&后来我跟家长说，你回家用纸板做个萌萌的贞子玩具，最好是毛绒绒的，用来扮蠢逗孩子开心。意在消除原贞子形象的威慑力，转化成人畜无害的开心果。另外，你们看经典恐怖老片我不反对，只是不要带上孩子，嗯，还有我 ε-(??｀; )。&br&&br&孩子不到三天就不再害怕了。&br&&br&多说几句。根源上，不切实际的恐惧很多都有一些先天人格和早年环境基础，例如安全需要没有被满足、所谓的“皮肤饥饿”、社交困难、创伤性经历、游戏内容缺乏等等导致心理发育缓慢的情况。这就不是几次心理行为游戏、几次生物反馈能解决的了。&br&&br&另外，如果孩子怕鬼的同时，出现歇斯底里、挤眉弄眼、猛啃手指、哭叫夜惊、尿床、多动、秽语、攻击等情况，请先去看神经内科，然后再来看心理。
这个问题挺有意思的，手机简答一下吧。 学龄前的孩子，按皮亚杰的说法是泛灵论（animisim）的，而且正好处于各种概念开始发展的起跑期。也就是说，之所以6岁以后被称为“学龄”，正是因为孩子们从这个岁数开始，才开始真正去“认识”这个物理的世界，在此之…
回答有些长，为节约大家的时间，我选取了一个经典案例，辅以详细的说明（中文版Excel2013）放在开头，若没有时间看全部回答，可以详细看一下这个案例。&br&&br&这个案例充分体现了“&b&将Excel的元素融入图表&/b&”的技巧。以下商业杂志图表均利用了这一技巧。&br&&br&&img src=&/e9bb0c48cf59e5dd0d5178_b.jpg& data-rawwidth=&701& data-rawheight=&202& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&701& data-original=&/e9bb0c48cf59e5dd0d5178_r.jpg&&&img src=&/e879dedfce9c_b.jpg& data-rawwidth=&806& data-rawheight=&287& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&806& data-original=&/e879dedfce9c_r.jpg&&&br&下图是我参照上图制作的图表。&br&&img src=&/6e0f9abb8dfcd_b.jpg& data-rawwidth=&599& data-rawheight=&379& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&599& data-original=&/6e0f9abb8dfcd_r.jpg&&首先选中源数据，A到F列&br&&img src=&/61faac1b237f_b.jpg& data-rawwidth=&315& data-rawheight=&422& class=&content_image& width=&315&&绘制散点图，得到经典的Excel风格图表&br&&img src=&/d1fdcccd655e_b.jpg& data-rawwidth=&373& data-rawheight=&229& class=&content_image& width=&373&&&p&将利润率设为次坐标：选中橙色那根线，右键-设置数据系列格式-次坐标轴&/p&&img src=&/18e7bd29fc_b.jpg& data-rawwidth=&378& data-rawheight=&228& class=&content_image& width=&378&&&p&删去图表标题、图例，调节横坐标、两个纵坐标的上下限，删去纵网格线，删去两个纵坐标的轴线，得到这样一张图&/p&&br&&img src=&/7c27bfbc86_b.jpg& data-rawwidth=&479& data-rawheight=&300& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&479& data-original=&/7c27bfbc86_r.jpg&&&p&下一步称为“&b&锚定&/b&”，鼠标光标移动到下图所示的图表左上角的顶点处，按住Alt，随后按住鼠标进行拖动，发现这样调节图表的尺寸，限定于Excel的网格点。&/p&&br&&img src=&/6a9be351f0cdc9ec60ca2ee2ea9f2c3f_b.jpg& data-rawwidth=&158& data-rawheight=&96& class=&content_image& width=&158&&&br&&br&&p&四个角都这样进行调节，分别“锚定”于N7, V7, N15, V15&/p&&img src=&/4baf102ffe91a8b2998116a_b.jpg& data-rawwidth=&554& data-rawheight=&340& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&554& data-original=&/4baf102ffe91a8b2998116a_r.jpg&&&br&&p&选中图表区域，右键-设置图表区域格式，在属性中选择“大小固定，位置随单元格而变”，这样，在调整Excel行距和列宽时，图表就不会随之而动。&/p&&img src=&/5d1dbfe7f_b.jpg& data-rawwidth=&235& data-rawheight=&99& class=&content_image& width=&235&&&br&&p&在第4~6行输入内容，设置填充色&/p&&img src=&/23b031f67804cafbefd7bdfc9cbe742b_b.jpg& data-rawwidth=&554& data-rawheight=&345& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&554& data-original=&/23b031f67804cafbefd7bdfc9cbe742b_r.jpg&&&br&&p&&b&调节7~15行行距，使得Excel网格线与我们做的图表的横向网格线一一重叠；&/b&&/p&&br&&p&&b&调节O列和U列列宽&/b&，使得&b&O列左侧网格线&/b&恰好经过&b&图表横网格线的起点&/b&，&b&U列右侧网格线&/b&也是一样的道理，如下图所示。&/p&&img src=&/842ea4b5bab2d607f0b9917_b.jpg& data-rawwidth=&554& data-rawheight=&348& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&554& data-original=&/842ea4b5bab2d607f0b9917_r.jpg&&&br&&p&选中图表区，填充色改为无色，外轮廓也删去，这样图表就变成“透明”的了&/p&&img src=&/4d86ffc83fbe9b_b.jpg& data-rawwidth=&554& data-rawheight=&380& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&554& data-original=&/4d86ffc83fbe9b_r.jpg&&&br&&p&随后对N7:V15这个区域的单元格进行填充色。&/p&&p&（选中这些单元格的方法：&/p&&p&先选中图表区域外的一个单元格，如M7，按键盘的→键，移动到N7，然后按住Shift，再按→键或↓键调节即可，选中后进行单元格填充。）&/p&&img src=&/701e75eb66b31ca0032fc_b.jpg& data-rawwidth=&554& data-rawheight=&392& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&554& data-original=&/701e75eb66b31ca0032fc_r.jpg&&&br&&p&在Excel“视图”中取消勾选网格线&/p&&img src=&/5cc291504ebbfefe409f9e_b.jpg& data-rawwidth=&262& data-rawheight=&101& class=&content_image& width=&262&&&br&&p&最后添加一些图例即可&/p&&img src=&/b7223dbfc833cca2b70beb_b.jpg& data-rawwidth=&554& data-rawheight=&342& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&554& data-original=&/b7223dbfc833cca2b70beb_r.jpg&&&br&&br&相信你已体会到了如何将Excel的元素融入图表设计中。&br&&br&&br&&br&======================原回答=========================&br&&br&&p&图表的重要性不言而喻，再好的数据，如果不能有效地呈现出来也是白费功夫。&/p&&br&&p&我相信看完这个回答后，你再也不会将图做成这样。&/p&&img src=&/1e18c630f9843e0fbe7dc9b6dd5e77e0_b.jpg& data-rawwidth=&809& data-rawheight=&235& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&809& data-original=&/1e18c630f9843e0fbe7dc9b6dd5e77e0_r.jpg&&&p&商业杂志上的这些高端大气的图是用什么软件做出来的？&/p&&img src=&/e879dedfce9c_b.jpg& data-rawwidth=&806& data-rawheight=&287& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&806& data-original=&/e879dedfce9c_r.jpg&&&p&答案就是Excel。&/p&&br&&p&滑珠图、子弹图、瀑布图……一切都可以用Excel最基本的操作搞定。&/p&&img src=&/b49f624a8dfc75990dbc20315f54baab_b.jpg& data-rawwidth=&810& data-rawheight=&302& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&810& data-original=&/b49f624a8dfc75990dbc20315f54baab_r.jpg&&&br&&p&我会先介绍一些设计的核心理念和方法，然后列举16个“商务范”图表制作实例，包含详细的制作步骤，最后分享一些配色方案。&/p&&br&&p&==================================================================&/p&&p&&u&目录&/u&&/p&&br&&p&&b&一、商务图表制作核心理念和方法&/b&&/p&&ol&&li&突破Excel的图表元素&br&&/li&&li&突破Excel的图表类型&br&&/li&&li&布局与细节&/li&&/ol&&p&&b&二、“商务范”图表制作实例&/b&&/p&&ol&&li&日期坐标轴妙用&br&&/li&&li&堆积柱形图妙用&br&&/li&&li&漏斗图-利用辅助列占位&br&&/li&&li&自定义Y轴刻度间距&br&&/li&&li&含加粗边缘的面积图&br&&/li&&li&图表覆盖妙用 - 横网格线覆盖于图表之上&/li&&li&为Pie图加背景图片&br&&/li&&li&仪表盘&br&&/li&&li&多数量级的几组数据同时比较&br&&/li&&li&手风琴式折叠bar图&br&&/li&&li&Water Fall 瀑布图&br&&/li&&li&不等宽柱形图&br&&/li&&li&滑珠图&br&&/li&&li&动态图表1&br&&/li&&li&动态图表2&br&&/li&&li&Bullet图-竖直&/li&&/ol&&p&&b&三、配色方案&/b&&/p&&ol&&li&Nordri设计公司分享的配色方案&br&&/li&&li&ExcelPro分享的方案&/li&&/ol&&b&四、自学参考书目和资料&/b&&br&&br&&br&&p&==================================================================&/p&&p&&u&正文&/u&&/p&&br&&p&&b&一、商务图表制作核心理念和方法&/b&&/p&&br&(这一章节的笔记整理自刘万祥老师的博客&a href=&///?target=http%3A//excelpro./& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&ExcelPro的图表博客&i class=&icon-external&&&/i&&/a&)&br&&br&&p&&b&1. 突破Excel的图表元素&/b&&/p&&p&不要仅用“图表”做图表，而是用“图表＋所有Excel元素（如单元格，填充色，文本框）”去做图表。&/p&&p&（在我开头举的案例中有详尽的说明）&br&&/p&&img src=&/e113e24f4df3df43ac52_b.jpg& data-rawwidth=&509& data-rawheight=&248& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&509& data-original=&/e113e24f4df3df43ac52_r.jpg&&&p&　　左上图，只有B4单元格是图表区域，标题利用的是B2；B3－B5填充浅色，&index&和&data&分别在B3、B5。&/p&&p&　　右上图，B2为图表序号，C2为图表标题，填深绿色，B3为副标题，图例放在C4，图表在C5，B2到C5填充淡色，B6、C6合并填写注释。&/p&&img src=&/e90d6c9d186d95e5c1dbf_b.jpg& data-rawwidth=&687& data-rawheight=&287& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&687& data-original=&/e90d6c9d186d95e5c1dbf_r.jpg&&&p&　　左上图，标题在C2－H2居中，图表在C3－H3，利用Excel单元格的数据表在C6－H8。&/p&&p&　　右上图，B2填红色装饰，标题和副标题分别在B2、B3，图表在D4－F4，数据来源在D5，标号2为矩形框，整个区域有边框。&/p&&br&&p&&b&2. 突破Excel的图表类型&/b&&br&&/p&&img src=&/a002de8f2b35dda0d077cbb45c33740f_b.jpg& data-rawwidth=&543& data-rawheight=&299& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&543& data-original=&/a002de8f2b35dda0d077cbb45c33740f_r.jpg&&&br&&p&　　左上图，先用所有数据做曲线图或柱形图，然后选中相应的序列，更改图表类型，有时还需要用到次坐标轴。&/p&&p&　　右上图，先做好面积图，然后将该数据序列再次加入图表，修改新序列的图表类型为曲线图，调粗线型。&/p&&br&&p&&b&3. 布局与细节&/b&&/p&&ul&&li&&b&布局&/b&&/li&&/ul&&p&　　下图从上到下可以分为5个部分：&b&主标题区、副标题区、图例图、绘图区、脚注区&/b&。&/p&&p&　　特点有：&b&完整的图表要素；突出的标题区；从上到下的阅读顺序&/b&。&/p&&p&&b&
标题区&/b&非常突出，占到整个图表面积1/3以上，其中主