高手再来会诊：如何解决主轴电机使用mach3 PWM方式时，开电脑的期间主轴不受控制？ ....（请
将雕刻机的主轴控制置于 mach 3&&PWM 方式。 先开控制箱与雕刻机， 然后再打开电脑，会发生如下的事情：
1. 电脑开关后，在 bios 启动状态，主轴电机会转动。
2. windows 开始启动（或DOS启动），主轴电机会停止。
3. 进入 windows 时后，我们观察到会有时主轴电机转动，有时不转 ....
虽然我们已经在PC 并口的主轴输入上拉了一个10K电阻，但最后证实，是PC的并口在不同的启动时段，处于不稳定的工作状态。
有人能否搞出解决方法？&&即在 mach 软件启动前，让主轴电机的PWM不要启动。
post_newreply
先开电脑再开控制箱。。。
应该是电脑在启动的时候，在查找并口上的设备，所以有数据输出
要解决这个问题可能没有简单的方法.
1,逻辑的方法
&&在点脑和mach 3起动时监测并口输出得到控制的方法,有可能不会成功。
2,对输出的PWM信号进行微分、积分得到一随占空比变化的直流电压,用此电压控制电机转速。
&&一定成功。
&&也可用此电压控制PWM信号的输出。
我觉得无论用哪种方法都需要在电脑与控制箱之间加一根控制线，这跟线可以与MACH有关，也可以只与电脑的开关有关（把电脑的开关信号延时），这个应该不是问题，就像模型必须先开控再开接收机一样
还是说明在 电脑起动后在开主轴会省事些
要不就得上条控制线了
有没有电脑高手在CMOS下能设置开机时并口的状态
ARM11+摄像头拍屏幕图像对比看是MACH软件界面显示后再控制主轴电机电源
有个不是很完美的方案是将手动切换开关设计成电子式的，切换用微动开关，电路上保证上电后的状态为手动模式
回复【7楼】
arm11+摄像头拍屏幕图像对比看是mach软件界面显示后再控制主轴电机电源
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那还不如写个程序到任务管理器看看Mach3有没有运行。
最简单的是先开电脑，或者研究下电荷泵功能(好像是这么叫的)，这个应该就是专门用来解决这个问题的，自定义个接触器，与急停关联，接触器控制电机回路。
回 【7楼】
ARM11+摄像头拍屏幕图像对比看是MACH软件界面显示后再控制主轴电机电源
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可否不用ARM11+摄像头拍屏幕图像。 做一个软件监视系统进程，待MACH软件运行后，再控制主轴电机电源。
将MACH软件图标隐藏， 写一个小软件调用 MACH软件， 延时后再控制主轴电机电源。
回复【11楼】bbs2009
回 【7楼】 &&
arm11+摄像头拍屏幕图像对比看是mach软件界面显示后再控制主轴电机电源
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可否不用arm11+摄像头拍屏幕图像。 做一个软件监视系统进程，待mach软件运行后，再控制主轴电机电源。& &
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应当可行,只要电脑能出另外一个控制线,比如串口出一串命令启动主轴,而这命令通常电脑是不可能自动输出的.难点就是要从电脑输出附加的控制信号
回复【13楼】
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Mach的并口第13脚是备用的输入脚。
关键的问题是电脑开机时并口究竟有没有被MACH控制，如果没有，任何软件都没用，那就说明是主板本身发出的信号或者没发出信号只是随机的，这只与主板有关
这个问题我原来在使用并口控制设备时也遇到过，其本质是BIOS会利用LPT口输出一些信息（猜想是调试信息），我当时的解决手段不适用于这个场合。。。
建议如下：
1、增加一个机械开关，控制对应LPT管脚和驱动板的连接
2、使用一片单片机，监测所有LPT输出脚的状态，持续N秒钟满足某个状态才开放PWM管脚连接，这样屏蔽掉电脑初始化阶段的LPT口“乱码”
3、增加串口控制，这个比较麻烦
我觉得3楼说的方法2是最合适的工业化解决方案，PWM-&电压-&PWM
上面大家的方法好像不可行。
我想到一个可能可行的方法，大家讨论一下：
比如我们用并口的16脚作为MACH软件的PWM输出。 我测试过，就算是100%PWM时，其实 mach 软件只是输出98%左右。
即这个PWM会一直是交流信号。
简单的在16脚输入到控制箱前，串上一个电容，只允许“交流”信号通过。
开机期间的电平不确定，只是直流的高或低 ....有了这个电容后，就可以消除这个问题了。
回复【16楼】gale&&
这个问题我原来在使用并口控制设备时也遇到过，其本质是bios会利用lpt口输出一些信息（猜想是调试信息），我当时的解决手段不适用于这个场合。。。
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系统在上电自举的过程中，不仅会通过PCI接口可以进行检测，并口也可以进行系统检测。这些乱码应该是这么产生的。。。
这个应该是BIOS自检时出来的信号，我在用AMCNC-01是也发现了这个现象，而且在更改并口模式SPP EPP ECP后，各自对应的开机主轴转的时间不一样，SPP转的最短，大概1秒钟，EPP和ECP是比较长，我的有5秒左右。
如果用示波器观察一下没有用到的可用来做输出的口，看看是不是每个口都在开机时有脉冲输出，如果哪个口不是这样的，那是不是可以考虑把主轴控制换到这个脚上？
自己搞硬件和软件才能完美解决问题~
既然用别人的MACH就将就先开电脑后开机器比较合适~
回复【19楼】pspice&&
如果用示波器观察一下没有用到的可用来做输出的口，看看是不是每个口都在开机时有脉冲输出，如果哪个口不是这样的，那是不是可以考虑把主轴控制换到这个脚上？
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没用。估计不同的电脑，会有不同的表现方式。
比如我们观察到同一台电脑，有时进入 windows 电机会转，有时又不转。
回复【17楼】armok 阿莫
上面大家的方法好像不可行。
我想到一个可能可行的方法，大家讨论一下：
比如我们用并口的16脚作为mach软件的pwm输出。 我测试过，就算是100%pwm时，其实 mach 软件只是输出98%左右。&&
即这个pwm会一直是交流信号。
简单的在16脚输入到控制箱前，串上一个电容，只允许“交流”信号通过。
开机期间的电平不确定，只是直流的高或低 ....有了这个电容后，就可以消除这个问题了。
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串上一个电容就是微分电路了。
可参考http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3971075&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=mao
小型有刷直流电机调速恒速电路反向限幅放大器输出后的电路，用输出的直流电压控制pwm输出。
可以在控制箱内加一个简单的计数器，计数到N个脉冲在开主轴或者再简单点，用积分电路，多少个脉冲后电容上电压达到开主轴状态才开始工作。主轴电机加一个继电器就好，同时还可以将急停开关接到继电器上，保证按下开关主轴停转
回复【22楼】mao chong 毛虫
串上一个电容就是微分电路了。
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后面会有一级HC14的整形线路。
回复【23楼】lizhijun&&乐山大佛
可以在控制箱内加一个简单的计数器，计数到n个脉冲在开主轴或者再简单点，用积分电路，多少个脉冲后电容上电压达到开主轴状态才开始工作。主轴电机加一个继电器就好，同时还可以将急停开关接到继电器上，保证按下开关主轴停转
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我们用MOS管控制电机的，不需要继电器。继电器是一个易损坏部件，能不用就不用了。
你的思路是可行的。
还是问一下主板产商好了
要不自己乖乖看 X86文档 开机的过程
回复【24楼】armok 阿莫
回复【22楼】mao chong 毛虫
串上一个电容就是微分电路了。&&
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后面会有一级hc14的整形线路。
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电容加整型不能完全让电机不转，转的时间由RC的时间常数决定。
对输出的PWM信号进行微分、积分得到一直流电压经一级hc14的整形和一个与门控制PWM信号输出就能达到目的。
回复【27楼】mao chong 毛虫
回复【24楼】armok 阿莫
回复【22楼】mao chong 毛虫&&
串上一个电容就是微分电路了。& &
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后面会有一级hc14的整形线路。
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电容加整型不能完全让电机不转，转的时间由rc的时间常数决定。
对输出的pwm信号进行微分、积分得到一直流电压经一级hc14的整形和一个与门控制pwm信号输出就能达到目的。
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我们的线路会有控制的, 这点不用担心。
在使用说明书上标明：先开电脑再开控制箱。。。
记得之前公司有机器，因为要求先通接冷却水再开机，但是设计的时候忘了把无冷却水无法开机的功能设计进去，改起来有些麻烦，也增加成本。。最后……在操作要求里面注明：先接水，再开机！硬性规定了
也发现朋友的机器用MACH3控制主轴后，如果驱动箱电源是开的，关闭电脑，主轴就开转，郁闷。
可否考虑一下把并口的这条线的直流的“高电平”“低电平”状态，与PWM区别开来？有PWM主轴才转动
看看PWM的信号的频率，然后用4046还是567试试看
mach3有个电荷泵的功能，就是设置一个引脚做电荷泵功能，这个脚要会在MACH开启时，输出脉冲信号，用个电路把这个信号转成直流，用这个信号控制整个机器的控制部分的电源就行了，MACH手册里有介绍
主板启动的时候会一次对超级IO的并口的初始化，LPT此时会有一个短时的脉冲，然后关闭。在windows启动过程中，驱动加载的时候，LPT会有1～3次的输出，当进入 windows系统的时候，LPT就都稳定了。
在LPT上接几个LED可以很明显的看到这个过程。理论上，在windows启动过程中不加载LPT相关驱动可以避免这个问题发生，然后在进入系统后再进行驱动加载。没有测试过，仅仅是想法。
可以使用额外的EN脚控制来容许系统工作。可以写一个小小程序来控制LPT的信号状态，需要启动的时候，程序开启。
例如这个程序，可以全部置高及全部置低 (原文件名:LPT_Demo.rar)
简单一点加个开关,复杂一点[17楼]方案也好实现,其他的方案看似简单其实更复杂.
回复【32楼】jasonchen1988
mach3有个电荷泵的功能，就是设置一个引脚做电荷泵功能，这个脚要会在mach开启时，输出脉冲信号，用个电路把这个信号转成直流，用这个信号控制整个机器的控制部分的电源就行了，mach手册里有介绍
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电荷泵的功能我知道。但是，在进入 mach 前它的输出会像楼主位提到的问题无法控制。
做个识别这个 电荷泵 信号的 电路嘛，
回复【36楼】wxws
做个识别这个 电荷泵 信号的 电路嘛，
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我的理解是： 电荷泵信号是需要 mach3 启动后才有效？&&所以在电脑启动期间无法识别吧。
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刚才做了几组实验，我在17楼提到的方法效果不错，虽然不能彻底解决问题，但已经比较有实用价值。
使用104的电容串接，再用10K的电阻到地， 获得以下的效果：
&&1. 开机时仅极短时间主轴冲击一下，然后立即停止。
& &&&如果没有这个线路，主轴会以最高速度运行十来秒，会比较吓人。
&&2. 进入到 mach3 后PWM的工作正常。
启动完成之后由专门的软件通过并口发一个允许信号比较好，这个软件可以放在开机启动里面，没有这个信号主轴不启动。
如果mach3的PWM信号一直保持有脉冲输出，这样就可简单地通过检测是否存在PWM信号，从而避免电脑上电时的影响。
用NE555组成PWM“载波”检测电路，当电脑开机启动时的几个干扰脉冲电平，不会使555产生输出控制信号，只有mach3的PWM信号输出连续几十个脉冲以上，NE555才输出控制信号（低电平有效），使电机得以动作。
至于电机的通断如何受控于555输出，视乎电机驱动电路形式，一般都可以通过简单方式实现。
两电容参数可能需根据PWM频率作调整，图中参数适用于大约10KHz的PWM频率。
(原文件名:未命名.PNG)
回复【40楼】cowboy
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小电容向大电容充电，相当于微分再积分，相当精妙的设计。
其实这个电路可以不用555，用施密特门(74HC14)也能搞定。
GATE用于模拟间歇PWM信号的情况，初始状态OUT为高电平，PWM出现一段时间后，OUT变为低电平，PWM消失一段时间后，OUT又恢复高电平。
(原文件名:1.png)
用OUT作为PWM使能信号就可以保证mach3发送PWM后主轴才开始动。
PWM_OUT输出脉冲延时保护的主轴PWM信号 (原文件名:2.png)
加个并口的加密狗上去
我对SMT设备比较熟，贴片机、印刷机都是先启动软件，待软件启动完成和驱动卡初始化成功后提示按start或home键，这时才给动力模块加电，就这么简单。
回复【44楼】rube 永丰庵
我对smt设备比较熟，贴片机、印刷机都是先启动软件，待软件启动完成和驱动卡初始化成功后提示按start或home键，这时才给动力模块加电，就这么简单。
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小型雕刻机设备不应搞得这么复杂 :)
另外，就算是用户误操作，也不应产生不能控制的动作。（你可以报警不允许用户操作，但不应产生危险动作）
谢谢41楼 cowboy 与42楼 gzhuli.
我也画了一个使用CD4107的线路图。原理是：有10个脉冲后才允许主轴PWM信号送到电机控制线路。
当有持续的PWM信号时，信号不会中断。当PWM停止5秒后，会重新切断PWM的传送。
即每一次PWM信号来时，损失前面的10个波形。这是完全允许的。 大家帮忙讨论一下。如果没有问题，将会用于PVC高端机型中。
(原文件名:SNAG-0069.gif)
那就电脑复位后一分钟内禁止动作.加个555延时电路.
回复【47楼】cock
那就电脑复位后一分钟内禁止动作.加个555延时电路.
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回复【47楼】cock
那就电脑复位后一分钟内禁止动作.加个555延时电路.
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问题是你怎么知道电脑复位了？
开机时的那些少于10个？
回复【50楼】xiaobendan 仲跻东
开机时的那些少于10个？
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肯定小于10个脉冲。其实只是不确定状态下的电平变化。
4017要加上电复位
电苛泵加一个tl431来控制开关管如何？所谓电苛泵指电容和二极管组成的升级网络，输入交流信号电压就会升高，经电阻分压后，再通过tl431判断是否达到启动的标准，达到则由tl431驱动开关管导通。希望大家来我这里买只pc电源回去，价格很便宜，主动pfc，铜牌的，90v-265v电压宽幅工作。www.ztk168.com
简单点可不要4017，直接用电阻给电容充电，选取合适的时间常数使脉冲达到10个时电容上的电压达到7414的翻转电平
楼上的，你的“充电”意思其实就是一极电核泵，脉冲转化成电压后触发tl431打开开关管
回复【52楼】cowboy
4017要加上电复位
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是的，应该加上复位，方法是15脚1000P电容接电源，再拉一只10K电阻到地。
我已经手焊了一个实物，验证了46楼的电路是可行的。
同时，用4017测试板，每一个输出接上LED，得出电脑开机时有如下的数据：
&&1. 电脑一开机，并口立即输出一个脉冲。
&&2. BIOS启动完，进入到DOS或WINDOWS启动时，也输出一个脉冲。
&&3. 启动MACH软件，又输出一个脉冲。
也就是说，4017会跳到输出3的位置。 上面我的电路用前面十个脉冲打开主轴PWM信号通道，可以减小成只使用4个脉冲。不过这些脉冲多的是，10个有点余量更好。
假设每开机关机一次会发两个脉冲,并且PCPWM稳定在低电平.
那么,开机关机5次后,是什么情况?
41楼的图也可能有问题:电阻R2的阻值470K,这么大,会不会让7414无法判断低电平(LS的应该不行,不清楚HC的怎样)?
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{看HC的参数,特殊情况下可能不行}
跟并口设置不知道有没有关系
　SPP:标准并行端口 　　EPP:增强并行端口 　　ECP:扩展性能端口
并口控制板通常有个叫电荷泵的东西。其实就是只有在某个脚上有连续脉冲的时候，接口电路才被使能，否则是处于禁止状态的。
46的电路放电时间是否有点长，按下主轴停转后主轴会马上停下来吗
回复【57楼】kv2004
假设每开机关机一次会发两个脉冲,并且pcpwm稳定在低电平.
那么,开机关机5次后,是什么情况?
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你说的确是一个问题，会有两种情况 ：
&&1. 没有PWM脉冲，电路不会接通。
&&2. 碰巧4017 Q9输出高电平，会接通极短的时间（可以将RC放电改得更短）。
要想一下如何改进这个电路。
后记： 想到解决方法了， PWM信号的频率是20K， 即1秒有2万个信号。 就算将前面100个信号忽略，也只是损失0.005秒。这个损失对真正的工作是不会有任何影响的。 （这样能应付连续30次的开关机会出现的意外情况了）
使用4017的优势是精确计数，没有零件参数偏差。
但由于这些脉冲不需要精确计数， 使用 cowboy 提到的555电路及 gzhuli 的无源RC线路也会比较适合。
两位能说一下如果要忽略前面200个脉冲，是如何计算零件的参数？
回复【61楼】lizhijun 乐山大佛
46的电路放电时间是否有点长，按下主轴停转后主轴会马上停下来吗
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当然会。放电只是保持接通线路而已，真正让主轴转动的是PWM信号。PWM信号停了，主轴也会停。
感觉此处加上个　开始　键很合适,以前不是说高档电源上电后都要按个　确认
回复【64楼】longquan 大巅
感觉此处加上个　开始　键很合适,以前不是说高档电源上电后都要按个　确认
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如果能自动处理，为何要让用户多按一个键？
回复【41楼】gzhuli 咕唧霖
回复【40楼】cowboy&&
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小电容向大电容充电，相当于微分再积分，相当精妙的设计。
其实这个电路可以不用555，用施密特门(74hc14)也能搞定。
gate用于模拟间歇pwm信号的情况，初始状态out为高电平，pwm出现一段时间后，out变为低电平，pwm消失一段时间后，out又恢复高电平。
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gzhuli 的这个电路原理清晰，线路也不复杂。
不过应该在PWM输入前加入一级HC14，因为电脑不同并口的驱动能力不同。加入一级HC14能消除这种干扰。
将gzhuli 的线路改良一下，合并到我们的PVC线路中。
迟些我会用逻辑分析仪测量一下它的电路参数，比如让PWM信号的前面0.1秒即2000个脉冲用来导通PWM主轴信号，彻底解决上面网友提到的反复开关电脑导致的缺陷。
(原文件名:SNAG-0071.gif)
(原文件名:SNAG-0072.gif)
回复【62楼】armok 阿莫
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没有精准计算200个脉冲，不过影响应不大。下面是改参数后的电路和仿真波形。
(原文件名:未命名.PNG)
(原文件名:未命名2.PNG)
回复【68楼】cowboy
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谢谢。你的波形仿真图，正是我想要的效果。
能评估一下你这个555电路，与 gzhuli 的那个的优缺点？
哈哈，阿莫行动就是快，一下子把就gzhuli的电路整合好了，这个电路方案不错。
有个小疑问就是PWM信号经过一级反相，相位反了，不知是否需要再加一级反回来。
精彩，占座围观
回复【69楼】armok 阿莫
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gzhuli的电路优点在于有缓冲，对于不同电脑的并口输出特征兼容性比较好，可能存在的问题是PWM脉宽在接近2%或98%时，电荷泵能否把电容充电至HC14的阀值电压，这个可能要实际试试。不过可以通过调整阻容参数解决。
我的电路没有缓冲，如果并口输出电流太小（小于10mA），可能不足以驱动光耦。可以加一个8050三极管做跟随器进行扩流。
回复【70楼】cowboy
哈哈，阿莫行动就是快，一下子把就gzhuli的电路整合好了，这个电路方案不错。
有个小疑问就是pwm信号经过一级反相，相位反了，不知是否需要再加一级反回来。
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更快的是：同事已经开始布PCB了 :)
你说相位反的，是指下面的电路吧。这个电路只是用来分辨有没有PWM信号，有的时候将前面的0.1丢弃产生控制光耦的导通信号。所以，是否反相没有影响。（如果一定要求同相，可以使用HC07。不过HC14更方便因为上面其它的地方有用到，有空余的单元使用，不必再加芯片）
引用图片【67楼】armok 阿莫
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(原文件名:SNAG-0071.gif)
回复【71楼】durable 老九
精彩，占座围观
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这就是我们网站强悍的地方。 大家互相交流，迸发出火花。
我们的雕刻机就是在不停的交流中更加完善。我们不会否认缺陷，只有承认缺陷，我们才能更强更大。
回复【73楼】armok 阿莫
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我说的相位反了是指图中的U2D(8、9脚)，我不知原来的设计的相位关系，所以这个不敢确定。
72楼提及的问题，刚才仿真了一下，在PWM占空比为98%（或2%），频率为20K时，0.1uF电容上最终的充电电压是3.71V，查了一下HC14的手册，在4.5V供电时，Vth为3.15V，按此估算5V工作时，Vth约为3.5V，比3.71V略低了一点。
回复【75楼】cowboy
我说的相位反了是指图中的U2D(8、9脚)，我不知原来的设计的相位关系，所以这个不敢确定。
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U2D(8、9脚)是反相了，但光耦又反相了一次，即输入到MOS管前已经变成了正确相位。
MOS管是工作在正相位的，即高电平输入时导致，低电平是关闭。
所以，整个线路是工作在正相位状态的。
实际的测试也是如此。这个线路我已经手工焊板验证过。
以人为本人性化的设计让用户更能感到机器的超值.
回复【73楼】armok 阿莫
如果一定要求同相，可以使用hc07。不过hc14更方便因为上面其它的地方有用到，有空余的单元使用，不必再加芯片
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我选HC14是因为它是施密特触发器，在这个应用中应该有个滞回电压好一点，而且印象中AMCNC-01的电路也大量使用HC14，估计能挤出一两个来，不用另加IC。
另外按照75楼 cowboy 的仿真结果，可以考虑把4148换成1N5817，这样电容上的电压估计能到4V，足以可靠触发了。
不能更换一根控制线吗？&&LPT在电脑开机的时候，脉冲都一样？
回复【81楼】cndavy
不能更换一根控制线吗？&&lpt在电脑开机的时候，脉冲都一样？
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能更的另外的控制线。但碰到的问题是一样的。
我也遇到同样的问题,当时感觉主轴不受控制,会发生意外,如果在换刀时突然旋转,那可不得了.发现这个问题后几分钟就决定加一个旋钮,手动控制主轴的启停,用了一年多了,很可靠.半自动也很好用.
复习一下。
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