19 芯嵌STM32入门系列教程之十九《基于STM32的SPI总线的理解》1pdf下载_爱问共享资料
19 芯嵌STM32入门系列教程之十九《基于STM32的SPI总线的理解》1.pdf
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【继续求助】关于stm32的spi从机，从机返回的数据有错位
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本帖最后由
00:25 编辑
之前曾经发帖求助，但问题还没得到解决。再描述一下我的问题。就是我现在用stm32f103rct6做spi从机。然后主机给出8个时钟时候。MISO引脚上接了逻辑分析仪看的数据，并不是我从机DR寄存器里面的那个值。比如说我从机DR里赋值是，可是MISO上看到的波形是.我主从时序配置都是一样的这个毋庸置疑，mode的slave跟master也没有选错。从机我是这样操作的：
#include &stm32f10x_rcc.h&
#include &stm32f10x_gpio.h&
#include &sys.h&
#include &delay.h&
int main(void)
& && && && && & SPI_InitTypeDef&&SPI_InitS
& && && && && & GPIO_InitTypeDef&&GPIO_InitS& && &&&
& && && && && &
& && && & ErrorStatus HSEStartUpS
& && && && && & RCC_DeInit();& && && && && && && && && && && && && && && && &//????RCC?±??//
& && && & RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
& && && && && & HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
& && && && && & if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
& & RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
& & RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
& & RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
& & FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
& & FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
& & RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
& & RCC_PLLCmd(ENABLE);
& & while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
& && && && && & RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
& && && && && & RCC_APB2PeriphClockCmd(& && && &RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && & //??? 1/4 >>?GPIO??//
& && && && && & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_15 |&&GPIO_Pin_13);& && && && && && && && &
& && && && && & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;&&
& && && && && & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
& && && && && & GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);& && &&&
& && && && && &
& && && && && & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
& && && && && & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
& && && && && & GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);& && &&&
& && && && && & RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );& && && && && & //??? 1/4 >>?SPI& && &&&
& && && && && & SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullD&&
& && && && && & SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_S
& && && && && & SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;& && && && && &
& && && && && & SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_L& && && && && &
& && && && && & SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2E& && &&&
& && && && && & SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_S& && && && && && && && && && &&&
& && && && && & SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;& && &&&
& && && && && & SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;& && &&&
& && && && && & SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
& && && && && & SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
& && && && && & SPI_I2S_SendData(SPI1,0xf0)；
按道理来说，执行完SPI_I2S_SendData(SPI1,0xf0)；数据就进去从机的DR里面了，时钟来之后就一位一位的出来，是可以用逻辑分析仪抓到的波形的，但现在不是。求助啊，就这个问题困扰我两周了，我水平很低，实在没什么办法。主机是好的
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程序看起来没问题。是不是你抓的波形有问题。
直接读接收到的值对不对呢？
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现在谈代码，为时尚早；
关键是从机要求的波形是什么样？主机又给了什么样？二者吻合吗？
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程序看起来没问题。是不是你抓的波形有问题。
直接读接收到的值对不对呢？ ...
你好。谢谢你的回答。其实我是这样操作的。我配置好了从机之后，就用主机给从机发送了8个时钟。然后用逻辑分析仪观察slave出来的波形，就这么简单，我用同样的方法去观察主机，能看到主机里面DR数据的波形以及时钟信号的。。。。但对从机。。然后就看到那个波形不正确。我现在没管主机接收。我也不知道问题出在哪里。我查了很多，有网友说有些口要配置成float模式，我也试过了。都是同样的结果。不过呢这个问题我不得不放一下了。我都已经花了两周时间在上面了。。。实在没办法了
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14:48 编辑
程序看起来没问题。是不是你抓的波形有问题。
直接读接收到的值对不对呢？ ...按道理来说，主机给出时钟，然后MISO引脚会看到从机DR寄存器里面的值一个一个跑出来时候的波形才对啊。这个问题就是在我学习SPI时，无意中遇到的。我就想把原因揪出来。两周了。。:'(
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现在谈代码，为时尚早；
关键是从机要求的波形是什么样？主机又给了什么样？二者吻合吗？
坚决要抵制***那个烂.到不能再烂的货:@:@！！！！！我在主机跟从机DR里分别赋值了啊，主机给出数据是观察SCLK跟MOSI引脚嘛，主机都是正确的啊，就是从机，也就是MISO引脚上观察到的数据有错，也不是全错，就是感觉多移了1位。但主机从几时钟极性都是一样的呢~！
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先站在主机的角度想：MISO 与 SCK 的极性，主机能正确识别吗？如果不能，该怎么调整？
然后站在从机的角度，同样想一想 MOSI 、SCK 的关系。
什么时候双方都认可对方，就可以正确通信了。
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我也碰到类似的问题，slave spi总是偏差一位，每次都会自动偏一位
后来发现是mode的问题，上电后clk自动变了一下导致slave每次偏差一位
不知道楼主的为什么这样
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我也碰到类似的问题，slave spi总是偏差一位，每次都会自动偏一位
后来发现是mode的问题，上电后clk自动变 ...
具体是什么mode问题？能说详细点么？
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给你参考一下,
也是主,从通信问题,我也弄了很久,在网上
看到解决方法
你参考一下
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给你参考一下,
http://bbs.21ic.com/icview--1.html
也是主,从通信问题,我也弄了很久,在网上
帖子这么久了还有人回复，真好~！我当时弄那个问题足足一个半月，每天都在纠结。你想啊，本来是很简单的两小段程序，把我那段时间折磨得。。。。我看了一下你发给我的链接，那么说要解决这个问题的话，主从时钟极性就不能按理论上那样，设置成相同。按道理说，spi通信主机从机极性必须是一样的。但在stm32里面你要设成一样的就会有数据错位，对吧~！
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帖子这么久了还有人回复，真好~！我当时弄那个问题足足一个半月，每天都在纠结。你想啊，本来是很简单的 ...
最后,我改成了TI模式.稳定
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最后,我改成了TI模式.稳定
所以说stm32的spi有bug，你同意不？这是我看别人下的结论，他遇到的问题跟我们的差不多
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所以说stm32的spi有bug，你同意不？这是我看别人下的结论，他遇到的问题跟我们的差不多 ...
不在行这个,说不稳定,驱动其它器件时,时序设置很正常,只在两STM32主从机通迅时这样,而且我没有使用NSS脚,情况有些片面,所以还不足以说STM的SPI有BUG,
只希望后面的朋友不用在这上面花过多的时间
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不在行这个,说不稳定,驱动其它器件时,时序设置很正常,只在两STM32主从机通迅时这样,而且我没有使用NSS脚, ...
的确是，我当时花了一个多月。而且当时网上关于这个spi问题的文章帖子几乎找不到。我还多买了2块开发板，一开始我以为自己那两块是坏的。。。以后的朋友们不要在这上面浪费时间了
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奇怪，我主机用的是103ZE，从机用的是M0芯片，时钟极性配置为一样的才能正常通信。应该是要配置成一样的才对。
不知道楼主为什么会数据错位。
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奇怪，我主机用的是103ZE，从机用的是M0芯片，时钟极性配置为一样的才能正常通信。应该是要配置成一样的才 ...
这个现象不止我一个人遇到过，确实是很奇怪。按道理是要配置成一样才可以的
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求助呀，我也碰到这样的问题了，老是错位，而且主机和丛机中的任意一个复位下就又错位的不一样，好坑爹，希望楼主指点下，恳请得到楼主联系方式，拜托了
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您需要登录后才可以回帖stm32 f103c8t6 spi1 spi2对接 主从模式使用心得及要点 !什么叫
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE);
//想知道心得由于spi2是主机，spi1从机接收：
tmp3=SPI1-&CR2;
主从合同纠纷接下来就是spi口得设置：
我用的是最小系统版+万用板手工焊接的
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
SPI_InitTypeDef SPI_InitS
SPI2-&DR=0xff主从合同论文；//主机发送数据的目的是提供时钟信号 数据内容无意义
spi2要点主机发送数据，软件模式无需使用
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
tag:stm32 c8t6 spi 主从 ssoe ssi ssm nss 无法接收 gpio配置 0x00 0xff
//spi1_cs_
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
/*Enable SPI1.NSS as a GPIO*/
//SPI_SSOutputCmd(SPI2, ENABLE);//这条语句是使得spi的cr2寄存器ssoe位置1，详情请对接看下面的连接
/*Enable SPI1.NSS as a GPIO*/
//软件模式可以通过设置spi的cr1寄存器的ssi位来内部给予nss对于什么信号，tmpx是uint16_t数据类型：
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2E
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//view/121e31ef102de2bdb.html
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullD
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_L
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_S //
主从合同论文经过两天的调试
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽复用
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;//miso
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//miso
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
tmp=SPI1-&DRspi2；//接收
tmp=SPI1-&DR；//接收 以清空接收缓冲标志txen
获得cr1 cr2寄存spi2对接器的内容，spi2主机接收：
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);//使能spi2
void SPI2_conf(void)
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);
tmp4=SPI2-&CR2;
//spispi1主机
//spi1_cs_
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//对比一下主从合同论文使能spi1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;//sck mosi
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//cs
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_L
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_M
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_S
什么叫主一些测试的代码：
tmp2=SPI2-&CR1;
spi1从机发送数据，下面总结一下，主从合同论文要注意主机和从机io口配置是有区别的：
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
传送数据：
tmp1=SPI1-&CR1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//主从合同论文使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//主从合同论文使能GPIOB时钟
SPI1-&DR=0xff；//发送
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;//sck mosi
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_S
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2E
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
主从合同相关规定终于调通stm32 spi1 spi2对接主从模式数据传送，要注意主机和从机io口配置是有区别的：
首先我们要打开spi1 spi2 看看主从以及gpioa gpiob的时钟：
SPI2-&DR=0xff听听主从模式使用心得及要点；//发送
SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
然后我们要配置spi接口对应的gpio口，
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//cs
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
void SPI1_conf(void)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
tmp=SPI2-&DR学习f103c8t6；//接收
spi2为主机 spi1为从机
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
SPI_InitStructure.SPI主从合同纠纷_Direction = SPI_Direction_2想知道使用Lines_FullD
GPIO_Init(f103c8t6GPIOA,&GPIO_InitStructure);
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
SPI_InitTypeDef SPI_Init主从模式使用心得及要点S
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//SPI_FirstBit_MSB;
什么叫主从合同模式什么叫主从合同其实spi1听听spi什么叫主从合同你知道什么叫主想知道什么叫主从合同f103c8t6你我不知道主从合同相关规定知道spi2对接什么叫主从合同对于主从合同相关规定stm32什么叫主从spi1合同stm32主从合同纠纷stf103c8tmspi用心stm32什么叫主从合同主从合同纠纷
来源： 蚂蚁和大象STM32的从机SPI接收数据错位问题
作为从机比较少人做。刚测试时也发现接收或发送数据错误，都向右移了一位。
分析后的原因是因为主机和从机的时钟 和极性一致。所以在主机发的时候，从机同时也收会有问题。不过有些人可能这样做也正常，不过我测试中没有正常过。
SPI_InitStructure.SPI_CPOL =SPI_CPOL_L
SPI_InitStructure.SPI_CPHA =SPI_CPHA_1E
SPI_InitStructure.SPI_NSS =SPI_NSS_H
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_H
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2E
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_S
测试后主机、从机收到的数据都正常。没有出现错误的问题。
原文链接：
责任编辑：
声明：本文由入驻搜狐号的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。
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在实现复杂控制系统中，采用单独的MCU处理起来会比较吃力，采用双MCU配合工作是不错的选择。目前cortex-m0内核定位低端，价格低廉，适合作为主控制器承担实时控制任务，对于需要复杂系统运算和高速数据采集的工作则交由cortex-m4内核器件负责，这样采用cortex-m0/m4双MCU核心的处理系统价格适中，鉴于STMCU的程序通用性佳，能够实现快速开发应用，比单独使用大容量FLASH和RAM的STM32F3/F4器件具有更好的性价比。在近距离双机通信中，采用并行接口总线是最合适的选择.因为时钟速率不同，在通信工程中，需要构建FIFO缓冲池或者FIFO芯片，开发时间较长。采用串行总线如USART/I2C/SPI等成本低、易于实现，程序开发时间短，是一般应用比较理解的选择方式。
在串行通信中，USART速率理论可以达4.5Mbps,I2C最高1M bps，SPI最高18Mbps。兼顾速率来考虑，采用SPI方式是目前比较好的选择。这一篇文章讲解一下利用SPI总线构建NUCLEO-072RB和NUCLEO-302RB开发平台的双机处理系统。第一部分讲解STM32 SPI的基本内容和SPI库函数介绍；第二部分，讲解NUCLEO-072RB和NUCLEO-302R8主从机通信代码实现。
一、STM32 SPI总线介绍及SPI库函数
STM32F0 SPI总线特点
1、3线全双工同步传输
2、2线半双工/单工同步传输
3、 时钟极性、相位以及数据位序（MSB或LSB）可设置
4、支持主设备、从设备，以及多主模式
5、 片选信号的软、硬件管理
6、硬件CRC（用于8位或16位长度的帧）
8、能触发中断的标志（TxE、RxNE、MODF、OVR、CRCERR、FRE）
9、可配置的时钟速度fPCLK/2，高达18MHz
10、BSY标志用于检查当前总线上是否有数据在传输
11、自动发送CRC的DMA传输（独立的发送、接收请求）
SPI的结构是这样的：
SPI数据帧格式
SPI根据时钟极性和相位不同分为四种通信方式
1、数据帧长度可设置：4位~16位
2、时钟极性、相位可配置
3、数据位序可设置：MSB或LSB
对于NSS引脚来说，
MCU作为主设备：
NSS做输入时，无论软件还是硬件管理，信号都要为高电平
NSS做输出时，只能是硬件管理，NSS引脚配置被拉低
MCU作为从设备：是否被选中来和主设备通信，由输入的片选电平决定
硬件管理：由NSS引脚电平决定，低电平表示被选中
软件管理：由SSI位决定，0表示被选中；NSS引脚可做它用
两个MCU利用SPI总线通信，主要是采用全双工方式进行，半双工方式速率较慢，不建议采用。下面是全双工方式的引脚连线图：
全双工模式：同时发送和接收数据，至少需要3条线：MISO、MOSI和SCK（NSS可选）
下面是STM32-NUCLEO-072RB和STM32-NUCLEO-302R8的硬件连线图：采用了PB3/PB4/PB5三个引脚，但分别属于不同的SPI模块
STM32的 SPI库函数
要理解SPI结构体定义SPI_InitTypeDef
下面是SPI_InitTypeDef结构体的各成员定义
有了结构体和成员的宏定义，利用下面的库函数，就可以实现SPI通信代码配置
stm32f0xx_spi.c定义的库函数
SPI_Init();
SPI_Cmd();
SPI_RxFIFOThresholdConfig();
SPI_NSSInternalSoftwareConfig();
SPI_SendData8();
SPI_ReceiveData8();
SPI_I2S_ITConfig();
SPI_I2S_GetFlagStatus();
SPI_I2S_GetITStatus();
SPI_I2S_ClearFlag();
一、KEIL-MDK代码实现
两个MCU通过查询的方式实现SPI通信，另外还有中断方式和DMA方式。这里通过按键控制发送不同的字符，当对方接收到字符后，实现LED灯的开关。 STM32-NUCLEO-072RB主机端代码实现
1、Keil-mdk工程模板中加入SPI.C文件，在includes.h文件中加入SPI.H头文件
2、在SPI.H头文件宏定义
3、主机端SPI1_Init()代码实现：
注意这里的SPI结构体的各参数设置要和从机的保持一致，模式设置为主机
4、主机端发送和接收函数的代码实现
5、主机端按键中断代码的实现
6、主机端main.c主函数代码实现&
将SPI初始化代码加入后，定义一个变量LED_Flag来不断查询从机发送的数据，如果是0x01,打开LED灯，如果是0x02,关闭LED灯。
STM32-NUCLEO-302R8从机端代码实现
因为NCULEO平台良好的可移植性，从机端代码配置类似。
1、Keil-mdk工程模板中加入SPI.C文件，在includes.h文件中加入SPI.H头文件
2、在SPI.H头文件宏定义
3、从机端SPI3_Init()代码实现
这里是SPI3模块，SPI模式里面设置为从机模式。
4、从机端发送和接收函数的代码实现
这个和主机代码是类似的
5、从机端按键中断代码的实现
6、从机端main.c主函数代码实现
对于从机来说，也一样，定义个SPI_Value变量来查询主机发送数据，根据数据开关LED灯。
实验连接图：
代码地址链接
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