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qianjiansong
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各位：
Q1：我现在还没有用过伺服电机，不知道怎么样跟PLC连接，还望各位指教
Q2:一台三菱系列PLC主机能否同时驱动两台伺服电机和一个步进电机，谢谢
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呵呵；要看你PLC的型号；
三菱FX1S/1N/2N主机可以带两套，FX1N/2N可以加定位模块扩展到第三台；
FX3系列主机可以自己带三台；
fumz78 版主
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选好型号，连接是有图可以参考的
一个主机FX最多可以控制3轴，同时驱动也可以，但没有插补功能
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qianjiansong
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我打算用台达的DVP系列的PLC；现在想驱动两组伺服电机和一个步进电机（一共三个电机）；不知道选哪个型号较好，还请指教！
还有就是我知道驱动步进电机一般只能用晶体管型的PLC主机，一般的PLC只有Y0,Y1两个口位；不知道伺服电机是否有类似的限制呢，谢谢！
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像三菱的3个轴的，输出点就是Y0 &Y1 Y2，伺服选择能接受脉冲信号的就可以了，你的伺服限制指的是什么？
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
qianjiansong
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因为我要同时使用三个电机，一个步进电机，还有两个伺服电机；而台达DVP-14SS主机只有两个高速脉冲输出口Y0,Y1;一个步进电机就要占用一个Y0，其中的一个伺服电机也占用一个Y1；那我还有一个伺服电机用什么口位控制呢？
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三菱Q系列的可以
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台达EH2可以。。。我刚咨询过
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用信捷的也可以，能带4轴
大家一起学习
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qianjiansong
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能否告知三个电机的与台达EH系列PLC的连接方法；如我的步进电机准备用Y0；脉冲进行控制；Y1也作为高速脉冲输出端口，给第一个伺服电机发脉冲；那么我还有一个伺服电机接那个高速脉冲IO口呢，谢谢！
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> AC110-220V步进电机驱动器-YO2722M
适用范围：通用二相86、110系列步进电机
YO2722M全数字经济适用型步进电机驱动器
产品特点： & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
高性能、低价格、低噪音、平稳性极好 & &&
设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000脉冲/转
采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
最高反应频率可达500Kpps
步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热
双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
光电隔离信号输入/输出
驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
单电源输入，电压范围：AC110-220V
相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
产品概述：
&YO2722M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110-220V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。定位精度最高可达40000脉冲/转。
应用领域：
该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
&&&&&&& 驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（注：本驱动器电流值为有效值）
运行电流（A）
&&&&&&&&驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）
控制信号：
接上位机串口地（功能保留）
接上位机串口TX（功能保留）
接上位机串口RX（功能保留）
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220&O，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度&2.5&S
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DP5= OFF, DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220&O，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度&2.5&S
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
电机、电源端
电源：DC24~80V&
驱动器安装尺寸图：
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&
输入信号波形时序图:
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&
&&&&&&&所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取：
当控制器/执行器信号输出电平为&& +5V时：& R1=0， R2=0；
+12V时： R1=510&O，R2=820&O；
+24V时： R1=1.2K&O，R2=1.8K&O。
输入信号共阳接法
输入信号共阴接法
差分输入的时候请按下图接线
驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为最大为50mA。
RDY信号输出
常见问题和处理方法对照表：
可能的原因
指示灯无显示
检查供电是否正常&&&&&&&&
故障指示灯亮
检查驱动器是否过流、过热、缺电机
电机轴已锁，电机不动作。
检查外部控制信号
指示灯显示正常，电机轴未锁机
检查MF信号是否有效
最高速度设置过大
降低最高速度
加速时间太短
加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数
细分数不对
选择正确的细分数
电机负载过大
更换电机或适当增大驱动器运行电流
&漏电&现象
驱动器、电机没有可靠接地
把驱动器、电机可靠接地
驱动器、电机严重发热
驱动器运行电流大或外界散热条件差
适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热
1、输入电压不能超过直流80V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；
更多内容访问玖洋电机首页：如何解决步进电机干扰问题&步进电机工作原理
在许多场合，因为步进电机的电流电压较高，比如有的步进电机最大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高
灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，严重者造成单
片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。
　　 1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。
2、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、步
进电机接地线、步进电机驱动器与步进电机之间电缆防护套、步进电机驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。
　　 3、尽量加大步进电机控制线与步进电机电源线（L、N）、步进电机驱动线（U、V、W）之间的距离，
避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中
两个处在同一机箱的步进电机驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。
　　 4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（步进电机电源线）对外界的干扰.
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如何同时控制两个步进电机
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如何同时控制两个步进电机 - 已解决问题
S7-200加EM253,P0和P1的输出能否直接接两个步进控制器,去控制两个步进电机,让两电机同步动作
问题补充：如果不行,那应该怎么才能可以同时控制两台步进电机同时工作呢
产品版区：
悬赏分:5 | 解决时间： 09:42:20 | 提问者：& - 学长&nbsp&nbsp第2级
问题ID：42152
S7&200的Q0.0,Q0.1两数字量点就可以配置成高速输出的两路脉冲&每一个都可以单独控制一个步进电机驱动器来驱动电机，当然如果被控电机有编码器反馈的话，可以通过Ix.x高速计数器输入来得到当前步进电机的实际位置，形成一个闭环控制
高级技术员&nbsp&nbsp第7级&
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不能,EM253只能进行单轴控制,一个EM253只能控制一个步进电机.
- 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
& 11:42:36
按二楼的做！
- 初级技术员&nbsp&nbsp第5级
& 13:06:01
二楼的方法不错值得试试
- 学长&nbsp&nbsp第2级
& 19:09:21
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