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买无人机贵？自己做一个吧，如果你可以看懂。
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买无人机贵？自己做一个吧，如果你可以看懂。
硬件设计：总体思路：
整个机架采用PCB板，将四个电机固定在PCB板的四个角，外接电池。
硬件模块：单片机、惯性测量模块(IMU)、无线通讯模块、电机驱动模块、续流二极管、电源管理模块(稳压与充放电)、直流有刷电机、大电流放电电池、遥控器。
硬件选型：
STM323CBT6
惯性测量模块(IMU)
MPU6050(三轴加速度计+三轴陀螺仪)
无线通讯模块
电机驱动模块
续流二极管
电源管理模块
TP4057 USB兼容5V充电
直流有刷电机
空心杯有刷直流电机7*16mm
大电流放电电池
250mAh 20C
JOYPAD游戏手柄
硬件工作综述：
单片机负责整个系统的协调工作；惯性测量模块(IMU)负责测量四旋翼的姿态；无线通讯模块负责四旋翼与遥控器的通讯；电机驱动模块负责驱动电机；续流二极管负责对电机进行续流；电源管理模块中的稳压模块负责整个系统的供电，电源管理模块中的充放电模块负责对电池充电；有刷电机负责提供四旋翼的飞行动力；大电流放电电池负责四旋翼的能量来源；遥控器负责对四旋翼进行遥控和控制。
硬件设计功能模块图：
760) {this.resized= this.width=760; this.alt='Click here to open new window';}" onmouseover="if(this.width>760) {this.resized= this.width=760; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window';}" onclick="if(!this.resized) {} else {window.open('http://img.blog.csdn.net/36281?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvbmVtb2wxOTkw/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast');}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />
实际效果图与相关参数：
尺寸：对角电机轴距10x10cm
重量：33.2g(带电池)
软件设计：总体思路：惯性测量模块(IMU)测量出当前飞机的三轴加速度与三轴角速度并传送给单片机处理，由单片机进行基于四元数的姿态解算，求解出当前飞机的pitch、roll、yaw三个角度值，然后根据这三个角度经过PID控制运算，输出四路PWM控制四个直流有刷电机的加减速从而达到飞机的平衡悬停。
其中，惯性测量模块(IMU)的加速度计由于噪声比较大，所以需要对其进行滤波处理；而遥控器则是对飞机进行实时的姿态控制；最后由于四旋翼制作的特殊性，在调试PID参数阶段会频繁的烧写程序，鉴于此，笔者开发了基于NRF24L01的Bootloader技术，免除了烧写Flash的物理连线限制，可实现远程程序一键下载。
姿态解算：
姿态解算属于四旋翼制作的核心部分，如果姿态解算能够实时的反应出飞机的状态，那么对于控制来讲就相对来说比较容易了。而姿态结算所要做的事情就是两个坐标系之间的正确转化(地理坐标系与载体坐标系)，这种转化有很多种表示方法，例如角法、方向余弦矩阵法、四元数法、旋转矢量法等。笔者采用的是应用广泛的四元数法，而旋转矢量法则是一种基于四元数法的改进四元数法。
四元数本是用于描述四维空间向量的一种方法，对于他的线性变换也就是在四维空间中的拉伸和旋转，显而易见，我们用四元数的向量乘法来表示三维空间中的旋转是绰绰有余的。
通过惯性测量模块(IMU)传送过来的当前飞机的三轴加速度和三轴角速度的值，这样一个三维的向量，转化为四维向量，然后在四维空间中做线性变换(也可以说在三维空间中旋转)后输出，利用四元数与欧拉角的关系(一定要注意旋转顺序)，将当前四元数转换为欧拉角pitch、roll、yaw即得到当前飞机的姿态。
以下给出笔者姿态融合的代码，该代码网上都有，笔者在这里做了些许注释，方便理解。
注意其中的快速开方函数来自***百科，精度0.175%。并且注意输入的陀螺仪必须是弧度制(这一点在进入函数的时候已经做了转换)，否则姿态解算是错误的。
针对上述代码我还想说明一个笔者发现的问题：有很多网友和许多外国的四轴代码(CrazyFlie)在这个姿态解算的加速度计部分都做了零点校准处理。意思就是在开机的时候读取一定次数的加速度计的值，然后平均一下，得到一个初始状态的偏移量，最后在输出的时候加速度计减掉这个值，然后再给到姿态解算代码部分。而笔者在刚开始移植代码的时候是没有做这个零点校准处理的(当然，陀螺仪必须要做零点处理，因为陀螺仪的原理，必须要在静止时输出为0)，包括现在依旧没有对加速度计做零点校准处理，仍然可以获得较为实时的姿态。
那么显然对加速度计做不做零点校准处理都是可行的。为什么呢？经过我的分析，首先在这段代码中，我们对加速度计进行了归一化处理，我们知道在数学当中，对数值进行单位化意味着长度不变而只改变方向，对于加速度计来讲，他的”长度”就是加速度的大小，他的”方向”就是加速度的方向。所以我们对加速度计做了单位化之后，其加速度的大小我们就无从而知，但是我们利用了他的方向来进行姿态解算。就这一点来讲，无论我们做不做零点校准处理，进来的加速度的值始终都抛弃掉大小，并关注方向，与零点校准处理无关。另一方面，由于我们生活在重力场里面，那么加速度计在静止状态下测量的是重力加速度，会有一个g的输出。而我们理想的加速度计应该是输出0，而在有加速度的时候应该输出相应的加速度，但是现实是我们生活在一个重力场里面，所以必定有一个重力输出。那么零点校准处理的核心就是我们对于加速度计的理解问题，如果做了零点校准处理，那么我们使用的加速度计就成为了”真正的”加速度计，当有重力的时候他输出为0，有加速度的时候就输出加速度；当我们有做零点校准处理的时候，那么我们使用的加速度计就成了”重力”加速度计。但是细心的你其实可以发现那个并不是真正的加速度计，我将传感器反过来放的话输出就不是0了，而是z轴上的负值输出。显然这个零点标准处理做的不那么标准。况且这种处理方式是非常粗糙的，因为加速度计的噪声十分的大，数据波动非常厉害，我做了16深度的窗口滑动滤波再加19阶的kaiser窗FIR低通滤波，其输出仍然有1~4左右的波动。可见加速度计确实不好处理，除非用Kalman滤波。
鉴于以上两点原因，本人就没有做加速度计的零点校准处理。当需要测量飞机的加速度大小并实现定位时，那么就需要做零点校准处理了。而当我们只需要解算姿态，那么加速度计就不需要做零点校准处理。
以上是笔者对于加速度计零点校准处理的愚见，如有错误，还望共同学习。
最后想说明一点的是关于陀螺仪的数据转化，笔者在最开始编写姿态解算代码时，发现角度的变化与实时姿态差了好几个数量级，体现出来的现象就是稍微移动一下飞机，姿态就呼呼的飞速变化。之前一直以为是姿态解算中的Kp和Ki的系数问题，后来才发现是陀螺仪的数据没有转化成标准单位(°/s)输出，没有参看pdf上的量程单位，所以没有做数据转化处理，在这里提醒一下各位，不要犯笔者这种低级错误了。
PID控制属于自动化领域，由于笔者的本科出生于自动化专业，所以对于自动控制原理有一点理论上的认识。P是比例，I是积分，D是微分，这是最基本的定义。对于一个系统，我们想要控制他，目前的理论是引入负反馈，这个概念相当重要，是由维纳提出来的。意思是，将输出引入到输入端，并且用输入减去输出，这就是著名的负反馈系统。很显然，我们要做的是输出跟随输入，使得系统可控。也就是说要求输出和输入的误差为0，即输出等于输入。在实际的系统中，输出与输入肯定是存在误差的，这种误差就通过PID来控制使得满足输出与输入误差为0。当系统由于干扰出现误差时，此时的P参数就起到了“立竿见影”的作用，将当前系统误差第一时间反应出来，也就是当前误差多少，我就给你多少输出值来补偿你的误差。这种调节方式的特点是快速而有劲，相应来说就是发散且不稳定的；而D参数则具有一种预见性，这种预见性可以提前预知系统的行为，比如距离设定值是越来越远还是越来越近，前者D的作用越强，后者D的作用越弱。可以发现D参数与P参数具有一定的互补性质，P会引起发散，而D则是抑制发散，使系统非常敏感；最后I参数是积分，在连续系统中是时间的积分，在数字系统中是时间的累加。这种累加无疑会造成系统的不稳定，如果系统长时间处于不平衡的位置，那么由于时间的累计，I的作用会变得越来越强，甚至超过了P的作用，那么系统必定失控。但是他的作用有时候确实不可忽略的：消除静差。
在这里笔者尤其提醒大家一点，如果此时系统的输出达到了我们给定的期望值，也就是说输出与输入误差为0，即现在的PID控制器输入0，所以输出也是0，也就是说此时的执行机构是不会输出的，让设备处于自由运动阶段。而非我们认为的当你观察到一个系统处于稳定运行并达到给定值的时候，他的执行机构是一直在输出的，这是错误的。
浅谈完PID，对于四旋翼的控制，笔者采用的就是经典控制论中的PID控制，利用的是期望姿态(pitch=0,roll=0,yaw=0)与当前姿态的误差，通过PID的控制作用输出四路不同的PWM驱动电机让飞机调整自己的姿态满足当前姿态与期望姿态的误差为0的目标，这也是PID控制器的目标。
以下是笔者的PID控制代码：
在这段代码中，首先得到期望值与当前值的误差，然后经过积分分离与抗积分饱和处理后，计算PID输出，关键点在于三轴PID输出与四电机的融合处理，接着对运算结果进行反向清零和正向限幅处理。我们知道四旋翼目前有两种运行模式，一种成为+模式，一种成为x模式。前者表示四旋翼的运动方向与其中一对电机的轴线重合，后者则是将前一种方式旋转45度的结果。相对而言，x模式稳定一些。但如果要完成翻跟头等特技动作，可能需要用+模式。笔者观看了网易公开课关于四旋翼的TED，他们的四轴运动方式全部是+模式。笔者在这里就不细讲+模式与x模式怎么融合，这部分网上都有，其实也不难，想好符号和力矩关系，自己都可以写出来。笔者就是这么过来的。
而对于PID的参数整定来讲，因为笔者制作的是小四轴，惯性小，很灵敏。所以P和D参数的耦合比大四轴严重很多，在调试的时候注意两者的关系。先整定P，再整定D，然后反过来迭代P，再迭代D，直到找到一个最佳值。如果发现无论如何都找不到更好的效果时，考虑降低参数，因为可能在迭代的过程中已经超过了极值。
加速度计滤波：
在前面的姿态解算部分已经提到有必要对加速度计的值进行滤波。笔者为了达到滤波的最佳效果，当没有考虑实时性时，采用了方才讨论的16深度的窗口滑动滤波再加19阶的kaiser窗FIR低通滤波，效果确实理想很多，但是代价就是延迟较为严重；而在考虑实时性的要求之后，笔者去除了FIR低通滤波，只用了8深度的窗口滑动滤波。虽然效果来讲肯定没有前述的要好，但是对于姿态解算的误差来讲，静止时波动差不多在0.1~0.2°左右(有FIR滤波则稳定不动)。针对于本四旋翼的设计，0.1~0.2°的误差显得微不足道，所以就放弃了高阶的FIR滤波。当然，这只是在静止状态下的测试，如果打开电机，引入电机的高频机械震动，那么加速度计的值又会产生新的噪声。笔者将四旋翼拿在手上测试他的角度变化，发现在大油门时大致有4°左右的偏差，这个误差还是较为严重的。鉴于此，笔者才做FIR滤波。但是在实际飞行过程中，当只有8深度的窗口滑动滤波时，似乎可以平衡，没有拿在手上测试的4°误差。所以在这里笔者就偷懒了，直接采用8深度的窗口滑动滤波，放弃了FIR低通滤波。
以下是笔者的8深度窗口滑动滤波代码，算法经过优化，减少了数组的移动和求和运算，利用了循环队列的原理避免了求和运算：
基于NRF24L01的Bootloader：
这一块内容属于独立与四旋翼开发的部分，因为在最初设计之时，想到PID调试需要反复整定参数，就需要不断的烧写程序来变更参数，这样就需要重复的插拔连线，显得麻烦。所以笔者就在无线模块NRF24L01的基础之上，开发了Bootloader技术，使得下载程序通过无线模块下载程序到Flash中，这样极大的简化了参数整定的过程。
笔者在这里就不详细介绍Bootloader的原理了，简单点说就是在Flash中开辟两个区域：A区域和B区域。其中A区域称之为Bootloader，用以实现Flash的烧写工作，相当于代替了J-LINK；B区域就是我们运行代码的区域，也就是Bootloader将要操作的Flash区域，我们的代码就在这里运行。单片机在开机后首先运行A区域的Bootloader代码，这段代码等待NRF24L01接收二进制程序代码，在接收的同时，就一边将接收到的二进制程序代码烧写进B区域中。等全部接收完毕，同时也烧写完毕。之后通过在汇编修改栈顶指针并跳转到程序的APP代码起始位置即可。
以下为Bootloader中的APP函数跳转关键代码：
尤其注意Jump_To_App和Jump_To_App()的用法，前提是Jump_To_App本身就是一个指向函数的指针。定义：
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卧槽，流弊。。。
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回复成功，收到1个大米！
10&&parseInt(document.getElementById('custompage_down').value)页楼无人机监控模块 - 大疆无人机拆解曝光，伙伴们来瞧瞧！
　　这样就可以随时随地的监控一些敏感的飞行动向！甚至据说还可以远程强暴你的飞机哟！远程控制，直接从硬件端夺走你的控制权。你的一切行为，都将会背记录。从购买到炸机！当然，你只是跟飞行器亲亲嘴，拖拖手，炸炸机还是没有关系的。但你想用飞行器干坏事，那可是分分钟周边就出现坦克飞机来问候你了。
　　聊完八卦，我们再看看上盖屏蔽膜里的 GPS 吧！
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请勿进行人身攻击，谩骂以及任何违法国家相关法律法规的言论。摘要：无人机你见过，模块化无人机你见过？模块化加可变成无人机你见过？这次要体验介绍的就是一款“网红”级智能硬件玩具，来自Makeblock的Airblock模块化可编程可变形无人机。对现在不少家长来说如何给
无人机你见过，模块化无人机你见过？模块化加可变成无人机你见过？这次要体验介绍的就是一款“网红”级智能硬件玩具，来自Makeblock的Airblock模块化可编程可变形无人机。对现在不少家长来说如何给小孩挑选合适的玩具相信是个不小的问题，自己基本每次回老家都会买玩具给自己外甥同样也是烧脑，上一次买的是RC遥控车（其实是自己想玩），然后外甥现在也上小学了寻思买点“寓教于乐”的玩具，所以最后综合了下选了这款Airblock无人机。为什么说这个是“网红”级智能硬件玩具呢，因为最早发现这个产品就是在网上看到科技新闻里面发现的，相信不少人也都有看过，这东西最大的噱头在于变形、组装及可自己编程，不少科技博客都有发过相关报道，当时印象最深的莫过于这玩意一会是无人机，一会是气垫艇的形态。产品外观一开始个人只注意到Airblock这个产品，后来才发现Makeblock的产品都挺熟悉的，大妈这边应该有有众测过之前的机器人套件，而他们家的产品看了下都是主打教育相关。跟不少智能周边产品一样，Airblock一开始发售首先是在众筹平台Kickstarter 发布，之前不少朋友反倒是在海外先买到了，而我入手这个是目前国行正式版本。链接产品包装也是大礼盒套装，主要介绍了下产品的一些卖点，还有截止目前获得的各种奖项内盒是分层结构，上层是“无人机”机体构件层，下面则是船体配件及一些相关配件。所有配件一览，因为是装DIY加上可变形结构，所以组件蛮多。而附件主要就是充电器及一块电池、防护罩、说明书、贴纸及副桨。其实与其说是一个产品主体，更不如说是一套“积木”更加合适，整个产品基本都是这样的模块化配件主要结构件有控制模块、动力模块及船体模块；以无人机体结构介绍来说，安装方式非常特别，完全不需要螺丝安装等，直接固定位的磁石一接触就自动固定安装好了，而电池、防护罩及船体结构才需要靠固定位固定。所以就安装过程来说，Airblock几乎是一台安装最简单六轴无人机，整个安装过程估计都不用10秒。为什么敢用这么简单的组装方式？因为Airblock除了电池以外，其他模块基本都是用EPP作为主要结构材料，而这种发泡塑料拥有结构稳定、重量轻等特性，所以在无人机圈应该算是一种明星材质，不管是派若特抑或DJI都有相关产品使用。动力模块的桨叶及电机很小巧，然后就这样的单轴固定。桨叶可拆卸替换。安装过程拍了一段视频，大家看下视频可以感受安装有多简单。控制组件与动力组件靠磁力就可以轻松固定好，固定后除非故意施力，一般来说是不会散掉的。无人机模式下，必须六轴才能飞起，另外附送的防护罩在无人机模式下是不要安装的，要不会影响起飞重量。相比DJI之类的无人机，这个电机可以说小小一个底部，动力模块下面有设计固定点，控制模块下面有两个超声波感应器，所以应该是可以定高，不过没有是视觉定位系统。电池装上之后就算通电，而开关是通过手机端App控制。看下结构吧，等边六角形。这种安装方式确实蛮特别，脑洞有点大。附送的贴纸另外一部分就是这个船体结构，船体结构，可用于气垫船模式跟水上模式使用，一样都是EPP材料，重量比较轻。安装方式。相较无人机模式来说，气垫船穿模的动力模块都要安装防护罩。安装完成，可以看出动力分配，一部分是用于浮力，另外几个既是动力，也是转向力。底部风火轮模式，但实则需要配合其他东西改装。官方自带的贴纸，估计会受到小朋友的喜欢吧。这外观还是蛮唬人的无人机模式，会考虑买这个也是外甥想学玩无人机，不过常规的无人机对于小朋友来说还是不安全了点，所以先弄这种智能玩具无人机，可以随时感受下，也顺便了解下一些飞控设置及编程原理。使用体验为什么有使用体验？当然是借买礼物给外甥的理由自己先玩下了，而且平时自己也有在玩无人机当然会想体验下。不过毕竟是智能玩具，而且之前也玩过其他入门级航模，所以心里大概也清楚操控肯定不如DJI这种有室内光学定位的专业无人机了，操作势必要做一些补偿动作。因为Airblock是没有外置遥控的，控制器就是用手机安装APP端，打开手机蓝牙同时打开APP，靠近已经通电的Airblock主体就自动连接好了，基本是“无脑操作”算挺好的。不过也是因为手机控制缘故，所以飞行操作控制方式要稍微适应下，毕竟是触摸方式。气垫船模式基本光滑地面就可以玩，想到小时候看成龙的红番区了，那时候觉得气垫船好神奇。基本在室内操作还是很灵活的，另外也有自带的“技能”，比如“漂移”等，配合起来就可以玩得比较酷炫。无人机模式无人机模式个人建议一开始不要学我这样室内玩，没习惯控制的话很容易撞墙（虽然没什么事），我自己也是找了一个空地试了几次，掌握了控制力度等才敢这样在室内玩的。当然，包含水上模式，上面这几个技能算基础功能，其他比较好玩的，还有编程模式，就是自己设定控制界面，及各种功能操作命令自定义，然后组成一个高级的命令组合。具体操作方式也是用下好的App端（Makeblock），选择自定义模式，然后编辑添加一些原有的功能键，然后针对想要改变的功能键编程设定，最后保持运行，即可尝试下之前自己设定的方案是否“好玩”。下面是一些官方特别的玩法参考，不少脑洞都还挺大的，就留着给小孩自己折腾了。Airblock个人整个使用体验来看可玩度跟益智程度都不错，在上面介绍完它的功能及特性之后，最后我这边还是说下我自己觉得的不足吧，主要就是国行标配套餐就一块电池，而一块电池导致的使用时间有限，你真想玩的话没有2.3块电池是不行的，所以官方还不如直接出个多电池的“全能套装”。另外Airblock也算国产之光了，目前来看这款产品已经获得了包括红点奖在内的不少设计类奖项，而且这款产品也算是墙外开花墙内香类型，首先在国外获得了不少关注度及好评，然后才被国内媒体关注，这种代表国内创新型的产品确实值得点赞。
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href=\&http:\u002F\u002Fmedical.ofweek.com\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&医疗\&\u003E医疗\u003C\u002Fa\u003E制造到交通检测，对大数据的需求无处不在，薪酬自然也十分丰厚。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　在网络空间安全领域，人才也极度稀缺。四川大学网络空间安全研究院教授蜀表示：“全国每年培养的网络安全专业的本科生、研究生只有约1万名，专业人才的缺口非常突出”。但与之相反的是，社会上对于这一类人才需求度颇高。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　360董事长表示：“无论是互联网行业的发展，还是国家对网络安全的重视，都意味着网络安全行业处于一个上升阶段。但根据我们招聘的情况来看，网络安全人才依然十分稀缺”。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　目前，360公司已与武汉大学、西安电子科技大学合作创立了网络安全创新研究院，用以培养这方面人才。网络安全人员在未来同样是很有前途的职业，在近年的中国和美国，一个高水平的安全研究员很容易挣到上百万年薪，甚至在行业中被争抢，年薪也可能涨到千万级别。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　网络安全、大数据等新兴人才供给的严重不足，以及各层次人才面临短缺的现象，可在一定程度上为高考考生选择专业提供指引。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　根据麦肯锡分析报告显示，到2018年，大数据领域的工作需求急剧扩大，工作岗位激增。大数据科学家的缺口将在14万到19万之间，而懂得利用大数据做决策的分析师及经理的岗位缺口预计可能达到150万。在发布的《2017互联网人才流动报告》中，数据开发也以20万的年薪名列互联网行业高薪职位榜单之首。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E生产力的需要催生了商业模式的转变和人才需求，也促使各大高校加紧了对这方面人才的培养。除了名校开设了互联网相关专业之外，如齐鲁工业大学及安顺学院等一般的地方院校也设有此类专业。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　教育的与时俱进，通过高考招生的变化得以体现。此外，高考本身也与科技的结合愈发紧密。教育在不断变化中改革，确实应该在这一过程中吸纳社会的变量元素并紧跟时代的步伐，但许多院校开设的科技互联网相关专业都存在着“名不副实”的问题，甚至颇有“跟风”之嫌。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E　　二、高考与科技紧密结合，但开设新专业存在噱头之嫌\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　近年来，高考中出现\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Frobot.ofweek.com\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&机器人\&\u003E机器人\u003C\u002Fa\u003E答题、全程GPS定位、移动视频监控等高科技产物，甚至还可以利用大数据来押考题和填报志愿。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　关于机器人答题，分析已经很多，此处不再赘述。不过，关于作弊问题，是历年来高考过程中重点打击的恶劣行为。今年，全国从印刷厂到考区，都采取了全程GPS定位及移动视频监控。此外，还有相应的措施防止考场外有人通过高科技手段作弊，例如北京市92个考点都配备了监测设备，可以探测无线隐形耳机及考场无线作弊信号，最终确定作弊者位置。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　北京理工大学附属中学教学资源中心副主任陈岗表示，如果有手机或其他强烈无线电信号，监测设备都可以听到相应的声音，而且就连传输过程中细微的讲话声音都能听到。此前，由于各地公安机关的统一部署，还打掉了一个利用手机APP组织考生作弊的团伙。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　先进的科技除了可以在高考考场上起监控作用之外，还可以用来押考题或填报志愿。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　随着大数据时代的到来，用大数据预测考题的做法已然出现，许多信息供应商也将其作为主打功能之一。例如前几年，百度曾押中了上海卷的命题作文。百度大数据技术通过将现有数据与实时数据相结合，建立其与高考命题的关联。而后使用百度大脑对前面提到的大数据进行智能分析，通过“概率主题”模型算法模拟人脑思维，反向推导出作文主题及关联词汇。从而进行主题预测，并提供关键词、素材及押题几率等。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　不过，这类技术并非完美。因为大数据库往往会给出50多个关键词，每个关键词大约有3篇范文和大量素材，总计100多道作文题目，而高三阶段本身就会复习到大量的作文题。此外，大数据的押题结果不仅能让考生看到，命题者也同样能看到，近年来思想多元化，作文思辩性增强，即使是范文也未必优秀。因此，这样的押题其实意义不大。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　在志愿填报方面，国内也有一些公司在利用大数据做在线测评平台。结合大数据技术，从心理学角度测试考生的性格、兴趣、爱好、潜质等，再自动挑选出合适的专业，并生成一份报告。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　然而，以当下相关水平来看，这种预测方式也会让许多考生觉得“不靠谱”。毕竟是新兴行业，对数据的收集尚不齐全，而且高考报志愿有太多的变量因素和主观意志，大数据技术目前充其量也就只能起到辅助作用，要完全依靠大数据报志愿可能还需要一个长时间的发展过程。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　与上述状况处境相同的，还有高考招生专业的转变。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　虽然与时俱进是好事，但现在一些高校设置的专业过于“超前”，有业内人士认为，这些专业的设置有“跟风”之嫌。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　例如前几年，电子商务领域刚被炒热，许多大学纷纷开设电商专业。不少人因觉得新鲜而报考，但后来学生普遍反映课业设置杂乱，导致“学而不精”，加之不少教师水平参差不齐，导致对这一专业的体验和评价都不是太好。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E现在增设的诸多专业也同样如此。互联网行业的爆发也引得许多院校“跟风”，甚至以此作为噱头招揽学生。许多实力不够的院校开设人工智能、大数据、互联网工程等学科，看似高精尖，实际上并无“真材实料”。严格来说，其中的某些专业并不能被称为“学科”，而是直接将热门词汇平移过来的结果。据说还有院校开设VR、\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fznyj.ofweek.com\u002FCAT-23105-uav.html\& data-editable=\&true\& data-title=\&无人机\&\u003E无人机\u003C\u002Fa\u003E甚至是3D打印等专业，噱头之嫌就更重了。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　虽然开设高科技专业看起来是好事，但许多院校采取的都是“新瓶装旧酒，换汤不换药”的做法。这类专业兴起没几年，专业人才紧缺，许多教师都未必对新兴专业了解透彻，只是用老方法讲新课程而已。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　说到底，无论是高考过程中用到新科技，还是高考专业招生的变化，都是教育领域与时俱进，向着高科技方向改革的表现。这种变化本身值得肯定，也无可厚非。但是，任何领域在进步的过程中，市场利益的驱动都必然会引发一些负面现象，比如利用APP作弊，或是高校“跟风”开设有噱头之嫌的新专业等。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E　　创新值得鼓励，但问题也同样应引起重视。发现问题、重视问题并解决问题，如此才能促使教育与科技的结合走向更加良性而健康的道路。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E来源：理财人\u003C\u002Fp\u003E&,&updated&:new Date(&T06:09:21.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&anyone&,&commentCount&:1,&likeCount&:2,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T14:09:21+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic1.zhimg.com\u002Fv2-ed92b1aa508aec80a304128b_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:1,&likesCount&:2},&&:{&title&:&【禁】新疆某建设兵团下发公文禁止无人机植保作业！&,&author&:&auscor&,&content&:&\u003Cp\u003E当前在朋友圈疯传一张新疆某建设兵团公文禁止无人机植保作业，经多方打听确有其事，该兵团为建设兵团农一师。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E新疆市场目前是所有植保无人机厂家必争之地，素有得新疆者得天下，新疆是机械化程度高，规模化种植，是各个无人机厂家市场开发首站地。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E但是，由于植保无人机真正的作业效果有待验证，真的是各个植保无人机厂家宣传的那样高效好使？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E一部分人认为它就是个坑，不赚钱；也有一部分人认为坚持下来的会赚钱的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E由于某植保飞防作业不负责，导致该师下面的作物大面积出问题，一批实干家好不容易通过前期推广，让农户逐渐接受并相信，现在被这样的事件，一拍子就把植保无人机打死，好不容易建立起的信任就这么被抹黑了。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-670edcead4c00ff.jpg\& data-rawwidth=\&800\& data-rawheight=\&1066\&\u003E\u003Cimg src=\&v2-30338bafbfa3b021c5799.jpg\& data-rawwidth=\&345\& data-rawheight=\&374\&\u003E\u003Cimg src=\&v2-7fd4d6da27fbdc66e585.jpg\& data-rawwidth=\&288\& data-rawheight=\&323\&\u003E\u003Cimg src=\&v2-546ecc4eb9.jpg\& data-rawwidth=\&474\& data-rawheight=\&395\&\u003E据说是国内跨界的某个无人机大品牌的飞机！你懂得！\u003C\u002Fp\u003E&,&updated&:new Date(&T06:47:32.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&anyone&,&commentCount&:46,&likeCount&:29,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T14:47:32+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic2.zhimg.com\u002Fv2-670edcead4c00ff_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:46,&likesCount&:29},&&:{&title&:&以色列陆军五个旅购入装备中国无人机“御”&,&author&:&auscor&,&content&:&\u003Cp\u003E界陆军中的劲旅，以色列陆军已经决定向中国购买一种无人机。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E该无人机将被以色列大兵用于战场侦察、监控等多种用途！《以色列时报》（Times）报道，这一合同已经确定，年底交货。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-cf854d2dedfff.jpg\& data-rawwidth=\&1800\& data-rawheight=\&1800\&\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E以色列陆军购入的是中国大疆的“御”Mavic无人机，这是一种价格相对低廉的商用无人机，普通人也可以通过网购的形式获得。图为以往以军士兵测试商业无人机。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E以色列陆军已经测试了多种商业微型无人机。这次购买的大疆Mavic无人机，将装备以军机械化步兵、边防和作战情报部队的步兵单位。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-7eecfd69eac212d649edc78.jpg\& data-rawwidth=\&864\& data-rawheight=\&495\&\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E以军也拥有大量的中小型军用无人机，以色列是世界上军用无人机研发、生产、装备使用的大国之一，并出口到多个国家。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E以色列陆军作战情报部队无人机负责人佩雷斯表示，部队很需要中国大疆Mavic这种微型无人机的能力。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E佩雷斯指出，现在以军的五个步兵旅（Givati, Nahal,Paratroopers, Kfir和Golani旅），以及新组建的边防部队，将全部装备使用中国大疆“御”Mavic无人机。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E这一无人机并非没有优点，从军用角度看，它的电池不太够用。它只有白光摄影机，所以不能在晚上或者阴暗条件下有效工作。它的无线电视频通信手段，并没有军用级别的加密保护，所以很容易被干扰或者窃听，甚至被对手“挟持”。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-d927da2c74eac85d217af.jpg\& data-rawwidth=\&1100\& data-rawheight=\&800\&\u003E\u003Cp\u003E显然，以军希望通过购买一定数量的中国大疆“御”Mavic无人机，先让部队熟悉相关微型无人机的使用方法与相关战术。在未来，以军将装备真正军用级别的相关无人机\u003C\u002Fp\u003E&,&updated&:new Date(&T01:04:57.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&anyone&,&commentCount&:12,&likeCount&:37,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T09:04:57+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic3.zhimg.com\u002Fv2-d927da2c74eac85d217af_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:12,&likesCount&:37},&&:{&title&:&如何更好的活下来？在植保无人机日趋理性，大家都明白水很深时。。。&,&author&:&auscor&,&content&:&\u003Cp\u003E2015年下半年到2016一整年的植保无人机销售市场是比较好做的，有利可图，这是大多数植保无人机厂商感受到的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E在这期间植保无人机的销售中，冲动型购买占多数，植保厂商的产品理论（只能说是理论）参数有时又非常的诱人，确实看起来能赚大钱。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E并且一开始大家并不知道植保水很深，以为买回家组建植保服务队一天单架飞机作业四五百亩就能赚很多钱，最终结果大家也都现在看到了，很多人被埋在了坑里，没有成为先驱却成了先烈，理想是丰满的，现实是残酷的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E记得在16年我写过几篇文章，文章是：《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIwNTA2Mjk4Ng==&mid=&idx=1&sn=6515c5cfa79dd74875daca85b67fd1f8&scene=21#wechat_redirect\&\u003E无人机植保水深，潜水前你必须要知道这些。。。\u003C\u002Fa\u003E》、《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIwNTA2Mjk4Ng==&mid=&idx=1&sn=92eca58b38abfa99fb65fa&scene=21#wechat_redirect\&\u003E植保水深，你必须要知道的无人机喷洒的关键技术\u003C\u002Fa\u003E》、《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIwNTA2Mjk4Ng==&mid=&idx=1&sn=d001371faff6b2bb0b1ee4&scene=21#wechat_redirect\&\u003E【涉密】无人机植保水有多深，试验结果告诉你\u003C\u002Fa\u003E》来说植保水深，先以尝试为主，不要一次性投入太多资金，结果还是有人一次性购买10~20架以上甚至更多的植保无人机，结果赚钱的微乎其微。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-eab44d7c7f685da50b3fbc7.jpg\& data-rawwidth=\&974\& data-rawheight=\&742\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E同时，植保无人机销售里一锤子买卖时有发生，就连某些有名气的植保无人机生产厂家的区域代理如同股市割韭菜，割完一批再换一批继续割，其在一些地方几乎没有稳定的代理，一年下来当地代理几乎都不是年初的那个代理了，都换了，是代理不行吗，我看未必。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E造成这个现象的主要原因有哪些，我想在植保一线的飞手比我还清楚，内在重要原因不外乎三点：产品质量不过关，炸机率不是一般的高；售后服务跟不上，扯皮不断；作业效果差，缺少科学合理的用药支持。而外因最重要的也被大家常提到三点：电池成本高，赚的钱都买了电池；植保具有季节性，以公司形式运营的植保团队，年运营成本高；植保无人机行业投机性比较重，干实事的少。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E17年植保无人机买家日趋理性，由原来的冲动逐渐转变为理性\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E植保无人机市场经历了15\u002F16年两年的洗礼，由原来的冲动逐渐向着理性转变，过去植保无人机厂商靠理论数据（与实际相比含水分）以及仅仅在公司试飞演示作业一下就能获得一些客户，而现在市场几乎不再轻易相信这一套。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果再想只靠理论数据（与实际相比含水分）获得客户只能是被认为吹牛逼，这些客户也不看你在自家自娱自乐的飞行演示，而是要你去客户当地实际作业，看你植保机的作业效果以及是不是正如你宣传的那样，之后才会决定是否购买，这期间厂商去客户那儿作业的作业费这些客户大多都会一分不差的给厂商，有的客户更是给植保厂商人员提供在当地的食宿。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E因此，在17年开始，客户只相信自己在自家田地里亲眼看到无人机的作业效果以及产品性能，不再会过分相信植保无人机厂商的宣传资料、作业视频等，他们对植保无人机的态度越来越谨慎，将自己的口袋看得也越来越牢，植保无人机厂商想要从他们口袋里掏出钱，那就必须要有过硬的产品、专业的植保作业技术、以及良好的售后服务。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E17年越来越多的植保厂商开始专注于实事，媒体曝光度的小了\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E纵观15\u002F16年两年，整个无人机行业都比较浮躁，各个公司话题概念层出不群，媒体曝光度一浪高过一浪，整个行业虚火旺盛，泡沫比较严重。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E这两年里植保无人机市场经过各个植保公司的开拓，已经初具市场规模，农民也日渐接受无人机植保理念并付诸尝试，这是好的发展趋势。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E但同时这两年内植保市场群魔乱舞，“各怀鬼胎”，不完善的产品充斥着植保市场，投机性强，赚快钱，骗农业补贴等严重，导致很多一开始不知深浅想干实事的植保服务者走了很多弯路，甚至被埋坑里。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E经过了前两年的发展，17年的植保市场开始逐渐展现出一些受市场认可度比较高的品牌，也为新进者至少树立了一个标杆，让新进者有了对比的横向标准，不会容易被植保无人机厂商所蒙蔽，这也促使各个植保无人机厂商更快速的完善自己产品，提升服务质量，提升产品性价比，以适应市场的快速变化，将真金白银投入在产品而不是过分的宣传夸大占头条。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E载重10KG、15Kg级植保机为主流，价格竞争激烈\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E在17年，市场存量最多的植保无人机为10KG、15KG级，随着极飞10KgP20开始对外售卖，以及大疆植保机的换代，对10KG植保无人机市场冲击力度大，开始导致植保机价格下跌很多，避免在同价格下与极飞大疆等竞争。同时，10Kg植保机价格越来越透明，植保厂商利润降低。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E最能直观反应植保无人机市场价格下跌厂商利润降低的就是植保机架一体成型的厂家，其一体成型机架越来越难卖，其在10KG级植保无人机竞争中价格处于劣势，由于在量不大的情况下一体成型机架成本高，导致整机生产成本高。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E飞控市场竞争激烈，飞控产品问题突出\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E目前国内市面常见的植保飞控厂家数十家，价格从左右不等，有低端飞控和高端飞控，其中目前市场用量最大的是低端飞控，价格在之间。这类飞控大部分普遍存在的问题是在飞行作业过程中掉高严重，作业不精准。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E而高端飞控一般含有RTK系统，具有高精准喷洒作业的特点，解决了作业过程中飞机掉高的问题，并且相比于非RTK飞控其作业精度高，极大地避免了在作业过程中漏喷、重喷的现象，使其植保作业的效果得到进一步提升。但目前高端飞控因其高价格在植保市场里装机率并不高，面对载重10Kg的植保无人机用RTK飞控，一些厂商表示太奢侈，大多厂商都不会大量装机。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E如何更好的活下来？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如何更好的活下来，或许对每个公司的掌舵者来说都有自己的思路，都有自己的一套市场的打法，或许想得很透彻，或许现在已经将公司带到了一个更高的发展空间。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E我相信最终大家的目标是一致的，\u003Cb\u003E如何使自己的植保队赚钱？如何使客户接受自己的产品并且逐渐建立自己的品牌？如何使使自己的植保飞控更好的满足市场需求，解决当下问题？如何使自己的植保一体成型机架找到突破口挽回市场？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E1、植保队如何更好的持续赚钱？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E植保队是直接跟农民庄稼打交道的，他们也是无人机植保厂商最大的客户，他们是植保无人机的直接使用者。就目前而言，以公司形式运营的植保团队，有十几架飞机的一般而言是亏损的，由于植保的季节性以及全年的管理成本，使得整体而言，植保服务公司是大多数亏钱的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E赚钱的植保队一般是小团体，以个体为主，有1~5架左右的飞机，其具有高度灵活性，随着季节性来植保作业，其没有了全年的公司运营管理等费用，总体来说他们植保作业是赚钱的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E目前不仅在植保机上存在价格战，在一些地区植保服务也存在价格战，价格战不是目的，真正的目的是把农药打好，植保服务做到位，稍有不慎将会给农民造成减产损失，今年由于一些植保对植保作业不专业，不懂植保，结果导致产生要害，使得农民受损，同时也影响植保无人机推广的进程，甚至对整个行业产生负面影响。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E植保队如何更好的持续赚钱，首先将植保服务要做到位，要懂得如何用药，用多少，怎么用，而不是想当然的去用药，植保服务做得好，当地农民只会认准做得好的，做得不好的最终会被农民淘汰，农民不管你用的是多么牛逼的飞机，他只管你植保作业的效果，因此，植保队成员至少得是半个农业专家，这样才能做好服务，保证效果。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E未来植保服务是以阵地战为主，以当地人服务当地人为主，毕竟植保是一个过程，有时农民会看到效果，得到好收成才会付清植保服务队的植保款额，同时当地的植保队给当地的农民喷药植保，更能保证植保作业。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E2、植保无人机生产厂商如何避免价格竞争压力？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E10KG级的植保机是目前市场上最常见的，也是竞争最激烈的，再加上价格透明，植保厂商的利润变得越来越低，市场越来越不好做，因此做差异化的产品是目前一些植保服务商所摸索的，因地制宜，尝试做10GK载重以外的植保机，20KG、30Kg植保机来适应大块地作业需求，相比于10Kg的植保机，20KG、30KG需要植保厂商自己摸索，来配出最佳的动力系统，以及飞控系统。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E其次，越来越多的化肥种子农资商开始逐渐尝试买化肥送植保机、买种子送植保机，或是买化肥种子免费打药，这类农资商一般一次性采购的量比较大，有的在上百架以上，他们的采购特征有三点：价低、质优、认品牌。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E因此，无人机生产厂商可寻求与农资商建立长期合作互惠关系，尽可能的给其定制符合当地植保条件的无人机，尽可能多的用你的管理系统，并且给予好的售后服务，而不是单纯的为了卖而卖，这样的合作持久性更强，客户粘性更高，并且通过他们能免费大范围的在当地推广你的品牌。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E3、植保飞控企业如何做好供应商的角色？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E植保飞控目前国内主要有十几家销售，各家飞控都或多或少的存在一定的问题，飞控是优质植保作业的报障之一，需要配合客户及时解决问题，在一个还不成熟的植保行业，有时产品出现问题在所难免，但一定要抱着解决问题的心态，毕竟有时炸机的责任不在飞手，。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E小结\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E当前的植保市场逐渐越来越理性，慢慢的品牌效应开始显现，大厂的优势会越来越明显，市场份额会越来越多的倾向具有一定知名度的品牌，更多的小厂小品牌将会抱团取暖，不管是在整机市场还是飞控市场，人们已经能通过对比说出一些不错的品牌，尽管这些品牌产品也会暴露出一些问题，有待去完善，但是他们的问题要比其他的品牌少的多。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E随着市场情绪越来越冷静，植保厂商之间的混战也慢慢的接近后半场，市场对一些品牌的认可度越来越高，且逐渐集中偏向一些品牌，犹如共享单车已经曾经的很多物流公司一样，最终淘汰得只会剩下几家。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E&,&updated&:new Date(&T09:49:26.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&anyone&,&commentCount&:6,&likeCount&:6,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T17:49:26+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:6,&likesCount&:6},&&:{&title&:&【深度】植保服务商模式之困，好不容易赚的钱又花出去了，为何？怎么办？&,&author&:&auscor&,&content&:&\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E植保赚钱吗？肯定赚！不然为啥还有这么多人在干！这是一部分人的看法。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E植保赚钱吗？不赚不赔！未来是赚钱的，目前是曲折的！这是一部分人的看法。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E植保赚钱吗？不赚！赚的钱根本不够各项支出！这也是一部分人的看法。\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E这三种目前存在的现象，是目前植保无人机行业并存的三大现象，而以不赚不赔以及不赚是笼罩在整个行业的乌云，赚钱只是犹如最西边漏有阳光的地方，给乌云密布的植保行业带来希望，乌云过后必定是彩虹。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E小型植保队是目前植保行业唯一能看到钱的，赚钱的\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E一般的小型植保队主要是以个体为主，不以公司形式运营，一般有2~5架植保机，属于游击队型，在全国各地游走。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E小型植保队的优势\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E（1）受植保作业季节性影响小。\u003C\u002Fb\u003E小型植保队以个人为主，其在植保期时游走与各地喷药植保，不在植保期时其暂时进行其它工种赚钱来弥补这个时间缺口。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E（2）运营成本低。\u003C\u002Fb\u003E小型植保队其团队运营成本低，没有管理等额外开支。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E小型植保队的劣势\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E（1）植保专业性不高，作业标准不统一。\u003C\u002Fb\u003E植保作业在航空植保用药方面相比于普通植保用药方面苛刻，稍有不慎则有可能会产生药害。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E无人机飞防不仅是会飞无人机就可以的，今年各地的植保出了大量问题，究其原因有以下几点：1、操作技术不行导致重喷、漏喷；2、盲目追求效率高速飞行作业；3、想当然无科学依据地设定亩喷量，不结合实际；4、用传统药剂做飞防，用人工喷洒做测试，不符合飞防要求；5、盲目使用烟雾机或弥雾机，忽视药物飘移的影响；6、不检查周边环境有无敏感作物或养殖物等。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E（2）很难形成品牌效应\u003C\u002Fb\u003E。小型植保队由于其具有灵活性，但其一年内作业亩数有限，科学的植保是其短板，其不像植保公司一样，每年可以收集大量植保数据，进行数据沉淀，进而大数据分析，使其植保服务更科学合理，小型植保队依旧是依靠经验作业，没有一个统一标准，使其作业质量有高有低，口碑层次不齐，再加上一年内作业亩数小，就很难短时间形成植保服务品牌效应。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E（3）不能进行大客户服务。\u003C\u002Fb\u003E小型植保队由于其规模有限，其适合植保对象几乎为中小农户。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E植保无人机厂商大多不赚不赔，模式使其硬伤\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E植保无人机厂商大多有多个盈利点，如果单独拿出植保服务以及买机来说大多数是几乎不赚钱，有些植保厂商有AOPA培训资质的，其通过培训会产生很高的利润，其甚至比卖植保机还赚钱，并且其不受植保作业周期影响。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E为什么植保无人机厂商是不赚钱的？再说细点就是植保厂商在作业季期间是赚钱的，但一旦在非作业季就几乎是在往外花钱，这样一进一出，一年下来赚的又花出去了。形成不赚不赔或是微赚的局面。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E植保无人机厂商的优势\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E植保无人机厂商大多都有自己的植保团队，规模随植保无人机厂商的大小变化，植保厂商其自营植保飞手大多在10~100人之间。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E（1）植保专业性高，标准统一。\u003C\u002Fb\u003E植保厂商大多都有资源整合，与农业专家、高校、农药公司等。其植保作业科学规范，再加上专业的植保飞手，其植保作业效果一般都不错。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E（2）易形成好口碑。\u003C\u002Fb\u003E由于其专业科学的植保作业，其一般都具有好的口碑，能与已合作的客户继续合作，而且更有可能获得客户更多的无人机植保作业土地。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E（3）规模化作业，大中农户为主，成本优势明显。\u003C\u002Fb\u003E植保厂商自有植保作业团队一般规模比较大，尤其是厂家自营，其植保机成本与单纯的植保服务商以及小型植保队都具有优势，使其在规模化植保作业中比其它类型的植保服务商相比占据有明显的成本优势。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E（4）农业大数据掌控者。\u003C\u002Fb\u003E植保厂商随着其作业规模的逐步扩大，其对农业大数据的抓取轻而易举，不仅自己抓取，其千千万万的用户也是其抓取者，逐渐汇集，形成农业大数据，未来的植保厂商不一定靠卖飞机赚钱，其还可以靠卖数据赚钱，不一定是植保公司，有可能是农业数据公司。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E植保无人机厂商的劣势\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E（1）自营植保团队人数多，运营成本高。\u003C\u002Fb\u003E在作业季，一般的比较大的植保无人机厂商都会接到几万亩到10几万亩的作业任务，当各地的作业任务摆在眼前时，恨不得自己的植保队越大越多越好，因为其能赚钱，但当植保季结束后，这些飞手的去处成了植保厂商最头疼的事，作业时总部办公室空荡荡的，一旦作业季结束，总部办公室是黑压压的坐满了人，这些人大多会没有事干。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E飞手的去处是各个公司老总最头疼的，开不能开，开了人家对公司也会产生恶劣的影响，以后还有谁愿意来你这儿干，不开的话，飞手在植保期间赚的钱，公司又以工资的形式发出去了，忙活了半天发现老板是给员工打工的，一年下来不赚不赔，或是微赚，或是微赔。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E（2）卖机后，售后工程师队伍庞大，开销大。\u003C\u002Fb\u003E目前的植保无人机还不是成熟的产品，或多或少会有问题，并且用户也不成熟，厂家要想做好市场，售后服务是关键，就不得不投入大量的人力来进行售后保障支持，在作业季期间其售后支持人力成本可由其客户承担，但一旦作业季结束就出问题了，这些人也同样在公司没多少事干了，相比于作业季期间人员明显富裕，这也导致公司在人力成本上的支出大于该段时间的收入。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E植保服务商或代理商大多赔钱，不赚钱\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E植保服务商或代理商相比于小型植保队及植保厂商其抗风险能力比较差，其盈利模式单一，受产品质量因素的影响最大。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E某品牌一年内新疆的代理几乎全部换了，再次充分说明植保无人机代理或植保服务商不好做。代理商或植保服务商的优势跟植保无人机厂家的优势相差不大，其劣势在植保无人机厂商的运营成本支出大的基础上又多了一个，那便是其相比于植保厂家自身的植保队，其购机投入成本比较高，使得其回本周期要比植保厂家长。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E植保服务价格恶性竞争，扰乱市场行为时有发生\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E一般情况下植保作业收费低于7块是几乎不赚钱的，但市场屡次会出现收费4、5、6元的情况，其一些比较有名的品牌就在其中。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E这种植保服务价格的恶心竞争直接影响到各植保服务队的盈利，使得是本来盈利不多的植保商雪上加霜，成了压垮骆驼的最后一根稻草。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E在植保服务价格恶性竞争中最不讨好，吃亏最大的莫过于植保机代理商以及植保服务商，植保无人机厂商一般其植保服务不是主要盈利点，小型植保队植保作业以中小块地为主，以及转场运营成本低，也能勉强承受服务价格竞争。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E而挑起服务价格恶性竞争的往往是一些植保厂商或是大品牌，让本来运营举步维艰的植保服务商更是艰难。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E模式之困，出路在哪里？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E不管是植保厂商、还是代理商、还是单纯的植保服务商，当期接到植保大单时，往往只能采取机海战术，机海战术的背后是人海战术。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E一般单次的作业植保有效时间为10天左右，一个大客户10万亩的植保作业需求，按10天的植保作业期来算，正常情况下一架10KG的植保机保质保量做植保一天作业300亩左右，10天一架植保机作业3000亩，要在10天内喷完10万亩地，至少需要34架10Kg的植保机，每架植保机配两个飞手，也就是得需要68个飞手，同时再配5~7个后勤保障人员。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E因此，在理想的情况下在10天内总共喷完这10万亩地至少需要34架飞机、68个飞手、5~7个后勤保障人员。再考虑到作业期间炸机情况，一般还要多配无人机。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E中国的植保市场很庞大，但没有谁敢说一次能吃下来，因为这不是能不能吃下的问题，而是你有时压根吃不起。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E你吃的越多，你的植保机对应的就越多，你养的人就越多，如果照着这个趋势发展下去，慢慢的你会从一家服务企业彻底变为劳动密集型企业，在农闲的时候这些劳动力是白白浪费的，他们还要在你这儿每月要工资，试问谁敢吃，谁吃的起？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E出路在哪里？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E就目前情况来看，未来解决这个困境的方式可能会有这三种。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E（1）化零为整。\u003C\u002Fb\u003E以一种平台的模式，提供市场植保服务信息，调动国内大大小小的植保队在一个地区集中作业，化零为整，这样植保队有了业务，大户的大面积作业也完成了，平台公司收取一定的佣金。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E但是此模式还有一定的缺陷，主要表现在两个方面：第一，由于化零为整，各个植保队的作业标准以及水平质量不一致，导致整体作业质量下降；第二，平台收取佣金，中小植保队接受度不高，本来就不怎么赚钱，你在中间收取一点，还让他怎么活？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E（2）机海战术不变，减少操作人员。\u003C\u002Fb\u003E这个主要是在技术上实现，在飞机数量不变的情况下，通过类似于集群飞行的技术，采用中央控制，智能加药换电池，大幅度减少操作手。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E（3）采用更大载重飞机，提高效率，进而减少飞机数量及飞手数量。\u003C\u002Fb\u003E更大载重的飞机意味着作业相同亩数的地，飞机数量的减少，飞机数量的减少，其运营人员的减少，这样通过载重来大幅度缓解长期运营成本的压力。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E小结\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E目前植保市场不管是产品还是市场都还不成熟，市场被盈利模式所困扰。再加上市场的植保机价格竞争、植保服务价格竞争，更是将不赚钱扩大化，希望在探索盈利模式的同时坚守市场价格底线，不扰乱市场，让植保市场健康发展。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E历史爆文\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cu\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIwNTA2Mjk4Ng==&mid=&idx=1&sn=b0026bfab4bd6557abebfe&chksm=8c40e1aebbca97fed21dce62fc82fecf5ad1c91fe7ca826f645d6&scene=21#wechat_redirect\&\u003E如何更好的活下来？在植保无人机日趋理性，大家都明白水很深时。。。\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fu\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cu\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIwNTA2Mjk4Ng==&mid=&idx=1&sn=da9d1d1dac0&chksm=8c40e14abb3dfa7de934c30e3dc35cc0ab7&scene=21#wechat_redirect\&\u003E值得吗？当你选择要成为一名飞手时，把帐算明白了吗？\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fu\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cu\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fmp.weixin.qq.com\u002Fs?__biz=MzIwNTA2Mjk4Ng==&mid=&idx=1&sn=856cbfa26af79d0b4acea3d4feae6715&chksm=8c40e17cbb3c6de1a547eff3fa836c94da2c06ec64f4cef98709e5&scene=21#wechat_redirect\&\u003E【干货】聊聊飞控的起飞落地检测（pixhawk落地检测代码分析）\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fu\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cu\u003E\u003Ca 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Date(&T09:19:12.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&anyone&,&commentCount&:0,&likeCount&:3,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T17:19:12+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic4.zhimg.com\u002Fv2-b779f5b01bf_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:0,&likesCount&:3},&&:{&title&:&大疆上天受限，要下地追风？正秘密入局自动驾驶&,&author&:&auscor&,&content&:&\u003Cp\u003E在今年年中的深圳市政协会议上，大疆CEO汪滔对无人机的禁飞令做过一次表态：很多地方不熟悉无人机产业，提起无人机监管，多数只能一禁了之，大大限制了无人机的使用场景，使得新技术无法充分应用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E确实，大疆无人机想要上天越来越难了，尽管在技术上，大疆是绝对的业内领先，甚至已经挤压了圈内很多无人机品牌的生存空间，但从政策层面，大疆和整个无人机行业面临着同样严苛的禁令。四川、重庆、福建、云南、北京等12个省市区陆续出台无人机相关的禁飞、限飞的命令；深圳、石家庄、黄山等十余个城市也在相关区域内禁限飞，或者在机场周边划出了大面积的净空保护区。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E在现在这个政策限制下，想要在城市飞个无人机，可真是太难了。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E然而从技术层面上来讲，大疆并不是一家绝对的无人机公司，大疆在技术领域上的一些领先优势，仍然能让大疆在目前人工智能大潮下的一些热门领域获得优势，而从大疆的角度来说，显然也是有入局的想法以及准备。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E我们从秘密招聘中，发现了大疆秘密项目的玄机\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E在上天飞越来越困难的政策限制下，大疆要做些地上跑的事情了。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E不过不是造车，是自动驾驶。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E据虎嗅独家消息，大疆目前在招聘汽车测评编辑这一职位。在与进行相关招聘HR交流的过程中，大疆HR说了这样几句话：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E你不知道大疆的业务有多大。从大了说，都是人工智能产品。\u003Cbr\u003E......\u003Cbr\u003E因为是特殊项目，所以我们目前没有做公开招聘。\u003Cbr\u003E......\u003Cbr\u003E现阶段还不会让你测大疆自家的产品，会从其他品牌开始\u003Cbr\u003E......\u003Cbr\u003E据说现在一周可以拿到4、5家品牌汽车的资源。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E种种迹象表明，大疆在进行智能出行相关的业务研发，而从招聘汽车编辑作为产品文案的招聘节奏来看，大疆自家的智能出行产品很有可能已经进入了研发尾声，准备在推向市场之前招聘专门的汽车编辑来转写产品或者技术文案。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E无人机的绝对领先者大疆入局自动驾驶，对于目前人工智能以及自动驾驶热潮来说绝对是一个重磅消息，从技术的层面上，大疆一直用在无人机上的视觉识别技术积累，也将成为大疆在自动驾驶领域最为核心的优势技术。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E虽然产品和技术遥遥领先，但在产品的推出和公司的未来战略上，就像自家的CEO汪滔一样，大疆一直保持着相当低调的姿态。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E大疆对“车”的野心，从两年前就开始了\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E2015年的时候，大疆位于美国硅谷的研发中心聘请了之前在特斯拉负责自动驾驶技术的戴伦·里卡多（Darren Liccardo）和苹果公司资深工程师（主要负责天线设计）罗布·施拉博（Rob Schlub），其中戴伦·里卡多将担任大疆创新全球工程副总裁，罗布·施拉博担任全球研发副总裁。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E而从Lindedin上的就职信息来看，Darren Liccardo目前仍然在大疆供职，从2015年8月到现在，已经过了2年零1个月的时间。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E当时大疆挖角特斯拉团队负责人的事情并未引起太多的波澜。但事实上，Darren Liccardo 的个人经历是很值得关注的，因为这是个自动驾驶和无人机领域的双栖人才。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E在加盟大疆之前，里卡多是特斯拉自动驾驶团队负责人，也有过宝马的自动驾驶技术研发团队负责人的经历。更早之前，里卡多还在一家智能传感器企业——克尔斯博科技公司（Crossbow Technology）工作，开发出首个获得美国联邦航空局认证的用于飞行器的惯性导航系统。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E既然谈大疆在做自动驾驶，我们就先把里卡多在飞行器领域的经历抛开，主要关注下他在特斯拉和宝马做自动驾驶研发团队负责人的经历。要知道，尽管特斯拉的autopilot 在本质上是高级别的驾驶辅助，但特斯拉实现这种功能，主要在感知层面靠的，其实就是摄像头的视觉识别技术。这也是特斯拉在自动驾驶研发领域作为领先的部分之一。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E而大疆呢？大疆虽然是家无人机公司，但本质上，大疆在视觉识别技术上的技术积累相当丰富，做自动驾驶基本上就是个迁移应用场景的工作。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E看，似乎大疆做自动驾驶的布局在两年前就已经开展了。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E你以为大疆是家无人机公司，但实际上是以视觉识别为核心的人工智能公司\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E做个简单的科普，如果把自动驾驶分成最主要的三部分，可以分成：感知、决策和控制三大块。感知是最基础的自动驾驶技术。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E目前各家都在研究的主流自动驾驶车， 一般会使用三种传感器来获取车辆周围环境的信息：摄像头、毫米波雷达、激光雷达。这三种传感器各有优势和劣势，会将车辆周围的信息进行记录后传回车载电脑来进行计算，车载电脑在掌握车辆周围环境后，会根据自动驾驶算法来给出自动驾驶决策，之后操控车辆控制驾驶。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E重点来说说感知这一块，三种传感器各有各的优势，早就运用在车辆倒车雷达上的传统雷达成本相对较低，穿透性较强且不受雨雾等环境的影响，但弱点在于覆盖范围较小且难以对周围物体做出精准的判断。LiDAR 激光雷达的优势在于可以通过旋转的激光射线束，构建出车辆周围的3D 影像图，但缺点是由于激光的特性，容易受到雨、尘埃、雾的影响。且最主要的，由于激光雷达加工难度比较高，产量小，所以售价最贵。一颗64线激光雷达的售价就得四五十万人民币。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E摄像头同样也是自动驾驶车所必备的传感器，与两种雷达不同，摄像头没有任何穿透力且需要光线，用于自动驾驶的数据是通过对摄像头的图样识别得出的。不过摄像头也是最容易受到干扰的一种自动驾驶传感器，且一旦获取的图像有误差，对最终的识别结果就会产生极大的影响。唯一的好处在于成本低，且目前视觉识别的方案相对来说发展得比较成熟，做无人驾驶汽车可用的也比较多。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E在2015年6月的时候，大疆曾经推出过一个全新的方智能避障系统“Guidance”。其中就包括超声波和机器视觉两部分识别机制，其帮助无人机感知周围环境，避障，并且在无 GPS 的前提下进行定位。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E功能性上是不是与自动驾驶汽车的传感器有些相近？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E自动驾驶远比空中飞行难，但也有共通之处\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E不过从技术层面来讲，自动驾驶的视觉识别和避障要远比无人机难的多。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E说回到摄像头的最大问题，容易被干扰。这也就意味着一般自动驾驶汽车往往会采用毫米波雷达来进行避障而非摄像头。这样才能保证避障系统的稳定和可靠性。整个自动驾驶的传感器方案也是按照不同传感器的应用特性来组合发挥作用的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E另一方面，空中环境的环境测绘和路线规划也要远比道路上简单，道路交通有复杂的交通规则，需要在传感器对周围环境进行全面感知之后系统才能进行处理，而空中的环境则要单纯很多，环境内可能会影响到飞行的参与者的复杂程度也要简单于道路系统。所以虽然大疆在视觉识别上技术积累十分充足，但是想把无人机应用的视觉识别技术用在自动驾驶方案上，仍有挺大的难度。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E但如果大疆真的在做自动驾驶，有哪些技术细节是大疆所擅长或者是适合研发的？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E这要回到大疆已经发布的产品中看。大疆的折叠无人机 Mavic Pro 在发布后，大疆的一名视觉工程师向媒体说过这样一句话：其实，Mavic 最核心的地方在于计算机视觉。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003EMavic Pro 相比之前产品增加的手势自拍、物体识别、视觉跟随中的平行跟随、焦点跟随、自动环绕以及精准降落这些功能，其实都是在试图解决计算机视觉和机器人学领域里最核心也是最艰难的问题，这些难题同样也是在自动驾驶方案研发中会遇到的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E大疆在无人机上主要使用2D 摄像机来实现这些视觉识别的功能，在难度上比3D 摄像头要大很多，另一方面，Mavic Pro 据称会用深度学习的方式来优化视觉识别功能，而深度学习对于计算机设备有很高的要求，这意味着大疆在神经网络的设计，训练的技巧，模型的精简和压缩以及底层的深度优化上要下很多功夫。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E将尽可能多的数据用尽量低的运算能力处理好，这也是目前自动驾驶感知上面临的实际实际问题，大疆在空中已经实现的感知、规划以及决策，放到自动驾驶上时，完全不需要像无人机一样把所有功能都交给摄像头的视觉识别，直接发挥摄像头最优势的功能，剩下功能交给毫米波雷达或者是激光雷达即可。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E从无人机到机器人，从机器人到人工智能\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E在大疆精灵4发布时，大疆创始人汪滔曾以“欢迎来到计算机视觉时代”一语点出了精灵4的核心所在，同时大疆默默把自己的描述从以前的“Flying Camera”变成了“Fly Robot”。如果大疆真的推出了自动驾驶相关方案，那么这家“机器人公司”还会再一次转型，成为一家彻彻底底的“人工智能公司”。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E大疆会不会真的推出自动驾驶方案，从目前的招聘信息中，其实还不能探求到更多的信息，但从大疆近几年在计算机视觉研发的布局上，刚好与自动驾驶的技术需求有了相当多的交集。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E办机器人大赛，与福特汽车合作办 SDK 开发者大赛，赞助视觉识别领域最顶级的会议 CVPR，大疆显然是不满足将自家在机器视觉上面的技术积累仅仅用在无人机这一项应用场景并不广泛的智能硬件上的。如果给目前人工智能的三个方向指出明确的应用方向，深度学习是大数据处理的基础，语义理解适合智能音箱，机器视觉则是自动驾驶的必备技术，也是可能改变未来交通形态的重要推动力。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E说回到最初的爆料，如果真按照大疆 HR 所说的目前一周能拿到4、5家汽车品牌的资源，接下来，就要看大疆会公布和哪家汽车厂商合作了。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E来源：虎嗅网\u003C\u002Fp\u003E&,&updated&:new Date(&T06:28:03.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&anyone&,&commentCount&:9,&likeCount&:40,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T14:28:03+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic2.zhimg.com\u002Fv2-597f1bfe5cdbd551eb9a_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:9,&likesCount&:40},&&:{&title&:&无人机集群技术发展现状调研&,&author&:&auscor&,&content&:&\u003Cp\u003E来源：\u003Ca 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\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E当前最没意义的价格战，两败俱伤\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E随着北方作业季的结束，无人机植保在北方也告一段落，各家植保服务商或是植保队也开始有时间来慢慢核算这5个月的植保成果，相信大多数的人核算后结果是不理想的，付出与得到的貌似不成正比。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E回顾今年的植保市场，价格战也是打的比以往激烈，毕竟介入者也越来越多。价格战主要烧在植保机的价格和植保服务的价格上，其中植保服务的价格战影响最为恶劣。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E由于植保服务质量参差不齐，再加上植保服务的价格战，使得植保服务市场出现劣币驱逐良币的现象，扰乱正常的服务价格体系，使得真正想把植保服务做好的植保服务商及植保队过得很艰难，使得他们在坚持高质量植保服务效果上的付出与得到的回报不成正比。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-db3eaad4d16dfd9bbb2aeff.jpg\& data-caption=\&\& data-rawwidth=\&480\& data-rawheight=\