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基于RS―485的PLC与变频器的通讯
　　本文介简单绍了RS-485通讯的控制方式，以欧姆龙PLC控制多个台达变频器为例，通过RS4-85实现对多个变频器的控制方法和设计过程。 中国论文网 http://www.xzbu.com/1/view-6745592.htm　　【关键词】欧姆龙 PLC RS-485 变频器 通讯 　　1 引言 　　目前越来越多的交流电动机通过变频器驱动，因此PLC和变频器通讯成为最常用的组 合。变频器和PLC向用户提供工业控制中通用的RS-485通讯接口，通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，触摸屏不仅作为用户操作的上位机输入控制指令，还可以作为监控画面，变频器作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的PLC通讯，实现对变频器的集中监控功能。 　　MODBUS通讯协议支持两种传送方式：RTU方式和ASCII方式，本文采用RTU方式控制变频器，欧姆龙的 PLC通过采用RS-485控制台达变频器，实现变频器的启动、停止功能和修改变频器运行频率。 　　2 RS-485通讯的控制方式 　　RS-485有 两线制和四线制两种接线，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。一般终端匹配采用终端电阻方法， RS-485应在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻。 　　RS-485接口具有成本低和可靠性高等优点。通过采用RS485这种通讯方式可以对变频器进行监控，并能获取电动机的参数，如功率、运行频率、电压、电流等，还可使通过指令实现控制变频器起动、停止的功能。下面具体介绍实现方法。 　　3 欧姆龙PLC采用RS-485控制多台变频器的系统配置 　　3.1 系统硬件组成 　　欧姆龙PLC（CP1H-X40DR-A）一台，欧姆龙网络模块（CP1W-CIF11）一个，台达变频器5台，威纶通触摸屏一台。变频器和PLC通过RS485网络连接。 　　3.2 欧姆龙PLC分配的地址 　　程序执行前，在字D32300～D32307中设定DM数据，详细介绍如表1。 　　说明：D32300低位代表变频器从站地址；D32301低位代表变频器写命令；D32302低位代表从D32302高位到D32307高位的9个字节。D32303代表开始数据写入的寄存器编号；D32304代表写入寄存器数；D32305高位代表附加数据字节长度；D32305的低位和D32306的高位组成一个字代表开始寄存器的数据；D32306的低位和D32307的高位组成一个字代表下一个寄存器的数据。 　　3.3 台达变频器通讯时分配的地址 　　台达变频器通讯协议定义如表2。 　　说明：2000H数据Bit0～1分别代表：00B：无功能；01B：停止；10B：启动；11B：手动启动。Bit4～5分别代表：00B：无功能；01B：正方向；10B：反方向；11B：改变方向指令。Bit6～7分别代表：00B：第一段加减速；01B：第二段加减速。2001H数据代表频率命令。 　　3.4 参数的设置 　　欧姆龙PLC的通讯方式选用Modbus-RTu简易主站功能，该功能只需要在规定的Dm数据区写入发送的Modbus命令，触发发送标志，CP1H就可以自动发送Modbus命令，CP1H将自动接收变频器的响应，存储到特定的DM数据区。 　　CP1H设定：主要设定Port2为Serial-Gateway功能，通信波特率9600，8，E，N。 　　CP1W-CIF11开关设定：1=ON（终端电阻）；2，3=ON（RS485 方式）；5=ON（不要 echo back数据）；6=ON（RS485 方式）。 　　台达变频器参数设定：9.00（通讯地址）：分别设定为1，2等；9.01（通讯传输速度）：1；9.03（通讯错误处理）：3；9.04（通讯资料格式）：4；2.0（第一频率来源指令设定）：3；2.01（运行指令来源设定）：3。 　　4 欧姆龙PLC与变频器之间的通讯 　　PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，其中PLC为主站，变频器为从站。因DM区中数据对应多个变频器，在通讯前先写入数据然后执行操作。 　　5 结束语 　　Omron PLC通过采用RS-485通讯方式控制台达变频器，能够实现变频器的启动、停止功能，能够通过网络修改变频器的频率。也可以通过网络读取台达变频器的信息参数，实现监控变频器功能。 　　作者单位 　　河南安彩高科有限公司 河南省安阳市 455000
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plc中RS的具体作用是什么啊 求大神普及啊
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不是标准的数据格式就是串口通信中，自由报文数据的收发使用。通信中，很多厂家的通信报文都是自己的格式，因为不是标准的格式，所以通信报文就是各式各样的。。。。，自己编辑报文进行通信数据的收发就是RS指令了。望采纳。，没法统一起来，那么要想通信就只能自己根据厂家的格式而编辑报文了
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不是标准的数据格式就是串口通信中，自由报文数据的收发使用。通信中，很多厂家的通信报文都是自己的格式，因为不是标准的格式，所以通信报文就是各式各样的。。。。，自己编辑报文进行通信数据的收发就是RS指令了。望采纳。，没法统一起来，那么要想通信就只能自己根据厂家的格式而编辑报文了
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我编写的教材《S7-200 SMART PLC编程及应用》（第二版）出版了，该书按S7-200 SMART的V2.0硬件和软件改写，有40多个实验的指导书。
8:49:09 | Author: 廖老师 ]
&& PLC都有串口（RS-232/RS-422/RS-485）通信功能，PLC通过串口，可以与计算机或别的有串口的设备（例如智能仪表）通信。各厂家的串口通信协议差别很大，这些协议使用不同的帧结构、不同的数制（例如十六进制数或ASCII码）和不同的校验方法。 && 使用串口通信调试软件，可以用计算机模拟串口设备，来调试串口通信。现在虽然有一些串口通信调试软件，但是有的软件是专门针对某种通信协议设计的，功能过于单一；有的生成计算机的发送帧不够方便灵活和直观。使用PLC的通信协议时经常会遇到不同数制的转换，校验码的计算也是必不可少的。如果这些都用手工来完成，或者编程来实现，不但工作量大，也容易出错。 && 针对PLC常用通信协议的帧格式和常见的校验方式，结合通信调试中的体会，我指导研究生开发了一个能够方便灵活地生成与PLC通信的各种格式的帧，又能直观地显示和保存通信记录的软件。该软件可以用于PLC和其他设备（例如变频器）的串口通信调试，有以下功能： && (1) 可以用3种数据格式输入要发送的帧和显示收、发的帧，各数据格式可以相互转换。 && (2) 可以计算常用的校验码（异或、求和、CRC和LRC），生成PLC通信中常用的多种协议格式的帧，适用范围广。 && (3) 具有记忆功能，能保存上次退出时的工作状态（包括通信记录），便于继续调试。 && (4) 能按时间间隔划分和显示接收到的帧，间隔时间可以修改。 && 下图是PLC串口通信调试软件的界面。
CRCModbusRTUModbusASCIILRC()
引用 zjj 的评论廖老师您好：您的S7-200 PLC 编程及应用教材书 自带的PLC串口通信调试软件装上电脑后打不开。电脑系统是win7的，在这里下的1.0版本的也不行，您能否……廖老师：你好，我的邮箱是：
回复：串口通信调试软件的功能与使用方法
8:01:37 | Author: (匿名游客) ]
廖老师您好：您的S7-200 PLC 编程及应用教材书 自带的PLC串口通信调试软件装上电脑后打不开。电脑系统是win7& 64位的，在这里下的1.0版本的也不行，您能否给我的邮箱 发一份PLC串口通信调试软件。万分感激！
回复：串口通信调试软件的功能与使用方法
10:52:20 | Author: zjj ]
廖老师您好：您的S7-200 PLC 编程及应用教材书 自带的PLC串口通信调试软件装上电脑后打不开。电脑系统是win7的，在这里下的1.0版本的也不行，您能否给我的邮箱 发一份PLC串口通信调试软件。不胜感谢！
回复：串口通信调试软件的功能与使用方法
21:34:37 | Author: (匿名游客) ]
廖老师！我用这软件调试时老是出现接收超时，是为什么呀？我的邮箱shaintue,我也希望得到一份应用实例！谢谢！
回复：串口通信调试软件的功能与使用方法
10:11:27 | Author: (匿名游客) ]
廖老师您好：您的S7-200 SMART PLC 编程及应用教材书 自带的PLC串口通信调试软件装上电脑后打不开。您能否给我的邮箱发一份PLC串口通信调试软件。不胜感谢！
回复：串口通信调试软件的功能与使用方法
12:40:31 | Author: (匿名游客) ]
老师好，我也想要应用例子。邮箱
回复：串口通信调试软件的功能与使用方法
20:18:40 | Author: (匿名游客) ]
廖老师，我需要串口通信调试软件应用实例，邮箱号： 麻烦您了
回复：串口通信调试软件的功能与使用方法
15:04:49 | Author: (匿名游客) ]
能发分给我吗@
回复：串口通信调试软件的功能与使用方法
10:18:11 | Author: (匿名游客) ]
廖老师，我需要串口通信调试软件应用实例，能发个给我吗
回复：串口通信调试软件的功能与使用方法
16:11:30 | Author: (匿名游客) ]
廖老师您好，我需要您的实例，能给我发一份吗，我的邮箱是。先谢谢您了！！
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RS指令与RS2指令的区别&&时间： 1:28:00
Re：续：RS指令与RS2指令的区别&&时间： 7:13:00
Re：Re：续：RS指令与RS2指令的区别&&时间： 9:37:00
Re：Re：Re：续：RS指令与RS2指令的区别&&时间： 14:25:00
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传真：020-西门子PLC的RS232通讯和RS485通讯
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提示： 今天天气不错，挺风和日丽的。打开热线平台一看，还真没多少人。忽然间，一个客户打电话进来。客户：老师（听听，多客气的客户啊我默默的想），我接触PLC不久，
今天天气不错，挺风和日丽的。打开热线平台一看，还真没多少人。忽然间，一个客户打电话进来。
&客户：&老师（听听，多客气的客户啊&我默默的想），我接触PLC不久，对通讯这个看不见，摸不着的东西特发愁，没什么基础。&
&我：&您遇到什么问题了呢？&
&客户：&老板让我用200PLC自由口实现一个功能。希望200PLC和另外一个232设备做通讯，现在我接上线后，发现怎么也不能通讯，程序是之前项目已经使用过的，肯定是能用的。老师您能给我一些建议吗？&
&我：&那您目前硬件是怎么设置的呢？&
&客户：&硬件我都组建好了，我把那两个9针（孔）的通讯口都连好了。我很辛苦的查到200 PLC的通讯口管脚定义和232设备的管脚定义。目前，硬件没有什么问题滴。&
&&&&听的出来，俺们的客户还是很认真的在做项目。但是200的PLC是485接口，不能和232接口直接相连的啊。想到这里，我问客户：&您不应该将232和485接口直接相连的呀。&
&客户：&232？485？哦，你是说485协议吧，我们不用那个协议的，我们的要求是定时给一个232设备发送如下代码&&。&
&我：&不是不是，我是说接口类型。&
&客户：&对啊，接口类型都是9针（孔）的啊，是一样的。&
&我：&这样啊，那我给您给解释一下232和485的基础知识吧。&
&客户：&老师，是这样，我在很多书上看到过你说的那个什么232，485，本来就是两个9针（孔）的东西吗，把我搞得晕晕的，您能不能直观的对比一下，我有个大概形象的理解就行，不需要很理论、很严谨、很天衣无缝。&
&&&看来，客户还是一个文人，看人家这排比句说的多好啊。
&我：&既然您这么想，那我们一起来看这样的一个实验：发送同样的二进制数据：看看232和485的波形有什么差别？&
&客户：&好，好，我看行！&
&&&恩，我看也行，于是乎我将以下示意图发给客户。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图1&&232波形示意图
&客户：&您的图很好，可是我没看懂啊？&
&我：&哦，那我们一起看看图1吧。图中纵轴是电压值，横轴是时间值。蓝色是232通讯波形。我们此时显示的波形的数据是2#&
&一般而言，232接口的高电平&1&是用-5～-15V的电压表示www.plcs.cn，低电平&0&是用+5～+15V的电压表示，结合图1，高电平&1&的电压为-10V左右，低电平&0&的电压为+10V左右。
&客户：&那485的波形有什么特点呢？&
&我：&我们一起看一下图2吧。图中纵轴是电压值，横轴是时间值。红色是485通讯波形。我们此时显示的波形的数据是2#&，和232接口的数据是一样的。
&&&&&&&&&&&&&&&&图2&&485波形示意图
&一般而言，485接口是差分输出的，高电平&1&以两线间的电压差为+（2&6）V表示；低电平&0&以两线间的电压差为-（2&6）V表示。结合图2，我们可以看出高电平&1&的电压为+5V左右，低电平&0&的电压为-5V左右。
&客户：&哦，看来二者的电平是有差别的。&
&我：&对啊。&
&客户：&哦，看来都是9针（孔）其实也是不一样的啊。&
&我：&那咱再举个形象的例子帮您理解一下吧。&
&我们使用笔记本电源时，是不是看到三孔的插座就可以连接电源呢？其实还应该考虑一下，这个三孔的插座的电压是多少？110V？22V？380V？我的笔记本电源需要的电压是多少呢？我们不能只看到接口形式基本相同就不考虑其背后的电压等具体因素。当然了，232和485还有其它的区别，比如说通讯的距离方面，232通讯距离相比485要近很多。再比如：232通讯通常不连接多个从站，而485通讯可以连接多个从站等等。这里就不一一详述了。
&客户：&谢谢，谢谢。看来，我需要重新设置硬件和接线了。谢谢。&
&&&&&这个通讯接线的问题就这样帮客户解决了，看来基础知识对于我们的通讯还是很有帮助的。&
&好了，又一个热线进来了，下次见。
（责任编辑: 佚名 ）
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