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三晶8000B系列变频器说明书
导读：就爱阅读网友为您分享以下“三晶8000B系列变频器说明书”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92to.com的支持!8000B 系列增强型变频器用户手册8000B 系列前言首先感谢您购买8000B 系列增强型变频器！本手册介绍了如何正确使用8000B 系列变频器，在进行安装、运行、维护等操作前，请务必认真阅读本手册。不正确使用变频器可能引致意想不到的事故，请将本手册交给最终用户。同时，请在正确理解安全注意事项后使用变频器。注意事项本手册中的图例仅为了用户便于理解而制作，可能和您所订购的产品实物有所不同。此外，本手册中的图例为卸下外壳或安全覆盖物的状态，请在使用时务必按规定安装好外壳或覆盖物，并严格按本手册进行操作。当产品升级或规格变更时，本手册内容会及时进行变更。如果手册丢失、损坏，或在使用时有疑惑，请与本公司服务中心联系：--I ---8000B 系列8000B 系列增强型变频器简要说明8000B 系列增强型变频器是在本公司8000系列产品的基础上，根据变频器未来的技术发展方向，同时结合市面上主流的各品牌变频器，进行技术优化而推出的一款全新产品。8000B 采用全新的参数模组，它包括无速度传感器矢量控制（SVC）和V/F控制，可以实现对电机的高性能控制，应用场合得到了巨大的提升。8000B 和8000的功能区别如下表：8000B 与8000的主要区别8000B 系列可以广泛应用在机械特性较硬、对精度要求较高、低频力矩较大的场合，而这些是8000系列所不具备的性能。--II -------------目-录前言.............................................I8000B-系列增强型变频器简要说明..................II安全注意事项....................................01第一章--8000B-系列变频器介绍....................041.1--产品型号说明...................................051.2--产品铭牌说明...................................051.3--8000B-变频器系列...............................061.4--技术规范.......................................071.5--产品外形图及安装孔位指引.......................091.6--制动组件选型...................................12第二章-机械与电气安装...........................142.1--机械安装.......................................152.2--电气安装.......................................16第三章--接线....................................203.1--标准接线图.....................................213.1.1--三相380V （0.75kW--2.2kW）标准接线图............213.1.2-三相380V（4kW-7.5kW）标准接线图............223.1.3--三相380V（11kW-18.5kW）标准接线图............233.1.4--三相380V（22kW-400kW）标准接线图.............243.2--接线端子及接线说明.............................253.2.1--主回路端子...................................253.2.2--主回路接线注意事项...........................263.2.3--控制回路端子.................................273.2.4--控制回路端子功能说明.........................283.2.5--控制回路端子接线说明.........................28第四章--操作与显示..............................294.1--操作面板说明...................................304.1.1--操作面板图示.................................304.1.2--按键说明.....................................304.1.3--功能指示灯说明...............................304.2--操作流程.......................................314.2.1--参数设置.....................................314.2.2--故障复位.....................................314.2.3--电机参数自学习...............................324.2.4--密码设置.....................................32第五章--功能参数表..............................33第六章--功能参数说明............................52F0-组-基本功能......................................53F1-组-启停控制参数组................................60F2-组-电机参数组....................................64F3-矢量控制参数组...................................66F4-组-V/F-控制参数...................................68F5-组-输入端子......................................71F6-组-输出端子......................................79F7-组-键盘与显示....................................83F8-组-辅助功能......................................86F9-组-PID控制组.....................................91FA-组-保护参数组....................................95FB-组-摆频与计米参数组.............................100FC-组-485-通讯参数组...............................102FD-组-多段速功能及简易PLC-功能.....................104FE-组-保留参数组...................................106FF-组-厂家参数组...................................106第七章--故障检查与排除.........................1077.1--故障信息及排除方法............................1087.2--常见故障及其处理方法-.........................110第八章--EMC....................................111第九章--通讯协议...............................115第十章--通讯地址...............................126安全注意事项8000B 系列安全注意事项 -危险:表示可能会导致死亡或严重人身伤害的状况。注意:表示可能会导致人身中等程度的伤害或轻伤，以及发生设备损坏的-------------状况。同时，该标志也用于表示错误或不安全使用的注意事项。■-到货检查◎若变频器损坏或者零件缺失，则不可安装或运行。否则可能会导致设备损坏或人身伤害。■-安装◎安装、移动时请托住产品底部，不能只拿住外壳，以防砸伤或摔坏变频器。◎变频器要远离易燃易爆物体，远离热源，并安装于金属等阻燃物上。◎变频器安装在电柜或其他封闭物中时，要在柜内安装风扇或其他冷却设备、设置通风口以确保环境温度低于40℃，否则可能因为环境温度过高而损坏变频器。■-接线◎接线必须由合格的专业电气工程人员完成，否则有可能触电或导致变频器损坏。◎确定电源处于断开状态时再开始接线，否则可能导致触电或发生火灾。◎接地端子要可靠接地，否则变频器外壳有带电的危险。◎请勿触摸主回路端子，变频器主回路端子接线不要与外壳接触，否则可能导致触电。◎制动电阻的连接端子是（+）、PB，请勿连接除此以外的端子，否则可能导致火灾。◎接线前确认变频器额定电压、相数和输入电源电压、相数相符合，否则可能导致火灾或人身伤害。◎交流输入电源不能接到变频器输出端子U、V、W上，否则将导致变频器损坏并且不能享受保修服务。◎不能对变频器进行耐压测试，否则将导致变频器损坏。◎变频器的主回路端子配线和控制回路配线应分开布线或垂直交叉，否则将会使控制信号受干扰。◎主回路端子的接线电缆应使用带有绝缘套管的线鼻。◎当变频器和电机之间的电缆长度超过50米时，建议使用输出电抗器以保护变频器和电机。--02---8000B 系列■-运行◎变频器接线完成并加上盖板后方可通电，严禁带电时拆卸盖板，否则可能导致触电。◎当对变频器设置了故障自动复位或停电后自动重启功能时，应预先对设备系统采取安全保护措施，否则可能导致人员伤害。◎“STOP/RESET”（停止/复位）按键可能因某功能设置而失效，可在变频器控制系统中安装一个独立的应急断电开关，否则可能导致人员伤害。◎变频器通电后，即使处于停机状态，变频器的端子仍带电，不可触摸，否则有触电危险。◎不要采用断路器来控制变频器的停止、启动，否则可能导致变频器损坏。◎因变频器使运行速度从低到高的时间极短，所以在运行前请确认电机和机械设备处于允许的使用范围内，否则可能导致设备损坏。◎散热器和制动电阻温度较高，请勿触摸，否则可能引致烫伤。◎变频器出厂时预设的参数已能满足绝大部分设备运行要求，若非必要，请勿随意修改变频器参数。即使某些设备有特殊需求，也只能修改其中必要的参数。否则，随意修改参数可能引致设备损坏。■-维护和检查◎通电时请勿触摸变频器的端子，否则可能引致触电。◎请指定合格的电气工程人员进行维护、检查或更换部件等工作。◎断电后至少等待10分钟或者确定没有残余电压后才能进行维护和检查，否则可能引致人员伤害。◎PCB 板上有CMOS 集成电路，请勿用手触摸，否则静电可能损坏PCB 板。■-其它◎严禁私自改造变频器，否则可能引致人员伤亡。擅自更改后的变频器将不再享受保修服务。--03---第一章--8000B系列变频器介绍8000B 系列第一章----8000B系列变频器介绍1.1--产品型号说明1.2--产品铭牌说明--05---8000B 系列1.3--8000B变频器系列--06---8000B 系列1.4--技术规范--07---8000B系列--08---8000B 系列1.5--产品外形图及安装孔位指引1.5.1--产品外形图 1.5.2--安装孔位指引1.5.2.1--安装尺寸指引图0.75kW-2.2kW 外型尺寸及安装尺寸示意图W 4kW-7.5kW 外型尺寸及安装尺寸示意图--09---8000B系列 11kW-400kW 外型尺寸及安装尺寸示意11.5.2.2--外形尺寸及安装孔位尺寸 --10---8000B 系列1.5.2.3--外引键盘的外形尺寸 0.75kW-2.2kW外引键盘的外形尺寸4kW-7.5kW外引键盘的外形尺寸11kW-400kW 外引键盘的外形尺寸--11---8000B 系列1.6--制动组件选型（*）：表2-4是指导数据，用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率，（但阻值一定不能小于表中推荐值，功率可以大。）制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定，与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系，需要客户根据实际情况选择。系统的惯量越大、需要的减速时间越短、制动得越频繁，则制动电阻需要选择功率越大、阻值越小。1. 6. 1--阻值的选择制动时，电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上。可根据公式：U*U/R=Pb◎公式中U----系统稳定制动的制动电压（不同的系统也不一样，对于380VAC 系统一般取700V）◎-Pb----制动功率1. 6. 2--制动电阻的功率选择理论上制动电阻的功率和制动功率一致，但是考虑到降额为70%。可根据公式：0. 7*Pr=Pb*D◎Pr----电阻的功率◎-D----制动频度（再生过程占整个工作过程的比例）电梯-----20%-～30%开卷和取卷----20-～30%离心机-------50%～60%偶然制动负载----5%一般取10%--12---8000B 系列1. 6. 3--8000B变频器制动电阻选型表--13---第二章--机械与电气安装8000B 系列第二章----机械与电气安装2.1--机械安装2. 1. 1--安装环境：◎环境温度：环境温度对变频器寿命有很大影响，不允许变频器运行的环境温度超过允许温度范围-（-10℃～+40℃）。◎变频器工作时易产生大量热量，因此需将变频器安装于阻燃物体的表面，周围要有足够空间散热。同时用螺丝垂直安装在安装支座上。◎请安装在不易振动的地方，尤其是需要远离冲床等设备。◎请勿安装在阳光直射、潮湿、有水珠的地方。◎请勿安装在空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所。◎请勿安装在有油污、多灰尘、多金属粉尘的场所。2.1.2--安装间隔及距离 当采用上下方式安装变频器时，需要在两台变频器中间加装隔热导流板。2.1.3--盖板拆卸和安装--15---8000B 系列2.2--电气安装2.2.1--外围电气设备连接图---16---8000B 系列2.2.2--外围电气元件选型参考表---17---8000B 系列2.2.3--电抗器选型参考表--18---8000B 系列2.2.4--外围电气元件及设备的安装位置及作用说明--19---第三章----接-线8000B 系列第三章----接-线3.1--标准接线图3.1.1-三相380V（0.75kW～2.2kW）标准接线图注意事项：1.-端子：◎表示主回路端子；○表示控制回路端子。2.-0.75kW-2.2kW制动单元标准内置。3.-单相220V-0.75kW-2.2kW主回路输入侧端子为R，T。--21---8000B 系列3.1.2--三相380V（4kW～7.5kW）标准接线图注意事项：1.-端子：◎表示主回路端子；○表示控制回路端子。2.-4kW-7.5kW制动单元标准内置。--22---8000B 系列3.1.3--三相380V（11kW～18.5kW）标准接线图注意事项：1.-端子：◎表示主回路端子；○表示控制回路端子。2.-11kW-18.5kW制动单元标准内置。--23---8000B 系列3.1.4--三相380V（22kW～400kW）标准接线图-注意事项：1.-端子：◎表示主回路端子；○表示控制回路端子。2.-22kW-400kW制动单元外置选配。3.-22kW-400kW-直流电抗器为外置选配。--24---8000B 系列3.2--接线端子及接线说明3.2.1--主回路端子：1、主回路端子(0.75-2.2kW,-带制动单元) 2、主回路端子(4-7.5kW,-带制动单元)3、主回路端子(11-18.5kW,-带制动单元)4、主回路端子(-22-37kW-) 5、主回路端子(-45-400kW-)主回路端子描述端子符号R、S、TU、V、W-(+)、(-)端子名称及功能说明交流输入端子，三相输入时为R、S、T，单相输入时为R、T三相交流输出端子直流母线正端和负端--25---8000B 系列P----PB外接直流电抗器预留端子外接制动电阻预留端子保护地3. 2. 2--主回路接线注意事项3.2.2. 1- 输入电源R、S、T：变频器的输入侧接线，无相序要求，单相输入时，输入侧端子为R、T。3.2.2.2--直流母线（＋）、（－）端子：·注意刚停电后直流母线（＋）、（－）端子尚有残余电压，须等CHARGE 灯灭掉后并确认小于36V 后方可接触，否则有触电的危险。·22kW 以上选用外置制动组件时，注意（＋）、（－）极性不能接反，否则导致变频器损坏甚至火灾。·制动单元的配线长度不应超过10m。应使用双绞线或紧密双线并行配线。·不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能会引起变频器损坏甚至火灾。3.2.2. 3--制动电阻连接端子（+）、PB：·18. 5kW 以下且确认已经内置制动单元的机型，其制动电阻连接端子才有效。·制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于5m。否则可能导致变频器损坏。3.2.2. 4--外置电抗器连接端子P、（+）：22kW 及以上功率变频器、电抗器外置，装配时把P、（+）端子之间的连接片去掉，电抗器接在两个端子之间。3.2.2. 5--变频器输出侧U、V、W：·变频器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起变频器经常保护甚至损坏。·电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使变频器过流保护。电机电缆长度大于50m 时，须加装交流输出电抗器。3.2.2. 6-接地端子- ：·端子必须可靠接地，接地线阻值必须少于10Ω。否则会导致设备工作异常甚至损坏。·不可将接地端子- 和电源零线N 端子共用--26---8000B 系列3. 2. 3--控制回路端子1、0.75kW-2.2kW控制端子：--TATBTCM1M2M3M4M5M6GND FMAM ACI 10V AVI GND MCM MO1 2、4kW-400kW控制端子：3、通讯端子说明：1S+2S-3+15V4GND5+5V6NC7+5V8GND--27---8000B 系列3. 2. 4--控制回路端子功能说明端子符号端子名称功能说明0.75-2.2kW:不能直接外加电源接GND 时ON，动作电流为10mA, 开路时off4kW 以上：光耦隔离单向输入可编程端子, 与+24V和COM 形成光耦隔离输入。输入电压范围：9-36V,-输入阻抗：3.3kΩ（光耦隔离）MAX-48VDC/50mA（光耦隔离）MAX-48VDC/50mA输入电压范围：DC-0～10V-（输入阻抗20kΩ）1.-输入范围：DC-0～10V-或--0/4～20mA，由控制板上的JP1跳线选择决定，默认为电流输入，跳线1-2Pin 为电压输入，2-3Pin为电流输入。2.-输入阻抗：电压输入时：20kΩ，电流输入时：500Ω10V-±5%，最大输出电流30mA为+10V的参考零电位FM：0～10V由控制板上的JP2跳线选择决定电压或电流输出，默认为电流输出，跳线1-2Pin 为电流输出，跳线2-3Pin 为电压输出。0.75～2.2kW：0/4～20mA。4～400kW：0～10V-/-0/4-20mA。TA-TB：常开端子；TB-TC：常闭端子触点容量：-AC 250V
/-3A-/-常开端子AC
250V-/-3A-/-常闭端子向外提供+24V电源，最大输出电流200mA，一般用作数字输入输出端子工作电源和外接传感器电源。向外提供+24V电源，最大输出电流200mA，一般用作数字输入输出端子工作电源和外接传感器电源。M1～M6多功能数字输入辅助端子MO1MCM AVI 多功能输出端子多功能输出端子公共端模拟量输入端子1ACI 模拟量输入端子210V GND FM 模拟参考电压模拟地端子模拟输出1AM 模拟输出2TA/TB/TC继电器输出+24V外接+24V电源COM 外接+24V电源3. 2. 5--控制回路端子接线说明请使用多芯屏蔽电缆或双绞线连接控制端子。使用屏蔽电缆时（靠变频器的一端）。应连接到变频器的接地端子布线时控制电缆应远离主电路和强电线路（包括电源线，电机线，继电器，接触器连线等）20cm-以上，避免平行走线，建议采用垂直布线，以防止外部干扰引起变频器误动作。--28---第四章----操作与显示8000B 系列第四章----操作与显示4.1--操作面板说明4. 1.1--操作面板图示操作面板按键示意图4. 1.2--按键说明4. 1.3--功能指示灯说明--30---8000B 系列4.2--操作流程-4. 2. 1--参数设置三级菜单分别为：--------1、功能码组号（一级菜单）；--------2、功能码标号（二级菜单）；--------3、功能码设定值（三级菜单）。说明：在三级菜单操作时，可按或返回二级菜单。两者的区别是：按-将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按-不存储参数，并保持停留在当前功能码。-举例：将功能码-F1.01-从00. 50Hz-更改设定为-05.00Hz的示例。三级菜单操作流程图在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：1、该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等；2、该功能码在运行下不可修改，需停机后才能进行修改。4. 2. 2--故障复位变频器出现故障以后，变频器会提示相关的故障信息。用户可以通过键盘上的-键或者端子功能（F5组）进行故障复位，变频器故障复位以后，处于待机--31---8000B 系列状。如果变频器处于故障状态，用户不对其进行故障复位，则变频器处于运行保护状态，变频器无法运行。4. 2. 3--电机参数自学习选择无PG 矢量控制运行方式时，必须准确输入电机的铭牌参数，变频器将根据此铭牌参数匹配标准电机参数；为了获得良好的控制性能，建议进行电机参数自学习，自学习操作步骤如下：首先将运行指令通道选择（F0.01）选择为键盘指令通道；然后请按电机实际参数输入下面的参数：--------F2.01：电机额定功率；--------F2.02：电机额定频率；--------F2.03：电机额定转速；--------F2.04：电机额定电压；--------F2.05：电机额定电流。如果是电机可和负载完全脱开，则-F2. 11请选择为1（完整调谐），然后按面板上键，变频器会自动算出电机的参数。在自学习过程中，键盘会显RUN，当键盘显示END 后，电机参数自学习过程结束。如果电机不可脱开负载，则F2. 11请选择为2（静止调谐），-然后按面板上键，变频器会自动依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数，不测量电机的互感抗和空载电流，用户可以根据电机铭牌参数自行计算这两个参数，计算中用到的电机铭牌参数有：额定电压U、额定电流I、额定频率f-和功率因数η。电机空载电流和电机互感的计算方法如下：其中I0为空载电流，Lm 为互感，L δ为漏感。4. 2. 4--密码设置8000B 系列变频器提供用户密码保护功能，当-F7. 00-设为非零时，即为用户密码，退出功能码编辑状态，密码保护在1分钟后即生效，编辑状态时，将显示“0.0. 0. 0. ”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。若要取消密码保护功能，将-F7.00-设为-0即可。用户密码对快捷菜单中的参数没有保护功能。注：变频器上电过程，系统会首先进行初始化，LED 显示为“8000”，且四个指示灯全亮。初始化完成以后，变频器处于待机状态。--32---第五章--功能参数表8000B 系列第五章----功能参数表○：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改。●：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改。◎：表示该参数的数值是实测记录值或厂家参数，不可更改。--34---8000B系列--35---8000B系列--36---8000B系列--37---8000B系列--38---8000B系列--39---8000B系列--40---8000B系列--41---8000B系列--42---8000B系列--43---8000B系列--44---8000B系列--45---数据地址 0005H 高位 数据地址 0005H 低位 CRC-CHK-低位 CRC-CHK-高位 END T1-T2-T3-T4 01H 03H 04H 13H 88H 13H 88H 73H CBH T1-T2-T3-T4--118--8000B 系列9.6.2 命令码：06H（），写一个字 (Word)例如：将 H）写到从机地址 02H 变频器的 0008H 地址处。则该帧的结 构描述如下：RTU 主机命令信息START ADDR CMD 写数据地址高位 写数据地址低位 数据内容高位 数据内容低位 CRC-CHK-低位 CRC-CHK-高位 END T1-T2-T3-T4 02H 06H 00H 05H 13H 88H 94H AEH T1-T2-T3-T4RTU 从机回应信息START ADDR CMD 写数据地址高位 写数据地址低位 数据内容高位 数据内容低位 CRC-CHK-低位 CRC-CHK-高位 END T1-T2-T3-T4 02H 06H 00H 05H 13H 88H 94H AEH T1-T2-T3-T49.6.3 命令码：08H（），诊断功能子功能码的意义：子功能码 0000 说明 返回询问讯息数据例如：对驱动器地址 01H 做回路侦测询问讯息字串内容与回应讯息字串内容相同， 其格式如下所示：RTU 主机命令信息START ADDR CMD T1-T2-T3-T4 01H 08H--119--8000B 系列子功能码高位 子功能码低位 数据内容高位 数据内容低位 CRC-CHK-低位 CRC-CHK-高位 END00H 00H 12H ABH ADH 14H T1-T2-T3-T4RTU 从机回应信息START ADDR CMD 子功能码高位 子功能码低位 数据内容高位 数据内容低位 CRC-CHK-低位 CRC-CHK-高位 END T1-T2-T3-T4 01H 08H 00H 00H 12H ABH ADH 14H T1-T2-T3-T49.6.4 通讯帧错误校验方式----帧的错误校验方式主要包括两个部分的校验，即字节的位校验（奇 / 偶校验） 和帧的整个数据校验（CRC 校验或 LRC 校验）。 9.6.4.1 字节位校验 - - - 用户可以根据需要选择不同的位校验方式，也可以选择无校验，这将影响每 个字节的校验位设置。 -----偶校验的含义：在数据传输前附加一位偶校验位， 用来表示传输的数据中” 1” 的个数是奇数还是偶数，为偶数时，校验位置为”0”，否则置为”1”，用以保 持数据的奇偶性不变。 ----奇校验的含义：在数据传输前附加一位奇校验位，用来表示传输的数据中”1” 的个数是奇数还是偶数，为奇数时，校验位置为”0”，否则置为”1”，用以保 持数据的奇偶性不变。 例如，需要传输””，数据中含 5 个”1”，如果用偶校验，其偶 校验位为”1”，如果用奇校验，其奇校验位为”0”，传输数据时，奇偶校验位 经过计算放在帧的校验位的位置，接收设备也要进行奇偶校验，如果发现接受的 数据的奇偶性与预置的不一致，就认为通讯发生了错误。 9.6.4.2--CRC 校验方式 ---CRC(Cyclical-Redundancy-SAJck)： ----使用 RTU 帧格式，帧包括了基于 CRC 方法计算的帧错误检测域。CRC 域检测--120--8000B 系列了整个帧的内容。CRC 域是两个字节，包含 16 位的二进制值。它由传输设备计算 后加入到帧中。 接收设备重新计算收到帧的 CRC， 并与接收到的 CRC 域中的值比较， 如果两个 CRC 值不相等，则说明传输有错误。 　　CRC 是先存入 0xFFFF，然后调用一个过程将帧中连续的 6 个以上字节与当前 寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的 8Bit 数据对 CRC 有效，起始位和停止 位以及奇偶校验位均无效。 　　CRC 产生过程中，每个 8 位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向 最低有效位方向移动，最高有效位以 0 填充。LSB 被提取出来检测，如果 LSB 为 1， 寄存器单独和预置的值相异或，如果 LSB 为 0，则不进行。整个过程要重复 8 次。 在最后一位（第 8 位）完成后，下一个 8 位字节又单独和寄存器的当前值相异或。 最终寄存器中的值，是帧中所有的字节都执行之后的 CRC 值。 CRC 的这种计算方法， 采用的是国际标准的 CRC 校验法则， 用户在编辑 CRC 算法时， 可以参考相关标准的 CRC 算法，编写出真正符合要求的 CRC 计算程序。 ----现在提供一个 CRC 计算的简单函数给用户参考（用 C 语言编程）： unsigned- int- crc_cal_value(unsigned- char- *data_value,unsigned- char- data_length) { int-i; unsigned-int-crc_value=0-while(data_length--) { crc_value^=*data_value++; - ---for(i=0;i&8;i++) { if(crc_value&0x0001) crc_value=(crc_value&&1)^0xa001; else- crc_value=crc_value&&1; } } return(crc_value); } 在阶梯逻辑中，CKSM 根据帧内容计算 CRC 值，采用查表法计算，这种方法程 序简单，运算速度快，但程序所占用 ROM 空间较大，对程序空间有要求的场合， 请谨慎使用。 9.6.5 通信数据地址的定义 该部分是通信数据的地址定义，用于控制变频器的运行、获取变频器状态信息及 变频器相关功能参数设定等。 (1) 功能码参数地址表示规则 以功能码序号为参数对应寄存器地址，但要转换成十六进制，如 F5.13 的序号为--121--8000B 系列105，则用十六进制表示该功能码地址为 0069H。 高、低字节的范围分别为：高位字节——00 ～ 01；低位字节——00 ～ FF。 注意：FE 与 FF 组：为厂家设定参数， 既不可读取该组参数， 也不可更改该组参数； 有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状 态， 均不可更改；更改功能码参数， 还要注意参数的设定范围， 单位， 及相关说明。 另外，由于 EEPROM 频繁被存储，会减少 EEPROM 的使用寿命，对于用户而言，有 些功能码在通讯的模式下，无需存储，只需更改片内 RAM 中的值就可以满足使用 要求。 要实现该功能， 只要把对应的功能码地址最高位由 0 变成 1 就可以实现。 如： 功能码 F0.07 不存储到 EEPROM 中，只修改 RAM 中的值，可将地址设置为 8007； 该地址只能用作写片内 RAM 时使用，不能用做读的功能，如做读为无效地址。（2）其他功能的地址说明：功能说明 地址定义 数据意义说明 0001H：正转运行 0002H：反转运行 0003H：正转点动 0004H：反转点动 通讯控制命令 H：停机 0006H：自由停机（紧急停机） 0007H：故障复位 0008H：点动停止 0001H：正转运行中 0002H：反转运行中 变频器状态 H：变频器待机中 0004H：故障中 0005H：变频器 LU 状态 2000H 通讯设定值地 址 H H H 运行 / 停机参 数地址说明 H 3004H 通信设定值范围 （-10000 ～ 10000） PID 给定，范围（0 ～ 1000） PID 反馈，范围（0 ～ 1000） 保留 上限频率设定值（0 ～ Fmax） 运行频率 设定频率 母线电压 输出电压 输出电流 W/R R R R R R W/R W/R W/R R W/R R/W 特性--122--8000B 系列功能说明地址定义 H H AH 300BH 300CH 运行转速 输出功率 输出转矩数据意义说明R/W 特性 R R R R R R R R R R R R R R R R R RPID 给定值 PID 反馈值 端子输入标志状态 端子输出标志状态 模拟量 AVI 值 模拟量 ACI 值 保留 保留 保留 保留 PLC 及多段速当前段数 保留 外部计数值 保留 保留 故障信息代码与功能码菜单中故 障类型的序号一致，只不过该处 给上位机返回的是十六进制的数 据，而不是故障字符。运行 / 停机参 数地址说明300DH 300EH 300FH H H H 3016H变频器故障地 址5000HR注意：从 5000H 中读取的数字与实际故障对照表如下：数字 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 故障类型 无故障 逆变单元故障 加速运行过电流 减速运行过电流 恒速运行过电流 加速运行过电压 减速运行过电压 恒速运行过电压 硬件过压 母线欠压--123--8000B 系列0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 0x10 0x-11 0x-12 0x-13 0x-14 0x-15 0x-16 0x-17 0x-18 0x19----变频器过载 电机过载 输入侧缺相 输出侧缺相 模块过热 外部故障 通讯故障 保留 电流检测电路故障 电机自学习故障 保留 保留 EEPROM 读写故障 过载预报警 PID 反馈断线故障 -计米已满从变频器中读取参数全部为 16 进制表示，且数值都为：实际值 *10K，其中 K 为该参数小数点后的位数。9.6.6-错误消息的回应当从设备回应时，它使用功能代码域与故障地址来指示是正常回应（无误） 还是有某种错误发生（称作异议回应）。对正常回应，从设备回应相应的功能代 码和数据地址或子功能码。对异议回应，从设备返回一等同于正常代码的代码， 但最首的位置为逻辑 1。 例如：一主设备发往从设备的消息要求读一组变频器功能码地址数据，将产 生如下功能代码： 0-0-0-0-0-0-1-1-（十六进制 03H） 对正常回应，从设备回应同样的功能码。对异议回应，它返回： 1-0-0-0-0-0-1-1-（十六进制 83H） 除功能代码因异议错误作了修改外，从设备将回应一字节异常码，这定义了 产生异常的原因。 主设备应用程序得到异议的回应后，典型的处理过程是重发消息，或者针对 相应的故障进行命令更改。--124--8000B 系列错误代码的含义Modbus 异常码 代码01H名称非法功能含----义当从上位机接收到的功能码是不允许的操作；也可能从机在错误 状态中处理这种请求。 上位机的请求数据地址是不允许的地址；特别是，寄存器地址和 传输的字节数组合是无效的。 当接收到的数据域中包含的是不允许的值。注意：它决不意味着 寄存器中被提交存储的数据项有一个应用程序期望之外的值。 变频器忙（EPPROM 正在存储中） 密码效验地址写入的密码与 F7.00 用户设置的密码不同 当上位机发送的帧信息中，RTU 格式 CRC 校验位与下位机的校验 计算数不同时，报校验错误信息。 上位机发送的参数写命令中，所发的数据在参数的范围以外或写 地址当前为不可改写状态。 上位机进行读或写时，当设置了用户密码，又没有进行密码锁定 开锁，将报系统被锁定。02H非法数据地址03H 06H 10H非法数据值 从属设备忙 密码 错误 校验 错误 参数更改无效 系统 被锁定11H12H13H--125--第十章----通讯地址8000B 系列第十章----通讯地址F0.00 F0.01 F0.02 F0.03 F0.04 F0.05 F0.06 F0.07 F0.08 F0.09 F0.10 F0.11 F0.12 F0.13 F0.14 F0.15 F0.16 F0.17 F0.18 F0.19 F0.20 F0.21 F0.22 F0.23 F0.24 F0.25 F1.00 F1.01 F1.02 F1.03 F1.04 F1.05 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 F1.06 F1.07 F1.08 F1.09 F1.10 F1.11 F1.12 F1.13 F1.14 F1.15 F1.16 F1.17 F1.18 F1.19 F1.20 F1.21 F2.00 F2.01 F2.02 F2.03 F2.04 F2.05 F2.06 F2.07 F2.08 F2.09 F2.10 F2.11 F2.12 F3.00 F3.01 F3.02 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 F3.03 F3.04 F3.05 F3.06 F3.07 F3.08 F3.09 F3.10 F3.11 F3.12 F4.00 F4.01 F4.02 F4.03 F4.04 F4.05 F4.06 F4.07 F4.08 F4.09 F4.10 F4.11 F4.12 F4.13 F4.14 F4.15 F4.16 F4.17 F5.00 F5.01 F5.02 F5.03 64 68 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95--127--8000B 系列F5.04 F5.05 F5.06 F5.07 F5.08 F5.09 F5.10 F5.11 F5.12 F5.13 F5.14 F5.15 F5.16 F5.17 F5.18 F5.19 F5.20 F5.21 F5.22 F5.23 F5.24 F5.25 F5.26 F5.27 F5.28 F5.29 F5.30 F5.31 F5.32 F6.00 F6.01 F6.02 F6.03 F6.04 F6. 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130F6.06 F6.07 F6.08 F6.09 F6.10 F6.11 F6.12 F6.13 F6.14 F6.15 F6.16 F6.17 F6.18 F7.00 F7.01 F7.02 F7.03 F7.04 F7.05 F7.06 F7.07 F7.08 F7.09 F7.10 F7.11 F7.12 F7.13 F8.00 F8.01 F8.02 F8.03 F8.04 F8.05 F8.06 F8.3 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165F8.08 F8.09 F8.10 F8.11 F8.12 F8.13 F8.14 F8.15 F8.16 F8.17 F8.18 F8.19 F8.20 F8.21 F8.22 F8.23 F8.24 F8.25 F8.26 F8.27 F8.28 F8.29 F9.00 F9.01 F9.02 F9.03 F9.04 F9.05 F9.06 F9.07 F9.08 F9.09 F9.10 F9.11 F9.8 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200--128--8000B 系列F9.13 F9.14 F9.15 F9.16 F9.17 F9.18 FA.00 FA.01 FA.02 FA.03 FA.04 FA.05 FA.06 FA.07 FA.08 FA.09 FA.10 FA.11 FA.12 FA.13 FA.14 FA.15 FA.16 FA.17 FA.18 FA.19 FA.20 FA.21 FB.00 FB.01 FB.02 FB.03 FB.04 FB.05 FB.3 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235FB.07 FB.08 FB.09 FB.10 FC.00 FC.01 FC.02 FC.03 FC.04 FC.05 FC.06 FD.00 FD.01 FD.02 FD.03 FD.04 FD.05 FD.06 FD.07 FD.08 FD.09 FD.10 FD.11 FD.12 FD.13 FD.14 FD.15 FD.16 FD.17 FD.18 FD.19 FD.20 FD.21 FD.22 FD.8 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270FD.24 FD.25 FD.26 FD.27 FD.28 FD.29 FD.30 FD.31 FD.32 FD.33 FD.34 FD.35 FD.36 FD.3 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284--129--电话：400-159-0088 网址：www.sajbp.comInverter百度搜索“就爱阅读”,专业资料,生活学习,尽在就爱阅读网92to.com,您的在线图书馆
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