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智能餐厅服务机器人系统的设计与实现
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餐饮机器人2000元，你敢租吗？
餐饮机器人2000元，你敢租吗？上海穿山甲机器人为答谢新老客户的信任与支持，特推出机器人优惠租赁，当你觉得买个餐饮机器人太贵的时候，你可以选择租一个机器人，这样既省了钱，又达到了效益，何乐而不为呢？租一个机器人当服务员？你敢吗？机器人出现在我国餐厅，说起来也有十几年的时间了，这十几年正好也是我国经济飞速发展的时候。机器人和餐饮业的结合，也体现了经济发展所带来的市场需求变化。据了解，2006年7月17日，香港一家以机器人为主题的餐厅正式营业。随后机器人餐厅，逐渐火爆起来。近几年，餐饮机器人更是越来越普遍化，价格不贵，大家都用的起，并且逐渐被人接受！产品名称：女神（Moira） PIR-SB4产品规格： 550 *670*1560mm产品性能：功能性变换眼神&&&&&&&&& 超大承重&&&&&&&&& 带卫生保护罩&&&&&&&&& 智能语音&&&&&&&&& 180度自由旋身&&&&&&&&& 0.4米安全稳定避让&&&&&&&&& 可拆底盘产品特色：节约成本 Cost Saving三台送餐机器人能节省2个人力，按使用5年计可节省成本【468000(人工成本&&&&&&&&&&&& -232440（机器人成本+维护费）=235560】。循磁定位 Magnetic orientation采用8位磁导航，到桌即停，向餐桌内转70度，方便取餐。无级变速 Infinite variable speed40-80cm/s无级变速，随时随地调整运行速度。增额创收 Boost Restaurant Revenue上座率和翻台率大增，引流20％-50％，生意火爆。产品应用：德庄火锅（山东临清）&&&&&&&&& 餐饮产业开发，餐饮文化研究的多元化民营企业。&&&&&&&&& 保利集团（杭州浙江）&&&&&&&&& 国家一级资质房产开发企业。&&&&&&&&& 伊丝娃时装店（杭州浙江）&&&&&&&&& 品牌时尚女装店，机器人端茶送水。餐饮机器人，上海穿山甲机器人专注服务机器人12年，为您量身定做属于您的专属机器人餐厅！赶快拿起电话订购吧！&&
(来源：上海坤波机器人有限公司)
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餐厅机器人服务员真的能帮上忙吗？
来源： 发布时间：日
近日，一家位置偏僻的餐厅苦于招工难，引进机器人服务员代替人工，单天营业额破万。而许多餐厅也引入了此类机器人。
北京&三食六度&面馆的操作台前，曾有名特殊的员工&&削面机器人。伴随着&哐当哐当&的机械声，他吭哧吭哧地用机械手把面片削进大锅&&这一度成了面馆的&宣传点&。
前不久，面馆老板郅田宇放弃了他的&三食六度&。回想起两年前筹备时，考虑到人员流动性大的特点，影响经营;而机器人既&听话&，又能实现标准化。于是郅老板想到了用机器人，计划在业有番大动作的他，在接下来的实验中，发觉机器人面馆还是不大适合做成标准化连锁店。
&用机器人确实可以降低，但也确实不大好用。&削面机器人对面团的软硬程度相当挑剔，过软或者过硬，都影响它的发挥。面馆转让后，下一任老板放弃了机器人，他们重新启用了人工，主打山西手工刀削面。
这些看起来&萌萌哒&的机器人，相比人力，性价比如何?他们是能够真正替代人力的贴心小帮手吗?
用机器人，真的省钱吗?
削面这件&小事&，机器人能够驾驭。郅田宇觉得，就削面机器人而言，成本确实比雇佣削面师傅来的低。他给记者算了一笔账：&一台削面机器人售价一万多，加上后期运维成本也就两万元左右，可以用上三年。&目前在北京地区，小型餐馆削面师傅的月薪在4000元上下，3年累计工资就是14.4万元。
在这一点上，机器人似乎完胜。
不过，如果只谈&钱&的话，服务机器人的优势并不明显。记者了解到，受电池容量限制，目前一台送餐机器人每天可运行4&5个小时，相当于0.5名，售价则要7&8万元，餐厅每年还要支付大概2000元的维护费用。目前北京传菜工的月薪在3000元左右，所以，餐厅的送餐机器人可比他们的人类同行要贵。
不过，对精明的商家来说，账不是这么算的。顺来福酒店是北京首批使用机器人服务生的餐饮机构之一。酒店负责人在电话中告诉科技日报记者，自从店内用上了机器人服务生，客流量猛增，营业额涨幅明显。&很多客人就是冲着机器人来的。&
看来，机器人还是餐厅的&吸睛利器&。
机器人员工的&痛点&
那么，机器人的工作质量如何呢?
在郅田宇看来，机器人显得有些&鸡肋&。为了让机器人工作&顺手&，制作出软硬度适中的面就要花上很多时间;削面工知道如何根据面团的软硬自行调节用刀力度，但是他家的削面机器人还不行。
顺来福酒店负责人也表达了相同的观点，目前餐厅服务机器人只能把菜端到桌旁，不能完成摆盘，只能由顾客自己动手完成。机器人只能按照预先设定好的路径行走，也无法和顾客&愉快&聊天。
曾参与餐厅机器人项目的西安文理学院副教授韦炜告诉科技日报记者，目前餐厅机器人还无法实现服务员的所有功能，不具备自主服务能力，&距离真正意义上的智能化还存在技术门槛&。韦炜指出，在餐厅这种应用场景中，常规性的送餐、配菜需求机器人可以满足;但是，如果顾客有些非常规性的需求，机器人就搞不定了，目前国内的餐厅机器人的智能化程度很有限，有一定&智商&却没有&情商&。
此外，除了软件方面的限制，目前餐厅机器人还需要外部的硬件技术支持。&机器人移动是沿着预先设置的轨道进行的，它只能在&跑道&上完成服务，路径上有自动定位装置，使机器人能够准确地停在相应位置。&目前，这些机器人还无法做到&指到哪里去哪里&。
智能化和成本不可得兼
&我们希望机器人可以是哆啦A梦;但我们也失望地看到，机器人还只是木头人。&图灵机器人创始人俞志晨表示，机器人产品的本质，应该是替代人的部分职能，但目前的机器人产品确实还处在一种&比较笨&的状态。
他将机器人分成三个层级，最为初级的是操作层机器人，接着是感知层机器人，最后是认知层机器人。&给力&的机器人，可以分析汇入其&脑中&的信息流，并做出相应反应。而且，通过大数据和深度学习，机器人能够自己学会新的技能&&这个时候，无论面团软硬程度如何，机器人都能够自行学会调整。
如何成为真正的大厨和贴心的服务生?专家们认为，还要解决机器人&看&&听&和&说&的问题。视觉识别，语音识别，自然语言处理&&这些都是机器人们成为&靠谱&服务员路上的门槛。
思必驰信息科技有限公司董事长兼首席科学家俞凯表示，机器人要知道如何调度自己的&身体&移动，如何对复杂环境进行分析做出判断并调整自己的行为。&要是机器人能够听懂人话，给人点单，甚至还给出建议，这才称得上智能。&
机器人发展到今天，为什么他们的餐厅&大表哥&还这么&呆萌&?上海擎朗智能科技有限公司的销售人员给出了答案：&在技术上，可以提升机器人智能化程度。但是现在餐厅机器人产量较低，高科技附加值的产品成本高，即便生产出来也是有价无市。&为了控制价格、保证销量，暂时的&呆萌&也属无奈之举。
如今郅田宇在琢磨着二次创业，谈及还会不会再启用机器人，他表示如果设备能再&聪明&点，依然会考虑的。&毕竟机器人是能帮上一些忙的。&他笃定地说。 （职业餐饮网编辑& 石阳）
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