年轻人总是要为一些自己认为有意义的事情而废寝忘食,通宵达旦,直至白发方休...
配置PCA的一点总结12单片机
#include "stc12.h"
unsigned int Last_Capture_Data=0;
unsigned int New_Capture_Data=0;
unsigned int g_Period=0;
unsigned int g_Frequency=0;
unsigned char str1[12];
unsigned char str2[12];
bit Capture_over = 0;
sbit KEY_1 = P2^7;
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
void Delay50ms();
void PCA_Init (bit module);
void IntToString(unsigned char *str, unsigned int dat);
void main (void)
PCA_Init(0);
InitLcd1602();
P2 = 0xF7;
if(!KEY_1)
Delay50ms();
if(!KEY_1)
while(!KEY_1);
CCAPM0 = 0x11;
if(Capture_over)
Capture_over = 0;
g_Frequency = (long) / (g_Period * 12);
IntToString(str1, g_Period);
IntToString(str2, g_Frequency);
LcdShowStr(1, 0, "length:");
LcdShowStr(8, 0, str1);
LcdShowStr(1, 1, "freque:");
LcdShowStr(8, 1, str2);
void PCA_Init (bit module)
CMOD = 0x80;
CCON = 0x00;
if (module == 0)
CCAPM0 = 0x10;
CCAP0L = 0x00;
CCAP0H = 0x00;
CCAPM1 = 0x11;
CCAP1L = 0x00;
CCAP1H = 0x00;
CL = 0x00;
CH = 0x00;
void IntToString(unsigned char *str, unsigned int dat)
unsigned char buf[12];
unsigned char i = 0;
buf[i++] = dat % 10;
dat /= 10;
}while(dat & 0);
while(i-- & 0)
*str++ = buf[i] + '0';
*str = '\0';
void PCA_Int(void) interrupt 7
if(Last_Capture_Data == 0)
Last_Capture_Data = CCAP0H;
Last_Capture_Data = (Last_Capture_Data && 8) + CCAP0L;
New_Capture_Data = CCAP0H;
New_Capture_Data = (New_Capture_Data && 8) + CCAP0L;
g_Period = New_Capture_Data - Last_Capture_D
CCAPM0 = 0x10;
Last_Capture_Data=0;
CCAP0L = 0x00;
CCAP0H = 0x00;
CL = 0x00;
CH = 0x00;
Capture_over = 1;
void Delay50ms()
unsigned char i, j,
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
配置流程：
CMOD 设置禁止溢出中断
设置CCAPMx设置开启捕获中断，以及上升沿捕获还是下降沿捕获
清零CCnPL、CCnPH以及CH、CL
其实最重要的还得看手册，介绍的真心很详细！！！
一个非常详细的电路图，分分享一下：
很明显，图的意思就是设置好上升沿捕获或者下降沿捕获后，由于CL、CH
一直在走，一旦满足条件就把CL./CH的值分别装入CCAPL以及CCAPH中，如果此时使能PCA中断的话，会触发中断进入中断。
没有更多推荐了，
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介绍PCA9685 是最新的快速模式 Plus（Fm+）系列中的一员。 Fm+器件可以提供更高的频率（高达 1MHz）和更频繁（densely populated） 的总线操作（高达 4000pF）。OE引脚一定要至低使能，或者直接接地网上Arduino的教程很多，商家给的也是Arduino的驱动文件，那怎么在STM32上用呢？STM32与驱动板的连接驱动板 STM32VCC...
这里使用的处理器是C。红外接收头接处理器引脚，中断方式接收按键数据。&&一 PCA介绍　1.1 PCA　　　　可编程计数器阵列（PCA）提供增强的定时器功能，与标准8051计数器/定时器相比，它需要较少的CPU干预。PCA包含一个专用的16位计数器/定时器和5个16位捕捉/比较模块。每个捕捉/比较模块有其自己的I/O线（CEXn）。当被允许...
大致工作原理：
PCA是一个具有捕获功能的16定时器，高八位TH０，低八位TL０，CCON寄存器控制着定时器的计数与中断请求。
CR=１表示开始计数，CCON最低位加上CMOD的最低位可以控制产生中断。中断的向量是interrupt 7,进和中断时，必须首先将　sbit CCF0&& = CCON^0; //PCA 模块0 中断标志, 由硬件置位...
2路PCA的捕获、高速输出、16bit定时器、PWM模块
&* 文 件 名：PCA.c
&* 芯&&& 片：STC12C5A60S2
&* 晶&&& 振：12MHz
&* 创 建 者：冷月
&* 创建日期：...
& & & & PCA9532是一个I2C接口的设备，可以用于IO的扩展和LED的亮度调节。它内部集成了振荡器，可以输出2路用户可编程的PWM波，周期从6.58ms到1.69S。16路的输出，可以设置成输出高低电平以及PWM波输出。
& & & & 做为从设备，他的8位地址的高四位固定为1100...
stc12& 15单片机的pca模块产生pwm的完整例程，测试成功。完整代码下载：http://www.51hei.com/f/stcpcaPWM.zip
#include &reg51.h&
#include "PCA.h"void PWM(unsigned int num,int cex);void main(){&CMOD=0x02...
P4，32KB FLASHROM，1280 字节RAM，3 个定时器，8 个中断源和4个中断优先级的中断系统。其性能完全满足设计所需。[page]
　　2.3 CAN 模块
　　CAN 总线的硬件实现选用飞利浦公司的SJA1000和PCA82C250.
　　2.3.1 SJA1000 芯片介绍
　　SJA1000 是一个独立的 CAN 控制器。它支持PeliCAN 模式...
PCA9633为例，通过几个简单的应用来全面阐述这种LED驱动器的优势所在。
　　PCA9633是四路LED驱动器，且每路可驱动最大25mA电流，并根据封装的不同提供了可选的固定I2C地址和带4位或7位硬件可编硬件地址。如下图所示。
　　从图1我们可以看到，每一路LED都是由一个单独的8bit/256阶的PWM来控制，且由于PWM足够快，使其理论上可以通过它所驱动...
单片机的内置CAN控制器，其接口电路使用CAN收发器PCA82C250、电源隔离模块和高速光电隔离器6N137,并采用保护电路。PCA82C250是Philips公司生产的CAN收发器，是CAN控制器和物理总线间的接口，用来提高总线驱动和通信抗干扰能力。其差分接收器共模抑制比宽，抗电磁干扰。它与ISO11898标准兼容，速度高达1Mb/s,抗汽车环境下的瞬间干扰。它内部有总线保护电路...
;&&& SJA1000是Philips生产的独立CAN总线控制器，它是早期的PCA82C200的替代产品。它与PCA82C200在管脚、电气特性上完全兼容，不仅有和PCA82C200一样的基本CAN（BasicCAN）工作模式，而且新增加了增强CAN（PeliCAN）工作模式，这种模式支持具有很多新特性的CAN2.0B协议。经过简单连接和正确设置...
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使关于主成分分析算法代码...
The PCA9554 and PCA9554A are 16-pin CMOS devices that
provide 8 bits of General Purpose parallel Input/Output (GPIO)
expansion for I C/SMBus applications and were developed to
enhance the...
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江苏省湖北省
用SST 单片机的PCA功能产生PWM 脉冲
[导读]一、程序说明：SST单片机带有5路PCA模块,PCA功能比普通的单片机相比提供更强的计时性,同时更少CPU的干预,用它可以减少软件的开销和改进精度。利用PCA的脉冲宽度调制（PWM）模式可以产生一个8位PWM,它通过比PCA定时器
一、程序说明：本文引用地址:
SST单片机带有5路PCA模块,PCA功能比普通的单片机相比提供更强的计时性,同时更少CPU的干预,用它可以减少软件的开销和改进精度。利用PCA的脉冲宽度调制（PWM）模式可以产生一个8位PWM,它通过比PCA定时器的低位（CL）和比较寄存器的低位（CCAPnL）产生。当CL&CCAPnL时输出为低;当CL&=CCAPnL是输出为高。要进入这个模式,可以对CCAPMn的PWM和ECOM位置位。
在PWM 模式,输出的频率决定于PCA定时器的源。由于只有一对CH 和CL寄存器,所有模块共享PCA定时器和频率。输出的占空比由装在高位CCAPnH的值控制。由于写入CCAPnH寄存器不是同步的,写入高位的值不会马上装入CCAPnL做比较,直到输出的另一个周期（当CL从255到0翻转）。用下面的公式计算任何占空比CCAPnH 值：
CCAPnH=256（1-占空比）
CCAPnH 是8 位整数,占空比是分数。
脉冲宽度调制频率
二、相关寄存器介绍：
PCA定时器/计数器模式寄存器（CMOD）
CIDL 计数器空闲控制,CIDL=0时,PCA在空闲模式下继续工作。CIDL=1时,PCA在空闲模式下关闭。
WDTE 看门狗定时器使能：WDTE=0时,禁止PCA模块4的看门狗功能。WDTE=1时,使能。
CPS1 PCA计数脉宽选择位1
CPS0 PCA计数脉宽选择位0
在哈尔滨工程大学五年，我在学校电子创新实验室呆了四年，这四年里创新实验室给我提供了良好的学习环境和完善的实验设备;在这里与众多电子爱好者的交流中，使我学到了更多的专业知识;在学校老师们的教导下，让我学会了如何做一名合格的大学生。......关键字：
对于搞单片机的特别用8051系列工程师来说，谈到单片机的RTOS，很多时候会问一句：“为什么要用RTOS?单片机就这一点资源，使用RTOS能保证效率吗?”......关键字：
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STC12系列单片机 PCA 功能做定时器例程
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STC12系列单片机 PCA 功能做定时器例程
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PCA9685模块简单应用单片机源码
/**************************************************************************
& && && && && && && && &PCA9685模块简单应用
& && && && && & 平台：89C52，晶振：11.0592
***************************************************************************/
#include&reg52.h&& && && &&&
#include &intrins.h&&&
#include &stdio.h&
#include &math.h&
typedef&&unsigned char&&& && &&&
typedef&&unsigned int& && && &&&
sbit scl=P3^6;& && && && && && && && &//时钟输入线
sbit sda=P3^7;& && && && && && & //数据输入/输出端
#define PCA9685_adrr 0x80//&&1+A5+A4+A3+A2+A1+A0+w/r
& && && && && && && && &//片选地址，将焊接点置1可改变地址，
& && && && && && && && &// 当IIC总 呱嫌 多片PCA9685或相同地址时才需焊接
#define PCA9685_SUBADR1 0x2
#define PCA9685_SUBADR2 0x3
#define PCA9685_SUBADR3 0x4
#define PCA9685_MODE1 0x0
#define PCA9685_PRESCALE 0xFE
#define LED0_ON_L 0x6
#define LED0_ON_H 0x7
#define LED0_OFF_L 0x8
#define LED0_OFF_H 0x9
#define ALLLED_ON_L 0xFA
#define ALLLED_ON_H 0xFB
#define ALLLED_OFF_L 0xFC
#define ALLLED_OFF_H 0xFD
#define SERVOMIN&&115 // this is the 'minimum' pulse length count (out of 4096)
#define SERVOMAX&&590 // this is the 'maximum' pulse length count (out of 4096)
#define SERVO000&&130 //0度对应4096的脉宽计数值
#define SERVO180&&520 //180度对应4096的脉宽计算值，四个值可根据不同舵机修改
/**********************函数的声明*********************************/
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && && &毫秒延时函数
----------------------------------------------------------------*/
void delayms(uint z)
{
&&uint x,y;
&&for(x=z;x&0;x--)
& && &for(y=148;y&0;y--);
}
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &IIC总线所需的通用函数
----------------------------------------------------------------*/
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && &&&微妙级别延时函数 大于4.7us
----------------------------------------------------------------*/
void delayus()
{
& && && & _nop_();& && && & //在intrins.h文件里
& && && && && & _nop_();
& && && && && & _nop_();
& && && && && & _nop_();
& && && && && & _nop_();
}
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && &&&IIC总线初始化函数
----------------------------------------------------------------*/
void init()
{
& & sda=1;& && && && && & //sda scl使用前总是被拉高
& & delayus();
& & scl=1;
& & delayus();
}
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && &&&IIC总线启动信号函数
----------------------------------------------------------------*/
void start()
{
& & sda=1;
& & delayus();
& & scl=1;& && && && && && && && &//scl拉高时 sda突然来个低电平 就启动了IIC总线
& & delayus();
& & sda=0;
& & delayus();
& & scl=0;
& & delayus();
}
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && &&&IIC总线停止信号函数
----------------------------------------------------------------*/
void stop()
{
& & sda=0;
& & delayus();
& & scl=1;& && && && && && && && & //scl拉高时 sda突然来个高电平 就停止了IIC总线
& & delayus();
& & sda=1;& && && && && && &
& & delayus();
}
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && &&&IIC总线应答信号函数
----------------------------------------------------------------*/
void ACK()
{
& &
& & scl=1;
& & delayus();
& & while((sda=1)&&(i&255))& && && &
& && && && && & i++;& && && && && && && && && && && && && &
& & scl=0;& && && && && && && && && && && &
& & delayus();
}
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && &&&写一个字节,无返回值，需输入一个字节值
----------------------------------------------------------------*/
void write_byte(uchar byte)
{
& & uchar i,
& & temp=
& & for(i=0;i&8;i++)
& & {
& && &&&temp=temp&&1;&&
& && &&&scl=0;& && && && && && &
& && && && && && && && && && &&&delayus();
& && && && && && && && && && &&&sda=CY;& && && && && &&&
& && && && && && && && && && &&&delayus();
& && && && && && && && && && &&&scl=1;& && && &&&
& && && && && && && && && && &&&delayus();
& & }
& & scl=0;& && && && && && &
& & delayus();
& & sda=1;& && && && && &&&
& & delayus();
}
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && &&&读一个字节函数，有返回值
----------------------------------------------------------------*/
uchar read_byte()
{
& && && && && & uchar i,j,k;
& && && && && & scl=0;
& && && && && & delayus();
& && && && && & sda=1;
& && && && && & delayus();
& && && && && & for(i=0;i&8;i++)& && &&&
& && && && && & {
& && && && && && && && && && &&&delayus();
& && && && && && && && && && &&&scl=1;
& && && && && & delayus();
& && && && && & if(sda==1)
& && && && && & {
& && && && && && && && && && &&&j=1;
& && && && && & }
& && && && && & else j=0;
& && && && && & k=(k&& 1)|j;&&
& && && && && & scl=0;& && && && &
& && && && && & }
& && && && && & delayus();
& && && && && &
}
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && & 有关PCA9685模块的函数
----------------------------------------------------------------*/
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && & 向PCA9685里写地址，数据
----------------------------------------------------------------*/
void PCA9685_write(uchar address,uchar date)
{
& && && && && & start();
& && && && && & write_byte(PCA9685_adrr);& && &&&//PCA9685的片选地址
& && && && && & ACK();& && && && && && && && &&&
& && && && && & write_byte(address);&&//写地址控制字节
& && && && && & ACK();
& && && && && & write_byte(date);& && && & //写数据
& && && && && & ACK();
& && && && && & stop();
}
/*---------------------------------------------------------------
& && && && &从PCA9685里的地址值中读数据(有返回值)
----------------------------------------------------------------*/
uchar PCA9685_read(uchar address)
{
& && && && && &
& && && && && & start();
& && && && && & write_byte(PCA9685_adrr); //PCA9685的片选地址
& && && && && & ACK();
& && && && && & write_byte(address);
& && && && && & ACK();
& && && && && & start();
& && && && && & write_byte(PCA9685_adrr|0x01);& && &&&//地址的第八位控制数据流方向，就是写或读
& && && && && & ACK();
& && && && && & date=read_byte();
& && && && && & stop();
& && && && && &
}
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && && && && &PCA9685复位
----------------------------------------------------------------*/
void reset(void)
{
& && && && && & PCA9685_write(PCA9685_MODE1,0x0);
}
void begin(void)
{
& && && && && & reset();
}
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && && && && && && && && && & PCA9685修改频率函数
----------------------------------------------------------------*/
void setPWMFreq(float freq)
{
& && && && && & uint prescale,oldmode,
& && && && && &
& && && && && & freq *= 0.92;&&// Correct for overshoot in the frequency setting
& && && && && & prescaleval = ;
& && && && && & prescaleval /= 4096;
& && && && && & prescaleval /=
& && && && && & prescaleval -= 1;
& && && && && & prescale = floor(prescaleval + 0.5);
& && && && && & oldmode = PCA9685_read(PCA9685_MODE1);
& && && && && & newmode = (oldmode&0x7F) | 0x10; // sleep
& && && && && & PCA9685_write(PCA9685_MODE1, newmode); // go to sleep
& && && && && & PCA9685_write(PCA9685_PRESCALE, prescale); // set the prescaler
& && && && && & PCA9685_write(PCA9685_MODE1, oldmode);
& && && && && & delayms(2);
& && && && && & PCA9685_write(PCA9685_MODE1, oldmode | 0xa1);
}
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && && && && && && &&&PCA9685修改角度函数
num:舵机PWM输出引脚0~15，on:PWM上升计数值0~4096,off:PWM下降计数值0~4096
一个PWM周期分成4096份，由0开始+1计数，计到on时跳变为高电平，继续计数到off时
跳变为低电平，直到计满4096重新开始。所以当on不等于0时可作延时,当on等于0时，
off/4096的值就是PWM的占空比。
----------------------------------------------------------------*/
void setPWM(uint num, uint on, uint off)
{
& && && && && & PCA9685_write(LED0_ON_L+4*num,on);
& && && && && & PCA9685_write(LED0_ON_H+4*num,on&&8);
& && && && && & PCA9685_write(LED0_OFF_L+4*num,off);
& && && && && & PCA9685_write(LED0_OFF_H+4*num,off&&8);
& && &&&}
/*---------------------------------------------------------------
& && && && && && && & 主函数
----------------------------------------------------------------*/
void main()
{
& && && && && & begin();
& && && && && & setPWMFreq(50);&&
& && && && && & //例如要求舵机转到60度，这么算，
& && && && && & //60度对应的脉宽=0.5ms+(60/180)*(2.5ms-0.5ms)=1.1666ms
& && && && && & //利用占空比=1.1666ms/20ms=off/4096,off=239,50hz对应周期20ms
& && && && && & //setPWM(num,0,239);;;;当然也可以利用SERVO000和SERVO180计算
& && && && && & while(1)
& && && && && & {
& && && && && && && && && && &&&setPWM(0, 0, SERVOMIN);//第0路舵机转到最小角度
& && && && && && && && && && &&&setPWM(1, 0, SERVO000);//第1路舵机转到0角度
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && & setPWM(15, 0, 3000);
& && && && && && && && && && &&&delayms(1500);
//& && && && && && && && && && &&&setPWM(0, 0, SERVOMAX);
//& && && && && && && && && && &&&setPWM(1, 0, SERVO180);
//& && && && && && && && && && &&&delayms(1500);
& && && && && & }& && && && && &
请问这个 prescale = floor(prescaleval + 0.5);是啥意思，没看明白
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