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瑞士IBAG主轴DGC加工中心主轴，台湾健椿主轴
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韩国起亚卧式加工中心KH50或63G操作指导.doc 39页
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韩国起亚卧式加工中心KH50或63G操作指导.doc
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第一章机床介绍
1、一般说明
a、 品牌：韩国起亚重工
b、 机型：KH40G/50G/63G
c、 说明：本机器为专供金属切削之卧式加工中心机，由CNC控制系统控制其各部分
动作，可进行自动刀具交换之作业。
2、 机床外形图（KH63G）（没图）
3、 结构介绍
（1）机械结构：
a、 主轴单元：机器加工时，夹持刀具运转之部位（含：精密主轴、精密主轴轴承、精
密套筒、夹持刀具之四瓣爪及相关零件等）。
b、主轴头单元：主轴马达驱动主轴之机构（含：主轴箱、传动元件[皮带轮、皮
带、齿轮]及换档机构）。
c、 三轴传动机构：由伺服马达驱动工作台、鞍座或主轴之机构（含：滚珠丝杠、轴承
座、轴承马达座等）。
d、自动换刀机构：用于装刀及进行刀具更换之机构（含：刀库、换刀臂之换刀机
e、 大铸件：支撑各机构及工件之机构（含：底座、立柱、鞍座、工作台、主轴头）。
f、 润滑系统：提供滑动介面如导轨之润滑以减低磨损（含：润滑泵、油泵、分流管）。
g、空压系统：提供主轴吹气及刀库换刀作业。
h、冷却系统：切削工件之冷却，以避免刀具钝化（含冷却泵、水管、水箱）。
i、 防护系统：防止切屑进入滑动件及伤人体（含：机器防护罩、门、各轴防护罩、积
屑箱、主轴防护罩）。
（2）机械移动主轴与各坐标轴的关系。
A、各轴依工作台与主轴移动方向名称
X轴：工作台左右移动方向
Y轴：主轴头上下移动方向
Z轴：立柱前后移动方向
B轴：工作台旋转方向
B、X、Y、Z轴移动正负方向定义
+X：工作台向左移动
-X：工作台向右移动
+Y：主轴头向上移动
-Y：主轴头向下移动
+Z：立柱向后移动
-Z：立柱向前移动
+B：工作台顺时针方向旋转
-B：工作台逆时针方向旋转
注：轴方向的定义是假定操作人员站在机器的前方，面向机器。
（3）各轴传动系统
结构：本机X、Y、Z三轴均使用大直径高精度之丝杠及硬轨以达到重切削时准确定
位，丝杠经过预拉伸，以消除间隙。
传动系统：为电机直接传动形式，以伺服马达连接联轴器再带动丝杠传动（直接传动
可减少背隙并提高机械部分反应的灵敏性）。
（4）电器结构
配电箱单元：控制本机运转之首脑（含：控制系统、伺服驱动器、主轴驱动器、I/O
板单元和配电箱本体）。
操作箱单元：操作机器，输入资料及显示使用状况（含：显示器、输入面板、机器操
作面板及操作箱本体）。
驱动马达单元：驱动主轴及三轴之马达（含：主轴马达、三轴伺服马达和编码器）。
线路单元：连接各单元之线路，可分为电源电路和信号电路
电源电路：提供电源之来源（含：电缆线、变压器、电源供应器及过负载装置）。
信号电路：提供控制单元之线路（含：信号线及隔离、防干扰装置）。
1）机器规格（KH40G/80G略）
行程 X／Y／Z轴
mm 760／705／650
950／825／760
工作台面至主轴中心
工作台中心至主轴端面
mm 135~785
工作台 类型
24-M16×30
500×500／2个
630×630／2个
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威压KH50G卧式加工中心资料
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威压KH50G卧式加工中心资料
第一章机床介绍
1、一般说明
a、 品牌：韩国起亚重工
b、 机型：KH40G/50G/63G
c、 说明：本机器为专供金属切削之卧式加工中心机，由CNC控制系统控制其各部分动作，可进行自动刀具交换之作业。
2、 机床外形图（KH63G）
3、 结构介绍
（1）机械结构：
a、 主轴单元：机器加工时，夹持刀具运转之部位（含：精密主轴、精密主轴轴承、精密套筒、夹持刀具之四瓣爪及相关零件等）。
b、 主轴头单元：主轴马达驱动主轴之机构（含：主轴箱、传动元件[皮带轮、皮带、齿轮]及换档机构）。
c、 三轴传动机构：由伺服马达驱动工作台、鞍座或主轴之机构（含：滚珠丝杠、轴承座、轴承马达座等）。
d、 自动换刀机构：用于装刀及进行刀具更换之机构（含：刀库、换刀臂之换刀机构）。
e、 大铸件：支撑各机构及工件之机构（含：底座、立柱、鞍座、工作台、主轴头）。
f、 润滑系统：提供滑动介面如导轨之润滑以减低磨损（含：润滑泵、油泵、分流管）。
g、 空压系统：提供主轴吹气及刀库换刀作业。
h、 冷却系统：切削工件之冷却，以避免刀具钝化（含冷却泵、水管、水箱）。
i、 防护系统：防止切屑进入滑动件及伤人体（含：机器防护罩、门、各轴防护罩、积屑箱、主轴防护罩）。
（2）机械移动主轴与各坐标轴的关系。
A、各轴依工作台与主轴移动方向名称
X轴：工作台左右移动方向
Y轴：主轴头上下移动方向
Z轴：立柱前后移动方向
B轴：工作台旋转方向
B、X、Y、Z轴移动正负方向定义
+X：工作台向左移动
-X：工作台向右移动
+Y：主轴头向上移动
-Y：主轴头向下移动
+Z：立柱向后移动
-Z：立柱向前移动
+B：工作台顺时针方向旋转
-B：工作台逆时针方向旋转
注：轴方向的定义是假定操作人员站在机器的前方，面向机器。
（3）各轴传动系统
结构：本机X、Y、Z三轴均使用大直径高精度之丝杠及硬轨以达到重切削时准确定位，丝杠经过预拉伸，以消除间隙。
传动系统：为电机直接传动形式，以伺服马达连接联轴器再带动丝杠传动（直接传动可减少背隙并提高机械部分反应的灵敏性）。
（4）电器结构
配电箱单元：控制本机运转之首脑（含：控制系统、伺服驱动器、主轴驱动器、I/O板单元和配电箱本体）。
操作箱单元：操作机器，输入资料及显示使用状况（含：显示器、输入面板、机器操作面板及操作箱本体）。
驱动马达单元：驱动主轴及三轴之马达（含：主轴马达、三轴伺服马达和编码器）。
线路单元：连接各单元之线路，可分为电源电路和信号电路
电源电路：提供电源之来源（含：电缆线、变压器、电源供应器及过负载装置）。
信号电路：提供控制单元之线路（含：信号线及隔离、防干扰装置）。
1）机器规格（KH40G/80G略）
项　目 KH50 KH63
行程 X／Y／Z轴
mm 760／705／650 950／825／760
工作台面至主轴中心
mm 0~705 0~825
工作台中心至主轴端面
mm 135~785 175~935
工作台 类型 24-M16×30
500×500／2个 630×630／2个
Kg 800 1000
主轴 最大扭矩
N.m 919 1093
传动方式 二级齿轮变速
主轴孔锥度
主轴轴承内径
进给 ＸＹＺ轴快速移动
m/min 20／20／20
mm/min 1~5000
刀库 刀柄规格 BT50
最大刀具直径(临位无刀) mm 110（245）
最大刀具长度
mm 400 600
最大刀具重量
换刀选择方式 固定地址、就近选刀
换刀时间T－T
换刀时间C－C
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交换方式 直线式
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