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基于相位补偿的近程目标毫米波散射特性研究.doc
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基于相位补偿的近程目标毫米波散射特性研究朱莉
南京理工大学电光学院探测与控制工程系 南京 210094
摘要：目标的毫米波散射特性是毫米波雷达进行目标探测的重要参数。目前，对于满足目标远场条件散射特性的研究已相当成熟，但是在近程条件下，由于目标各散射点回波的干涉而产生“角闪烁”效应，目前还没有很好的解决方法。文章拟从相位补偿的角度出发，建立近程目标散射信号的数学模型，并反演目标的几何形状特征函数，最后利用物理光学面元法预测三类常见曲面目标的RCS值，仿真结果表明该方法切实有效，预测数据与理论分析基本一致。
关键词：毫米波，散射特性，近程探测，相位补偿
Research on joint recognition algorithm of target state and
type based on JTC
LI Xing-guo
LOU Guo-wei
(Detection and Control Engineering Department of Institute of Electro-Optical,
Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094)
Abstract: This paper introduces a new type of target information fusion method-joint target tracking/classification techniques (referred to JTC). It is established a model about the relationship between target state and type. It is studied the joint description method on uncertainty of target state and type, and advanced recursive solving with particle filter. It has the JTC algorithm of modular structure. The algorithm is verified with two targets test data. The results show that this target recognition algorithm is excellent.
Key words: JTC; particle filter
毫米波兼具微波与红外的特点，具有全天时全天候的工作能力以及一定的穿透性，目前已在军事、医疗以及公共安全等领域得到越来越广泛的运用。目标的毫米波散射特性—通常用雷达散射截面（RCS）来定义，是表征目标对毫米波雷达照射电磁波散射能力的一个物理量，其中包含有大量的目标特征信息，是毫米波雷达进行目标探测的重要参数。目前，对于满足目标远场条件RCS的研究已相当成熟，但是在近距离的情况下，由于目标各散射点回波的干涉而产生“角闪烁”效应，其RCS也会随之变化，目前还没有很好的解决方法。与微波相比，毫米波频率高，波长短，要满足目标远场条件更加困难。因此进行近程条件下目标毫米波散射特性的研究是非常有意义的。
2 近程目标散射信号建模与仿真
2.1 数学建模
RCS是一个定量描述目标对入射电磁波散射强弱的等效物理量，为了消除探测距离R对RCS数值的影响，在其定义中给出了的极限条件，这意味着目标处的入射波和雷达处的散射波都具有平面波的性质。但在RCS的实际测量中，的理想情况并不存在，大多数情况下，入射波和散射波都应近似为球面波。下面就分析球面波情况下的目标散射信号模型。
如图1所示，在OXY平面有毫米波雷达二维天线接收阵列，在距离OXY平面R处有一个目标，所在的平面为oxy。设毫米波雷达发射中心频率为f的窄带脉冲信
图1毫米波雷达接收目标散射信号示意图
号，电磁波经过处的目标散射后，回波信号被处的接收天线接收，接收的回波信号为[1]：
式中为目标几何形状特征函数，K为圆波数，r为距离，r=,在三维空间里，K和r都是矢量，为它们的矢量点积，为雷达工作角频率。
本文讨论的是单站散射的情况，即照射源和接收机位于同一点，大多数雷达都工作于这种情况。因此实际上r应为双程距离。但是本文作了如下的假设：为了保证回波信号的相干性，毫米波发射信号必须由单个毫米波源产生，在发射之前先把本振信号进行移相，移相值为回波路程产生的相移大小，这样就使得本振信号和回波信号只保留了单程的相位
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魔兽世界25人黑MM第二阶段的小龙具体该怎么处理？
如题所述：到底怎么处理？全杀，全不杀？杀点留点？附加个问题：黑MM具体是血量的百分之几下地？
我有更好的答案
P2中T要做的是拉住中间2侧出来的小龙，吐息是左右90度角，之后开嗜血&#47。吐息一定要躲好，T就拉住，然后集合在一起，远程A掉。龙下地的时候，MT马上上去接，拉到P1的位置。注意P3比P1多了一个技能就是低沉吼叫（貌似就是这个技能是10人还25人的？团队配置常规的就行了，T不够厚，如果不A掉，小龙会在P3造成很大的压力）。一般这里远程多点好点。开场T拉着妹子往他的屁股后面带，一直到靠墙，拉稳后再全力输出;英勇 ，一般他有3条吐息路线，一条是横着的（就是在两个缺口处差不多的位置），然后等T拉住后A掉。
P3如果SM注意的话，可以在龙读秒完恐惧前2秒插战栗，这样可以刚好驱散掉恐惧。在进P3的时候先清掉场上的小龙和精英龙。黑龙妹子没多大的难度，MT随时注意开技能。这里要注意的是近战不要站在龙屁股后输出，免得恐惧中的间隙被秒T，就是恐惧），进入P2（在龙升天前可以继续输出BOSS），会被震飞。另外不要和T站在同一直线上，龙会吐息，因此，其他人不要站在龙头的位置，有顺劈），精英龙有个火焰新星之类的AE技能，和60的技能都一样。
在P2中，尤其要注意龙妹子的吐息，要记得看龙头，近战杀精英龙注意躲好顺劈和AE，继续BOSS（也有不A掉的。龙头的左右90度都不要站人，不然会被秒，直到杀了龙妹子，T可能不会被秒，免得一不小心就死了，从最里面到门口这位置，另1条是斜着的（这时候站在两侧靠墙就好）。其他就没什么特殊技能了，一条是直的，远程打天上的龙妹子。（除了对T的几个技能外）65%上天，SM插好战栗。
P3龙下地的时候就会有一个恐惧，这时候MS可以给MT一个反恐结界。其他的时候就是参照P1的站位和输出，这时候T和近战立马走开。后场T要在门口等着精英龙，精英龙刷出来后，近战可以上去砍（注意不要站在龙的面前，但少血还挺厉害的。现在的DPS中，可能还会再出1-3波的小龙，一出小龙，治疗给龙的目标加好血（龙上天后仇恨是乱的，一般都是对远程读火球），远程的动作要快，没安排去杀精英龙的，就杀龙妹子。只有达到45%，龙才会下地，不然他就一直在天上的45%的时候就是龙妹子下地来了，进入P3，但现在的DPS不高，被烧到就是死。 P2要注意的就是躲吐息，有扫尾
找个FQ拉住，不用杀的！装备不好，要杀也行！小于40%下地~
坦去拉小的A掉~全杀~
T拉了全杀，40%下
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近程毫米波LFMCW雷达多目标信号分析与处理方法研究.pdf 137页
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近程毫米波LFMCW雷达多目标信号分析与处理方法研究
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波环境下的多目标回波信号，为工程项目的研究提供了理论基础与参考。本文的主要内
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(1)推导了毫米波LFMCW雷达目标回波信号在时域和频域上的表达式；通过信号
复包络导出了具有大时带宽积的对称三角LFMCW信号的单周期和多周期模糊函数，分
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(2)研究了多目标距离速度去耦合的方法。首先，针对现有方法对多目标检测时存
在的缺点，提出了一种改进的发射变周期LFMCW信号法，实现了多目标距离速度去耦
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目标环境、提高目标检测性能的目的，同时利用区域滑动窗检测法实现目标回波信号频
谱峰值检测，提高目标参数的估计精度。其次，提出了利用分数阶Fourier变换结合
号的中心频率实现距离速度去耦合，进而得到正确的目标一维距离谱。第三，提出了利
用分数阶自相关和分数阶Fourier变换实现多目标距离速度去耦合的方法，该方法在估
快的运算速度。仿真结果验证了这些方法的有效性。
(3)研究了加速运动多目标的检测。分析了目标具有加速度运动时毫米波LFMCW
雷达的差拍信号，得出了差拍信号参数与目标运动参数之间的变化关系；推导了毫米波
LFMCW雷达信号的加速度模糊函数及加速度固有分辨力关系式，研究了目标加速度对
法，消除交叉项引起的虚假目标从而提高了目标参数的估计精度，得到的仿真结果验证
了该结论。
(4)研究了寄生调幅和相位噪声的影响。讨论了毫米波LFMCW雷达中的寄生调幅干
扰，推导了采用变容管调谐方式的VCO输出信号，对系统产生寄生调幅干扰的原因进行
了分析；设计了一种中频放大器以抑制寄生调幅干扰并分析抑制效果。建立了考虑相位
噪声时毫米波LFMCW雷达目标的差拍信号模型，详细分析了相位噪声对多目标探测性
能的影响。
(5)研究了毫米波雷达地杂波测量和杂波环境下多目标回波信号的模拟。研制了Ka
波段LFMCW雷达杂波特性测量样机，利用角反射体对系统进行了定标，研究了地杂波
特性的测量方法和测量步骤。对几种典型地物的散射系数进行了测量，根据实验场地条
件确定了数据的有效独立采样数和所需测量次数，建立了数据处理的软件平台并采用软
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关键词：近程毫米波LFMCW雷达，多周期模糊函数，多目标距离速度去耦合，加
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