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出处：快科技 作者：问水
编辑：问水[])
一、前言：自有品牌&石头&亮相 二代升级扫拖一体
米家扫地机器人自2016年推出，便以优秀的性能和实惠的价格受到市场的热烈追捧，并在2017年拿下被称为&产品设计界的奥斯卡奖&的德国iF设计奖。
无论是销量还是口碑，米家扫地机器人都称得上名利双收。但是，目前市面上所有的扫地机器人，都还普遍存在打扫不够干净、无法清洁死角、避障能力不够等问题。
面对这些问题，米家这边也没有躺在功劳簿上吃老本，9月19日，米家扫地机器人研发团队石头科技正式发布了第二代产品&&石头扫地机器人。
新的扫地机器人以自有品牌&石头&为名，在一代扫地机器人的基础上进行性能全面升级的同时，还新增粉丝们最期待的扫地和拖地一体进行的功能。
这次的评测就给大家来解剖一下石头扫地机器人，看它能不能延续上一代扫地机器人的口碑传说，让我们一起来体验体验。
二、外观：新部件加持 延续简约设计之美
&&&整个外包装还是米家一贯的极简风格包装
正面只有一个石头扫地机器人的线条勾勒和石头科技的logo，这也是米家产品的一贯包装风格。
&&&背部包装下有一个简单的纸质铭牌
这里可以清楚地看到石头扫地机器人的重量约3.5kg，相比于一代扫地机器人的3.8Kg，增添了新功能的二代反而变轻了0.3Kg。
&&&打开包装，第一层从上到下依次是拖把盒和说明书
&&&石头扫地机器人的说明书
&&&设计精巧的拖把水箱
水箱和拖布之间采用植物仿生维管束高精密水箱滤芯，基于毛细原理，滤芯自动吸水，使拖布保持充足含水量，同时过滤水中杂质，避免传统水箱出水口被堵无法使用的问题。
&&&拖布与水箱贴合处采用插槽+粘贴式设计
&&&颇有科技感的充电底座
对比一代的充电底座，二代的充电底座明显增大了识别区，而且把两个横向的充电弹片变成了两个小小的金属触点。
接下来就来看我们今天的主角，扫地机器人本体。
&&&整体简约风格和一代保持一致
机身三围为353mm*350mm*96.5mm，相比一代的345mm*345mm*96mm，反而变大变高了，估计是因为塞进了更多的传感器所致。
&&&顶部凸起为LDS激光测距传感器和压力传感器
石头扫地机器人配备的LDS激光测距传感器能以 5&360&/ 秒的速度扫描房间，获取距离信息后通过SLAM算法，实时构建房间地图，规划先沿边后Z字形的清扫路径。
而这次新配备的全向压力传感器，可以全方面感应轻微碰撞，防止机器人上方碰撞卡住。即使碰撞也不要紧，官方资料显示石头扫地机器人可承受撞机次数不低于10万次。
&&&顶部三个按键
三个按键从左到右分别为局部清扫，开关机/启动,回充，同时按住回充和局部清扫可以重置Wi-Fi。
&&&盖板下从左至右为主刷清洁工具和尘盒，及Wi-Fi指示灯
&&&主刷清理工具：小鸟刀+尘盒刷
&&&新的尘盒滤网可以直接水洗
&&&拿掉尘盒可以看到主刷工具和尘盒的接口
&&&右侧是沿墙传感器
二代扫地机器人采用ST意法半导体激光TOF测距模块，相比于一代的红外测距模块，新的传感器可以实现毫米级精准测距，从而实现机器人在清扫墙边时和墙保持合适的距离。
&&&回充感应器，可以迅速锁定充电底座位置
&&&底面一半是传感器和部件，一半是放拖把水箱的区域
作为二代的重大升级，水箱采用抽屉式拆装设计，无需翻转机身即可插入机器底部，快速方便。
&&&安装水箱后
&&&扫地机器人的主刷
&&&可以非常便捷得取出清理
&&&万向轮旁边是充电触点和悬崖传感器
悬崖传感器依旧和上一代一样使用红外测距，并且都是四个。
&&&经过优化的轮子悬挂系统，从原来一代的1.5cm提升到了2.0cm
三、清扫体验：路径规划给力 全房间覆盖率100%&
石头扫地机器人依然使用米家APP控制，设备开机后打开APP扫描即可连接设备，需要注意的是，目前石头扫地机器人依然和一代一样仅支持2.4GWi-Fi。
整个控制软件的功能基本保持和一代一致，只新增了区域清扫和指哪去哪两个功能。而一代上广受的好评的语音包选择得到保留。
&&&多种声音可选的语音包，非常有意思
新的功能笔者会在测试中带大家一一体验，另外，此次测试所有环节除特别提到以外，均在默认清扫模式下运行。
1、第一次清扫体验
点击APP上的清扫按钮，开始第一次清扫工作。机器启动后一边清扫房间，机器人头顶的LDS激光测距传感器一边扫描房间并绘制房间的地图，手机上会同步显示房间的结构。
&&&第一次清扫完成后绘制的地图
两个房间共17平方米，全部扫描到，还精准地识别出了门和桌角等障碍物，仅用时16分钟，同时电量从64%掉到50%，还是相当坚挺的。
另外在第一次清扫时，机器还是会轻微碰撞障碍物，但是接近障碍物时机体会自动放慢速递，然后尝试接近。
这里石头扫地机器人发挥出了极其优秀的越障和脱困能力，碰到桌子腿或者线材阻挡时，会自己尝试其他方向，即使被困，也能很快就绕出来。
但是如果能推动障碍物，石头扫地机器人就会义无反顾的一路推过去。在清扫过程中，笔者床底的拖鞋和不知道啥时候扔进去的牛奶盒全被它推出来了。
绘制完成一个区域后，扫地机器人就会开始照着绘制的地图按Z字形清扫，在这个过程中没有再碰到障碍物。没错，这才是我期待的扫地机器人。
2、清扫能力/拖地体验
笔者在房间随便选择了一块约150cm*150cm的区域洒满样本垃圾（从室友那里偷的大米）约10g，给水箱装满水并装到扫地机器人上。
&&&10克米粒
&&&撒在地上的米粒
&&&空尘盒的重量约158.1克
&&&在APP上划定一个150cm*150cm的区域，选择清扫。
&&&清扫完成后会显示清扫路径
&&&清扫完成尘盒约168.8克
满分，散落在地上的米粒被全部清扫干净。
另外，拖完后的的拖布如下图，可以看到拖布的清洁能力还是很强的。
还有值得一提的就是，在笔者准备下一场测试的时候并未取下水箱和拖布，任由扫地机器人静置了近二十分钟，但当取下水箱后，底面并没有由于浸水产生水渍。
这一点非常有爱，这样家里是木地板的同学也可以放心大胆得使用拖地功能了。
3、覆盖率测试
依旧是我们的10克米粒出场，笔者随机在两个房间的角落里都撒了一点，直接来看清扫结果。
&&&清扫完成尘盒约172.7克
不仅完美扫到了所有米粒，还顺便给扫出了更多的灰尘。但是略有不足的是，对于小于扫地机器人机身的角落，如转椅下方这种死角，机器人依然无法清洁到。
4、防跌落测试
这里直接将石头扫地机器人放到桌面启动，来看它是否会掉下来。
经过20分钟测试，石头扫地机器人的悬崖传感器还是很给力的，每次都能识别到边缘而自动改变方向。
但是这里笔者必须提醒大家，对于较小的高低差，例如厨房、浴室门口，石头扫地机器人是不会触发悬崖传感器的，因为它2cm的轮子悬挂系统是完全能从高处越到低处的。
尴尬就在于，扫地机器人的轮子系统对于垂直上去的坎就略显无力了，如果大家家里有垂直的高低差比较大的地方，建议大家购买时配上官方的虚拟墙。
注：虚拟墙是一种磁条，当它贴在地面时，它能让扫地机器人将其识别为墙面从而绕开运行。
5、防缠绕测试
笔者在这里准备了几截断掉的细棉线撒在地板上，然后让扫地机器人在区域内自由清扫。
&&&主刷缠绕上了棉线
结果特别神奇的是，即使主刷数次绕上棉线，而移动用万向轮和悬挂轮完全没有被棉线所影响，怎么都卡不住，非常厉害。
而这些缠绕的杂物使用主机收纳的小鸟刀就能非常简单的清理掉。
5、噪音测试
石头扫地机器人一共提供了吸力从低到高四种清扫模式，此外还提供了地毯增压选项可选。当然，吸力越大，声音也就越大。
&&&清扫模式选择界面
我们在安静模式下和MAX模式下，使用仪器在距离扫地机器人上方约80cm处分别测试其工作时的声音。
&&&安静模式下噪音 & & & & & & & & & & & & & &&&&MAX模式下噪音
测得结果其工作时安静模式声音为68.9dB，而MAX模式最大时可以达到74dB。&
不过需要提一句的是，笔者手上拿到的是工程机，而且用于测试的房间非常小，还是在深夜，扫地机器人的声音显得特别突兀，实际上人听到的声音应该会更小。
6、指哪到哪功能体验
石头扫地机器人这次的软件升级了区域清扫和指哪到哪两个功能，区域清扫功能第二项测试已经体验过了。
然后就是指哪到哪，简单说，就是在地图上点一个地方，机器人就会一路沿着直线清扫过去。
&&&手机定位移动
当然也提供手动方式，甚至还有控制键和摇杆两种控制选项，不仅实用，而且......很好玩！基本就像遥控车一样，如这个功能的名字所言，指到哪扫哪儿。
&&&按键控制模式 & & & & & & & & & & & & & & & &&&&摇杆控制模式
四、续航/充电测试：两小时工作循环 一次清扫上百平米&
1.续航测试
在100%电量下，开启石头扫地机器人功率最大的MAX清扫模式。
然后因为每次完成清扫任务它都会自动回充，所以这里测试时拔掉了充电器，强行让它不停循环工作。最后成绩如下表。
最后测试结果，石头扫地机器人在最耗电的MAX清扫模式下，一次充满电到剩余20%自动回充时，能坚持114分钟的工作，清扫面积达到128m²。
2、回充测试
电量剩余20%时候，笔者插上了充电底座，石头扫地机器人自动寻找底座回充。
石头机器人的回充速度依旧延续了一代米家机器人的优秀，在笔者这两个房间加起来才17m²的小地方内完全没有啥问题。
无论是在充电底座一个房间还是其他房间，石头扫地机器人都能非常顺利的返回充电座，而且过程中机身没有碰到任何物体，都是一路顺畅回家。
&&&返回充电时会撅着屁股，非常有喜感
另外，当它每次自动回充结束后，会自己回到上次停下来的地方继续清扫。
3、充电测试
实际开始充电时剩余电量19%。
&&&最后一次清扫
然后每隔十五分钟记录一次电量，成绩如下。
一共用时约169分钟充满，考虑到5200mAh的大电池，这个速度还在可接受范围以内。
四、总结：性价比之王 入坑最好选择
1、体验总结
目前整个扫地机器人行业的发展方向还是在如何清扫得更干净这个问题上。在提升越障能力和脱困的同时，石头扫地机器人依旧是着力解决这个问题。
在笔者的简短测试之中，无论是对于区域清洁测试，还是覆盖率测试，石头扫地机器人都表现的相当完美，对于样本垃圾的回收率基本是做到了百分之百。
从实际表现来看，先进的激光测距线路规划功能加上更大的吸力，还有拖地功能的加入，极大地提升了石头扫地机器人清洁能力，然而价格却仅仅同规格产品的一半左右。
现在可以回答开头的问题了，我们有理由相信，石头扫地机器人依旧是一台极具竞争力的产品，也能够延续一代产品的口碑。
2、一点感想
随着近几年社会经济的不断发展，特别是生活节奏的加快和工作压力的增大，越来越多的人希望从繁琐的家庭日常清洁工作中解脱出来。
而扫地机器人恰恰迎合了市场的这个痛点，所以这几年扫地机器人品牌如雨后春笋般冒了出来，市场规模也正不断的扩大之中。
但是，国内自主建立且具备核心研发能力的扫地机器人企业并不多。于是，作为小米&新国货&战略下的重要产品，米家扫地机器人诞生了。
一代扫地机器人发布的时候，曾经有网友这样说过，米家两个字，写作米家，读作颠覆。一般新产品进入市场，想要给原有的格局带来变数，要么拉低价格，要么拉高配置，而米家选择了二者兼具。
而扫地机器人行业的发展，在保证提供较良好的清洁效果的竞争后，势必转向智能化核心技术的发展方向上去，例如死角清洁，智能规划，完美越线等等。
石头科技显然也是看准了这个方向，据悉，石头扫地机器人的LDS和SLAM算法均为石头科技自主研发，相信下一代扫地机器人，石头科技能给我们带来更多惊喜。
试想这样一个场景，你工作了一天，回到自己家，躺在沙发上，而智能扫地机器人已经帮你搞定了清洁，那是多好的未来啊。
所以，为了实现在家里用扫地机器人这个小目标，不如，先买套房？
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科技的发展总是让人震惊，但是科技的进步究竟是否是懒人的专属，毕竟太多类似的产品总是如此相似，懒人不想洗衣服，于是洗衣机被发明，懒人不想洗碗，因此洗碗机被创造，种种例子皆如此。那么，当扫地机来临时，懒人的理想是否可以实现，本文所要讨论的就是一款浦桑尼克雪豹智能扫地机器人，结合扫地、拖地、扫吸互换的这款机器人真的能达成诸多懒人的要求吗？
浦桑尼克雪豹智能扫地机器人（以下简称“浦桑尼克雪豹”）的外包装较为简洁，不过包装配有拉手，方便提携，对于搬运机器人有着非常大的帮助。
和绝大部分扫地机器人一样，浦桑尼克雪豹拥有圆形外貌，配色有两个版本：流光银和柠檬金，笔者的这款是后者柠檬金，在感官上会更加亮眼，尤其是顶部的金色。
浦桑尼克雪豹机身顶部设有一个拉口，拉起可以看到内部的储尘盒。值得注意的是，储尘盒设有拉手，方便取出，相比其他需要硬取的扫地机器人而言，这样的设计极为人性化。
浦桑尼克雪豹的储尘盒容积相当之大，0.7升的存储足以供用户使用一星期左右，因此烦人的清理尘盒的问题从此迎刃而解。从拆解来看，浦桑尼克雪豹的储尘盒拥有HEAP滤网，而全部取出后，储尘盒可以用水清洗，非常方便。
浦桑尼克雪豹的功能按键同样设在机身顶部，除了上方独立的电源按键，其他按键都有文字说明，而当打开开关后，对应的LED灯则将时间和下方文字的对应图形均予以点亮。事实上，五枚按键中的电源开关功能清晰，其他四枚按键分别对应的功能为：回充、清扫、预约和沿边。值得一提的是，这些按键均采用的是防水触摸内封式设计，可以有效防止部分情况下的损坏，比如进水、进尘等。
实际上，扫地机器人在工作时需要面对重重“险阻”，那么它是如何避开各种障碍的呢？浦桑尼克雪豹拥有双帧测功能，辅以人工智能和云计算，可以更加有效地清扫。从直观的感受来说，就是机身正面超大的传感器区域和机身背部的小小传感器，凭借丰富的传感器浦桑尼克雪豹可以更好地规划清扫路线。
由于经常需要和障碍物发生碰撞，浦桑尼克雪豹的机身前部设有防撞条，而机身中间的间隙则是配合机身的弹簧，在撞击障碍物之后更好地保护机器人本身。
浦桑尼克雪豹的电源主开关设置在机身侧面，ON和OFF两档，并且有保护罩防护。另外一侧则是一个DC/AC电源输入口，可以接通电源充电使用。
相比机身顶部的简洁状态，浦桑尼克雪豹的机身底部则稍显复杂，毕竟这是扫地机主要工作的部分。而在颜色搭配上，机身底部采用了更加耐脏的黑色。
驱动轮的高度行程相当可观，这也是考虑到家中地面上势必会有一些小小的障碍物，比如垫子等等。浦桑尼克雪豹的驱动轮可以轻松完成1.5CM的越障高度和25°的爬坡高度，家中的小小阻碍不在话下。
万向轮是机器人的方向控制者，其两侧是充电金属片，用来连接充电座进行自动充电。
浦桑尼克雪豹的边刷长度为6CM，加长的边刷可以将地面的杂质聚拢到吸入口，清洁面积明显增大。
相信很多用过扫地机的小伙伴对于地面的毛发都是极为头疼的，尤其是长头发会严重干扰边刷的使用效率，让边刷打结，极为难以清理。但是浦桑尼克雪豹拥有对应的解决方案，即更换吸入方式，除了预装的浮动滚刷之外，随机附带的另外一组浮动吸口，可以避免边刷被毛发缠绕打结，让清扫进行地更加彻底。
作为一款智能扫地机器人，浦桑尼克雪豹居然还能拖地，将随机附送的两款拖地巾之一放在拖地板架上，安装在浦桑尼克雪豹底部即可实现拖地功能。此外，拖地板架即水箱，通过顶部的橡皮塞注入一定水量。
虽然浦桑尼克雪豹的机身顶部拥有对应的按键控制，但是一款遥控器则让这款扫地机显得极为人性化，而遥控器除了常规的按键之外，还有数字时钟显示，极为良心的设计。
在实际使用中，笔者针对浦桑尼克雪豹的极大亮眼功能进行测试。如以下显示的常规的“弓”字清扫路线，这也是目前最为科学的清扫方案，不会错过任何角落。
但是必须承认，家中最为让人不放心的仍然是边边角角的清扫，因此浦桑尼克雪豹特别设有“沿边”模式，从实际效果来看，浦桑尼克雪豹在清扫的时候会贴着墙壁行进，因此如若用户对于屋内的各个边角不放心的话，可以特别加强这些区域的清扫。
许多家庭可能会有隔层或者阁楼等设计，那么这个时候就会有一个安全隐患，因为扫地机器人可能会从高处跌落，但是对于浦桑尼克雪豹来说，这个问题根本不存在，因为该机拥有防跌落功能。从笔者实测来看，浦桑尼克雪豹可以轻松查看周边的复杂工作环境，当出现跌落趋势时，浦桑尼克雪豹会及时“收脚”，退回继续工作。
还有部分小伙伴家中拥有豪宅，那么续航时间就是一个极大的问题，毕竟扫地机器人的电池不可能配备超长续航。但是必须指出的是，浦桑尼克雪豹拥有电量偏低自动返回充电座功能，换言之，当浦桑尼克雪豹的电量过低时，它会主动寻求充电，待电池充满之后继续工作。因此，那些拥有大房子的小伙伴也无需担心续航问题。
此外，浦桑尼克雪豹还可通过手机APP端进行控制，这样可以实现远程清扫命令，辅以定位功能，浦桑尼克雪豹可以轻松知道自己所处的位置，并进行下一步清扫任务。必须承认，浦桑尼克雪豹的功能极为强大。而在实际清扫效果方面，拥有扫地和拖地功能的浦桑尼克雪豹可以带来极为愉快的体验。因此，面对如此功能强大的扫地机器人时，懒人们是否会心动呢？
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今日搜狐热点|0微博Qzone微信【评测】小米米家扫地机器人深度体验：骗子还是神器？&　一、简单开箱　　▼打开来里面还有一个纸箱，这这才是满满小米风格的外包装，一面印上了小米与米家的LOGO，另一面为产品线条图。　　▼整机连同包装重量约为6公斤。　　▼纸箱内可以看到说明书以及静静躺在泡沫里的机子，左边还有个纸盒是放充电座及电源线的。　　▼机身净重量约为3.8公斤。　　▼米家扫地机器人大片留白间隔着些许橙红色的设计确实很漂亮，不过一位清洁工有着白衣天使的外表会不会很容易污呢？&　　二、外观细节　　▼外观尺寸为34.5cmX34.5cm，至最高处（激光传感器）为9.6cm。　　▼翻个身看看背面，底部则是一个万向导轮，两个驱动轮以及一支边刷，一支滚刷。　　▼米家扫地机采用动态边刷，在沿墙清扫时（离墙10MM)会加速转动，而在直行时会保持低速运行。同时采用防缠绕设计，在遇到阻力时会停止转动或逆转，以便迅速脱困及防止更多缠绕。　　▼半刷半毛的V字型胶毛一体化主刷，又一处骚橙色的位置。据说这种形状的胶毛能把垃圾集中到中央，方便吸进尘盒。　　然而主刷有点短，约为16.2cm，长度仅占了机器的一半都不到，这么短的毛刷不知道清理效果如何？　　▼滚刷可以掀开卡扣轻易拿出来清理头发之类的异物。（用过几次之后才补拍的，有点脏，见谅。）　　▼两个大轮子默认是弹起的，放平的时候会缩进去，前进后退爬上爬下就靠它。　　▼扫地机的&眼睛&----LDS激光测距雷达，运行的时候会不停地转动，觉得这个才应该叫&灯塔&。　　▼掀起外壳可以看到里面透明的集尘盒（上面放着的白纸是说明书，也许小米知道现在的人都不喜欢看厚厚的一大本说明书）。&　　▼按键说明，简单明了，只有掀开盖子才看得到。　　▼滤网，滚刷，边刷，这三样损耗品将来是需要更换的，APP里会显示寿命，应该是以运行时间计算寿命的吧（官网暂时还不可购买）。　　▼围绕着机身周围的数十种传感器：　　激光测距传感器会不停地扫描环境，具体怎么工作可以看下文的APP操作界面，更直观。　　而跌落传感器则在你拿起机身（轮子离地）后，会马上停止工作，方便需要时移动。　　▼最外一圈是受到外力压迫时可伸缩的防撞条，搭配触碰感知的碰撞传感器，可以精准控制每一次与障碍物的亲密接触。　　▼说明书，随便翻翻就好了。　　▼接下来是它的家&&充电座，嗯，跟N家的&&似曾相识&&&　　▼充电座背面掀开可以把多余的电线收纳进去，鹰头形的清理刷可以轻易把缠绕的头发之类的垃圾切断清理好，实际操作起来并不麻烦。　　▼这么一个圆圆的东西放草地上看还真有点像除草机，小米设计师们会不会在此文得到启发从而开发一款智能除草机呢？想想都有点小鸡动&&　　▼纯属恶搞，五毛特效。　　▼然后接下来是需要另外购买的虚拟墙：　　▼发货晚到了好几天，2.5cm宽，长度2米一卷，我买了4米，在两个阳台与两个洗手间都贴上使用。　　重量&&嗯，不重要了。磁强300高斯，通过扫地机前部的传感器来识别虚拟墙。　　背面不带有粘性，需要用双面贴粘在地面。将来应该会有更多的颜色可供选择。　　▼其实样子并不美观，不过贴上去之后终于不用再关厕所门了。&　　三、使用感受　　▼米家扫地机器人开机会播放一小段音乐，随便把扫地机往充电座附近一放，按下小房子的那个按键，自动回家。　　▼这里显示一段回充的GIF动画，可以看到扫地机器人回充速度超快，传感器转一圈发现充电座就毫不犹豫往目标前进，既成功避开了障碍物，还直接找了最短路径，大胖屁股摇啊摇地回到充电座。　　回充的功能有多强大呢，我尝试把扫地机搬到视线范围内看不到充电座的位置，只见扫地机器人转一圈之后没发现充电座，于是选了一个目标往前走换了一个位置，发现还是没有充电座，继续寻找，如此这般几次之后竟然成功找到了。（查看下下图，可以清楚地看到扫地机做了前进的线路以后，成功找到了充电座----黄点的位置）　　作为一款米家智能家居的产品，同是也为了见识一下传说中的APP实时显示规划线路，还是先来连接手机APP吧。　　▲小米家族的成员已经越来越多了，APP连接灰常简单，一路添加即可。　　▲进入扫地机器人APP里面，给它起了个名叫老白，本是无意之举，却忽然想起了Walter White了，看了这么多年美剧，对这个人物竟然依然印象很深刻。　　好了，伤春悲秋什么的过于虚伪，小米的APP操作一贯简单直接，最下面三个按键分别为：回充/清扫/安静，这个&安静&位置的按键是可以选择清扫强度的，安静&标准&强力，点击即可切换按键，有点类似空气净化器（当然净化器还有狂爆模式）。　　这个房子虽小，但是胜在场地合理，没有缠绕的电线、衣服布料、瓶瓶罐罐，同时桌椅脚下、床底下都有可供扫地机自由穿过的空间，这点很重要，不然再智能再会规划的扫地机也会很头疼（看过一条自杀的扫机机器人的新闻吗？）。　　▼点击APP的&清扫&按键，扫地机器人发出&开始清扫&的声音，小家伙马上启动轰轰声地摇摆着身子走出充电座，同时旋转机身，此时激光探测器不断转动扫描周围的环境。　　我们可以在米家APP上很直观地看到几条放射状，并且随着它不停地在房子游走，规划图会越来越清淅，同时扫地机所经过的每一个位置都会以线的形式显示在手机上，我们可以很方便地看到它经过的每一个位置。　　▲左边是手机显示的线路图，右边为实际布局图，扫地机器人会先选定一个区域，从左边出发（每次是随机的），绕着墙边走并且识别障碍，在碰到障碍物后，它会自动绕道，同时碰撞的力度很小，无需担心会撞伤家具什么的（正常的家具）。在经过桌脚森林的时候，只要是机身能通过的位置都可以畅通无阻。遇到障碍物的时候会选择绕圈，并将障碍物所处位置重新加入规划路线，以达到不会漏扫的目的。&　　这里发现几点问题：　　1. ▲当扫地机遇到窗帘的时候(上上图右上角区域），会误认为是障碍物，不敢冲过去，反而退到下边的桌椅区域再绕回那个点，而实际上它要是大胆一点往前冲一下就能直接过去了，看来在这方面米家扫地机还是过于谨慎了。　　2. 假如你的家具下面空位在8cm以上，9.6cm以下时，扫地机会以为能进入而尝试进入，这个高度即是探测器与机身的高度，最终的结果是刚好卡住激光探测器。　　3. 我家桌脚宽度为37cm，刚好可以通过，对于狭小区域的通过毫无压力。　　4. 跟米家其他智能设备一样，只要有网络连接都可以远程操作以及实时查看线路图。但要注意当扫地机移动到网络不好的位置的时候，APP上会有丢桢现像，一时定位不到扫地机的动态，等到它移动回信号好的位置就恢复了。而要避免出现这样的情况，只能不同路由器尽量使用同一SSID同一wifi名同一密码，情况会好一点。　　▲此处放上一段清扫过程的视频以供参考。(此为强力模式下的工作情景，实际上声音并没有那么大）　　绕完限定区域一圈回到起点之后，扫地机会开始弓字形地清扫刚刚划分好的区域，在这个区域内，只要你没有移动障碍物的位置，或者加上新的障碍物，就不用担心它再碰到障碍物的，在每一个即将碰到的瞬间都会有一个很明显的减速转弯，路径规划形的优点在此一览无余。　　▼文笔有限，词不达意，不如看这一段贪吃蛇的动图来得简单明了。　　▼清扫完之后的线路图，铺上我家原户型图就能看明白了，激光探测仪几乎没有误差地规划出了房型。　　忽然有个想法，一间房子拿到手假如没有户型图，放上米家扫地机走一圈，就能得到一个大概的户型图了。　　▼这是扫完几次的集尘盒，看来房子卫生堪忧啊，媳妇回老家养身子待产中，这边仅我一个孤家寡人，虽然有时也会扫一扫拖一拖，但是对于床底之类的眼不见为净直接略过，而扫地机器人的好处就是不管什么区域只要能进去都一视同仁，这点对于我来说真是太实用了。　　在某次清扫时我尝试中断并把它移到另一个隔离的区域再继续清扫，扫机地会尝试几次回到那个区域，直到发现无法返回时，再很无奈地继续清扫现现有区域，真是兢兢业业萌萌哒啊。　　清扫完的感受就是，光着脚走路也没有踩到细沙的感觉了，要知道我这边小区还一直在建楼，灰尘是两天不扫就上来的，而现在每天开启一次，作为一个又懒又有点洁癖的人，已经可以不用拖地了。。。当然，一个礼拜拖一次还是要的，懒&洁。　　关于回充这里再补充一点：如果回冲到充电座时，充电座没有接上电的话，扫地机能准确找到位置并摇着大白屁股对准充电金属条，但是因为充电座没接电，扫地机会不停地摇动大屁股，大概是以为自己姿势不对？然后再跑出来重新寻找充电座并重复规位，第二次回充失败后会语音提示询问是不是电源座未接电，并且红灯急闪中。　　此时只需我们重新接上电源线并接回充键即可。　　问题分析：也即是说，万一家里没电了，或者去旅个游过个年什么的原因需要关掉电闸走人，扫地机就不能归位充电了。&　　四、能力测试　　a.越障碍：　　▼像这种阳台与客厅的高位差，扫地机器人有时候可以识别出来（悬崖探测器探测到高位差），不会进入阳台。但是有时候又会越过去，最终只是卡在那边进不来。　　▼本来还想把虚拟墙塞在玻璃门轨道里面的，结果识别不到，还是跑出阳台了，看来虚拟墙还真得放在同一平面上。　　▼洗手间与厅的高位差为3cm，下去以后同样是上不来，必须贴上虚拟墙。　　▼边桌底下的铁架高度为1.5cm，爬上爬下无压力，就是铁架会刮到扫地机底部。　　▼普通的地毯无压力，甚至衣柜门框也能爬上去扫一下边边。　　结论：不要超过扫地机机身最底处的（约1.5cm），都可以跨过。　　b.悬空：　　▼米家扫地机底部配有4组悬崖探测传感器能避免高空跌落，我们通过一段在桌面上行走的动画来体现：　　悬崖探测传感器在此探测到高度差了。　　c.清理能力：　　▼来做一个清扫测试：在一个小区域内，分位置铺上各种碎纸、米粒、头发、面粉。　　▼看视频：　　可以看到米家扫地机的清理能力还是让人很放心的，米粒状的垃圾虽然会有小部份被边刷弹开，但是不用担心，只要垃圾还在它的清扫范围内，它都会清扫掉的。并且对于垃圾较多的地方，它会有选择性地择重清扫。&　　▼清理得还是挺干净的。　　▼清理完翻开后部发现有部份米粉并没有被吸进尘盒，而是留在了底下，头发也缠绕在滚刷上，需要我们用到鹰状的主刷清理工具来清理。　　▼大部份垃圾还是进入了尘盒，这里建议倒完尘盒里的垃圾后，再后吸尘器吸一下里面（包括HEPA滤网），才能保证扫地机的最佳状态。　　d.噪音：　　安静模式：65-68 dB　　标准模式：69-72 dB　　强力模式：73-76 dB　　而沿墙清扫的时候因为需要更高的转速，所以噪音也会相应地提高几个数值。　　总结：噪音整体而言在可接受范围之内，本人在安静模式下工作无影响。　　e.最小通过间距：　　最小通过间距约为36.5cm，我家的桌脚是37cm，真是刚刚好，这点可作为购买参考值。　　五、最终总结　　优点：　　1. 外观简洁时尚，个人很喜欢骚橙色的点缀搭配。　　2. 多达数十款传感器搭配出色的算法带来超赞的使用体验。　　3. 5200mAh超大容量锂电池带来超长工作时间。　　4. 搭配虚拟墙，使用很方便，随用随点，随意定时工作。（不像别的扫地机，工作时如临大敌，摆灯塔，关厕所阳台门，摆好家具再开机，何来方便可言。）　　5. 风力可调，噪音不大，碰撞少。　　6. 回充、脱困，断点续充等足够强大，APP实时规划路径简单直观。&　　不足：　　1. 白色易脏，确实易脏。　　2. 碰撞方面过于谨慎，明明能通过的区域却选择绕道。　　3. 爬坡高低差的通过率一般（厕所之类的不算太高的台阶能进不能出）。　　4. 集尘盒略小，滚刷略小，如果能再大点更好。　　5. 难买。(此一条通用于小米所有热门产品。)　　6. 并不适用于某些特殊的地面材质，比如长毛地毯使用的话分分钟变除草机(见官方说明)。　　7. 虚拟墙磁条不够美观，耗材价格未知。　　我有几个不成熟的小建议：　　1. 虚拟墙贴建议更多种颜色与纹路以搭配不同地面风格。　　2. 未来除了滤芯等必备品可购买外，应该要有各种主题的机身贴纸可供选择，miui主题库强大的各类素材与各个主题制作者在跃跃欲试呢。　　也许有人说，某宝里面一搜扫地机销量冠军，不乏各种标价5，6百元的扫地机甚至扫拖一体机，1千上下的机型也很多，大家都是国产的，不见得就差那么多吧。　　关于这个问题还是看一下这篇文章吧：《国产扫地机真的就没有一款值得肯定的品牌型号吗？》　　篇幅太长无法全文引用，大致的意思就是国产机几百元的买回来就是吃灰，只会让你对扫地机器人失去信心；而1千多的机型虽然功能也不少但是只适用于简单的环境如单个区域或简单户型，同时覆盖率不足乱碰撞也是个问题；而真正能应对复杂户型的国产机售价高达4，5千元，若是如此，相信大多数人会选择国外品牌如irobot，Neato这类的吧。　　在此本人无意贬低其他国产品牌，只是希望这些被市场骄惯了养尊处优的生产商们能清醒过来奋力赶上，尽力缩短与国外大牌的差距，而不是以天花乱坠的广告文案去宣传各种不尽事实的功能来换取消费者的购买欲。。。　　最后说回来米家扫地机，知乎上有一句话这样评论它：　　&1699元的高端规划型扫地机器人，不是骗子就是神器。&　　嗯，我选择相信是后者！　　米家这款扫地机，不能说它没有缺点，各种问题还需不断完善，但是它确实将各种功能优缺点取舍把握地很好，是一款用心的产品，而只有这种产品，才能将如今混乱不堪的国产扫机地机市场带向更好的方向。　　以上。&收藏51520本文为OFweek公众号作者发布，不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题，请联系举报。+关注
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