摇控飞机视频的油门摇杆怎么接单片机

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-04-04 19:19 标签： 摇控飞机怎么做
航模摇杆控制器原理_百度知道
航模摇杆控制器原理
打算自己做航模的控制器部分，请教摇杆控制器部分的原理具体想知道1 摇杆部分根据什么物理量变化控制航模飞行及姿态，电阻变化？电容变& 化？&&&&&&&&&&&&&&&&&&...
我有更好的答案
航模一般是2个摇杆，操纵常用的升降，方向，副翼，油门四个通道，摇杆下面一共有4个电位器，依靠电位器进行线性操作。遥控器最重要的就是这2个摇杆4个通道还有就是收发系统，现在的收发系统一般是35mhz 40mhz 72mhz，然后就是从2009年之后国内逐步兴起的2.4G。摇杆控制器：绝大多数是直接采用飞机飞行控制杆作为原型去设计的，可以说具有很强的仿真度，游戏摇杆利用前后左右拨动摇杆去进行方向上的调整，直接影响着飞行游戏中的飞行状态，摇杆上面设计了包括机枪扳机、导弹发射等按钮，可以用于在游戏中进行子弹发射、导弹发射等操作
采纳率：65%
来自团队：
很方便，当前发射机电压， 自带PWM，AD，然后通过串口输出，接收机串口接收数据 ， 太懒了。 想法：用AD采集各通道数据。我也想过打算自己做，LCD屏显示各通道状态可变电阻。 别用8051了，太老了， 怎么着也换AVR吧。还可以通过按钮切换控制模式。想做的到很好才需要自己动手，输出调宽的脉冲控制舵机， 市面上3-4百元的摇控已经很可靠了。 建议买一只先熟悉下
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这个比较复杂，我也没做过
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如何使usb游戏手柄与单片机通信，当手柄上的某位按键按下后，单片机的某个发光二极管点亮
我现在使用的是FT232借口使单片机与手相连的，单片机上也配置了Max 232模块了
我有更好的答案
232与usb是不同的接口，不可能连在一起。除非你的单片机带usb host功能，还得把HID host程序做进去
嗯 您说的对,我想采用ch375模块来实现,但手上没有资料,不知道您做做过这样的项目没? 可以提供个范例么?
我觉得可行，但有点难度。见过用单片机读写u盘的，还没见过做HID的。加油，祝你成功。如果是做工控，比如云台，买工业用的摇杆比研究usb更简单些。
采纳率：43%
用串口助手工具来查看手柄的各个按键的编码啊。得到编码后，可以做个测试程序，让单片机接收到信息后，通过RS232串口发送信息到电脑上既然硬件都连接起了，接下来就给单片机编程啊，接收USB信号，然后做出相应的动作。
如果不知道手柄每个键的信号的话
终于遇上高手了,膜拜~~您说的对,我大致也是以上的思路,但是现在的问题是usb手柄与FT232两者的供电问题,一般情况下,手柄插在电脑上是电脑的母口供电,现在ft232的U口是公口的,手柄段的U口也是公口的,将两者连在一起我又对加上了一个USB母口对接接头. 我测试了,FT232与单片机相连接时,单片机器不会为FT232供电(与电脑U口连接时是电脑供电). 所以我设想一下 提供外部电源,不知道可不可行?
可以，但是如果要加的话，最好把USB上面的VCC和GND的引脚去掉，免得出现USB供电和外部供电起冲突，同时减少问题的产生。
单片机的U口对手柄的U口，有可能是驱动能力不够，最好是外接个电源进去。但是要注意别短路那些
看来的的描述还是有问题,USB设备是有主从之分的,我的单片机开发板本身不带USB芯片FT232本身不具有主机功能,不能直接读取USB键盘/鼠标/手柄这样的HID设备,只能作从机与计算机通信,我现在在尝试使用外挂ch372/375模块来读取HID类的USB设备,不知道您有没接触过这样的项目?
USB接口通信还是复杂了点，
你不如用老式的并口游戏手柄，弄起来简单多了~
既然硬件都连接起了，接下来就给单片机编程啊，接收USB信号，然后做出相应的动作。
如果不知道手柄每个键的信号的话，可以做个测试程序，让单片机接收到信息后，通过RS232串口发送信息到电脑上，用串口助手工具来查看手柄的各个按键的编码啊。得到编码后，还不简单了吗？
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1月新手训练营 · 第22天 | 航模飞机油门曲线的设定方式
乌鸦上尉：&&油门曲线是把油门和电流的线性关系改成非线性关系，从而在某一段里的油门控制就能更细腻。在穿越机上，是为了更加细腻的控制多轴的悬停，和更加暴力的控制多轴的加速减速。大家来看看下面这个示意图，我们要通过对遥控器的设置把油门曲线调整到这个样子：我们假设油门推到了45%的时候，四轴螺旋桨总拉力等于重力（机型的重量和动力不同，悬停油门一般不同，我们可以根据监视器或者其他的遥控器显示判断到底是多少油门悬停，天地飞7可通过油门曲线设置来动态观察）。此时四轴悬停，在悬停状态我们要不停微调油门摇杆，作为新手，我们不追求飞机油门曲线的高速相应，而是应该让它更缓一些以方便我们自己进行悬停飞行。此时应该是让油门摇杆稍微细腻的调整，线性状态时（油门曲线是一条直线）动一点油门摇杆，电机输出拉力变化过大，导致飞机上上下下没法精准悬停，于是我们就把直线调整成曲线。像红色线那样，油门摇杆动一点，电机输出拉力也只变化一小部分，这样就能更容易的操控飞机。不同的遥控器设置方法大同小异，以天地飞7为例：进入“油门曲线设置”菜单普通状态下是线性的，一条直线我们先调整为“特技”状态飞行的时候切换到这个状态即可，或者你嫌麻烦直接在“普通”状态设置即可先设置EX值 再在下面的一些点上慢慢调整，达到我们悬停油门的时候，曲线斜率较低，调整的时候左边的+ -是用来调整数值的，右边的上下左右是调整不同位置的点用的，试试就知道，因为我这架飞机悬停油门在40%左右，所以我把40%左右的状态油门设置的曲线斜率最小。
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