求51单片机避障小车程序超声波避障程序

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-04-07 10:32 标签： 超声波避障小车c程序
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基于STC89C51单片机的智能超声波避障小车
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求51单片机超声避障并用光电编码器测速程序
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求51单片机智能小车进行超声避障并用光电传感器测小车转速程序（要求用C语言程序）。哪位大哥可以的帮帮忙，真的有急用！！！在此先谢谢了。
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我不想说。。。。百度去找吧。。。
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我两个模块程序的都有，超声波用到中断和计数器，测速用到定时器和计数器，就是合不起来，合起来合起来每隔功能没法正常用，求那位大神指点下或者给点程序
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原帖由 smellness 于
21:29 发表
我两个模块程序的都有，超声波用到中断和计数器，测速用到定时器和计数器，就是合不起来，合起来合起来每隔功能没法正常用，求那位大神指点下或者给点程序
按你这么说要3个C/T，不够用哟
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请问你的光电传感器测小车转速的程序可以给我看下吗？我搜不到啊。。。麻烦你了。。。谢谢。。。
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求51单片机超声避障并用光电编码器测速程序
求51单片机智能小车进行超声避障并用光电传感器测小车转速程序（要求用C语言程序）。哪位大哥可以的帮帮忙，真的有急用！！！在此先谢谢了。
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测速测距程序合不起来
我遇到了类似的问题，求帮助啊。。。。
我的是测速测距程序合不起来：超声波测距、光电传感器测速两个模块在STC51下分别都能实现。测距用了一个定时器和一个外部中断，测速用了一个定时器和一个计数器，将两个模块的代码合并过后就实现不了了。求经验者给与指导啊。。。
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高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧,如何写C的程序,关于超声波避障是这样的,我想要超声波壁障的程序,我自己编写了一个,具体是P1_0做发射口,而P3_2做接收口,我的小车是,雷速灯,那种,后轮驱动,前轮,转向（转向的角度是固定的,因为车的结构决定的,也就是说给一个口高,一个口低,就左转,而一个口低,一个口高,就右转）,我的问题是,我写的程序在于如果不让后轮驱动,进行超声波判断,在预测范围内就左转,效果相当好,而一旦加上,让后轮转动的句子,一开开关,小车就直接左转,无法实现效果.因为程序太长,我就把我写的一点点发上来；while(1) { jintui=1;///////////////delay(2);///////////////jintui=0;///////////////delay(20);///////////////jintui=1;///////////////delay(2);///////////////jintui=0;///////////////就是这一大坨地方,如果后轮不转,就能轻松判段距离后左转,只要我让后轮向前进就出问题,就不能判断,我觉得可能是超声波接受时间对应的问题,加了这些就不能对应上,很奇怪,下面就是超声波测试的程序了；因为字数有限放不下,就不写了
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程序是跟着你硬件配置走的,你什么都不说,光说个超声波,别人怎么提供程序?高手苦笑着如是对低手说
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&&本文较为详细的介绍了超声波避障小车的原理及制作过程。
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