【干货】基于Fluent与ANSYS workbench的齿轮箱热固耦合温度场仿真案例
今天为大家带来齿轮箱瞬态温度场仿真的原创案例。限于篇幅，这个帖子不像之前一样把所有设置一步步贴图，因此只给出关键图，设置全部给出了表格形式。图1和图23是动图，但是好像帖子里动不起来，可以点击我的头像——作品展示里有动态图。
图1 齿轮箱甩油润滑
齿轮减速结构是机械传动中最常见的形式，如下图。
图2 齿轮箱结构
由于齿轮之间存在摩擦，因此齿轮系统的温度场必须进行关注，以确保：
齿轮结构没有过热（overheating）
保证齿轮结构的完整性
避免滑油过热引发的性能下降（粘度降低）及事故发生（如风机装置有可能油起火）
进一步延伸的话，由温升引发的热应力是分析齿轮与齿轮轴，乃至轴承与壳体的热疲劳问题的必要计算条件。这个问题另外开帖与大家探讨。
齿轮温度场涉及到摩擦学、传热学、机械传动理论和有限元分析等多学科领域的知识，是一个比较复杂的问题。
1969年，Blok．H阐述了热网络理论，其本质是考虑系统中各部分生热，在网络中用一个节点表示，每个节点表示每部分的平均温度。通过整体分析得到要求的的各部分的温度值。这种方法的缺陷在于，首先必须建立热阻、功率损失、对流换热系数计算模型，而这些参数不容易获得。那么我们考虑用仿真的手段去求解这个问题。
我们首先来分析齿轮箱的结构，齿轮箱机械结构由壳体、端盖、大小齿轮、轴承、轴以及其他附件构成，我们首先要搞清楚分析的对象。壳体的温度是否是我们关注的要点？在本例中不是，那么我们的分析对象就是壳体中的所有元素，壳体只作为仿真的外边界。轴承和轴在仿真中的意义也不明显，因此我们都予以简化。
分析传热模型，齿轮摩擦生热是热源，这些热量通过几种方式传播：
1.热传导——从齿缘往齿轮中心传导
2.热对流——齿轮和润滑油，润滑油和空气，又称为共轭传热
3.热辐射——温度不高，辐射量小可忽略
因此，滑油和空气是传热的介质，必须在模型中考虑进去（事实上这部分传热达到91%）。滑油和空气是两相，因此要使用到fluent的多相流模型；要模拟甩油过程，要使用动网格模型；要模拟传热过程，利用fluent内建的传热模型。这三者是本案例的核心。
这里不得不提到两位外国学者，Guillaume Houzeaux对齿轮泵进行了仿真，并且关注局部网格，这可能是最早对齿轮+流体进行仿真；而F.Lemfeld率先采用两相流模型捕捉了齿轮箱内的流体瞬态变化情况，但他在网格方面的处理比较简单，对齿轮齿形进行了切除，同时使用一定的壁面粗糙度值模拟齿形的存在，使齿轮能够甩油。
说了这么多废话，现在回到主题。
图3 流固热耦合仿真流程
本例需要用到的模块包括fluent模块，其中又集成了ansys自带的几何处理与网格划分工具。后面与fluent共享结果的是稳态热分析模块，以及静力结构模块，用来分析热应力对结构的影响，如用来分析热变形，限于篇幅本例不涉及。本例实际流程可以简化如下，我个人喜欢拆分不同的模块，这样方便“故障隔离”:
图4 流体仿真流程
一、模型简化与网格划分
由于复杂的三维结构会增加网格划分的难度，会导致网格数目的无谓增加，加大计算量，因此对齿轮减速器三维模型进行简化：壳体的凸台、通孔、垫圈等予以去除；统一壁面厚度；滚动轴承结构在对应位置采取同心圆环来表示，方便施加热流。这里的模型简化工作是用SpaceClaim做的。简化后的模型如图所示：
图5 简化模型
图6 仿真模型
这幅图中可以看得更清楚，经过模型简化后，流体部分的外轮廓线是比较简洁的。注意这部分必须与齿轮箱贴合，这样以后计算热固耦合的时候，可以传递这个面上的温度场数据，如下图所示。这部分内容本帖中不涉及，本案例在流体外部用fluent的虚拟壁厚技术模拟一个壳体。
一些基础几何参数：
图7 仿真模型与箱体示意图
齿轮传动的核心是齿轮副，对此不做任何简化以保证计算结果精度。但是渐开线齿轮在现实中在节圆啮合，那么两齿轮中间的网格最小处趋近于0，无法划分网格。目前通用的手段就是拉大中心距，只需将二齿轮中间拉大适当距离，保证有2-3层网格即可。这个改动的影响在可接受范围内。
网格划分采用ANSYS自带 Meshing模块，先压制齿轮固体，再将齿轮齿形处进行一定细化，流体固体域分别划分网格。
这里要准确理解ANSYS WORKBENCH的part意义，将建模时不同的body放在一个part下与不放在一个part下有什么区别？很多新手都会遇到这个问题，至少我是这么走过来的，但是没看到有任何一本书讲清楚了这个问题。其实，其区别简单来看就是节点是否共享。
图8 网格节点是否共享的区别
这里我简单画了一个示意图（画的比较难看），从图中可以看出二者的区别。两种方法在fluent中的区别是：前者流体与固体网格节点共享，在fluent中会自动对命名完毕的固体域生成shadow面，比如driven-shadow。若不放在一个part下，fluent会自动检测各个part（独立几何结构视作一个part）之间的接触区域（其实此部分工作在meshing中完成），对contact region生成interface。Interface就是交界面，这个面在fluent中可以用来传递域间参数，如压力、热等。
网格划分完毕的效果如图：
图9 整体网格
图10 局部网格
以上网格都是四面体单元，方便进行动网格设置。如不要求精确解，我们可以减小网格数目，采取以下这种单元数目较少的网格。可以看出，body之间的网格节点不共享。
图11 简化网格
一些和网格划分有关的细节，可以按照这个表格去进行具体设置。这里的Advanced sizing功能一定要打开，否则在边角处生成的网格质量很差。表中用颜色标出了影响较大的设置项。
在fluent中导入网格以后，第一步一定要进行网格检查。
注意几个参数的数值，如果太差，动网格部分可能会报错，一般是出现负体积。
二、产热分析
齿轮传动的产热主要来源是齿轮啮合产热。这部分的产热以目前的技术手段难以从仿真直接获得，但是有相应的经验模型，经验模型计算方便，模型中相关系数的获得比较容易。Anderson和Loewenthal法将齿轮的功率分为三部分，滑动、滚动和风阻损失。
由于闭式传动风阻损失较小，忽略风阻损失。滑动和滚动损失分别由以下公式确定：
齿轮滚动和滑动摩擦损失分配到啮合的两齿轮关系式：
通过公式计算生热过程不再赘述。生热的施加在本例中是一个重点，因为使用了交界面进行热交换，并且兼容动网格，但是fluent不支持在交界面上施加热源，因此我们要计算出生热量，作为体积热源施加到齿轮固体域上。
udf见文后附件，热源大小假设是5000w/m3：
编译并且挂载udf以后，作为体积热源赋给固体域：
图12 体积热源设置
三、fluent仿真模型分析
图13 fluent中的模型
Fluent中整体模型如图所示。现在我们来分析具体设置。
3.1 壳体与边界处理
齿轮减速器的热量来自于齿轮啮合部位以及轴承，一般轴承产热约为齿轮啮合产热的1%，忽略。当齿轮减速器在某一工况下运转时，轴及滑油作为传热的媒介，将热量传导壳体，壳体又通过外部空气对流换热，与安装底座热传导。这里，壳体可以利用Fluent的带厚度壁面技术，虚拟一个壳体热阻，自定义换热系数，将壳体参数化处理。在Boundary Conditions中找到wall thickness的设置项，设置一个合理数值（30mm）即可。
图14 虚拟壳体设置
固体域和流体域的换热前文已经说过，通过交界面进行：
图15 交界面设置
注意这里交界面的两侧，fluent已经自动为其加后缀命名进行区分，一个是源面，一个是目标面。当然你也可以在上一步划分网格的时候就自己命名，这样更有利于辨识。比如我这里一个面叫做driven，一个叫做driven-fluid，代表与小齿轮接触的流体表面。
3.2 湍流模型
标准k-ε模型用于强旋流，弯曲壁面流动或弯曲流线流动时，会产生一定的失真。因此采用RNG k-ε模型（Yakhot.Orzag）。与标准k-ε模型相比，RNG通过修正湍动粘度，考虑平均流动中的旋流流动情况，可以更好的处理高应变率以及流线弯曲程度较大的流动。
图16 流线图
从流线图中容易看出，齿轮箱中的流体流线弯曲是很严重的，湍流模型必须做出调整。
3.3 多相流模型
对于齿轮减速器的温度场仿真分析，需要多相流模型支持求解能量方程，并准确捕捉分液面的变化，故此选择VOF模型。
3.4 动网格模型
首先我们确认齿轮固体域和围绕齿轮的流体域网格，前一步已经设置了划分四面体网格，因此流体区域网格如上图，齿轮区域是六面体网格，如下图。
图17 流体交界面网格
图18 固体交界面网格
由于齿轮匀速转动，因此转动部分的设置是刚体转动，用profile文件定义，文件也作为附件附后。
图19 动网格设置
设置完毕以后，一定要点击Display Zone Motion按钮进行预览，如果运动有问题，比如转动中心点坐标没找对，这个时候能及时发现。动网格的内容其实很复杂，有兴趣的可以去看看流沙老师的教程。
首先我们通过patch来定义初始状态下的油液高度。
图20 区域指定
在Adapt——Region中选择Inside，Hex，即定义一个立方体区域，输入边界坐标进行控制。点击Mark之后，就可以在初始化界面中进行patch。
图21 初始化界面中的patch
图22 油液patch设置
这里发现寄存器区域有一个立方体，是我们之前定义的，我们把整个区域的Phase改为油，体积分数是1，这样就完成了油液与空气两相初始化。
求解方法包括时间步长、迭代步数、能量方程、动量方程、差分格式等。对于本例，由于研究对象复杂，网格数目多，难于收敛，且同时耦合了Fluent中的多种模型，求解起来必须兼顾各种模型都能够易于收敛，因此宜选择计算精度稍低但能够确保收敛的方程。因此时间步和松弛因子也需要做出相应调整，为模拟一定的真实时间，计算步数相应地增加，需要的计算时间也会增大。
四、结果分析
结果后处理在CFD-post中进行。我们把不同步的结果保存起来，可以生成avi或者mpeg格式的动画，显示分液面的变化情况，非常直观地体现了油液润滑的整个过程。
图23 观察甩油情况
图24 初始时刻流场
图25 0.015s流场
图26 0.03s流场
图27 0.06s流场
在fluent中最好根据想要的时间间隔设置每隔N步自动保存结果，这样在后处理中有充足的结果可用，不会出现瞬态分辨率过低的情况，即时间跨度过大。
仿真步数可以自行选择，这里选取了前600步的状态进行分析。由于步数大少，大齿轮处在油浴当中，温升小，因此观察小齿轮，温度攀升较快。
图28 0.18s温度云图
图29 0.36s温度云图
图30 不同转速温升对比
通过仿真可以对比不同转速下，小齿轮的温升状况。实际上转速决定了：生热量，通过公式计算；甩油程度。
在fluent中甩油的程度对温度变化有一定影响，但是当转速足够大的时候，这个影响又变得不那么明显。因此两条曲线的形状是相似的，只是单纯的受到发热量的支配。如果是低速重载情形，转速很低（本例未包含），比如10rpm，这时候甩油困难，齿轮可能会发生胶合。
由于解析方法计算齿轮减速器温度场时的复杂性，往往需要对模型进行大幅简化，难以得出精确解。针对此问题，本例使用仿真方法计算瞬态温度场，可以有效捕捉轮齿与油液的接触细节，实现了在精确仿真流场的前提下，油气与齿轮固体共轭传热区域的实时更新。但同时也存在对流换热系数不准确，内嵌传热算法换热值不精确的弊端。
这个案例很长，对fluent的多相流、动网格等等复杂模型都有涉及，希望看完帖子能让大家有所收获！仿真用到的几何文件、udf文件、运动profile文件都在附件中。（想要附件的小伙伴可以到“技术邻”搜索后下载或直接在文末给小编留言）
齿轮箱几何文件+udf+profile文件.rar
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&ansys对流换热系数问题
ansys对流换热系数问题
作者 chaochao0627
上图k8代表什么意思
apdl中sf,all,conv,100,25
100和那个都是换热系数吧不冲突吗？
BaiduShurufa__21-10-11.jpg
sf,all,conv,100,25&&命令中，100 是对流换热系数，25 是流体温度。
SURF152 单元的 keyopt(8) 是设置对热流和对流载荷的处理方式，详见帮助文件中的内容。
引用回帖:: Originally posted by htbbzzg at
sf,all,conv,100,25&&命令中，100 是对流换热系数，25 是流体温度。
SURF152 单元的 keyopt(8) 是设置对热流和对流载荷的处理方式，详见帮助文件中的内容。 你好 我看帮助文件了 他说k8=5的话写着
5 --  Evaluate hf at differential temperature, | TS - TB |
是不是说软件根据 | TS - TB |结果自动算出热流系数？那样的话100还有意义吗，不冲突吗。（我在实体表面添加了热流密度，想在surf152添加对流）
这个选项是在你的对流换热系数随温度变化时 (在材料属性中定义随温度变化的对流换热系数)，确定按照哪一种温度来插值得到当前温度的对流换热系数，设置不同的 keyopt(8) 的值，可以以不同方式分别处理热流和对流载荷：
& &0 － 忽略热流和对流载荷；
& &1 － 包括热流载荷，忽略对流载荷
& &2～5：共同的是忽略热流载荷，只考虑对流载荷；不同的分别是：
& && &2&&换热系数按照 (Ts+Tb)/2 计算
& && &3&&换热系数按照 Ts 计算
& && &4&&换热系数按照 Tb 计算
& && &5&&换热系数按照 |Ts－Tb| 计算
& & 其中：&&Ts－ 固体表面温度；&&Tb - 流体温度
&&对你的情况，在 SF 命令中直接给出了常数的对流换热系数，不需要任何插值。因此，设置 keyopt(8) 为2～5，其效果是一样的，即都是只考虑对流载荷，而对流换热系数都是 100。
& & 注意：只有材料属性中给出了随温度变化的对流换热系数，且 SF 命令中，应该是对流换热系数的位置填写的是负值，软件才会根据 keyopt(8) 的设置来计算对流换热系数，
引用回帖:: Originally posted by htbbzzg at
这个选项是在你的对流换热系数随温度变化时 (在材料属性中定义随温度变化的对流换热系数)，确定按照哪一种温度来插值得到当前温度的对流换热系数，设置不同的 keyopt(8) 的值，可以以不同方式分别处理热流和对流载荷 ... 解答的太精细了，学习了。
引用回帖:: Originally posted by htbbzzg at
这个选项是在你的对流换热系数随温度变化时 (在材料属性中定义随温度变化的对流换热系数)，确定按照哪一种温度来插值得到当前温度的对流换热系数，设置不同的 keyopt(8) 的值，可以以不同方式分别处理热流和对流载荷 ... 你好，对流系数处填负数，这个是什么意思，为什么要负数？
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ANSYS公司经过45年的发展，目前已是全球最大的仿真软件公司，在电磁、结构、流体、芯片和嵌入式仿真领域具有领先优势。ANSYS软件的用户企业超过四万家，其中包括96家来自"财富"500强名单上排名前100位的工业企业。ANSYS软件广泛应用于航空航天、汽车、电子、能源、材料和化学处理、涡轮机、学术界、民用工程、消费品、医疗保健、体育、建筑等行业。欲了解更多详情，敬请访问。
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页数：363&&&&&
开本：16开&&&&&
包装：平装
《ANSYS Icepak及Workbench结构热力学仿真分析》是国内第一本关于电子设备热仿真分析软件Icepak的专业著作，重点针对Icepak 14.0版本进行论述，的Icepak 15.0版本在本书中亦有介绍。　　《ANSYS Icepak及Workbench结构热力学仿真分析》由一线专家亲笔撰写，深入浅出、通俗易懂，论述翔实、内容丰富，讲解循序渐进，结合大量实例，既注重理论性更注重工程实践应用，不仅适合初级读者入门和后续提高所使用，也十分适合具有经验的中级、高级读者作参考、研究使用。
本书对目前工程实践中应用ANSYS Icepak以及ANSYS Workbench进行电子设备结构传热和结构力学仿真分析时面临的系列技术问题进行了初步的分析与探讨。根据业内ANSYS技术热点进行针对性论述，主要内容涉及用于Icepak热力学仿真分析的非参CAD多体模型前处理技术，Icepak网格划分技术，Icepak参数化技术，Icepak其他若干专题以及经典ANSYS（MAPDL）与ANSYS Workbench协同仿真技术等。　　本书是国内第一本关于电子设备热仿真分析软件Icepak的专业著作，重点针对Icepak 14.0版本进行论述，的Icepak 15.0版本在本书中亦有介绍，二者在模型创建、网格划分等核心功能方面基本相同。本书由行业内一线专家执笔撰写，深入浅出、通俗易懂，论述翔实、内容丰富，讲解循序渐进，结合大量实例，既注重理论性更注重工程实践应用，不仅适合初级读者入门和后续提高所使用，也十分适合具有经验的中级、高级读者作参考、研究使用。
第1章Icepak软件概览1.1Icepak软件简介1.1.1Icepak热分析优势1.1.2Icepak兼容性和扩展性1.2Icepak工作界面1.3Icepak常用工具按钮1.4Icepak菜单栏1.4.1"File"菜单1.4.2"Edit"菜单1.4.3"View"菜单1.4.4"Orient"菜单1.4.5"Macros"菜单1.4.6"Model"菜单1.4.7"Solve"菜单1.4.8"Post"菜单1.4.9"Report"菜单1.4.10"Windows"菜单1.4.11"Help"菜单1.5Icepak文件类型1.6本书中的名称约定 第2章应用Icepak求解热仿真问题2.1应用Icepak求解热传导问题2.1.1问题描述2.1.2热路分析2.1.3导热热阻2.1.4接触热导和节温计算2.1.5ANSYSMechanicalAPDL求解2.1.6ANSYSIcepak求解2.2应用Icepak求解整机热分析问题2.2.1传导型强迫风冷整机Icepak热分析一2.2.2Icepak项目合并2.2.3传导型强迫风冷整机Icepak热分析二2.2.4应用Icepak求解液冷问题 第3章CAD模型前期处理技术3.1概述3.2常用方法及其局限性3.3模型更改的必要性3.4应用非参模型的必要性3.5Catia混合模式3.6同步建模技术3.7特征识别3.7.1概念及特征识别工具条3.7.2特征识别实例3.8将CAD模型转换成多体模型3.8.1Catia多体模型及相关概念3.8.2自动特征识别3.8.3曲面工具修复3.8.4实体面工具局部调整3.8.5包络体切割3.8.6应避免的操作3.9模型更改的具体步骤3.10模型更改实例3.10.1盖板零件3.10.2壁板零件3.11多体模型快速修改3.11.1快速修改的必要性3.11.2具体步骤3.12导入WBDM中进行处理 第4章Icepak网格划分技术4.1网格简介4.1.1网格类型4.1.2网格适用场合4.1.3非连续网格与多级网格4.1.4网格示意4.2全局/局部网格控制与检查4.2.1全局网格控制4.2.2局部网格控制4.2.3网格划分优先级4.2.4网格显示及网格检查4.2.5全局网格划分注意事项4.3非连续网格与多级网格划分控制4.3.1非连续网格的概念和应用效果4.3.2N/CASM控制参数4.3.3多级网格划分控制4.3.4N/CASM注意事项和必须遵循的规则4.4复杂模型的网格划分技术总结4.4.1总体思路4.4.2Primitive类型的CHDM划分4.4.3非连续网格划分4.4.4复杂整机级模型的网格划分4.4.5其他方面 第5章Icepak参数化技术5.1概述5.2定义参数的方法5.2.1在文本框中定义参数5.2.2通过复选框定义参数5.2.3通过单选钮定义参数5.2.4通过对话框定义参数5.3定义试验方案5.4选择试验方案5.5运行试验方案5.6函数报告和函数图像5.7比较不同散热器的效果 第6章在Icepak中求解优化、瞬态和辐射换热问题6.1在Icepak中求解优化问题6.1.1求解设置6.1.2热器的热阻6.2在Icepak中求解瞬态问题6.2.1全局瞬态参数设置6.2.2瞬态功率函数设置6.2.3其他设置和结果后处理6.3在Icepak中求解辐射换热问题6.3.1概述6.3.2Surfacetosurface理论原理6.3.3求解一般辐射问题6.3.4求解特殊辐射问题 第7章IDF文件在Icepak中的应用7.1导入IDF文件创建PCB板级模型7.1.1"IDFimport"对话框1详解7.1.2"IDFimport"对话框2详解7.1.3"IDFimport"对话框3～5详解7.1.4"IDFimport"对话框6详解7.2导入brd文件生成PCB板布线7.2.1导入brd文件7.2.2显示PCB导热系数7.3计算PCB板布线的焦耳热7.3.1创建模型并显示已导入的布线7.3.2"Tr
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