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称重传感器的接线分析
摘要：本文介绍了称重传感器的两种接线方式和分别应注意的问题。
　　称重传感器可以采用两种不同的输入、输出接线方方式，一种是四线制接法，另一种是六线制接法。四线制接法的称重传感器对二次仪表无特殊要求，使用起来比较方便，但当线较长时，容易受环境温度波动等因素带来的干扰影响，从而影响电子衡器的计量性能;六线制接法的称重传感器要求与之配套使用的二次仪表具备反馈输入接口，使用范围有一定的局限性，但不容易受环境温度波动等因素带来的影响，在精密测量及长距离测量时具有一定的优势。　　至于称重传感器如何接线，就要具体情况，具体分析。　　第一、六线制称重传感器测试过程中必须注意的问题　　由于六线制传感器与六连线四线制传感器外观上无法区分，因此，计量检定人员在对传感器进行测试前，若发现传感器输入输出电缆线有六根导线时，应当明确该传感器是否六线制传感器，对于六线制称重传感器的测试不能采用精密数字电压表进行，必须采用带反馈接口的有源测量仪表，常用的测试仪表有DMP39、 DK38、MGCPlus等德国制造的精密数字测量仪及国产的一些专用传感器测试仪表。测试时必须确保称重传感器的每一根导线直接到测量仪表的各相应端口，否则将产生较大的测量误差。　　第二、六线制称重传感器使用过程中必须注意的问题　　前面已经提到，六线制称重传感器补偿过程中不考虑电缆线对灵敏系数的影响，因此使用时必须选用适用于六线制称重传感器的测量仪表;实际上对使用多于一台称重 传感器的电子衡器而言，通常需要通过接线盒并联调整后再接到称重仪表中去;据我们了解，目前有些衡器制造企业使用称重传感器时将六线制传感器的激励和反馈 同极性简单并联按四线制接入接线盒再用六线电缆按六线制方式接入仪表;或将四线制传感器部分电缆线剪掉后接入接线盒再按六线制方式接入仪表。　　实际上这两种接法都完成破坏了称重传感器的原来的温度补偿效果，使电子衡器在冬夏季节之间因温度差异产生很大的称量误差。准确的使用方法是，当使用六线制称重传感器时应当将称重传感器的反馈线直接接入称重仪表的反馈线端口，不允许在接线盒中将同极性的激励与反馈线短接;使用四线制传感器时在接入接线盒前不允许改变传感 器电缆线的原始长度，而接线盒到仪表之间必须使用六线制接法。　　第三、六线制接法的称重传感器制造过程中必须注意的问题　　电缆线作为传感器的一个重要组成部分，对传感器的计量性能有着重要的影响;由于电缆线的芯线本身采用铜线制成，而铜的电阻温度系数大约在0.004/℃左 右，对于四线制接法的称重传感器而言，电缆线不仅因自身电阻的存在影响传感器的输出灵敏系数，而且由于电缆线本身的电阻随温度产生变化，因此还将影响传感 器的系数温度影响;因此，在称重传感器灵敏系数温度补偿时必须将电缆线放入补偿箱一并考虑。　　但对于六线制接法的称重传感器而言，由于反馈线的存在，电缆线并不影响传感器的输出灵敏系数，因此在称重传感器灵敏系数温度补偿时若采用普通非六线制测量仪 表就不能将电缆线放入补偿箱一并考虑，否则传感器将产生严重欠补偿，除非补偿时按六线制进行测量;例如对一个输入阻抗为380Ω，电缆线长度为10米(若 线电阻为2&1.5=3Ω)其欠补偿量大约为0.015%/10℃,这已经远远超出C3级称重传感器的标准要求。　　由于我国幅原辽阔，大部分地区冬夏温差在40℃左右，由此环境温差将给电子衡器带来的0.06%的称量误差。因此，传感器制造企业必须根据不同制式传感器制定不同生产工艺。
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俩个称重传感器并路需要接线盒吗？
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1:使用3只传感器的设备应该是反映釜之类的容器,接线盒的主要作用是汇总信号和调整角差,如果不用接线盒的话,信号可以正常接收,但做为多传感器系统,每个传感器的输出可能会有一些差异,这就可以通过接线盒内的可调电阻进行调整使之达到平衡状态.2:具体的接线方法要看您所配的传感器和接线盒的厂家来定.传感器有4芯和6芯之分,接线盒也有多孔的.所使用的三只传感器进,再加总线出,您需要用到四个接线桩.各厂传感器色标不一样,要看传感器的说明去接.
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来自团队：
称重传感器是由四个应变片组成的电桥，通常是采用几路分别放大并采用信号隔离（各自的放大器）使其互不影响，然后通过加法电路或软件运算计算总重量。也有直接并联使用的，并联的情况电源是电压源时桥路电流不变，但是恒流供电时桥路电流或没只的量程急剧减少。由于称重传感器的桥路电阻差异较大，直接并联一定要重新标定才能用。
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如果是需要把两个传感器的信号汇总一起通过二次仪表体现出来，就是说把两才称重传感器所反映出来的重量累加起来通过二次仪表显示出来，就需要个设备把这两路信号进行整合，这个设备就是接线盒.南京蓝科自动化设备有限公司025-/QQ：
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配置方案的简称。定量秤配置方案包括定时常数、定量值、提前 量等设置数据。分选秤的配置方案包括定时常数、分选的重量界限等数 据。第 2 号配方就代表第 2 套设置参数。注意，仅【SET 2】参数可分 5 套分别配置， 【SET 1】参数只有 1 套。 提前量 定量秤的加料过程中，因部分物料在空中尚未到达承载器，承 载器上物料重量小于加料装置放出的物料重量，为了得到预定的物料重 量，需要提前关闭加料装置，提前的重量值称为提前量。C602 可以选择1X K 3 1 9 0－C 602“提前量自动修正”功能有效，即可保证最终重量的准确。 点补 定量秤加料结束后，如果加料的重量低于预定重量超过允许误差， 仪表可以重复地短暂启动慢加料，使加载重量接近预定值。 允加 定量秤“允许加料输入信号”的简称。只有允加信号有效，C602 才能输出加料控制信号。 允放 定量秤“允许放料输入信号”的简称。只有允放信号有效，C602 才能输出放料控制信号。 零区 加法定量秤仪表判断料斗物料是否放完的重量界限。 1、放料时，仪表判断毛重小于零区即认为放料完成； 2、物料重量大于零区仪表才能打印和累计。 对于分选秤，重量信号大于零区，自控分选秤才开始称量过程；物 体重量计算结果大于零区才能打印和记录。 加法秤 对承载器（如料斗等）上增加的物料进行定量控制的定量秤， 如料斗式的定量包装秤。 减法秤 对承载器（如料斗等）上减少的物料进行定量控制的定量秤， 也称为失重秤。 负秤 称量承载器上减少的重量的衡器。减法秤在下料过程为负秤工作 方式。 通道 物体重量所在的范围。C602 仪表可划分 5 个重量范围，又称 5 个 通道。每个通道有 1 个对应的开关量输出信号。 超差处理 当超差处理选项有效时， 如果定量秤下料少于定量值下限 （即 定量值减允差）而没有设置点补功能，或下料超过设定值上限（即定量 值加允差） ，则定量秤会停止运行，等待人工处理，使重量符合允差要 求，定量秤才会进行继续刚才中断的工作。 峰值保持 分选秤捕捉到物体重量后，显示该重量直到捕捉到下一物体 重量。可选择主显示器或辅助显示器显示捕捉到的物体重量。2X K 3 1 9 0－C 602初始置零 开机后的第一次置零操作。可设置为开机自动（初始）置零， 也可手动初始置零。如果禁止开机置零，仪表保持关机时的零点。初始 置零范围可以选择，一般设置为±10%Max。如果衡器零点变化超出初始 置零范围，则不能进行初始置零。置零范围（一般为±2%Max）是以初 始置零时确定的零点为基准。 主显示器 显示窗上半部的 6 位 0.56”LED 数码管和两边的指示灯为 C602 仪表的主显示器，用来显示重量数据、设置数据等主要显示内容。 辅助显示器 显示窗下半部的 6 位 0.4”LED 数码管为 C602 仪表的辅助显 示器，可选择显示累计数量、累计重量、日期、时间、运行的程序步等， 设置参数时显示参数提示，出错提示时显示错误号等。 定时器 控制程序运行节奏的定时装置。定时开始时，定时器装入通过 T*参数设定的定时常数，定时器每 0.1 秒减 1，减到 0 即认为定时到。3X K 3 1 9 0－C 602第一章 概 述XK 称重显示控制器采用 Cortex M3 内核的 32 位 ARM 处 理器及高精度Σ -△ A/D 转换器件，对重量信号进行转换显示，最高可 达 200 次/秒的转换速度。 本显示器可方便地与电阻应变式传感器连接组 成配料秤、定量包装秤等，适用于各种高速度与高精度称重要求的控制 场合。 XK3190―C602 称重显示器主要功能和特点： (1) 具备加法定量秤、减法定量秤、自控分选秤、外控分选秤等四 种可选择工作程序， 分选秤可设为通用分选秤或峰值保持秤， 通用性好。 作为定量秤或分选秤均可存储 5 个配方。 (2) AD 速度可设置，数字滤波强度可设置。 (3) 称量数据记录的贮存、检查、删除处理，具有断电数据保护。 (4) 具有精确的时钟、日历、自动闰年、闰月，不受断电影响。 (5) 具有自控功能和多种操作出错信息提示。 (6) 标准配置具有 8 个光电隔离开关量输入，其中 2 路可作为高速 计数输入、编码器输入或中断（即快速响应）输入；8 个光电隔离开关 量输出（选配外接继电器盒） 。仪表的标准版本程序最多可对两种料进 行定量控制。 (7）开关量输入、输出可扩展，每外接 1 个 IO 扩展盒，可扩展 8 个开关量输入，8 个开关量输出。最多可串接 4 个 IO 扩展盒。 (8) 2 个独立的异步串行通讯接口， 通讯口 1 为 RS232， 通讯口 2 为 RS232/RS422/RS485 可选，有连续发送和指令应答两种通讯方式。 (9) 并行/串行打印接口，可与多种打印机配套联接。 (10) 可打印中、英文称重记录、累计量、配方或设置标定参数。 (11) 光电隔离 20mA 电流环大屏幕显示接口。 (12) 1 路光电隔离 4～20mA/0～5V/0～10V 模拟量输出。4X K 3 1 9 0－C 602第二章仪表型号 准确度等级 最大检定分度数 每检定分度值 e 的最 小输入信号电压 输入信号范围 称重传感器供桥电源 称重传感器连接方式 称重传感器电缆最大长度 显示主 要 参 数XK3190―C602 称重显示控制器 3级 nind=3000 1μ V -15mV～ 15mV DC：5V；100mA 采用 6 线制，长线自动补偿 100m / 0.5mm2 材质：铜 主显示 6 位 LED 数码管,字高 0.56 英寸 辅助显示 6 位 LED,字高 0.4 英寸 23 个状态指示灯显示分度值 时钟 键盘 最大数据存储量 大屏幕显示接口1/2/5/10/20/50 可选 小数 0~3 位 有。可显示时间，日期 采用轻触式开关，共 6 个按键 8064 个重量数据或 4032 组时间+重量 数据 采用串行输出方式，20mA 电流环信 号， 可接上海耀华称重系统有限公司各 种尺寸的大屏幕显示器通讯接口2 个串行 RS232C，其中 1 个可设置为 RS422/RS485 波特率 600～57600bps 可选5X K 3 1 9 0－C 602打印接口 并行输出口： 可配微型打印机、 LT800、 KX-P1121 或 LQ1600K 等宽行打印机 串行接口：可配接串行接口打印机 开关量输出 8 个光电隔离、集电极开路开关量输 出，最大控制电压≤30V DC，电流≤ 100mA，8 路总电流≤200mA 继电器输出 （配继电器盒时） 开关量输入 继电器数量：8 触点容量： 220V AC / 28V DC ， 0.5A 8 光电隔离输入， 输入信号 +12～+24V DC，脉冲宽度应大于 0.2s I0、I1 可配置为 4 种输入模式之一：普 通输入、2 路高速计数输入、1 路编码 器输入或 2 路中断输入， 高速计数和编 码器输入模式的最大计数频率 10KHz 开关量输入输出扩展 每个扩展模块为 8 个光电隔离输入， 输 入信号 +12～+24V DC 8 个光电隔离继电器输出，触点容量 220V AC / 28V DC 0.5A 扩展模块需要外接 12V 稳压电源，最 大工作电流 300mA C602 仪表最多可连接 4 个开关量扩展 模块 模拟量输出 光电隔离输出。可设置为 4-20mA / 0-5V / 0-10V 3 种模式之一 准确度 负载能力： 4-20mA 0-5V / 0-10V6≤0.2%FS 最大负载电阻 250Ω 输出阻抗 ≤ 1ΩX K 3 1 9 0－C 602工作电源 工作环境温度、湿度 储运温度、湿度 外型尺寸 110～230V AC；50/60 Hz 0℃～40℃；≤90％RH -20～50℃；≤90％RH 机壳：150×75×105 (mm)（宽×高× 深） 面板：172×93×3 (mm) 厚） 安装开孔尺寸：152×77 (mm) 重量 约 0.8kg （宽×高×7X K 3 1 9 0－C 602第三章 安装、接口与通讯格式一、 仪表前、后面板示意图运行状态 指示灯 输出状态 指示灯 显示窗 称重状态 指示灯键盘输入信号 指示灯图 3－1 前面板示意图8X K 3 1 9 0－C 602电源接线 端子 开关量输出 接线端子 开关量输入 接线端子 模拟量输出 接线端子标定开关通讯接口 接线端子并行打印 机接口称重传感器 接线端子图 3－2 后面板示意图9X K 3 1 9 0－C 602二、 主板、电源板示意图IO 扩展插 座 扩展插座 AD 模块插 座 板间连接器ISP 跳 线 或 拨动开关RS232/RS485 选择跳线JTAG 接口图 3-3 主板示意图10X K 3 1 9 0－C 602板间连接器 电源板高电 压区模拟量输出 设置跳线图 3-4 电源板示意图11X K 3 1 9 0－C 602注意：仪表应有良好可靠的接地，以保证工作稳定和 操作人员的人身安全！仪表安装方法拆下仪表后部两侧的两只 M4 固定螺钉，取下压条，将仪表插入仪 表盘的安装孔，再将压条插入，用 M4 螺钉压紧。仪表的拆卸和装配改变模拟量输出形式或 RS422/RS485 上、下拉电阻和终端电阻时， 需要打开仪表，在主板或电源板上调整相应跳线的位置。请按以下方法 小心拆卸和装配仪表，避免损坏。 注意：仪表内有许多器件是静电敏感元件，拆卸前要将人体电荷放 电，如摸一下墙壁或其它接地物体，避免由于静电放电损坏仪表。 拆卸方法：将仪表后面板的螺钉全部卸下，拿掉后面板，小心抽出 上部电源板和下部主板，即可调整相应的跳线。 装配方法：小心将仪表主板和电源板沿着机壳上的导槽插入，接近 全部插入时，如果有较大的阻力，仿佛有东西顶着，这时请千万不要硬 插，可晃动一下电路板，再小心插入。如果仍不能插入，请检查一下连 接器插针是否变形，显示板上的双排孔插座是否有异常。电路板插到底 后，再将后面板装上，上好全部螺钉。注意，四角上的螺钉是自攻螺钉， 其余是 M3×6 公制螺钉。12X K 3 1 9 0－C 602三、 传感器与仪表的连接1. 传感器的连接采用 7 芯插头座。 图 3-5 标注了各引脚的意义。 2. 如果通过接线盒连接多个传感器或延长了传感器电缆线，必须采 用六线制接法。用 1 只传感器，不延长传感器电缆的情况下，可采用四 线制接法， 这时必须将传感器接线端子的 EX+与 SEN+、 EX-与 SEN- 分 别短接。3. 传感器与仪表的联接必须可靠，传感器的屏蔽线必须可靠连接 GND 端子。传感器连接线不允许在仪表通电的状态下进行插拔，防止 静电损坏仪表或传感器。 4. 传感器和仪表都是静电敏感设备，在使用中必须切实采取防静电 措施，严禁在秤台上进行电焊操作或其他强电操作，在雷雨季节，必须 落实可靠避雷措施，防止因雷击造成传感器和仪表的损坏，确保操作人 员的人身安全和称重设备及相关设备的安全运行。图中：EX+、EX-：激励电源； SEN+、SEN-：激励反馈 ；SIG+、SIG-：传感器输 出信号； GND：屏蔽 图 3-5 传感器连接图13X K 3 1 9 0－C 602四、 打印机接口1. 并行打印机接口采用标准的 25 芯 D 型孔式插头座, 其各引脚的 定义见图 3-6。仪表可通过标准的并行接口打印机电缆连接打印机。第 13 脚为+5V 输出，可供给峰值电流 2A 以下的微型打印机使用。+5VBUSY D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ST13121110987654321252423222120191817161514信号地图 3-6打印机接口2. 串行打印机接口采用通讯接口中的 RS-232（1）, 其各引脚的定 义见（图 3-7）中 RS-232（1） ，其中 Busy 为打印机忙信号线。打印机的设置按打印机的型号和打印语言 （中文或英文） 要求正确设置 【SET 1】 的参数 7、8、9 各项参数（参见第四章 表 4-3） 。使用表中未列出的打 印机，可试着选择表中打印命令格式近似的型号。微型打印机的选择微打推荐要带有中文字库的，1 行至少应能打印 16 个英文字符。当 选用不带中文字库的微打时，只能选择英文打印方式。 微打要支持以下指令： 转中文打印： ESC 8 n （0x1b，0x38，n） 反向打印： ESC C n （0x1b，0x63，n）我公司可代为选配在 C602 上验证过的微型打印机。14X K 3 1 9 0－C 602五、大屏幕显示接口大屏幕接口为 20mA 电流环接口，可驱动耀华公司生产的各种大屏 幕显示器。 大屏幕接口的数据格式及波形图请参考附录 C。图中 DP+、DP-为大屏幕 20mA 电流环接口。 图 3－7 串行通讯和大屏幕显示接口六、串行通讯接口（1）串行通讯接口（1）为 RS232C 接口，可向上位机高速传输 AD 转换 码或重量数据，数据率等于 AD 转换速度。串口（1）的功能由【SET 1】 参数 6A 设定，波特率由【SET 1】参数 5A 设定。数据格式见附录 D。串口（1）还可以作为连接串行接口打印机的驱动接口，可用 XOFF/XON 流控制协议，也可以用 Busy 信号控制打印数据的传输。七、串行通讯接口（2）串行通讯接口（2）可向上位机传输数据，也可接收上位机发出的 控制命令或设置参数。串口（2）可选择连续发送或指令应答两种方式 与上位机通讯。串口（2）的功能由【SET 1】参数 6B 设定，波特率由15X K 3 1 9 0－C 602参数 5B 设定。 串行通讯接口（2）出厂设置为 RS232C，可自行设置为 RS422/485 接口。主板上跳线 JP4 按使用 RS232 还是 RS422/484 选择不同的位置。 通讯口接线方法见（图 3－5） ，其中右边的 RxD、TxD 为 RS-232（2）接 口；TXD0、TXD1、RXD0、RXD1 为 RS422/485 接口；使用时只能选择两者 之一。如果需要接终端电阻和/或上、下拉电阻，可打开机壳，拉出主 板，将主板上的跳线 JP3 相应短接即可。1-2 短接下拉电阻有效，3-4 短接终端电阻有效，5-6 短接上拉电阻有效。如果采用 RS485 通讯模式， 应将 TXD0 与 RXD0、TXD1 与 RXD1 端子分别短接，参数【SET 1】6B 必须选择 2， 这时通讯口工作于命令应答方式， 以防总线冲突。 RS422/RS485 方式共模电压范围≤±7V。1、连续发送方式【SET 1】参数 6B 设定为 1 时，为连续发送方式，数据格式见表 3-1。所有数据均为 ASCII 码，每字节由 10 位组成，第 1 位为起始，第 10 位为停止位，中间为数据位，无校验位。所传送的数据为仪表显示的 当前称量值（毛重或净重） ，每帧数据有 9 个字节，格式参见表 3-1。16X K 3 1 9 0－C 602表 3-1 串口（2）连续传输方式的通讯格式 字节 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 内 G或N ＝ 称量数据 称量数据 称量数据 称量数据 称量数据 称量数据 称量数据 称量数据 0x0D 0x0A 容 注 解 G 表示毛重，N 表示净重 开始 最高位。无效零为空格，下同 数据或符号 数据或符号 数据或符号 若小数点为 3，则该字节为“.” 若小数点为 2，则该字节为“.” 若小数点为 1，则该字节为“.” 数据最低位，无小数则为空格 回车符 换行符例如，现仪表显示毛重为 50.00（kg）,则发送的数据为 “G＝ 50.00”;若显示净重为－0.040（kg）,则发送 “N＝ －0.040” 。2、指令应答方式当【SET 1】参数 6B 设定为 0 或 2 时，串口 2 为指令应答工作模 式。如果串口 2 为连续传输模式，上位机按指令应答方式向仪表发送了 正确的指令，则仪表将自动转入指令应答方式；如果上位机没有发送写 入 EEPROM 指令，下次开机 C602 仍为连续模式。在应答方式下，上位机 发送“设置通讯模式为连续方式”的指令，仪表将转入连续传输模式。 指令应答方式通讯格式请参考附录 E。17X K 3 1 9 0－C 602八、控制接口与指示灯光电隔离的开关量接口参见图 3-8。 其中 O0～O7 为 8 个集电极开路 开关量输出信号端子，每个端子最大吸收电流 100mA，总电流不能超过 200mA；I0～I7 为 8 个开关量输入信号端子；0V，+12V 为仪表对外提供 的 12V 隔离电源接线端子， 电源的最大容量为 200mA。 输出接线端子可 直接与 C602 仪表配套提供的继电器盒电缆端子连接， C602 的输出形 把 式转换成继电器输出。仪表的信号输入端子接相对于 0V 端子的+12～ +24V 电压，或将它与仪表的+12V 端子短接为有效信号。注意：后面板 上的 0V 端子与仪表外壳地及称重传感器接口的 GND 端子是隔离的。 仪 表面板上的输入、输出状态指示灯指示出输入输出端口的实际状态。端口标号 +12V O7 O6 超 合 定量秤 12V 差 格 端口定义 电 源 备 备 分选秤 正 用 用 端口定义 对应面板 指示灯 O7 O6O5 放 料 通 道 5 O5O4 慢 加 2 通 道 4 O4O3 快 加 2 通 道 3 O3O2 慢 加 1 通 道 2 O2O1 快 加 1 通 道 1 O1O0 零 位 运 行 O0I7 备 用 备 用 I7I6 I5 允 允 放 加 备 用 I6 备 用 I5I4 放 料 备 用 I4I3 加 料 外 控 I3I2 停 止 停 止 I2I1 运 行 运 行 I1I0 0V 备 用 12V 电 备 源 用 负 I0图 3-8开关量输入输出接口输入、输出端口的电原理图见图 3-9。当输出端口负载由外部 电源供电时， 外部电源负极与 0V 端子连接； 如果外部电源电压超过 12V，18X K 3 1 9 0－C 602要将外部电源正极与+12V 端子连接。外部电源电压应不大于+24V 且应 同时或先于 C602 仪表电源接通，防止仪表+12V 电源向外部电源倒灌。a) 输入电路 图 3-9b) 输出电路 输入、输出电路原理示意图注意：输入输出端子中 0V 与+12V 端子严禁短路，否则将造成仪表 严重损坏。九、模拟量输出C602 仪表可选择 3 种模拟量输出方式：0~5V、0~10V 电压信号输 出和 4~20mA 电流信号输出。电流环为内部供电方式，电流信号实际也 可调整到 0~20mA。 输出方式由电源板上跳线 JP1~JP3 选择， 参见图 3-10， 图中跳线位置与电路板一致，X 表示短路环的位置。出厂时的设置为 4-20mA 电流环。输出值可通过【SET 1】参数 1F 选择代表毛重或代表 净重。模拟量输出的开关由【SET 1】参数 1E 控制。模拟量输出校准方法模拟量输出零点值和满量程值与相应的 DA 码（参见表 4-3， 【SET 1】参数 11 和 12 的说明）成正比。可以根据模拟量输出的误差通过计算 修正参数 11 和参数 12。19X K 3 1 9 0－C 602模拟输出 4―20mA （出厂设置） 0―5V 0―10V 跳线选择 JP3 JP2 JP1 X X X X X X X X X图 3-10 模拟输出的跳线设置注意：电压输出方式下，模拟量输出端子严禁短路，也不能误接 4-20mA 电流环输出的负载，否则会损坏模拟量输出电路。十、输入输出硬件检测在主显示器为显示内码状态（在参数设置【SET 0】 ，显示状态设 [ AB] 置 [DISP ] 中参数 A 选择 1） ，且标定开关在“EN”位置，可以检 测输入输出端口电路工作是否正常。当 I0 输入端信号有效时，对应的 O0 控制信号输出有效。类似，I1 对应 O1??I7 对应 O7。 注意，在已连接好外部设备的情况下，慎用该方法检测输入输出电 路，以防出现意外事故。 在内码显示状态，净重指示灯反映了主板上 ARM 单片机振荡器工 作状态，灯亮表示外部石英谐振器工作正常，灯灭表示当前为单片机内 部 RC 振荡器在工作。20X K 3 1 9 0－C 602第四章 参数设置与标定一、参数设置本仪表有 5 组参数设置状态，分别为： 【SET 【SET 【SET 【SET 【SET 0】 ：查询类参数； 1】 ：通用类参数； 2】 ：控制参数； 3】 ：标定； 0] ，用【↑】或【↓】 选择参数组别， ]4】 ：标定参数。 [ 按【设置】键，显示 [SEt再按【输入】键进入相应的参数设置状态。 有的设置要重新上电启动才能生效。 注意：当需要修改标定参数时需要打开标定开关，否则不能修改， 提示“Error 7” 。 参数表【SET 0】【SET 2】显示内容取决于参数表【SET 1】 、 中的参数 13 A 。参数初始化在标定（ 【SET 3】 ）过程或【SET 4】参数状态（打开标定开关） ， 输入最大秤量或加载重量时输入“123456” （忽略小数点） ，按【输入】 键后仪表执行参数初始化程序，所有标定参数和工作参数均恢复为出厂 设置。正常情况下该功能请慎用。21X K 3 1 9 0－C 602参数设置时的按键说明【←】或【→】 改变当前闪烁的数位； 【↑】或【↓】 修改当前闪烁位的数值(参数)； 【退出】 不保存当前修改的参数，退出到称重状态。 【输入】 如果修改了参数，则保存参数设置。进入下一参数。以下参数表中， “仪表显示”一栏中的斜体字母“ ABCDEF”分别表 示仪表同时显示的 A、B、C、D、E、F 等几个参数的值。 、 “*”“**” 、 “******” 、 “**.**.**”等表示显示的是 1 个参数的值；仪表显示一栏 下边一行是仪表显示的提示符。提示中字符 M 显示为“ 示为“ ” ，字符 W 显”“ 。【SET 1】 参数 13A”是指在表 4-3 中参数号 13 一栏中的 A 参数。 以下按设置参数类别分别列表说明。【SET 0】查询类参数按【SET 1】参数 13A 的不同，分别参考表 4-3 和表 4-4： 表 4-1 定量秤【SET 0】参数表（当表 4-3【SET 1】 中参数 13A 选择 0 或 1 时）参数 1仪表显示参数说明备注[**.**.**] 当前日期设定 [dAtE ]如果修改了时间、 日期 数据，按【输入】键后22X K 3 1 9 0－C 6022 3 仍停留在当前参数， 未 [**.**.**] 当前时间设定 修改则进入下一参数。 [tIME ] 累计次数 不能修改，只能查询。 [******] A―打印选项 A 选择 1 或 2 时，【输 按 [n A] （0：不打印，1：打印累计数 入】键即开始打印。可 据，2：打印全部存储数据） 用【停止】键中断打印 同上 累计重量显示方法： 当 累计重量 有效数字大于 6 位时， [******] A―打印选项 小数位数自动减少。 整 [A A] （0：不打印，1：打印累计数 数部分超过 6 位时， 只 据，2：打印全部存储数据） 显示高 6 位数字， 左侧 小数点点亮的个数表 示丢失数字的个数。 [ A] 清除累计数据和称重记录 [dEL ] （0:不清除；1：清除） [ A] 显示器亮度（0-7） [Light ] 显示的内容 A―主显示器内容 参数 A 每次开机都返回 到“0”状态。 累计重量显示方法： 当 有效数字大于 6 位时， 小数位数自动减少。 整 数部分超过 6 位时， 只 显示高 6 位数字， 左侧 小数点点亮的个数表 示丢失数字的个数。45 6A012 AD 码7显示 重量 内码 [ AB] 内容 [dISP ] B―辅助显示器内容 B 0 1 2 3 显 累 累 示 计 计 日 时 内 次 重 期 间 容 数 量4 5 工 作 注1 步 注2注1注 1：在非运行状态，显示时间。 注 2：在运行状态显示定量值。 23X K 3 1 9 0－C 602表 4-1 分选秤【SET 0】参数表（表 4-3【SET 1】 中参数 13A 选择 2 或 3）参数 1 2仪表显示参数说明备注34 5 6 7 8[**.**.**] 如果修改了时间、 日期 当前日期设定 [dAtE ] 数据，按【输入】键后 仍停留在当前页面， 未 [**.**.**] 当前时间设定 修改则进入下一页面。 [tIME ] 总累计次数 [ ****] A―打印选项（下同） [n A] （0：不打印，1：打印累计数 据，2：打印全部称重记录） [******] 总累计重量 [A A] [ ****] 通道 1 的累计次数 [n1 A] 不能修改，只能查询。 [******] 通道 1 的累计重量 [A1 A] [ ****] 通道 2 的累计次数 [n2 A] [******] 通道 2 的累计重量 [A2 A] 可用【停止】键中断打 印 按【输入】进入下一参 数设置13 14[ ****] 通道 5 的累计次数 [n5 A] [******] 通道 5 的累计重量 [A5 A]24X K 3 1 9 0－C 60215 16 [ A] 清除累计数据和称重记录 [dEL ] (0:不清除；1：清除) [ A] 显示器亮度（0-7） [Light ] 显示的内容 A―主显示器内容 A 0 1 2显示 内容 重量 内码 AD 码按【输入】后进入下一 参数设置17[ AB] [dISP ] B―辅助显示器内容B显 示 内 容0 累 计 次 数1 2 3 4 5 累 工 计 日 时 作 注1 重 期 间 步 注2 注1 量参数 A 每次开机都返回 到“0”状态。按【退 出】键也可返回“0” 状态。 累计重量显示方法： 当 有效数字大于 6 位时， 小数位数自动减少。 整 数部分超过 6 位时， 只 显示高 6 位数字， 左侧 小数点点亮的个数表 示丢失数字个数。注 1：在非运行状态，显示时间。 注 2：在运行状态显示上一物体的重量。25X K 3 1 9 0－C 602【SET 1】通用类参数表 4-3 通用类参数设置表 参数 仪表显示 参数说明 备 注1硬件选择 A－通讯(1) （0： 关通讯(1)， 开通讯(1)） 1： B－通讯(2) （0： 关通讯(2)， 开通讯(2)） 1： C－大屏幕 [ABCDEF] （0：关大屏幕，1：开大屏幕） [COMM ] D－打印机 （0：关打印机，1：开打印机） E－模拟量（0：关模拟量输出， 1：开模拟量输出） F－模拟量输出表示 （0：净重，1：毛重） 零点相关参数 A－开机置零（0：关，1：开） B－手动置零范围（0～5） C－开机置零范围（0～5） [ ABCD] [0 Set ]B,CMax%20 01 22 43 104 205 100D－零位跟踪范围( 0～8 ) D 0 1 2 3 4 5 6 7 8(e) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 426X K 3 1 9 0－C 602AD 相关参数 B 越大 AD 采样速度越 A－滤波算法 快，但稳定性较差。C （0：滑动窗口滤波，1：1 阶低 越大稳定性越好，但 通滤波） 滞后较多。 越小， D 稳 B－AD 采样速度（0～4） 定判断越严格，即重 [ ABCD] C－AD 滤波强度（0～4） 量不太稳定时，稳定 D－稳定判断（0～4） [FLt ] 指示灯越不容易亮。 字 意 0 1 2 3 4 稳定指示灯不亮时， 符 义 不能进行置零、除皮、 速 B 率 25 50 60 100 200 打印等操作。请用户 根据需要调整合适参 滤 较 中 较 C 波 弱 弱 等 强 强 数。 仪表通讯地址（01～26） [ **] 当多台仪表通过 RS422/485 总 [Addr ] 线同上位机通讯时，可用通讯 地址区别各台仪表。 通讯波特率（0～7） A-通讯口(1)，B-通讯口(2) 0 1 2 3 [ AB] A,B BPS 600 00 [bAud ] A,B 4 5 6 ― BPSk 57.6k345―6通讯方式 A-通讯口(1)，B-通讯口(2) A 0 1 2 [ AB] 通讯 连续发 连续发 用作打 [t Mode ] 方式 AD 码 重量 印口 B 0 1 2通 讯 口 (1) 每 秒 发 送 次数等于 AD 转换速 率。 通讯口（2）连续方式 的发送速率大约每秒 10 次。RS485 模式只 通讯 指令应 连续发 RS485 能用指令应答方式工 方式 答方式 送方式 模式 作。 列出的打印机类型为7[A] 打印机类型（0～4）27X K 3 1 9 0－C 602[Prn ]A打印 机类 型0无打 印机1234LT800 松下 EPSON 微打 KX-P (9 针) 代表机型。只要通讯 协议兼容的打印机就 可使用。89101112B 参数仅对微打有效。 （0：英文；1：中文） [ AB] 对于面板安装的微 B―打印方向 [PL ] 打，选择反向打印便 （0：不反向打印，1：反向打 于查看打印结果。 印） A―自动打印 如果 A 选择 1， 定量秤 （0：不打印，1：自动打印） 自动打印每次实际下 [ AB] B―自动存储数据 料重量；分选秤打印 [Auto P] （0：不存储，1：存储重量，2： 次 称 出 的 物 体 重 每 存储时间和重量）见注 1 量。 该值可大于最大秤 模拟量输出满度的对应重量 量，但输出最大值为 [******] 达到该重量时仪表模拟量输出 最 大 秤 量 时 的 对 应 [Aout_W] 满度值。 值。该值小于最大秤 量时，模拟量满度输 出不变。 模拟量输出零点时的 DA 内码 [******] （0-20000） 可修改本参数校准模 [Aout_0] （输出 4-20mA 信号约 12520； 拟量输出的零点。 输出 0-5V/0-10V 为 0） 模拟量输出满度时的 DA 内码 可修改本参数校准模 [******] （） 拟量输出的满量程 [Aout_F] （4-20mA 输出约 62590； 值。 0-5V/0-10V 输出约 65200 ）A―打印语言选择28X K 3 1 9 0－C 602A－设备工作类型[ ABC] [type ] 13 外控分选秤模式：只 (0：加法定量秤, 1：减法定量 有在外控信号触发 秤, 2：自控分选秤，3：外控 时，仪表才开始称重； 分选秤) 自控分选秤模式：重 B－配方号（0-4） 量大于零区时自动开 C－重量单位 始称重。 (0：mg，1：g，2：kg，3：t) A-是否打印设置参数 （0：不打印，1：打印）14[ A] [Print?]注 1：如果参数 9 B 选择 1，在满足自动打印的条件时，存储重量数据，最多可存储 8064 次称重数据；如果选择 2，在满足自动打印的条件时，存储当前时间和重量数 据，最多可存储 4032 次称重数据。如果数据存满，则存储新的数据时将覆盖最早的 数据。累计清除时，记录的数据也一同清除。改变参数 9B 设置时，应清除原来的累 计数据和存储内容，否则会造成记录数据的错误。称重记录可以打印出来，也可以 通过通讯口（2）读出。29X K 3 1 9 0－C 602【SET 2】控制参数按【SET 1】参数 13A 的不同，分别参考表 4-4 和表 4-5。 表 4-4 定量秤参数 2 设置表（当表 4-3【SET 1】 中参数 13A 选择 0 或 1 时）参数 仪表显示参数说明备注1配料控制参数 A－提前量自动修正选择 （0：不修正，1：修正） [ ABC] B－超差处理选择 [CtrL ] （0：不处理，继续工作； 1：等待处理至合格） C－欠料点补 （0：不点补，1：欠料点补） [ *****] 循环次数 [Pt ] 设置从加料到放料全过程 的循环次数（0～65535，0 为无限次）2 3 4 5 6 7 8[******] 料 1 定量。 [A1 ] [******] 料 1 快加提前量。 [b1 ] [******] 料 1 慢加提前量。 [C1 ] [******] 料 1 允差量。 [d1 ] [******] 加法秤：料 2 定量。 如不需要第二种料，请将 [A2 ] 减法秤：上料的重量。 该定量设置为零。 加法秤：料 2 快加提前量。 [******] 减法秤： 料斗内物料的最小重 [b2 ] 量。30X K 3 1 9 0－C 602[******] 料 2 慢加提前量。 [C2 ] [******] 10 料 2 允差量。 [d2 ] 9 减法秤该参数无意义 减法秤该参数无意义1112 13 14 15 16 17 18 19 201、 仪表放料时判断毛重小 于零区即认为放料完成； [******] 零区 2、 仪表打印和累计时毛重 [0_Zone] 需要大于零区才可以进 行。 [ ***] 避免因启动时的重量冲击 加料测量延时（0.0～25.5 秒） [t0 ] 造成重量误判 [ ***] 快加结束测量延时 （0.0～25.5 t1 = 0 时，快慢加料同时 [t1 ] 秒） 启动 [ ***] 慢加结束测量延时 （0.0～25.5 [t2 ] 秒） [ ***] 点补输出时间（0.0～25.5 秒） [t3 ] [ ***] 点补间歇时间（0.0～25.5 秒） [t4 ] [ ***] 合格输出时间（0.0～25.5 秒） [t5 ] [ ***] 放料结束延时（0.0～25.5 秒） [t6 ] [ ***] 再加料延时（0.0～25.5 秒） [t7 ] [ A] A―是否打印设置参数 [Print?] （0：不打印，1：打印）31X K 3 1 9 0－C 602表 4-5 分选秤参数 2 设置表（当表 4-3【SET 1】 中参数 13A 选择 2 或 3 时）参数 仪表显示 1参数说明备注23456A―分选模式 [ A] （0：非峰值保持，1：峰值 [CtrL ] 保持） 通道 1 上限： [******] 如果“零区”≤X＜A，则仪 X 参考参数 8 备注。下同。 [A ] 表在 t3 时输出通道 1 信号。 通道 2 上限： [******] 如果 A≤X＜b， 则仪表在 t3 [b ] 时输出通道 2 信号。 通道 3 上限： [******] 如果 b≤X＜C， 则仪表在 t3 [C ] 时输出通道 3 信号。 通道 4 上限： 如果 C≤X＜d， 则仪表在 t3 [******] 时输出通道 4 信号。 [d ] 如果 X≥d，则仪表在 t3 时 输出通道 5 信号。 零区： 1、发送完分选信号后仪表 重量小于该值才进入下一 循环； [******] 2、自控模式时仪表重量大 [0_Zone] 于该值才进入 t1。 3、如果 X 小于零区，则仪 表在 t3 时不输出通道信 号。32X K 3 1 9 0－C 602判断延时(0～25.5) 秒： 外控模式时， 在外控触发后 [ ***] 7 经过 t0 才进行数据运算； “零区” 概念请参考参数 6。 [t0 ] 自控模式时， 在重量脱离零 区 t0 后再进行数据运算。 平均重量计算时间 (0～25.5) 秒： [ ***] 8 t0 后仪表会在 t1 时间内对 假设得出的数值为 X。 [t1 ] 重量进行累加、平均，得出 的数值作为分选依据。 计算延时(0～25.5) 秒： [ ***] 此设置可满足更多的控制 9 在 t1 计算完以后，t2 时间 [t2 ] 现场需要。 内仪表无动作，延时等待。 发送信号时间 [ ***] (0～25.5) 秒： 请参考参数 2～参数 5 的说 10 [t3 ] t2 后仪表发送分选信号， 明理解。 长度为 t3 [ A] A―是否打印设置参数 11 [Print?] （0：不打印，1：打印）二、标定提示：标定时必须打开标定开关，否则不能进入标定状态。标定完 关闭标定开关才能按【输入】键退出，否则辅助显示一直显示[CALEnd] 提示；按【退出】键也可退出，标定也有效。 标定开关拨向“ON”一侧，按【设置】键，反复按【↑】或【↓】 [ 键，直到显示 [SEt 3] [ ] ] ，按【输入】键，仪表显示 [CALIb ] ，表示进入标定状态，再按【输入】键开始标定过程，标定参数说明及操作方33X K 3 1 9 0－C 602法参考下表( *为原设置值)。 表 4-6 标定设置 步 参数显示 参数说明 骤 [ *] 1 小数位数（0-3） [dC ] 2 3 4 5 6 7 [ [e 操作说明 修改参数后按【输入】8修改参数后按【输入】 *] 分度值 （1/2/5/10/20/50） 小数位数不等于零时，不 ] 能选择 10、20、50 [******] 最大秤量 修改参数后按【输入】 [F ] A―保存原有零位 选择 0 则进入步骤 5； [ A] 0：需重新确认当前零位；选择 1 则跳过步骤 5 直接 [CAL 0?] 1：跳过当前零位确认。 进入步骤 6。 [******] 零位确认 确认当前称台无负载且稳 [noLoAd] 上部显示的是仪表 AD 码 定灯亮，再按【输入】 [******] 加载砝码 加载后等稳定灯亮再按 [AdLoAd] 上部显示的是仪表 AD 码 【输入】 [******] 修改为当前砝码的重量值 输入当前加载砝码的重量 [LoAd ] 后按【输入】 标定完成，已退出标定状 [******] 态。标定开关拨到 OFF 位 显示当前砝码重量 [CALEnd] 置，再按【输入】键才能 回到正常称重状态。三、标定数据检查提示：修改标定数据时必须打开标定开关，否则不能保存。 4] ，按【输入】键，仪表 按【设置】键和【↓】键，显示 [ [SEt ] 进入标定数据检查状态，见表 4-7。34X K 3 1 9 0－C 602表 4-7 标定数据检查 参数 参数显示 1 2 3 4 5 6 7 8 9 [ [dC [ [e 参数说明 操作说明 修改参数后按【输入】 修改参数后按【输入】 小数位数不等于零时， 不能选择 10、20、50 修改参数后按【输入】 修改最大秤量后 修改参数后按【输入】 修改参数后按【输入】 *] 小数位数（0-3） ] **] 分度值 ] （1/2/5/10/20/50） 最大秤量 零点 AD 码 标率[******] [F ] [******] [0_Ad ] [******] [bL ] [******] [noLine] [ *] [PZL ]非线性修正值（注 1） 修改参数后按【输入】 (-1～+1)单位：%Max 皮重量 不能修改 不能修改。此参数反映 了称重传感器的零点稳 定性。[******] 当前零点 [0Point] (相对于标定零点)[ A] A―是否打印各参数 [Print?] （0：不打印，1：打印）注 1：非线性修正采用抛物线算法，修正值为 1/2 最大秤量处，即修正曲线的顶点处 的修正量。非线性修正值等于在 1/2 最大秤量处非线性误差的负值。非线性修正值 的单位是最大秤量的 1%。例如，Max=10kg 的秤，如果加 5kg 砝码显示 5006g，误 差+6g，即+0.06%Max，则非线性修正值为-0.06。35X K 3 1 9 0－C 602第五章 定量秤操作说明一、开机及开机置零1、 接通电源后，显示器全显示 10 秒，再显示仪表型号和软件版本号， 最后进入称重状态。中途按【退出】键则提前结束自检。 2、 如果设置“开机置零”有效，开机后，如果空秤的重量偏离零点， 但仍在置零范围内，显示器将自动开机置零；若在置零范围外，显示器 显示以关机时零位为基准的重量。开机置零范围见参数设置一章【SET [ ABCD] 1】里的参数 2 的 C 参数设置。 [0 SEt ] 3、 如果设置“开机置零”关，开机后，显示器显示以关机时零位为基 准的重量。第 1 次操作【置零】键作为初始置零。二、手动置零当显示值偏离零点， 但在手动置零范围之内， 且稳定灯亮时， 【置 按 零】键，可以使显示值回零，此时零位标志灯亮。手动置零范围见参数 [ ABCD] 设置一章【SET 1】里的参数 2 的 B 参数设置。 [0 SEt ] 如果当前为净重状态，第一次按【置零】键转入毛重显示状态，再 次按【置零】键才进行置零操作。三、除皮在称重状态下，显示重量为正且称重稳定时，按【除皮】键，可将 显示的重量作为皮重扣除，此时显示净重为 0，净重指示灯亮。以下操作在参数设置一章已经提及，现以按键顺序方式重复描述，36X K 3 1 9 0－C 602加深记忆。四、日期与时间的设置【设置】→【输入】 （日期设置）→【输入】 （时间设置）→【输入】五、打印【打印】 打印当前重量（非运行、非设置状态） 。注： 使用打印功能前请先确认打印机类型等参数的设置， 避免打印错误。六、数据查询及清除 保存称重数据的方法[ AB] 将【SET 1】参数 9 [Auto P] 中的 B 参数设置为 1，定量秤将自 动保存每次定量循环的实际重量；设置为 2，定量秤将自动保存每次定 量循环的完成时间和实际重量。不能手动控制累计。查询方法按【设置】→【输入】→【输入】→【输入】 （查询总累计次数） →【输入】 （查询总累计重量） 。在查询过程中按【↓】或【↑】键，下 边一行最右侧的选择提示为“1”时，按【输入】键，可打印出累计次 数和累计重量，选择提示为“2”时，按【输入】键，可打印出全部称 重记录。按【退出】键可中途终止打印称重记录。 也可用上位机通过通讯口（2）读出称重记录。累计量清除[ 0] 累计值显示完再按【输入】键，仪表提示 [dEL ] ，表示询问是37X K 3 1 9 0－C 602否清除累计数据，按【↑】→【输入】清除，直接按【输入】不清除。 也可用上位机通过通讯口（2）清除称重记录。七、运行/停止按仪表面板【运行】键，即开始工作循环。 按【停止】键，仪表进入“预停”状态， “停止”和“运行”灯同 时点亮，当前工作循环完成后，停止运行。在“预停”状态再按一次【停 止】 键， 则进入 “暂停” 状态， 仪表立即停止动作， 关闭全部输出， “运 行”和 “停止”信号灯均熄灭。再按【运行】键，仪表恢复运行状态， 继续原来的工作。反复按【停止】键，仪表在“预停”和“暂停”间切 换；在“暂停”状态，按【设置】键，进入停止状态，不再保留“暂停” 前的状态。 后面板的“运行” （I1）“停止” 、 （I2）端子输入有效信号（即施加 加 12V~24V 电压，或与“+12V”短接） ，与按动面板上的【运行】或【停 止】键作用相同。 “运行”和“停止”信号仅在接通的瞬间起作用。注意： 【停止】键和“停止”输入信号及其功能不能作为系统 的“紧急停止”功能使用。 八、单次运行将后面板的“加料”端子（I3）短暂输入有效信号（即端子上加 12V~24V 电压，或端子与“+12V”端子短接） ，仪表从加料步骤开始运 行， 允加信号有效后开始加料， 直到加料完成， 仪表停止运行， 等待 “放 料”端子（I4）输入有效信号。 “放料”信号有效后，仪表继续运行，允 放信号有效后放料输出控制信号（O5）有效，料斗重量回到零区后，放38X K 3 1 9 0－C 602料动作完成，仪表重新等待“加料”信号。利用这两个信号输入端子仪 表可以实现与外部设备的同步运行或实现设备的手动控制运行。九、掉电后的运行在定量秤运行过程掉电， C602 会记住掉电前的程序步状态， 供电恢 复后仪表进入暂停状态，按【运行】键，仪表将继续停电前的工作（但 是本次循环的重量打印数据和称重记录数据可能会出现错误） 。如果要 终止掉电前的工作，可按一下【设置】键。十、键命令缓冲区C602 有一个长度为 4 的键命令缓冲区， 当执行一个时间较长的键命 令（如打印称重记录）时，在命令执行期间按下的键将暂存在键命令缓 冲区，当前键命令执行完才能响应新的键命令。39X K 3 1 9 0－C 602第六章一、加法秤各设置参数在过程中的作用、含义及控制输出输入的时序请参考图 6-1 进行理解：定量秤控制过程图 6-1 加法定量秤工作时序图40X K 3 1 9 0－C 602图中参数说明：t0：加料测量延时，t1：快加结束延时，t2：慢加结束延时（这 3 段 时间仪表都不对重量进行判断） ；d1：料 1 定量；q1：料 1 快加提前量；a1：料 1 慢 加提前量；o1：料 1 允差量；L：零区加法定量秤工作过程注释： 1、加料前需要允加信号； 2、放料时需要允放信号； 3、关闭放料需要同时满足重量小于零区的条件。 4、如果允加、允放信号一直有效，则仪表自动循环执行工作程序。 表 6-2 以程序步的形式描述减法定量秤的工作过程。程序步的显示方法 将【SET 0】参数 7 B 设置为 4，在运行状态仪表的辅助显示器就以“Step**”的形式显示当前的程序步号。表 6-1 加法定量秤程序步描述 程序步 1 描 述等待稳定指示灯亮和允加信号有效，自动除皮，定时器 = T0， 转程序步 22启动料 1 快加，如果 T1=0，同时启动料 1 慢加。T0 定时到， 开始检测重量，如果到料 1 定量减料 1 快加提前量，关料 1 快 加，定时器 = T1，转程序步 33 4定时到，转程序步 4，定时器 = T0 启动慢加。定时到，开始检测重量。重量到料 1 定量减料 1 慢 加提前量则关料 1 慢加料，定时器 = T2，转程序步 541X K 3 1 9 0－C 6025 定时到，如果允许提前量修正，修正料 1 慢加提前量。转程序 步6 6 如果料 1 重量合格， 输出合格信号， 转程序步 9， 定时器 = T5。 如果超差，输出超差信号。当重量低于料 1 定量-料 1 允差，如 果允许点补，则转程序步 7，定时器 = T3；如果不点补或重量 超过定量+允差，允许超差处理则停留在本步等待超差处理合 格，如果不作超差处理则转程序步 9 继续，定时器 =T5 7 8 9 启动料 1 慢加。定时到，关慢加，定时器 = T4，转程序步 8 处理方法同程序步 6 定时到，关合格或超差信号。如果料 2 定量小于分度值转程序 步 19，否则转程序步 10 10 11 等待稳定指示灯亮，自动除皮，定时器 = T0，转程序步 11 启动料 2 快加，如果 T1=0，同时启动料 2 慢加。T0 定时到， 开始检测重量，如果重量到料 2 定量减料 2 快加提前量，关料 2 快加，定时器 = T1，转程序步 12 12 13 定时到，转程序步 13，定时器 = T0 启动慢加。定时到，开始检测重量。重量到料 2 定量减料 2 慢 加提前量则关料 2 慢加料，定时器 = T2，转程序步 14 14 定时到，如果允许提前量修正，修正料 2 慢加提前量。转程序 步 15 15 如果料 2 重量合格， 输出合格信号， 转程序步 18， 定时器 = T5。 如果超差，输出超差信号。当重量低于料 1 定量-料 1 允差，如42X K 3 1 9 0－C 602果允许点补，则转程序步 16，定时器 = T3；如果不点补或重 量超过定量+允差，允许超差处理则停留在本步等待超差处理 合格，如果不作超差处理则转程序步 18 继续，定时器 =T5 16 17 18 启动料 2 慢加。定时到，关慢加，定时器 = T4，转程序步 17 点补，不合格处理方法同程序步 6，合格转 18 定时到，关合格或超差信号。如果是手动启动加料动作则停止 动作；如果是自动循环状态，则转程序步 19 19 20 21 22 按设定进行自动打印和自动存储操作。转程序步 20 如果有允放信号，转程序步 21 放料。如果重量回到零区转程序步 22，定时器 = T6 定时到，停止放料。如果是手动启动放料，停止动作，否则转 程序步 23 23 24 转程序步 24，定时器 = T7 定时到，如果到设置的循环次数，停止动作，否则转程序步 1 继续循环工作，剩余循环次数-143X K 3 1 9 0－C 602二、减法秤减法秤是控制料斗放出物料（即加料）的重量。各设置参数在过程 中的作用、含义及控制输出输入的时序请参考图 6-2 进行理解：A2&d1+b2图 6-2减法定量秤工作时序图44X K 3 1 9 0－C 602图中参数说明：t0：加料测量延时，t1：快加结束延时，t2：慢加结束延时（这 3 段时间仪表都不对重量进行判断） ；d1：加料定量；q1：快加提前量；A1：慢加提 前量；o1：允差量；b2：物料最小剩余重量；A2：上料重量减法定量秤工作过程注释： 1、加料前需要允加信号； 2、放料时需要允放信号； 3、如果允加、允放信号一直有效，则仪表自动循环执行工作程序。 4、当剩余物料重量不够一次加料重量加料斗内物料的最低重量值 （即 d1 + b2）时，仪表停止加料，等待允放（这里应理解为允许上料， 即向料斗加料，下同）信号；有允放信号后仪表放料输出控制信号有效 并开始对重量判断， 当斗内料重增加到 A2 参数确定的重量时停止放料； 继续刚才中断的加料循环。 例如：料 1 定量为 50kg，料 2 定量（即 A2 参数）为 150kg，最小 剩余重量 b2 为 20kg，在循环开始时如果料斗剩余重量小于 70kg，则要 放料至料斗达到 150kg 以上时，才会开始加料。 表 6-2 以程序步的形式描述减法定量秤的工作过程。程序步的显示方法 将【SET 0】参数 7 B 设置为 4，在运行状态仪表的辅助显示就以“Step**”的形式显示当前的程序步号。45X K 3 1 9 0－C 602表 6-2 减法定量秤程序步描述 程序步 1 描 述如果料斗重量小于最小料重+定量值，转程序步 13 等待稳定指示灯亮和允加信号有效，进入负秤状态，定时器 = T0，转程序步 22启动快加，如果 T1=0，同时启动慢加。T0 定时到，开始检测 重量，如果到定量减快加提前量，关快加，定时器 = T1，转程 序步 33 4定时到，转程序步 4，定时器 = T0 启动慢加。定时到，开始检测重量。重量到定量减慢加提前量 则关慢加料，定时器 = T2，转程序步 55 6定时到，如果允许提前量修正，修正慢加提前量。转程序步 6 如果重量合格，输出合格信号，转程序步 9，定时器 = T5。如 果超差，输出超差信号。当重量低于定量-允差，允许点补，则 转程序步 7，定时器 = T3；如果不点补或重量超过定量+允差， 允许超差处理则停留在本步等待超差处理合格，如果不作超差 处理则转程序步 9 继续，定时器 =T57 8 9启动慢加。定时到，关慢加，定时器 = T4，转程序步 8 处理方法同程序步 6 定时到，关合格或超差信号。如果是手动启动加料动作则停止 动作；如果是自动循环状态，则转程序步 1046X K 3 1 9 0－C 60210 11 12 13 14 15 按设定进行自动打印和自动存储操作。转程序步 11 退出负秤状态，转程序步 12，定时器 = T7 定时到，如果未到循环次数，返回程序步 1，否则停止动作 如果有允放信号，转程序步 14 启动放料，向料斗加料，到预定重量停止，转程序步 15 如果是手动启动放料，停止动作，否则转程序步 16，定时器 = T6 16 定时到，转程序步 1 继续循环47X K 3 1 9 0－C 602第七章 分选秤操作说明一、开机及开机置零1、接通电源后，显示器全显示 10 秒，再显示仪表型号和软件版本号， 最后进入称重状态。自控中途按【退出】键则提前结束自控。 2、 如果设置“开机置零”开，开机后，如果空秤的重量偏离零点，但 仍在置零范围内，显示器将自动开机置零；若在置零范围外，显示器显 示以关机时零位为基准的重量。开机置零范围见参数设置一章【SET [ ABCD] 1】里的参数 2 的 C 参数设置。 [0 SEt ] 3、 如果设置“开机置零”关，开机后，显示器显示以关机时零位为基 准的重量。第 1 次操作【置零】键作为初始置零。二、手动置零当显示值偏离零点， 但在手动置零范围之内， 且稳定灯亮时， 【置 按 零】键，可以使显示值回零，此时零位标志灯亮。手动置零范围见参数 [ ABCD] 设置一章【SET 1】里的参数 2 [0 SEt ] 的 B 参数设置。 如果当前为净重状态，第一次按【置零】键转入毛重显示状态，再 次按【置零】键才进行置零操作。三、除皮在称重状态下，显示重量为正且称重稳定时，按【除皮】键，可将 显示的重量作为皮重扣除，此时显示净重为 0，净重指示灯亮。48X K 3 1 9 0－C 602以下操作在参数设置一章已经提及，现以按键顺序方式重新描述，加深 记忆。四、日期与时间的设置【设置】→【输入】 （进入日期设置）→【输入】 （进入时间设置）五、打印【打印】 打印当前重量（非运行、非设置状态） 。注：打印前请先确认打印机类型，避免打印错误。六、数据查询及清除 保存称重数据的方法将【SET 1】参数 9 [ AB] [Auto P] 中参数 B 设置为 1，分选秤将保存每次称重的结果；设置为 2，分选秤将保存每次称重的时间和结果。不 能用手动控制累计。查询方法【设置】→【输入】→【输入】→【输入】 （查询总累计次数）→ 【输入】 （查询总累计重量）→【输入】 （查询通道 1 累计次数）→【输 入】 （查询通道 1 累计重量）→【输入】 （查询通道 2 累计次数）→【输 入】 （查询通道 2 累计重量）??。在查询过程中按【↓】【↑】键后， 、 当下边一行最右侧的选择提示为“1”时，按【输入】键，可打印出累 计次数和累计重量，选择提示为“2”时，按【输入】键，可打印出全49X K 3 1 9 0－C 602部称重记录。 也可用上位机通过串口 2 读出称重记录。累计量清除各通道累计值显示完再按【输入】键，仪表提示[ 0] [dEL ] ，表示询问是否清除累计数据，按【↑】→【输入】清除，直接按【输入】不 清除。也可用上位机通过通讯口（2）清除称重记录。七、运行/停止按键盘的【运行】或【停止】键仪表即进入运行状态或退出运行状 态。启动后，O0 输出运行信号，可以用来控制输送皮带等装置的工作。 进入运行状态后，除【停止】键相应外其他按键均不起作用。 将后面板的“运行” （I1）“停止” 、 （I2）输入端加 12V~24V 电压， 或与“+12V”短接，与按面板上的【运行】或【停止】键作用相同。 “运 行”和“停止”信号仅在由无效状态到有效状态时，即上升沿起作用。注意： 【停止】键和“停止”输入信号及其功能不能作为系统 的“紧急停止”功能使用。 八、键命令缓冲区C602 有一个长度为 4 的键命令缓冲区， 当执行一个时间较长的键命 令（如打印称重记录）时，在命令执行期间按下的键将暂存在键命令缓 冲区，当前键命令执行完才能响应新的键命令。50X K 3 1 9 0－C 602第八章 分选秤应用举例一．自控模式假设控制现场为皮带秤，通过皮带用户需要分选 3 种不同重量的货 物，这 3 种货物的重量分别约为 5kg、10kg 和 15kg，每隔 10 秒皮带送 来一次， 货物上下秤台时间约为 2 秒， 货物在秤台停留的时间约为 4 秒。 则根据该现场情况，我们可以在【SET 2】里作以下的参数设置（假设 标定的时候设为 2 位小数） ： 表 8-1 自控模式分选秤的参数设置实例 【SET 1】参数 13A 设置为 3。 【SET 2】参数设置如下： 参 数 1 2 3 4 5 6 7 8 设 置 [ 0] [CtrL ] [0007.50] [A ] [0012.50] [b ] [0017.50] [C ] [9999.99] [d ] [0004.00] [L ] [ 020] [t0 ] [ 040] 说 选择非峰值保持模式。 设置为 2 种货物中间值可更易做出分选。 设置为 2 种货物中间值可更易做出分选。 确保第三种货物落在该区间范围。 不使用的通道建议设置为最大值。 零区较大可去除其他干扰 上秤台时间约为 2 秒 停留秤台时间约为 4 秒51明X K 3 1 9 0－C 6029 10 [t1 ] [ 020] [t2 ] [ 020] [t3 ] 等待货物下秤台，约为 2 秒 发送 2 秒时长的通道信号控制时序请参考图 8－1：仪表显示重量17.5Kg(通道3上限) 15Kg 12.5Kg(通道2上限) 10Kg 7.5Kg(通道1上限) 5Kg 4Kg（零区）脱离零区，t0开始t0脱离零区，t0开始 启动开始 开始累计，计 算平均重量t1停止计算，等 待产品下称台t2发送通道2信号t3停止发送信号， 判断已进入零区， 可进入下一循环t0开始累计，计 算平均重量t1停止计算，等 待产品下称台t2发送通道1信号t3时间输出信号 通道2 信号 (10Kg) 通道1 信号 (5Kg) 时间图 8-1 分选秤自控模式时序 自检模式时序图 图分选秤自控模式控制流程简述（请结合时序图理解） ： （1） 仪表运行，开始判断称重是否大于零区，如果大于则进入 t0 延 时，等待货物完全上秤台； （2） t0 时间到，仪表开始计算货物的平均重量，时长为 t1，计算得出 的数值作为后面分选信号的依据； （3） t1 时间到，仪表进入 t2 延时，等待货物离开秤台；52X K 3 1 9 0－C 602（4） t2 时间到，仪表开始发送分选的通道信号，使货物进入相应的通 道； （5） 信号发送完毕，仪表再判断重量是否已回零区，只有进入零区， 才可进入下一循环。 表 6-2 以程序步的形式描述自控模式分选秤的工作过程。程序步的显示方法 将【SET 0】参数 17 B 设置为 4，在运行状态仪表的辅助显示就以“Step**”的形式显示当前的程序步号。 表 8-2 自控模式程序步描述 程序步 1 2 3 描 述如果净重值大于零区上限，转程序步 2，定时器 = T0 T0 定时到，开始求重量均值，转程序步 2，定时器 = T1 记录重量数据。T1 定时到，计算 T1 时段的重量均值，转程序 步 4，定时器 = T2 T2 定时到， 保存重量数据并按重量分选， 按通道输出分选信号，4 5定时器 = T3 T3 定时到，关分选信号，如果重量回到零区，转程序步 153X K 3 1 9 0－C 602二、外控模式假设现场为高速分选秤：工控 PLC 结合本仪表对货物进行快速分 选，PLC 控制运输货物到秤台，到达后给仪表一触发信号，使其进行重 量计算，用户的合格产品重量范围为 9.90kg～10.10kg，按重量范围发通 道信号， PLC 控制传送到不同通道。 次循环约为 3~5 秒， 让 1 仪表和 PLC 需要紧密配合，我们可以在【SET 2】里按表 8-3 进行参数设置（假设 标定的时候设为 2 位小数） ： 表 8-3 外控模式分选秤的参数设置实例 【SET 1】参数 13A 设置为 3。 【SET 2】参数设置如下： 参 数 1 2 3 4 5 6 7 8 设 置 说 明[ 1] [CtrL ] [0009.90] [A ] [0010.10] [b ] [9999.99] [C ] [9999.99] [d ] [0004.00] [L ] [ 002] [t0 ] [ 010] [t1 ]选择峰值保持模式。 合格下限 合格上限 不使用的通道建议设置为最大值。 不使用的通道建议设置为最大值。 设置零区，应与合格下限有一定差距 收到触发信号时货物已经在秤台上， 无需长延时。 计算重量 1 秒时间已经非常足够。54X K 3 1 9 0－C 6029 10 [ [t2 [ [t3 000] ] 010] ] 计算完毕可马上通知 PLC 移走货物， 无需延时。 发送 1 秒时长的通道信号，确保 PLC 接收。分选秤外控模式控制时序请参考图 8－2。仪表显示重量10.100Kg(合格上限) 进入零区， 可进入下一循环 9.900Kg(合格下限) 5.000Kg(零区) 进入零区， 可进入下一循环 触发信号 触发信号 触发信号 进入零区， 可进入下一循环启动 t0开始计算平均重量 触发延时t1发送通道3信号t3 t0开始计算平均重量 触发延时t1发送通道1信号t3 t0触发延时t1开始计算平均重量 发送通道2信号t3时间输出信号通道3信号 （偏高） 通道1信号 （偏低） 通道2信号 （合格）图 8-2 触发模式时序图 分选秤外控模式控制时序图时间分选秤外控模式控制流程简述（请结合时序图 8-2 理解） ： （1） 仪表运行，等待触发信号； （2） 触发信号到，t0 延时，等待货物稳定； （3） t0 时间到，仪表开始计算货物的平均重量，时长为 t1，计算得出 的数值作为后面分选信号的依据； （4） t1 时间到，马上发送信号给 PLC，让 PLC 根据信号移走货物。55X K 3 1 9 0－C 602（5） 信号发送完毕，仪表再判断重量是否已回零区，只有进入零区， 才可进入下一循环。 表 6-2 以程序步的形式描述外控模式分选秤的工作过程。程序步的显示方法 将【SET 0】参数 17 B 设置为 4，在运行状态仪表的辅助显示就以“Step**”的形式显示当前的程序步号。 表 8-4 外控模式程序步描述 程序步 1 2 3 描 述如果外控信号 I3 有效，转程序步 2，定时器 = T0 T0 定时到，开始求重量均值，转程序步 2，定时器 = T1 记录重量数据。T1 定时到，计算 T1 时段的重量均值，转程序 步 4，定时器 = T2 T2 定时到， 保存重量数据并按重量分选， 按通道输出分选信号，4 5定时器 = T3 T3 定时到，关分选信号，如果重量回到零区，转程序步 156X K 3 1 9 0－C 602附录 A错误提示 [Error ] [ 1] [Error ] [ 2] [Error ] [ 3] [Error ] [ 4] [Error ] [ 5] [Error ] [ 6] [Error ] [ 7] [Error ] [ 8] [Error ] [ 9] [Error ] [ 10] [Error ] [ 11] [Error ] [ 12] [Error ] [ 20]错误提示信息表 A-1 错误提示信息说明 说明 不能满足除皮要求。 不能满足置零要求。 输入的参数超过允许范围。 EEPROM 硬件损坏。 处理方法 稳定后再除皮 稳定后再置零 正确输入参数 更换主板上 U15、U16标定数据错，参数已初始化。 重新标定和设置各参数 打印线未连接或打印机故障， 按任意键退出。 标定或修改标定参数时标定 开关未打开。 标定时加载的重量过小或加 载重量参数输入错误。 定量值太小，不能启动 分选秤上限次序错误 超过置零范围，不能置零 超过初始置零范围， 不能置零 实时钟振荡器停振57检 查 打 印 机 设 置 或 连接 情况 打 开 标 定 开 关 再 标 定或 修改标定参数 加 载 重 量 应 大 于 最 大秤 量的 1/5，最好接近最大 秤量 正确设置定量秤参数 正确设置分选秤参数 检 查 承 载 器 和 传 感 器的 情况，或重新标定 检 查 承 载 器 和 传 感 器的 情况，或重新标定 检查、更换晶体 Y1，电容 C21、C22，电阻 R31X K 3 1 9 0－C 602[Error ] [ 30] [Error ] [ 10X] [Error ] [ 110] [------] [XXXXXX] [--Lo--] [XXXXXX] [--Hi--] [XXXXXX] AD 电路故障 X=2~9，写 EEPROM 错误 U15、U16 硬件损坏或未安装 保存称重记录时出现错误 标定参数不合适， 以致重量示 值超过显示器的显示范围 毛重小于-20e 毛重超过最大秤量+9e 更换 AD 模块 检查、更换主板上的 U15 或 U16 同上 重新正确标定，设置合适 的参数 进 行 置 零 操 作 或 重 新启 动（初始置零） 减少承载器上的载荷58X K 3 1 9 0－C 602附录 B 继电器盒的使用说明C602 仪表可选配 C602 继电器盒，将继电器盒附带的与继电器板 J1 端子相连的电缆与 C602 仪表输出端子排连接， 即将 C602 仪表的晶体管 输出信号转换为继电器输出信号。输出 定量秤 分选秤O0 零位 运行O1 快1 通道 1O2 慢1 通道 2O3 快2 通道 3O4 慢2 通道 4O5 放料 通道 5O6 合格 备用O7 超差 备用图 B-1 XK 继电器盒输出功能的定义 继电器连接交流供电的感性负载，如交流接触器线圈、电磁阀等， 在输出端子或负载上并接 RC 吸收回路，可降低干扰，延长继电器触点 寿命。电容器可用薄膜电容，电容量大约为负载电流（安培）的 0.5 倍， 单位 μF，耐压要大于电源电压有效值的 3 倍以上；电阻器电阻值大约为 电源电压（V）的 2 倍，单位为 Ω，功率可按计算功率的 2 倍以上选用。59X K 3 1 9 0－C 602继电器连接直流供电的感性负载时，负载上应并接续流二极管。 继电器盒的安装尺寸如下图：继电器盒的引线在盒子的宽边引出。60X K 3 1 9 0－C 602附录 C使用。 2、 大屏幕显示接口采用 15 芯插头座， （与串行通讯口共用一只插 座）其引脚定义见图 3－4 中 9、10 脚。 3、 大屏幕信号为 20mA 恒流的电流环信号，以二进制码串行输出， 波特率为 600。每一帧数据有 11 位，其中 1 个起始位（0） 个数据位 、8 （低位在前） 个标志位、1 个停止位（1） 、1 。 4、 C602 每隔 100ms 发送一组数据，每组数据包括 3 帧数据，见图 C-1。其意义如下： 第一帧数据：标志位为 0； X：d0、d1、d2 为小数点位置（0－3） ； Y：d3－为重量符号（1－负；0－正） ； d4－为毛/净重（1－净重；0－毛重） ； G18、G17、G16：二进制数据； 第二帧数据：标志位为 0； G15 ～ G8：二进制数据； 第三帧数据：标志位为 1； G7 ～ G0： 二进制数据； G0 ～ G18：由低到高构成重量的 19 位二进制码。大屏幕数据波形图及格式1、 C602 仪表可与耀华公司生产的各种型号的大屏幕显示器连接61X K 3 1 9 0－C 602第一帧：10位0起 始 位1 d02 d1 X3 d24 d3 Y5 d46 d5G187 d6 G168 d7 G179标 志 位10停 止 位第二帧：10位0起 始 位1 d0 G82 d1 G93 d2 G104 d3 G11567 d6 G148 d7 G159标 志 位10停 止 位d4 d5 G12 G13第三帧：10位0起 始 位1 d0 G02 d1 G13 d2 G24 d3 G35 d4 G46 d5 G57 d6 G68 d7 G79标 志 位10停 止 位大屏幕数据帧波形图图 C-1 大屏幕显示器接口的信号格式62X K 3 1 9 0－C 602附录 D 通讯口(1)数据格式通讯口 1 选用工作模式 时（设置 1，步骤 参数） ，每次 AD 采样后 即向上位机传送 1 次数据。 模式 0：连续发 AD 码 通讯波特率应大于“AD 转换速率 * 60” ，否则会出现乱码或丢失数 据。 表 D-1 AD 码数据格式字段 长度 十六进制码 起始符 1 字节 02H 二进制 AD 码 （低字节在前） 3 字节 ****** 结束符 1 字节 03H模式 1：连续发重量信号 通讯波特率应大于“AD 转换速率*120” ，否则会出现乱码或丢失数 据。 表 D-2 重量数据格式字段 起始符 重量数据 （高字节在前） 6 字节 ASC 码 回车换行 2 字节 0DH,0AH 结束符 1 字节 03H长度 1 字节 十六进制码 02H 注：重量数据不传输小数点。模式 2：作为打印口向打印机发送数据 格式与打印机类型和打印数据格式有关。63X K 3 1 9 0－C 602附录 E 通讯口(2)指令应答方式的数据格式表 E-1 通讯的数据格式字段 起始符 地址 Addr 命令 NN (可选) ****** (可选) 校验和 结束 符应答方式通讯的数据格式为：长度 1 1 1~2 2 1~12 2 1 (字节) ASCII ASCII ASCII ASCII 表示 十六进 ASCII 字 十六 字符 字符 字符 字符 形式 制 符 进制 02H 03H 内容 A~Z 注 1 见表 D-2 注 2 注3 注4 注 1：仪表设置时地址是 1～26，通讯时对应的地址用 ASCII 字符 A～Z 表示。 注 2：2 字节――要读/写的参数代码，见表 E-2 注 2~注 4、注 8~注 11。 注 3：参数值，根据参数不同，长度及格式不同。上位机发参数字字符串时， 两端可加空格作为分隔符，数字串可包括小数点。 注 4：用 ASCII 字符表示的从地址字段到参数 2 最后字节的异或校验和的十六 进制数值，高位在前。推荐使用配合本仪表的上位机软件，可非常方便直观地实现各项配 置操作。 通讯指令各命令的含义以及其通讯格式请参考表 E-2， 其中 Addr 代 表用 A~Z 字符表示的地址，XH、XL 是用 ASCII 字符 0~9，A~F 表示的 校验和的高 4 位和低 4 位的十六进制数字。 举例一栏中 02H 和 03H 是十 六进制表示的起始符和结束符，两者之间为 ASCII 字符串，其中最末 2 位是校验和。 XK 通讯口(2)有 8 组(非字节)通讯命令缓冲区， 当缓冲区 均存满后，后面的命令会丢失，故上位机连续发命令的速度不要太快。 如果采用 RS 485 半双工通讯方式， 上位机发送命令后要停顿一段时间，64X K 3 1 9 0－C 602等待仪表的应答。 表 E-2 指令方式通讯命令指令 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 含义 握手 握手 读毛重 发送 毛重 读净重 发送 净重 读皮重 发送 皮重 除皮 除皮 置零 置零 运行 运行 停止 停止 加料 格式 02H Addr A XH XL 03H 02H Addr A XH XL 03H 02H Addr B XH XL 03H 02H Addr B ****** XH XL 03H 02H Addr C XH XL 03H 02H Addr C ****** XH XL 03H 02H Addr D XH XL 03H 02H Addr D ****** XH XL 03H 02H Addr E XH XL 03H 02H Addr E XH XL 03H 02H Addr F XH XL 03H 02H Addr F XH XL 03H 02H Addr G XH XL 03H 02H Addr G XH XL 03H 02H Addr H XH XL 03H 02H Addr H XH XL 03H 02H Addr I XH XL 03H 65 举例 (注 1) 02H AA00 03H 02H AA00 02H AB03 03H 03HAB02H AB ******* 03H 02H AC02 03H 03HC02H AC ******* 02H AD05 03HD02H AD ******* 03H 02H AE04 02H AE04 02H AF07 02H AF07 02H AG06 02H AG06 02H AH09 03H 03H 03H 03H 03H 03H 03HEFGHI02H AH09 03H 仪表回到初始状态 02H AI08 03HX K 3 1 9 0－C 602J 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 加料 放料 放料 暂/续 暂/续 累计 累计 打印 打印 打印 累计量 打印 累计量 打印工 作参数 打印工 作参数 打印标 定参数 打印标 定参数 读标定 参数 发送标 定参数 读工作 参数 02H Addr I XH XL 03H 02H Addr J XH XL 03H 02H Addr J XH XL 03H 02H Addr K XH XL 03H 02H Addr K XH XL 03H 02H Addr L XH XL 03H 02H Addr L XH XL 03H 02H Addr M XH XL 03H 02H Addr M XH XL 03H 02H Addr N XH XL 03H 02H Addr N XH XL 03H 02H Addr O XH XL 03H 02H Addr O XH XL 03H 02H Addr P XH XL 03H 02H Addr P XH XL 03H 02H Addr Q XH XL 03H 02H Addr Q NN ****** XH XL 03H ?? 02H Addr R XH XL 03H 02H AI08 02H AJ0B 02H AJ0B 03H 03H 03H02H AK0A 03H 02H AK0A 03H 仪表进入暂停或运行状态 02H AL0D 03H 02H AL0D 02H AM0C 02H AM0C 02H AN0F 02H AN0F 02H AO0E 02H AO0E 02H AP11 02H AP11 02H AQ10 03H 03H 03H 03H 03H 03H 03H 03H 03H 03HKLMNOPQ仪表返回全部标定参数。 详见注 2 02H AR13 03HR66X K 3 1 9 0－C 602仪表发 送 上位机 发送 S 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 仪表发 送 上位机 发送 发送工 作参数 读存储 记录 发送存 储记录 写标定 参数 返回标 定参数 写工作 参数 返回工 作参数 清除存 储数据 清除存 储数据 读日期 返回 日期 读时间 返回 时间 写日期 返回 日期 写时间 返回 时间 选择 远控 02H Addr R NN ****** XH XL 03 ?? 02H Addr S NN XH XL 03H 02H Addr S NN ****** XH XL 03H ?? 02H Addr T NN ****** XH XL 03H 02H Addr T NN ****** XH XL 03H 02H Addr U NN ****** XH XL 03H 02H Addr U NN ****** XH XL 03H 02H Addr V XH XL 03H 02H Addr V XH XL 03H 02H Addr W XH XL 03H 仪表返回全部工作参数。 详见注 3 02H AS0012 详见注 4 03HTU仪表返回累计数据或记录 全部数据。 详见注 4 02H AT NN ****** 03H 参见注 2，注 5 02H AT NN ****** 03H （返回上位机命令） 02H AU NN ****** 03H 参见注 3，注 6 02H AU NN ****** 03H （返回上位机命令） 02H AV17 03H 02H AV17 03H 02H AW16 03H 03HVW02H Addr W ****** XH XL 02H AW05-07-H Addr X XH XL 03H 02H AX19 03H 02H Addr X ****** XH XL 02H AX17:09:27 33 03HX03HY02H Addr Y ****** XH XL 02H AY ******** 03H 03H 02H Addr Y ****** XH XL 02H AY ******** 03H 03H 02H Addr Z ****** XH XL 02H AZ ******** 03H 03H 02H Addr Z ****** XH XL 02H AZ ******** 03H 03H 02H Addr AA ****** XH XL 02H AAA 071 03H 03H 注7 67ZAAX K 3 1 9 0－C 60202H Addr AA ****** XH XL 02H AAA 071 03H 仪表发 选择 03H 送 远控 02H Addr AB NN XH XL 03H 02H AABI0 03H 上位机 读 IO 注8 发送 状态 AB 仪表发 发送 IO 02H Addr AB NN ****** XH 02H AABI0******** 03H XL 03H 送 状态 02H Addr AC NN ****** XH 02H AACO0013D 03H 上位机 写 IO XL 03H 注9 发送 状态 AC 仪表发 发送 IO 02H Addr AC NN ****** XH 02H AACO0013D 03H XL 03H 送 状态 上位机 读内存 02H Addr AD NN XH XL 03H 02H AAD J13F 03H 注 10 发送 状态 AD 仪表发 发送内 02H Addr AD NN ****** XH 02H AADJ1******** 03H 注 10 送 存状态 XL 03H 02H Addr AE NN ****** XH 02H AAEJ1013F 03H 上位机 写内存 XL 03H 注 11 发送 AE 仪表发 发送内 02H Addr AE NN ****** XH 02H AAEJ1013F 03H 注 11 送 存状态 XL 03H 02H AAF46 03H 上位机 读辅助 02H Addr AF XH XL 03H 发送 显示 AF 仪表发 发辅助 02H Addr AF ****** XH XL 02H AAF******** 03H 03H 注 12 送 显示 02H AAG46 03H 上位机 读主显 02H Addr AG XH XL 03H 发送 示内容 AG 仪表发 发主显 02H Addr AG ****** XH XL 02H AAG******** 03H 注 12 送 示内容 03H 表 E-2 注 1：假设仪表地址为 1，用字母“A”表示。如果仪表地址不是“1” ， 则校验和 XH、XL 应相应改变。应答字符串中如果包括“err”字符，表示该命令格 式错误或执行条件不满足。 表 E-2 注 2：标定参数的代码为：e 检定分度值；Dp 小数位数；F 最大秤量； Bl 标率；0P 零点 AD 码；0N 当前零点（只读） ；NL 非线性修正值；AD AD 转换 速度；FL 滤波强度；Fm 滤波算法；St 稳定判断范围；0T 零点跟踪范围；0S 置 零范围；0I 初始置零范围； EI 开机置零开关；Ut 计量单位。修改标定参数时必须 打开标定开关。返回的数据及说明见表 E-3 表 E-3 仪表返回标定数据的说明 仪表返回数据 说明 AQe 01 54 分度值（有效位） 1 （54 是校验码，下同） AQDp 3 17 小数点数 3 68X K 3 1 9 0－C 602AQF 020.000 7A AQBl
AQ0N 000.012 ** AQNL 000.000 1C AQAD 2 27 AQFL 2 28 AQFm 1 0A AQSt 2 05 AQ0T 1 45 AQ0S 1 42 AQ0I 4 5D AQEI 1 2D AQUt 2 03 最大秤量 20kg 标率 标定零点的 AD 码 当前零点（相对于标定零点的偏移） 非线性修正值 0 AD 转换速度 2 ：60cps 滤波强度 2 滤波方式 1 稳定判断 2 零点跟踪范围 1：0.5e 置零范围 1： 初始置零范围 4：20% 初始置零开关 1：开 重量单位 2：kg表 E-2 注 3：工作参数的代码：MG 仪表工作模式；Lt 显示亮度；ZX 主显示 器内容；FX 辅助显示内容；Ad 仪表通讯地址；Pr 打印机类型；PL 打印机语言； 1C 串口 1 工作模式；2C 串口 2 工作模式；1B 串口 1 波特率；2B 串口 2 波特率； Ao 模拟输出满量程对应的重量；FA 模拟输出满量程的 DA 码；0A 模拟输出零点 DA 码；DA 模拟输出定义；EA 模拟输出开关；1E 串口 1 开关；2E 串口 2 开关； EP 打印机开关； AP 自动打印开关；AM 自动存储；EB 大屏幕开关；Pf 配方号； 0Z 零区；T0~T7 定时常数 T0~T7；P1~P8 定量值，参见表 E-4。CY 循环次数； Tq 提前量修正开关；Cc 超差处理开关；Db 点补开关；Ff 峰值保持开关。返回的 数据及说明见表 E-5 表 E-4 工作参数代码 P1~P8 的意义 代码 定量秤 分选秤 P1 A1 料 1 定量 A 通道 1 上限 P2 B1 料 1 快加提前量 B 通道 2 上限 P3 C1 料 1 慢加提前量 C 通道 3 上限 P4 D1 料 1 允差 D 通道 4 上限 P5 A2 料 2 定量 ―― P6 B2 料 2 快加提前量 ―― P7 C2 料 2 慢加提前量 ―― P8 D2 料 2 允差 ―― 表 E-5 仪表返回设置参数数据的说明 说明 设备类型 2：自控分选秤 69仪表返回数据 ARMG 2 2BX K 3 1 9 0－C 602ARLt 5 1E ARZX 0 21 ARFX 4 39 ARAd 01 37 ARPr 3 02 ARPL 1 3E AR1C 1 50 AR2C 2 50 AR1B 4 54 AR2B 4 57 ARAo 020.000 31 ARFA 65070 20 AR0A 00000 52 ARDA 0 26 AREA 1 26 AR1E 1 56 AR2E 1 55 AREP 1 37 ARAP 1 33 AREB 1 25 ARAM 2 2D ARPf 1 14 AR0Z 000.010 76 ART0 06 71 ART1 05 73 ART2 05 70 ART3 05 71 ART4 02 71 ART5 02 70 ART6 02 73 ART7 02 72 ARP1 002.000 7E ARP2 004.010 7A ARP3 006.020 7A ARP4 008.020 73 ARP5 003.000 7B ARP6 001.300 79 显示亮度 5 主显示器内容 0：重量 辅助显示内容 4：工作步（运行状态）/时间（非 运行状态） 通讯地址 01 打印机类型 3 打印语言 1：中文 串口 1 工作方式 1：连续发送重量 串口 2 工作方式 2：RS485 方式 串口 1 波特率 4：9600bps 串口 2 波特率 4：9600bps 模拟输出满量程的对应重量 20.000（kg） 模拟输出满量程 DA 码 模拟输出零点 DA 码 模拟输出的定义 0：净重 模拟量输出开关 1：开 串口 1 开关 1：开 串口 2 开关 1：开 打印机开关 1：开 自动打印开关 1：开 大屏幕开关 1：开 自动存储方式 2：存储时间和重量 配方号 1 零区 0.01（kg） T0 0.6s T1 0.5s T2 0.5s T3 0.5s T4 0.5s T5 0.5s T6 0.5s T7 0.5s P1 2.000（kg） P2 4.010（kg） P3 6.020（kg） P4 8.020（kg） P5 3.000（kg） P6 1.300（kg） 70X K 3 1 9 0－C 602ARP7 000.010 7B ARP8 000.020 77 AUTq 0 21 AUCc 0 24 AUDb 0 22 AUFf 1 25 P7 0.010（kg） P8 0.020（kg） 允许提前量自动修正 允许超差处理 允许欠料点补 峰值保持表 E-2 注 4： NN=00：读取累计数据，NN=01：读取全部存储数据，NN=02： 读最后一次的数据。 定量秤累计数据代码：Tc 累计次数；Tw 累计重量。分选秤累计数据代码：Tc 累计次数；Tw 累计重量；1C~5C 通道 1~通道 5 的累计次数；1W~5W 通道 1~通道 5 的累计重量。 输出存储数据的格式为： 02H， 地址， （S） 序号 字节） 空格 字节） [时间 命令 ， （5 ， （1 ， （yy/mm/dd-hh:MM:ss） （如果【SET―1】参数 9B = 2 时才有时间数据）]，重量（7 字节） ，空格（2 字节） ， 0DH，0AH，03H。 如果没有数据或数据已发完，返回原指令。 表 E-2 注 5：参数代码同注 2。数据字串两端各用 1 空格分割，参数长度限制 在 8 个字符以内，参数值应在本说明书规定的有效范围内，否则可能会出现不可预 料的问题。需要修改的全部数据发送完后，最后发一个写入命令，即参数代码为 WR，无参数值的命令。 表 E-2 注 6：参数代码同注 3，参数的限制同注 5。需要修改的全部数据发送完 后，最后发一个写入命令，即参数代码为 WR，无参数值的命令。 表 E-2 注 7：参数为 1 个 ASCII 字符 0、1 或？，1 表示进入远控状态，0 表示 退出远控状态，？表示询问远控状态。上位机发转入远控状态的命令后，如果 C602 在停止状态，则转入远控状态；如果 C602 在运行状态，则忽略此命令，返回的命 令参数为 0。 表 E-2 注 8： 参数的意义见表 E-6。 NN 参数值用 3 位整数表示 8 位二进制数据。 输入输出信号状态 8 位二进制数据与各信号量对应。信号灯状态内容见表 E-7。 表 E-6 读信号状态参数定义 参数代码 定 义 ST 仪表信号灯状态 I0 基本输入信号状态 I1 第 1 IO 扩展模块输入信号状态 I2 第 2 IO 扩展模块输入信号状态 I3 第 3 IO 扩展模块输入信号状态 I4 第 4 IO 扩展模块输入信号状态 O0 基本输出信号状态 71X K 3 1 9 0－C 602O1 O2 O3 O4 第 1 IO 扩展模块输出信号状态 第 2 IO 扩展模块输出信号状态 第 3 IO 扩展模块输出信号状态 第 4 IO 扩展模块输出信号状态 表 E-7 信号灯状态字定义 B5 B4 B3 B2 零位 稳定 称重 通讯位 定义B7 远控B6 净重B1 停止B0 运行表 E-2 注 9：此命令仅在远控状态、写输出信号有效。C602 接收此命令后立即 执行，改变相应的 IO 口输出状态。参数代码及数据格式同表 E-2 注 8。 表 E-2 注 10： （此命令尚未实现） 表 E-2 注 11： （此命令尚未实现） 表 E-2 注 12：返回的字符串为相应显示器的内容。72X K 3 1 9 0－C 602附录 F 打印格式说明F.1 微打格式： F.1.1 打印当前重量 中文打印 -----------日期：08/12/07 时间：10:10:31 毛重：010.000 kg 皮重：001.000 kg 净重：009.000 kg -----------英文打印 ---------------Date : 08/12/07 Time : 10:10:31 Gross: 010.000kg Tare : 001.000kg Net : 009.000kg ---------------F.1.2 自动打印格式（分选秤和定量秤相同） 中文打印 序号 净重（kg） -----------9 0 073X K 3 1 9 0－C 602英文打印 No. Net(kg) -----------9 0 0 F.1.3 定量秤累计打印 中文打印 累计 -----------日期：08/12/07 时间：15:04:18 次数：00003 总重：kg -----------英文打印 Accu -----------Date:08/12/07 Time:15:04:18 No :00003 Totl kg ------------74X K 3 1 9 0－C 602F.1.4 分选秤累计打印 中文打印 -----------日期：08/12/07 时间：15:04:18 -----------通道 1 次数 00002 总重
kg 通道 2 次数 00002 总重
kg 通道 3 次数 00000 总重
kg 通道 4 次数 00000 总重
kg 通道 5 次数 00000 总重
kg -----------总计 次数 00004 总重
kg注意：各通道的累计数据掉电时不保存，总累计掉电保存，因此上电后75X K 3 1 9 0－C 602如果没有清除原来的总累计数，则总累计次数、总重与各通道的总和就 会不一致。英文打印 -------------Date: 08/12/07 Time: 15:04:18 -------------Ch1 : No: 00002 Tt:
kg Ch2 : No: 00002 Tt:
kg Ch3 : No: 00000 Tt:
kg Ch4 : No: 00000 Tt:
kg Ch5 : No: 00000 Tt:
kg -------------SUM : No: 00004 Tt:
kg76X K 3 1 9 0－C 602F.2 宽行打印机格式 F.2.1 打印当前重量 中文打印 日期 08/12/07 时间 9:14:43 毛重 kg 003.000 皮重 kg 000.000 净重 kg 003.000英文打印 Date 08/12/07 Time 9:14:43 Gross(kg) 003.000 Tare(kg) 000.000 Net(kg) 003.000F.2.2 自动打印（定量秤和分选秤相同） 中文打印 称重单 序号 时间 :13 :24 :50 英文打印 Weighing Bill Time 09:04:13 09:04:24 09:04:50 日期：08/12/07 净重（kg） 总重（kg） 006.000
Date ：08/12/07 Net（kg） Tolt(kg） 006.000
006.000 No.
0000377X K 3 1 9 0－C 602F.2.3 定量秤累计打印 中文打印 累计 -----------日期：08/12/07 时间：15:04:18 次数：00003 总重：kg -----------英文打印 Accu -----------Date:08/12/07 Time:15:04:18 No :00003 Totl kg -----------F.2.4 分选秤累计打印 中文打印 通道： 1 2 3 4 5 总计 日期：08/12/08 次数：
时间：09:15:28 总重：kg
78X K 3 1 9 0－C 602英文打印 Date :08/12/08 Chs : 1 2 3 4 5 Total No :
Time: 09:13:25 Totl : kg
F.3 标定参数和一般性参数的打印（微打和宽行打印机相同） 参数打印只有英文格式，说明如下： 打印内容 C602 Ver1.00 Max=: 020.000kg e= : 01 Dp : 03 0_AD: Point: 000.000kg R :
Line: 000.000%FS COMM:_SET 1