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有志者事竞成
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台达AB系列伺服系统特有原点回归功能，伺服马达回零动作规划均由伺服驱动器参数P1-47设定规划，并可以定位于编码器的Z相脉冲，所示，实现过程如下： 原点回归方式参数设定P1-47=202；;原点回归第一段速度设定P1-48=1000r/min，原点回归寻找原点减速开关ORGP的速度；原点回归第二段速度设定P1-49=20r/min寻找到ORGP后，折返寻找伺服马达Z相零位脉冲的速度；原点回归触发SHOME,由信号由PLC输出点给定，触发伺服马达回原点功能启动；　　马达按照原点回归第一段速度设定P1-48=1000r/min，寻找原点减速开关ORGP；马达寻找到ORGP后减速到零，旋转方向反向折返，速度按照原点回归第二段速度设定P1-49=20r/min寻找伺服马达Z相零位。　;定位于Z向脉冲后，驱动器会输出DO信号HOME回原点完成信号给PLC输入点，用来控制其他电气动作。是不是设置好伺服驱动器的参数，就不需要PLC送脉冲即可完成吗？也不用zRN原点复归指令就可以回原点？只需要原点回归触发SHOME,由信号由PLCY4输出点给定，触发伺服马达回原点功能启动；伺服电机以P1-48设置的速度回归。当碰到近点开关X1后，减速到零，旋转方向反向折返，速度按照原点回归第二段速度设定P1-49=20r/min寻找伺服马达Z相零位。;定位于Z向脉冲后，驱动器会输出DO信号HOME回原点完成信号x10给PLC输入点，用来表明已经完成原点搜索，，请师父们帮忙一下，多谢了，有用过台达伺服驱动器的师父们请交流一下还有在定义输入脚的时候，比如OD1对应的是CN1插头第七脚，它需要来设置参数，对应什么样的功能，说什么输入功能选择见表7.2，表7,2在哪里，找不到
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图片： =600) window.open('http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_902_cb091.jpg');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
数字输入引脚规划
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有志者事竞成
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使用伺服自带的原点回归功能是可以不用PLC的ZRN指令，就可以直接回原点。表7.2在操作手册的7-75 页，也就是第8章的前两页。
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<div class="f14" id="read_D1要设定是原点到达要设置参数多少呢
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我也想弄清这个问题，台达给了一个工程师的电话，我还没有问呢。
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参照表7.2原点回归完成为09也就是说如果DO1要设定为原点回归完成则设定P2-18=109 或是 009109表示原点回归完成后，DO1为ON状态，否则为OFF状态009表示原点回归完成后，DO1为OFF状态，否则为ON状态一般选择=109
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引用引用第8楼fjqz00于 01:46发表的&&:参照表7.2原点回归完成为09也就是说如果DO1要设定为原点回归完成则设定P2-18=109 或是 009109表示原点回归完成后，DO1为ON状态，否则为OFF状态.......原点回归完成后，DO1是不是一直都有输出信号，还是一瞬间
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原点回归完成后，DO1会一直通。当伺服重新运转起来后，DO1就会断开
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1 Pages: 1/2& & &Go台达b2伺服说明书doc下载_爱问共享资料
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台达b2伺服说明书.doc
简介：本文档为《台达b2伺服说明书doc》，可适用于综合领域，主题内容包含台达b伺服说明书篇一:台达B伺服电机参数设定台达B系列伺服电机参数设定自动:P驱动器状态显示参数功能:电机转速(rmin)P控制模式及控制指令输入源符等。
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资料评价：台达400W伺服电机
台达400W伺服电机整体伺服电机主视伺服电机背面伺服电机侧面
ID文件名称文件格式文件大小(KB)操作
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图纸简介：图纸是一份用PROE5.0绘制的台达400W伺服电机模型，模型按照标准的1:1绘制，大小尺寸一直，模型造型漂亮，渲染也好看，欢迎有需要的朋友下载！！！
下载地址 (所需金额：5沐风币）
图纸发布者
设计工程师，目前从事汽车行业
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The owner of this website (www.bkjia.com) has banned your access based on your browser's signature (40d9c74c74ae6bec-ua98).[转载]台达TP04G监控台达伺服电机的位置
【实验设备】
台达TP04G（韧体版本V1.08）
台达ASD-A0121LA伺服驱动器及伺服电机
【台达ASD-A0121LA参数设置】
参数 设定值 说明
P1-01 1 控制模式设置为Pr模式
P1-33 1 增量型控制
P2-10 101 DI1为伺服启动
P2-11 108 DI2为CTRG信号
P3-00 1 通讯站号设置为1
P3-01 1 通讯速率设置为9600bps
P3-02 1 通讯格式为Modbus ASCII 7,E,1
P3-06 F DI1~DI4设置为由通讯控制
【台达TP04G参数设置】
1.打开TPEditor软件，新建一个文件，PLC或Inverter机种选择“DELTA ASD AC
2.点击“工具”→“TP串口通讯协议”→“COM2”， 然后将COM2口设置为9600,7,E,1；
3.点击“工具”→“TP元件通讯设定预设”→“选择连接端口为COM2、通讯地址为1”。
【台达TP04G操作步骤】
1.首先按下“F9”，将H0306设置成B1111，使DI1~DI4由通讯控制；
2.分别按下“F2”、“F3”，设置伺服电机的第一段位置（旋转圈数+旋转脉冲个数）；
3.“F0”为伺服驱动器启动按钮，当奇数次按下“F0”时，伺服驱动器被启动；当偶数次按下“F0”时，伺服驱动器停止；
4.“F1”为伺服驱动器触发按钮，每按下“F1”一次，伺服电机会按照“F2、F3”设置的目标位置进行运转。
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