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（转）在别的论坛看到的一个按键处理程序，只有三行，很巧妙，拿出来和大家分享一下
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这是原文链接，只为知识共享
新型的按键扫描程序
不过我在网上游逛了很久，也看过不少源程序了，没有发现这种按键处理办法的踪迹，所以，我将他共享出来，和广大同僚们共勉。我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效，你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面，因为C语言强大的可移植性。
同时，这里面用到了一些分层的思想，在单片机当中也是相当有用的，也是本文的另外一个重点。
对于老鸟，我建议直接看那两个表达式，然后自己想想就会懂的了，也不需要听我后面的自吹自擂了，我可没有班门弄斧的意思，hoho～～但是对于新手，我建议将全文看完。因为这是实际项目中总结出来的经验，学校里面学不到的东西。
以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。
好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解，没有其它原因，因为我手头上只有AVR的板子而已没有51的。用51也可以，只是芯片初始化部分不同，还有寄存器名字不同而已。
核心算法：
unsigned char T
unsigned char C
void KeyRead( void )
& & unsigned char ReadData = PINB^0& &// 1
& & Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);& &&
& & Cont = ReadD& && && &&
&& && && && && &&
完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！
下面是程序解释：
Trg（triger） 代表的是触发，Cont（continue）代表的是连续按下。
1：读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。
2：算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。
3：算法2，用来计算连续变量。
看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。
我们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。
（1）& && & 没有按键的时候
端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); （初始状态下，Cont也是为0的）很简单的数学计算，因为ReadData为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。
Cont = ReadD 保存Cont 其实就是等于ReadData，为0；
结果就是：
ReadData ＝ 0；
Trg ＝ 0；
Cont ＝ 0；
（2）& && & 第一次PB0按下的情况
端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是第一次按下，所以Cont是上次的值，应为为0。那么这个式子的值也不难算，也就是 Trg = 0x01 & (0x01^0x00) = 0x01
Cont = ReadData = 0x01；
结果就是：
ReadData ＝ 0x01；
Trg ＝ 0x01；Trg只会在这个时候对应位的值为1，其它时候都为0
Cont ＝ 0x01；
（3）& && & PB0按着不松（长按键）的情况
端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是连续按下，所以Cont是上次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了 Trg = 0x01 & (0x01^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x01；
结果就是：
ReadData ＝ 0x01；
Trg ＝ 0x00；
Cont ＝ 0x01；
因为现在按键是长按着，所以MCU会每个一定时间（20ms左右）不断的执行这个函数，那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢？
ReadData ＝ 0x01；这个不会变，因为按键没有松开
Trg ＝ ReadData & (ReadData ^ Cont) ＝ 0x01 & (0x01 ^
0x01) = 0 ，只要按键没有松开，这个Trg值永远为 0 ！！！
Cont ＝ 0x01；只要按键没有松开，这个值永远是0x01！！
（4）& && & 按键松开的情况
端口数据为0xff，ReadData读端口并且取反是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x00 & (0x00^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x00；
结果就是：
ReadData ＝ 0x00；
Trg ＝ 0x00；
Cont ＝ 0x00；
很显然，这个回到了初始状态，也就是没有按键按下的状态。
总结一下，不知道想懂了没有？其实很简单，答案如下：
Trg 表示的就是触发的意思，也就是跳变，只要有按键按下（电平从1到0的跳变），那么Trg在对应按键的位上面会置一，我们用了PB0则Trg的值为0x01，类似，如果我们PB7按下的话，Trg 的值就应该为 0x80 ，这个很好理解，还有，最关键的地方，Trg 的值每次按下只会出现一次，然后立刻被清除，完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行，省下了一大堆的条件判断，这个可是精粹哦！！Cont代表的是长按键，如果PB0按着不放，那么Cont的值就为 0x01，相对应，PB7按着不放，那么Cont的值应该为0x80，同样很好理解。
如果还是想不懂的话，可以自己演算一下那两个表达式，应该不难理解的。
因为有了这个支持，那么按键处理就变得很爽了，下面看应用：
应用一：一次触发的按键处理
假设PB0为蜂鸣器按键，按一下，蜂鸣器beep的响一声。这个很简单，但是大家以前是怎么做的呢？对比一下看谁的方便？
#define KEY_BEEP 0x01
void KeyProc(void)
& && & if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是KEY_BEEP
& && && &Beep();& && &&
&& &// 执行蜂鸣器处理函数
怎么样？够和谐不？记得前面解释说Trg的精粹是什么？精粹就是只会出现一次。所以你按下按键的话，Trg & KEY_BEEP 为“真”的情况只会出现一次，所以处理起来非常的方便，蜂鸣器也不会没事乱叫，hoho～～～
或者你会认为这个处理简单，没有问题，我们继续。
应用2：长按键的处理
项目中经常会遇到一些要求，例如：一个按键如果短按一下执行功能A，如果长按2秒不放的话会执行功能B，又或者是要求3秒按着不放，计数连加什么什么的功能，很实际。不知道大家以前是怎么做的呢？我承认以前做的很郁闷。
但是看我们这里怎么处理吧，或许你会大吃一惊，原来程序可以这么简单
这里具个简单例子，为了只是说明原理，PB0是模式按键，短按则切换模式，PB1就是加，如果长按的话则连加（玩过电子表吧？没错，就是那个！）
#define KEY_MODE 0x01& & // 模式按键
#define KEY_PLUS 0x02& &&&// 加
void KeyProc(void)
& && & if (Trg & KEY_MODE) // 如果按下的是KEY_MODE，而且你常按这按键也没有用，
& & {& && && && &&
&& &&&//它是不会执行第二次的哦 ， 必须先松开再按下
& && && &Mode++;& && &&
&// 模式寄存器加1，当然，这里只是演示，你可以执行你想
& && && && && &&
&& && & // 执行的任何代码
& & if (Cont & KEY_PLUS) // 如果“加”按键被按着不放
& && && &cnt_plus++;& && & //计时
& && && &if (cnt_plus & 100) // 20ms*100 = 2S 如果时间到
& && && &{
& && && && &&&Func();&
&& &// 你需要的执行的程序
& && && &}& && &&
不知道各位感觉如何？我觉得还是挺简单的完成了任务，当然，作为演示用代码。
应用3：点触型按键和开关型按键的混合使用
点触形按键估计用的最多，特别是单片机。开关型其实也很常见，例如家里的电灯，那些按下就不松开，除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别，但是你有没有想过，如果一个系统里面这两种按键是怎么处理的？我想起了我以前的处理，分开两个非常类似的处理程序，现在看起来真的是笨的不行了，但是也没有办法啊，结构决定了程序。不过现在好了，用上面介绍的办法，很轻松就可以搞定。
原理么？可能你也会想到，对于点触开关，按照上面的办法处理一次按下和长按，对于开关型，我们只需要处理Cont就OK了，为什么？很简单嘛，把它当成是一个长按键，这样就找到了共同点，屏蔽了所有的细节。程序就不给了，完全就是应用2的内容，在这里提为了就是说明原理～～
好了，这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问，为什么不说延时消抖问题？哈哈，被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题，顺便也就非常简单的谈谈我自己用时间片轮办法，以及是如何消抖的。
延时消抖的办法是非常传统，也就是 第一次判断有按键，延时一定的时间（一般习惯是20ms）再读端口，如果两次读到的数据一样，说明了是真正的按键，而不是抖动，则进入按键处理程序。
当然，不要跟我说你delay（20）那样去死循环去，真是那样的话，我衷心的建议你先放下手上所有的东西，好好的去了解一下操作系统的分时工作原理，大概知道思想就可以，不需要详细看原理，否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是，真正的单片机入门，是从学会处理多任务开始的，这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。当然，本文不是专门说这个的，所以也不献丑了。
我的主程序架构是这样的：
volatile unsigned char I
void InterruptHandle()& & // 中断服务程序
& && & Intrcnt++;& && && & //
1ms 中断1次，可变
void main(void)
& && & SysInit();
& & while(1)& && && &&&// 每20ms 执行一次大循环
& && &&&KeyRead();& &&
&& && & // 将每个子程序都扫描一遍
& && &&&KeyProc();
& && &&&Func1();
& && &&&Funt2();
& && &&&…
& && &&&…
& && && &&&while(1)
& && && && &&&if
(Intrcnt&20)& &&&// 一直在等，直到20ms时间到
& && && && &&&{
& && && && && && &
Intrcnt="0";
& && && && && && &
& && & // 返回主循环
& && && && &&&}
貌似扯远了，回到我们刚才的问题，也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在了主循环，也就是说，每20ms我们会执行一次KeyRead()函数来得到新的Trg 和 Cont 值。好了，下面是我的消抖部分：很简单
基本架构如上，我自己比较喜欢的，一直在用。当然，和这个配合，每个子程序必须执行时间不长，更加不能死循环，一般采用有限状态机的办法来实现，具体参考其它资料咯。
懂得基本原理之后，至于怎么用就大家慢慢思考了，我想也难不到聪明的工程师们。例如还有一些处理，
怎么判断按键释放？很简单，Trg 和Cont都为0 则肯定已经释放了。
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写的确实厉害，经典，按键问题分析的很透彻
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金钱124704
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回复【3楼】正点原子:
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原子大哥，问一下你知道的国外最好的单片机论坛是哪个？（我可以想办法上的）谢谢了
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这个，是边沿检测吧？
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楼主的方法还是挺精辟&&&不过主程序&死等20MS&&这是对单片机的极大浪费啊&，看你都提到用状态机，你在学习下&其实可以完全不用&死等
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回复【楼主位】fk1174:
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能不能讲得再通俗些？
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我是转的，还没理解精髓
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变量名取得不好也容易让人看不懂，可以把变量改下名
void&KeyRead(&void&)
{
&&&&unsigned&char&NewKeyStatus&=&nbspINB^0
&&&&unsigned&char&mask&=&NewKeyStatus&^&LastKeyS//异或(相同为0，不同为1)，改变的按键位为1
&&&&Trg&=&NewKeyStatus&&&//只留下新按下的按键
&&&&LastKeyStatus&=&NewKeyS
}
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刚看到，mark先
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mark一下，学习学习
最近爱上了stm32
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好东西，真的很实用，顶一个。
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我的按键程序感觉用起来也很方便的
& && && && & 。。。。。。
& && && && &&&Key_Out3=1;
& && && && &&&Key_Out4=0;
& && && && &&&delay(1200);
& && && && &&&kcounter=0;& && && && && && && && & //循环标志归零
& && && && &&&kstatus=0;
& && && && &&&if(!GN)
& && && && &&&{
& && && && && &for(;kcounter&5;)& && && && && &&&//按键循环5次
& && && && && &&&{
& && && && && && &if(!GN)& && && && && && && && &&&//按键低电平
& && && && && && &{
& && && && && && &kcounter++;& && && && && && && &//按键计数器加一
& && && && && && &kstatus++;& && && && && && && &//按键状态标志加一
& && && && && && &delay(50);& && && && && && && &//延时
& && && && && && &}
& && && && && && &else if(~!GN)& && && && && && &//按键高电平
& && && && && && &{
& && && && && && &kcounter++;& && && && && && && &//按键计数器加一
& && && && && && &kstatus=0;& && && && && && && &//按键状态标志归零
& && && && && && &delay(30);& && && && && && && &//延时& && & runtab
& && && && && && &}
& && && && && &&&}
& && && && && &&&if(kstatus&=3)& && && && && && &/*按键状态标志大于等于3为有效值*/
& && && && && &&&{& && && && && && && && && && && &
& && && && && && &Sign=1;& && && && && && && && & //功能循环标志
& && && && && && &func=1;& && && && && && && && & //功能计数器1设置波值2设置时间3控制方式4计数使用5归零
& && && && && && &clrscreen();& && && && && && && &//清除显示
& && && && && && &function();& && && && && && && & // 功能判断子程序 功能设置散转
& && && && && && &delay(500);
& && && && && &&&}
& && && && && &&&kcounter=0;& && && && && && && &//循环标志归零
& && && && && &&&kstatus=0;
& && && && && &&&while(Sign)& && && && && && && &//进入功能设置流程
& && && && && &&&{
& && && && && && &if(func==0)& && && && && && && &//功能计数器为0返回主程序
& && && && && && && && && && && && && && & //
& && && && && && &delay(800);& && && && && && && &//延时等待
& && && && && && &Key_Out4=1;& && && && && && && &//功能总线关
& && && && && && &Key_Out3=0;
& && && && && && &kcounter=0;& && && && && && && &//循环标志归零
& && && && && && &kstatus=0;
& && && && && && &if(!Key_In1)& && && && && && && & //检测按键加
& && && && && && &{
& && && && && && & for(;kcounter&5;)& && && && & //按键循环5次
& && && && && && & {
& && && && && && &&&if(!Key_In1)& && && && && && &//按键加低电平
& && && && && && &&&{
& && && && && && &&&kcounter++;& && && && && && && &//按键计数器加一
& && && && && && &&&kstatus++;& && && && && && && &//按键状态标志加一
& && && && && && &&&delay(50);& && && && && && && &//延时
& && && && && && &&&}
& && && && && && &&&else if(~!Key_In1)& && && &&&//按键加高电平
& && && && && && &&&{
& && && && && && &&&kcounter++;& && && && && && && &//按键计数器加一
& && && && && && &&&kstatus=0;& && && && && && && &//按键状态标志归零
& && && && && && &&&delay(30);& && && && && && && &//延时& && & runtab
& && && && && && &&&}
& && && && && && & }
& && && && && && & if(kstatus&=3)& && && && && & /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
& && && && && && & {& &&&
& && && && && && &&&adddecbit=1;& && && && && &&&//加减处理标志置1
& && && && && && &&&addfunt(func,adddecbit);& &&&//调用加减处理功能子函数
& && && && && && &&&delay(800);& &&&
& && && && && && & }
& && && && && && &}
& && && && && && & kcounter=0;& && && && && && && &//循环标志归零
& && && && && && & kstatus=0;
& && && && && && & Key_Out3=1;
& && && && && && & Key_Out2=0;
& && && && && && & delay(1000);
& && && && && && & if(!Key_In1)& && && && && && &//检测按键减
& && && && && && & {
& && && && && && & for(;kcounter&5;)& && && && & //按键循环5次
& && && && && && & {
& && && && && && &&&if(!Key_In1)& && && && && && &//按键减低电平
& && && && && && &&&{
& && && && && && &&&kcounter++;& && && && && && && &//按键计数器加一
& && && && && && &&&kstatus++;& && && && && && && &//按键状态标志加一
& && && && && && &&&delay(50);& && && && && && && &//延时
& && && && && && &&&}
& && && && && && &&&else if(~!Key_In1)& && && &&&//按键减高电平
& && && && && && &&&{
& && && && && && &&&kcounter++;& && && && && && && &//按键计数器加一
& && && && && && &&&kstatus=0;& && && && && && && &//按键状态标志归零
& && && && && && &&&delay(30);& && && && && && && &//延时& && & runtab
& && && && && && &&&}
& && && && && && & }
& && && && && && & if(kstatus&=3)& && && && && & /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
& && && && && && & {& &&&
& && && && && && & adddecbit=0;& && && && && && && &//加减处理标志置0
& && && && && && & addfunt(func,adddecbit);& && && &//调用加减处理功能子函数
& && && && && && & delay(800);
& && && && && && & }
& && && && && && &}
& && && && && && &kcounter=0;& && && && && && && &//循环标志归零
& && && && && && &kstatus=0;
& && && && && && &Key_Out2=1;
& && && && && && &_nop_();
& && && && && && &Key_Out4=0;
& && && && && && &delay(1000);
& && && && && && & if(!GN)& && && && && && && && & // 检测功能键
& && && && && && & {
& && && && && && & func++;& && && && && && && && & //功能标志加一
& && && && && && & if(func&=9)& && && && && && && &//功能标志大于等于9归0& &&& 8改9
& && && && && && &&&{& && && && && && && && && &&&//增加自动拔管标志 节数设置
& && && && && && && &Sign=0;& && && && && && && &//布尔功能标志置0
& && && && && && && &func=0;& && && && && && && &//功能计数器归零
& && && && && && && &clrscreen();& && && && && &&&//清除液晶显示
& && && && && && && &xs0();& && && && && && && & /*显示手动 设定波值*/
& && && && && && && &setwavechange();& && && && & //
& && && && && && && &display1();& && && && && && &//显示设定波值& & Key_Rst
& && && && && && && &if(!Motor)
& && && && && && && &{
& && && && && && && &write_com(0x98);//第一行（如果是地址是：80H，即LCD的第一行的第一个位置显示）
& && && && && && && &hzkdis(&& && &&&电机：开&);
& && && && && && && &}
& && && && && && && &else
& && && && && && && &{
& && && && && && && &write_com(0x98);//第一行（如果是地址是：80H，即LCD的第一行的第一个位置显示）
& && && && && && && &hzkdis(&& && &&&电机：关&);
& && && && && && && &}
& && && && && && &&&}
& && && && && && & function();
& && && && && && & delay(3000);& && && && && && && &//延时等待
& && && && && && & delay(3000);
& && && && && && & delay(3000);
& && && && && && & delay(3000);
& && && && && && & }
& && && && && && & kcounter=0;& && && && && && && &//循环标志归零
& && && && && && & kstatus=0;
& && && && && && & Key_Out4=1;
& && && && && && & Key_Out1=0;
& && && && && && & delay(1000);
& && && && && && & if(!Key_Rst)& && && && && && &//检测返回键
& && && && && && & {
& && && && && && &&&for(;kcounter&5;)& && && && &//按键循环5次
& && && && && && &&&{
& && && && && && && &if(!Key_Rst)& && && && && && &//返回键低电平
& && && && && && && &{
& && && && && && && &kcounter++;& && && && && &&&//按键计数器加一
& && && && && && && &kstatus++;& && && && && && && &//按键状态标志加一
& && && && && && && &delay(50);& && && && && && && &//延时
& && && && && && && &}
& && && && && && && &else if(~!Key_Rst)& && && & //返回键高电平
& && && && && && && &{
& && && && && && && &kcounter++;& && && && && &&&//按键计数器加一
& && && && && && && &kstatus=0;& && && && && && && &//按键状态标志归零
& && && && && && && &delay(30);& && && && && && && &//延时& && & runtab
& && && && && && && &}
& && && && && && &&&}
& && && && && && &&&if(kstatus&=3)& && && && && &/*按键状态标志大于等于3为有效值*/
& && && && && && &&&{& &&&
& && && && && && && &Sign=0;& && && && && && && &//布尔功能标志置0
& && && && && && && &func=0;& && && && && && && &//功能计数器归零
& && && && && && && &clrscreen();& && && && && &&&//清除液晶显示
& && && && && && && &xs0();& && && && && && && & /*显示手动 设定波值*/
& && && && && && && &setwavechange();& && && && & //
& && && && && && && &display1();& && && && && && &//显示设定波值& & Key_Rst
& && && && && && && &}
& && && && && && &&&}
& && && && && && & Key_Out1=1;
& && && && && && & delay(800);
& && && && && && & _nop_();
& && && && && &&&}& && && && && && && && && && && & //功能检测循环结束
& && && && &&&}
& && && && &&&
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3个回答anxin_110如果要选择全白的家具，一定要选择质量好、材料好的，否则这个家具摆在家里就显得“很low”看。谁都知道深色在视觉上有压缩的作用，而浅色尤其是白色在视觉上有扩张的作用，那么如果你家是小户型，就不要选择深色家具了，明显会让你家的空间变得非常压抑。
0个回答4个回答沉默军团353我家地板选的是实木复合，深色有点偏红，踢脚线跟地板颜色相近，门跟门套，窗户跟窗户套都是自己打的白枫色，那么墙面应该选什么颜色好看呢？奶啡色？米色？本人不喜欢粉红跟淡蓝色。家具配什么颜色的好看呢？原木色？还是白枫色？谢谢各位了，我家房子是婚房，请懂设计的朋友帮忙分析一下，小女子谢过各位了！！！另外，我们采光很好,我又不想要白色的墙
0个回答5个回答ak23dading你好，深色的地板的话搭配浅颜色家居更好
3个回答ask白色是百搭的，可以搭配同种颜色或者深颜色的。都很好看的
0个回答1个回答soufun-s越来越多的人偏向于选择环保乳胶漆，因此在近些年来乳胶漆的品牌也逐渐的增多了。下面我们就来了解下哪种乳胶漆最环保吧！1.立邦环保乳胶漆品牌中的立邦，相信大家一定不会陌生，它在中国环保乳胶漆行业中占有举足轻重的位置，是是世界著名的环保乳胶漆制造商，成立于1881年，拥有超过100年的历史。在1992年立邦环保乳胶漆正式进入中国市场，立邦始终以开发绿色产品、注重科技、产品质量为目标，以技术不断推进科研和开发，使立邦环保乳胶漆始终处于行业内领先位置，受到广大消费者喜爱和支持。2.多乐士环保乳胶漆品牌中的多乐士，是阿克苏诺贝尔公司旗下知名环保乳胶漆品牌之一，公司提供各种专业内墙漆、外墙漆、高效能防腐漆、环保乳胶漆、地坪漆等产品。3.三棵树三棵树环保乳胶漆品牌，在市场具有极高的占有率，公司总部位于滨海城市莆田，占地面积达20万平方米，年产能为20万吨，是国内目前最大的生态式涂料园之一。主要从事装修漆、环保乳胶漆、建筑涂料、家具漆、工业涂料、胶粘剂、树脂等健康产品的研制生产和销售。以上是关于乳胶漆品牌的内容，希望对你有帮助。选择环保的装修材料，对我们的生活环境是有帮助的。
1个回答xpxhyun95829深色毛巾的清洗方法1、在温水里放一点盐，然后将毛巾放进去洗，用手轻轻的柔洗，然后再将毛巾用温水泡一下，最后再用清水冲洗干净，放到通风处晾干就可以了。2、用白醋泡也能使毛巾变白，首先用6:1的白醋和水，然后将毛巾放入盆中，水最好能够浸没毛巾，将其泡上半个小时，然后再将毛巾取出来用清水搓揉一会，再冲洗干净，放到通风处晾干。
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