有没有专门清洁太阳能板清洁机器人电池板的公司啊，我们这边需要大面积的光伏设备清洁。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-04-20 16:32 标签： 太阳能板清洁机器人
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太阳能电池板清洗设备
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北京市 东城区
太阳能光伏发电站作为一种新型清洁能源正在全世界范围内迅速发展，由于太阳能光伏发电站通常建在地势较高，日照充足，但风沙大，水资源匮乏的地方，所以太阳能电池板上很容易积累沙尘及脏物。如果不及时除去电池板上的沙尘及脏物，将会严重影响发电效率。北京德高洁清洁设备有限公司经过两年多的设计研发，于近日成功研发出了几种形式的光伏太阳能电池板自动清洗车。
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科沃斯太阳能电池板无水清洁机器人面世
Yesky数字家庭频道
　　【天极网家电频道】世界上大多数的太阳能板都安装在光线良好的的沙漠地区，肆虐的风沙会将许多尘土堆积在太阳能电池板的表面，这就进一步降低了原本就不太高效太阳电池板发电效率。根据大量研究显示，太阳能电池板上的积尘能降低7%至40%的电池效率。然而太阳能电池板的清洁工作耗时费力、费用不低。清洁它们需要动用人力和水，这增加了成本。并且清洁工作本身也存在对安规设备造成损害的危险性存在!
　　从节能环保的概念出发，太阳能电池板无水清洁机器人锐宝面世，科沃斯自主研发的商用机器人系列产品――太阳能电池板清洁机器人锐宝RAYBOT， 可实现自动升缩式地无水清扫，使常年暴露在太阳下的电池板能彻底摆脱灰尘和污垢。当放置在太阳能电池板上时，锐宝能够自主行走、自主清洁，跨越最大3cm间隙并自动规划路线。底部吸盘设计能使锐宝安全地吸附在最大安装角度达到70°的太阳能电池板上。独特的伸缩式行走，自动升降式滚刷高速清扫，高效无刷电机强劲吸尘，吹、扫、吸同步完成，能去除太阳能电池板99%表面积尘，提升太阳能电池板的光电转换效率，节约了水与人力资源，提升了光伏发电的效益。
　　锐宝产品特点――高可靠性、智能灵活 、友好设计
　　高可靠性
　　独特的伸缩式吸盘行走设计，柔软硅胶材质吸盘，爬行不留痕迹，温柔呵护组件
　　内置真空泵，可附着最大角度达70°的斜坡，保证持久安全吸附
　　智能灵活
　　自动规划清洁路线，一次工作的清洁覆盖率达到99%
　　自动识别组件边界，可轻松跨越3厘米组件间隙
　　支持远程管理，清洁结束、电量消耗、信息故障等智能提示
　　友好设计
　　无水清洁技术，可应对严酷气候条件
　　自主行走清洁，节约人力，降低电站维护成本
　　一键式操作，轻松使用，易于维护
　　(锐宝清洁路径)
　　根据不同电池板摆放方向，设置相应路径规划，覆盖面积达到99%。
　　(锐宝RAYBOT功能构造)
　　锐宝使用方法
　　1.将尘桶及满电的电池装入机器。
　　2.将机器放置在太阳能电池板上，打开开关。
　　3.选择左/右清扫模式后按“AUTO”键，机器开始自动清扫。
　　设备――清洁机器人的智能“管家”太阳能清洁机器人与手持式设备通过“Zigbee”实现通讯，用户能够用一台手持式设备控制10台甚至更多的机器。当机器工作中有异常时，手持式设备会立刻显示相应的异常信息。
　　(手持式设备-太阳能清洁机器人的智能"管家n”)
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太阳能电池板智能清洁系统的设计与实现.pdf 89页
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太阳能电池板智能清洁系统的设计与实现.pdf
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硕士学位论文
太阳能电池板智能清洁系统的设计与实现
研 究 生 姓 名
指导教师姓名
专 业 名 称
控制理论与控制工程
研 究 方 向
智能控制理论及应用
论文提交日期
2015 年 6 月
太阳能电池板智能清洁系统的设计与实现
太阳能电池板智能清洁系统的设计与实现
太阳能发电是缓解能源危机的有效途径之一，对人类社会可持续发展具有重要
义。太阳能电池板表面的灰尘覆盖严重影响发电效率，会带来巨额的经济损失，因此
电池板的定期清洁维护是非常必要的。目前，电池板清洁维护以人工擦拭和清水冲洗
为主，清洁的难度较大，成本较高。
针对上述问题，本课题组设计了一种智能清洁机器人，该机器人能实现对太阳能
电站电池板阵列的自动清扫。本文主要探讨了清扫路径规划问题，并给出了控制系统
的设计方法。
首先，分析了智能清洁机器人的机械结构，并根据要求进行控制系统硬件设计，
包括搭建基于PC104+总线的控制平台，设计红外感知模块，选择行走和清扫的控制
电机以及系统供电电源。然后，提出了按分区、分块的方法建立太阳能电池板阵列的
地图，并依次规划单块太阳能电池板、单排太阳能电池板阵列和多排太阳能电池板阵
列的清扫路径。最后，根据系统硬件和清扫路径，完成了控制系统软件设计，重点分
析了位置信息获取、模拟量采集、行走控制、自动和定时清扫功能的软件实现问题，
同时开发了系统的人机交互界面。
在上述设计分析的基础上，完成了智能清洁机器人样机的制作，并进行多组调试
实验，实验结果表明制作的样机可以满足课题的设计要求。
关键词：太阳能电池板；智能清洁系统；硬件设计；清扫路径；软件设计
指导教师：
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