1602液晶的引脚定义_百度文库
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1602液晶的引脚定义
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LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，即可以显示出图形。
LCD1602简介
工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。（16列2行）
注：为了表示的方便 ，后文皆以1表示高电平，0表示低电平。
1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。
1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。
市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
LCD1602管脚功能
1602采用标准的16脚接口，其中：
第1引脚：GND为
第2引脚：VCC接5V电源正极
第3引脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会 产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。
第4引脚：RS为选择，高电平1时选择、低电平0时选择。
第5引脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，　　
以51为例的简单原理图
低电平(0)时进行写操作。
第6引脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳
变时执行指令。
第7～14引脚：D0～D7为8位双向数据端。第15～16脚：或背灯电
源。第15引脚背光正极，第16引脚背光负极。
3.3V或5V工作电压，对比度可调
内含复位电路
提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能
有80显示数据存储器
内建有192个5X7的字型的字符发生器
8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM
微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中。
注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1。
1602液晶模块内部的发生（)已经存储了160个不同的字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。
在编程中还可以用字符型或变量赋值，如'A’。因为CGROM储存的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的，因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1=‘A’这样的方法。PC在编译时就把'A'先转换为41H代码了。
CGROM中字符码与字符字模关系对照表
字符代码0x00~0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以存放8组，5X10点阵的字符，存放4组)，就是CGRAM了。
0x20～0x7F为标准的ASCII码，0xA0～0xFF为日文字符和希腊文字符，其余字符码(0x10～0x1F及0x80～0x9F)没有定义。
以下是1602的16进制ASCII码表地址：读的时候，先读上面那行，再读左边那列，如：感叹号！的ASCII为0x21，字母B的ASCII为0x42（前面加0x表示十六进制）。
RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0说明清显示0000000001将DDRAM填满&20H&,并且设定DDRAM的地址计数器(AC)到&00H&归位000000001*设定DDRAM的地址计数器(AC)到&00H&,并且将游标移到开头原点位置;这个指令不改变DDRAM 的内容显示开关控制指令0000001DCB[D=1: 整体显示 ON]，[C=1: 游标ON]，[B=1:游标位置反白允许]
进入模式设置指令00000001I/D
SI/D=1，光标或闪烁向右移动，AC增加1。I/D=0，光标或闪烁向左移动，AC减少1，S整个显示移动光标或显示移位指令000001S/CR/L**光标或显示移位指令可使光标或显示在没有读写数据的情况下，向左或向右移动,指令不改变DDRAM 的内容功能设定00001DLNF**[DL=0/1：4/8位数据],[N=0/1,单行/双行显示],[F=0/1,5*8/5*10点阵显示模式]设置CGRAM地址
0001AC5AC4AC3AC2AC1AC0CGRAM地址设置指令设置CGRAM地址指针,设定DDRAM地址0010AC5AC4AC3AC2AC1AC0DDRAM地址设置指令设置DDRAM地址。一行地址范围00H~4FH,两行DDRAM地址第一行00H~27H，第二行40H~67H,加上高2位，[一行：80H－A7H]，[二行：C0H－E7H]读忙标志和地址01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0BF：忙标志位,BF=1，模块正在进行内部操作，此时模块不接受任何外部指令和数据。BF=0，模块可以接受外部的指令和数据;同时可以读出地址计数器(AC)的值。写RAM指令10D7D6D5D4D3D2D1D0将数据D7-D0写入到内部的RAM (DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM),将用户自定义的字符写入CGRAM中，D7~D5为000，D4~D0为5点的字模数据读RAM指令11D7D6D5D4D3D2D1D0从内部RAM读取数据D7——D0(DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM)
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LCD1602显示模块
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LCD1602液晶显示完全资料
一、关于LCD1602：
在编写LCD1602程序前，我们必须了解其手册上一些非常重要的信息，如果这些信息不能理解透彻，编程可能会遇到或多或少的问题，在此先大致归纳几点。
1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。
以下具体阐述这三个管脚：
RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。
R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。
E端为使能端，后面和时序联系在一起。
&&& 除此外，D0~D7分别为8位双向数据线。
2．操作时序：
写入指令码D0~D7
读取输出的D0~D7状态字
写入数据D0~D7
从D0~D7读取数据
注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0.
读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；
所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。（即后面的读忙子程序）
3．指令集：
LCD_1602 初始化指令小结：
0x38&& 设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
0x01&& 清屏
0x0F&& 开显示，显示光标，光标闪烁
0x08&& 只开显示
0x0e&& 开显示，显示光标，光标不闪烁
0x0c&& 开显示，不显示光标
0x06&& 地址加1，当写入数据的时候光标右移
0x02&& 地址计数器AC=0;（此时地址为0x80） 光标归原点，但是DDRAM中断内容不变
0x18&& 光标和显示一起向左移动
4．显示地址：
LCD1602内部RAM显示缓冲区地址的映射图，00～0F、40～4F分别对应LCD1602的上下两行的每一个字符，只要往对应的RAM地址写入要显示字符的ASCII代码，就可以显示出来。
5．读写时序：
时序图1602手册中有，这里不引用了。时序图很重要，编程就是根据时序图设置寄存器，让LCD工作。
二、LCD1602程序编写流程：
LCD1602在了解完以上信息后便可以编写，这里我们把程序分为以下几步：
1．定义LCD1602管脚，包括RS，R/W,E。这里定义是指这些管脚分别接在单片机哪些I/O口上。
现举例如下：
sbit EN=P3^4;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
2．显示初始化，在这一步进行初始化及设置显示模式等操作，包括以下步骤：
设置显示方式
清理显示缓存
设置显示模式
通常推荐的初始化过程如下：
注：以上写38H指令可以看情况省略1~2步
（以上都不检测忙信号）
（以下都要检测忙信号）
写指令08H 关闭显示
写指令01H 显示清屏
写指令06H 光标移动设置
写指令0cH 显示开及光标设置
3．设置显示地址（写显示字符的位置）。
4．写显示字符的数据。
三、LCD1602各子程序模块及主程序编写：
现在按照上面编写程序的流程，给出各子程序模块及主程序的例子。
1．头文件，宏定义，定义管脚等：
#include&reg52.h&
#include &string.h&
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit EN=P3^4;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
uchar code table0[]={"QQ:"};& //此条语句为显示字符串时定义的字符串数组
2．LCD1602基本初始化子程序：
void LCD1602()
&P0=0&& //这里P0为与LCD D0~D7相连的I/O口
3．读忙子程序：
void read_busy()
&&while(P0&0x80);&& //P0和相与，D7位若不为0，停在此处
&&EN=0;&&&&&&&&&&&& //若为0跳出进入下一步；这条语句的作用就是检测D7位
}&&&&&&&&& 　　　　　　　　//若忙在此等待，不忙跳出读忙子程序执行读写指令
4．写指令写数据子程序：
void write(uchar i,bit j)
&&read_busy();
&&P0=i;& //其中i=0,写指令；i=1，写数据；
5．延时子程序：
void delay(uint c)&&& //功能为提供初始化等其他子程序中的延时1xc MS
&&uint a,b;
&&for(a=0;a&c;a++)
&&for(b=0;b&120;b++);
6．LCD1602初始化子程序：
void init()&&& //完全按照要求初始化流程来，中间省略了一步写指令38H
&&delay(15);
&&write(0x38,0);
&&delay(5);
&&write(0x38,0);
&&write(0x08,0);
&&write(0x01,0);
&&write(0x06,0);
&&write(0x0c,0);
7．显示单个字符子程序：
void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z)&&& //Y=0,1（起始行）X=0~15（起始列）Z=想写字符的ASCII码
{&&&&&&&&&
　　　　if(y)&&&&& //是否显示在第二行（若在第一行Y=0,不进入IF语句，若在第二行，进入IF语句
&&{&&&&&&&&
&&&x+=0x40;&& //第二行起始地址加上列数为字符显示地址
&&x+=0x80;&&&&& //设置数据指针位置
&&write(x,0);&&
&&write(z,1);&& //写入数据
8．显示字符串子程序：
void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar table[])&&& //Y，X同上字符显示，table[]字符串数组&
&&uchar z=0;
&&t=strlen(table)+x;&& //& 求得字符串长度加上起始列位置
&&while(x&t)&&&&&&& //功能为LCD显示到字符串最后一个字符，防止字符串
&&{&&&&&&&&&&&&&&&& //没有16个字符，从而不够位产生乱码；
&&&&display_lcd_byte(y,x,table[z]);&&& //逐位显示数组内字符
9．主程序：
主程序里除了放入初始化程序外就是加入自己编写的显示子程序，根据你所要的不用功能可以编写各种类型的显示子程序，这里不做详细介绍，以下举例为显示一个字符和显示字符串的显示子程序。
void main()
&&LCD1602();
&&display_lcd_byte(0,0,'A');&&&&& //& 显示一个字符
&&display_lcd_text(1,3,table);&&& //& 显示字符串
&&while(1);
到此，让LCD1602显示的操作流程和编程思想基本可以告一段落了，这里有一个完整的显示程序可显示2行英文: ,大家可依样画瓢，自己修改运行,&但是1602的功能实现远不止这些。利用1602你可以做出动态效果的显示，并且除了显示一般字符外，1602还支持自定义字符等等其他一些功能，下面在最后简单介绍下显示动态效果和自定义字符。
一、显示动态效果：
&&& 显示动态效果包括让一个字符或字符串原位置闪烁，或者前后移动等等。其实动态效果原理很简单，就是简单的利用延时。
&&& 例如让字符原位置闪烁，可以认为是先让1602显示字符，延时一段时间后，可以显示空格或者直接清屏操作都可以达到让字符消失不见的效果，再延时一段时间后再让1602显示这个字符。
&&& 同理，让字符前后移动也是这样，例如让字符在第一个位置显示，延时一段时间后让其在后面第二个位置显示，只要显示地址加1，然后显示即可。字符串也是同样的道理。
&&& 在这里补充一点就是如何让字符串从1602第16个地址外进入，动态向前移动。其实可以通过显示地址表我们知道起始位置开始后1602一行只能显示16个字符，但是一行的地址却远远不止16个。大家可以看到第一行显示地址是从00~27，然而能显示在1602可见范围的只有00~0F，后面的位置其实就是起到一个缓冲的作用，你完全可以让字符数据存在在10地址后的RAM中，只不过，我们无法看到就是了，如果存在10前的地址我们就能看到显示。
&&& 因此，我们可以先把显示起始地址设在10地址后的某一个位置，然后让字符显示地址每次加1，当加到0F时，我们就可以看到字符串第一个字符出现在1602的最末一位，然后继续向前移动。
下面给出一段字符串移动显示的例子：
&void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z)
&&&&x+=0x40;
&&&x+=0x80;
&&&write(x,0);
&&&write(z,1);
void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar table[])
&uchar z=0;
&t=strlen(table)+x;
&while(x&t)
&&&display_lcd_byte(y,x,table[z]);
&display_lcd_byte(y,x,' ');&
//前两个子程序是显示子程序
void main()
&LCD1602();
&for(i=16;i&=0;i--)&& //这里的循环就是为了字符串从后往前显示
&&display_lcd_text(0,i,table0);&& //i减一次，首个字符就往前去一位
&&delay(200);
&while(1);
二、显示自定义字符：
要想显示自定义字符，首先就得取得想要的图形或者字符的字模数组，可以通过手动提取的方法，取得相应的字模。
如下图所示，对应一个字符显示区域。每8个字节，组成一个点阵数组。
要想让某一格子显示就让那一位为1，每行自定义5位，全白为0x00;全黑为0x1f。一共8行，每行一位数据。
将生成的点阵数组保存到CGRAM存储器中，生成自定义字符。1602内部CGRAM用于自定义的字符点阵的存储，总共64字节。由上一步点阵提取可知，每一个字符由8个字节数据组成。所以64字节CGRAM存储器，能够存储8组自定义字符的点阵数组。按照CGRAM地址划分为 0~7为第一组，8~15为第二组，依次类推56~63为第8组数据。
CHARACTER CODE是数据的显示地址，0-7的范围，能存储8位自定义的字符。（能存八个自定义，每个字符存放的）
CGRAM ADDRESS是存储数据的地址,从0-63共64个字节.存储64个数据。我们写入的数据是0x40~0x7F,共128位。（把字符数组内的8个数送进这8个地址，每存完一个字符的8位，下次地址直接转到0x48）
CGRAM DATA 字模每一行5位数据存
内部常用字符显示时，显示编码是从0x20开始的。0x00~0x0F是专门留给自定义字符显示的。0x00~0x07和0x08~0x0F内容是一样的。例如：调用0x01 位置和0x09位置，显示的内容是一样的。
LCD1602自定义显示字符的方式共四步,如下面所示:
1.设置向CGRAM中存入这个数据.初始地址是0x40。然后存一位向后加8，
总共能存8位自定义的字符。
2.然后可以把自定义的数据送入到LCD的CGRAM中。
3.向LCD写指令,送入需要显示数据的地址。
4.向LCD写指令,把显示的数据指向LCD的CGRAM存储的位置，显示出自定义字符。
举例如下：
1.建立一个字符数组；
uchar LCD_Data1[]={0x01,0x03,0x1D,0x11,0x1D,0x03,0x01,0x00};
2.设置CGRAM地址,写指令；
Write_LCD(0x40,0);
3.把数据送入CGRAM地址内；
for(i = 0; i & 8 ; i ++ )
Write_LCD(LCD_Data1[i],1);
4.写需要显示的位置指令；
Write_LCD(0x80,0);
5.把CGRAM的0位的数据送向LCD1602,显示数据存储的数据；
Write_LCD(0x00,1);&&
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郭天祥msp430驱动1602液晶程序中LcdWriteData(0x20);是什么意思？括号内为什么是0x20?
22:16:46　　
#include&&&msp430.h&
#include&&&BoardConfig.h&
#include&&&Cry1602.h&
uchar *s1 = &welcome!@&;
void main( void )
& & WDTCTL = WDT_ADLY_1000;& && && && && &//间隔定时器，定时16ms
& & BoardConfig(0xb8);& && && && && && & //关闭数码管、流水灯和电平转换
& & LcdReset();
& & DispStr(3,0,s1);
& & //LocateXY(0,9);& && && && && && && & //确定写入字符的显示位置
& & LcdWriteCommand(0x07, 1);& && && &&&//整体显示左移
& & for(i = 12; i & 0; i--)
& && &&&LcdWriteData(0x20);& && && &//为什么是0x20?这句话是什么意思？
& && &&&//延时250ms
& && &&&IFG1 &= ~WDTIFG;
& && &&&while(!(IFG1 & WDTIFG));
& && &&&IFG1 &= ~WDTIFG;
& & while(1)
& && &&&LcdWriteCommand(0x05, 1);& && && &&&//整体显示右移
& && &&&for(i = 25; i & 0; i--)&&
& && && && &LcdWriteData(0x20)；& && &//为什么是0x20?这句话是什么意思？
& && && && &//延时250ms
& && && && &IFG1 &= ~WDTIFG;
& && && && &while(!(IFG1 & WDTIFG));
& && && && &IFG1 &= ~WDTIFG;
& && &&&LcdWriteCommand(0x07, 1);& && && &&&//整体显示左移
& && &&&for(i = 25; i & 0; i--)
& && && && &LcdWriteData(0x20);//为什么是0x20?这句话是什么意思？
& && && && &//延时250ms
& && && && &IFG1 &= ~WDTIFG;
& && && && &while(!(IFG1 & WDTIFG));
& && && && &IFG1 &= ~WDTIFG;
已退回2积分
08:55:50　　
楼主感觉是叫你先空一格的意思0x20在ascall码中代表空格。本人菜鸟学51遇到像似的问题
20:08:37　　
功能：&1& 清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入&空白&的ASCII码20H;
空白符-0x20
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