西门子6RA-0AA0
SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR FOUR-QUADRANT DRIVES CONNECTION (B6) A (B6) C INPUT: 3-PHASE AC 400V, 706A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D420/850 MREQ-GEGF6V62 OUTPUT: DC 420V, 850A
（一） 需要准备哪些硬件和软件呢？
第一次使用S7-200时，需要准备硬件有：S7-200CPU，如CPU224XP(订货号：6ES7 214-2BD23-0XB8)
编程电缆 PC/PPI电缆（订货号：6ES7 901-3DB30-0XA0）
需要准备的软件有：SETP7-Micro/Win V4.0 SP6
还需要准备一台装有Windows XP SP2的电脑
准备好硬件，我们就需要在电脑上正确安装S7-200的编程软件。特别提示要注意这个软件是SETP7-Micro/Win，而不是SETP7。据老工程师讲，SETP7是给S7-300等系列PLC编程用的，不能给S7-200进行编程。对于SETP7-Micro/Win软件而言，目前常用的版本是V4..0 SP6。和安装其它软件一样，正确安装好编程软件后，您就可以在桌面上看到如下所示的图标。至此，我们就为下一步的调试做好基本准备喽！
（二） 如何为PLC的接线呢？
从以下接线图可以看出，我们需要做的就是将为PLC提供电源和为数字量输入点正确接线。
（三） 如何与PLC通信呢？
1. 连接编程电缆
将编程电缆的USB口侧插在电脑上，DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。然后将PLC的模式开关设置为STOP。
2. 编程软件设置
（1）打开编程软件后，在整个界面的左侧，点击设置PG/PC接口。如下图所示：
在出现的对话框中，选择PC/PPIcable(PPI),并点击属性
属性对话框的第一个界面，使用如下设置：
在属性对话框中的第二个选项卡中，选择通讯接口为USB，具体如下设置：
之后保存并关闭相应的对话框。
（2）回到编程软件的初始界面，然后点击通信
出现如下界面：
将搜索所有波特率打勾后，双击刷新即可。
如果能出现如下页面，即表示PC与PLC的通讯成功。
（四） 如何编写程序呢？
打开编程界面，单击红色标注处，可以添加一个常开触点
同样的方法添加一个输出线圈：
西门子6RA-0AA0
需要为输入和输出分配正确的地址，如下所示。之后点击下载
出现如下界面后，继续点击下载
下图显示的是下载中的界面：
下载成功后,就可以进行PLC调试，进一步测试具体功能是否可以实现。
（五） 如何调试PLC呢？
先将模式开关设置为RUN，然后拨动连接在输入点I0.0上开关，即可看到输出点点亮了。至此，表明我们的程序和PLC运行一切正常。
如果想在编程软件上监控输入点和输出点的状态，可以点击状态表
打开状态表后，在地址栏中输入需要监控的地址，如下所示：
之后点击监控即可：
正常监控后就可以在当前值中看到相应的数值：
开关未按下时的状态
开关按下后的状态
西门子软起动器
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备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。
&四、直流调速器工作原理简单介绍：
&直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器
将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁定子），
一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速
器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
五、直流电机的调速方案一般有下列
1、改变电枢电压；
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢 回路电阻。
& 最常用的是调压调速系统，即
1（改变电枢电压）.
六、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微
功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可&
具有调速器所应有的一切功能。
工作原理　　
为了操作上的方便，人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作时，首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。
6RA-0AA0(文：万里 &来源：上海施承电气自动化有限公司)
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西门子6RA-0AA0
西门子6RA-0AA0可设置开关量输入口：还有其它开关量输入端子可用于可选择功能，每个具有控制功能的可设置端子都有一个开关量连接器编号。开关量输入口功能举例：?&切断电源(OFF2):当为“OFF2”(低电平信号时)，调节器立即封锁，电枢电流减小，I=0时，主接触器断开，传动系统自由停车。?&快停(OFF3)：快停时(低电平信号)，转速调节器输入端的转速给定值置零，传动系统以电流极限值(为急停可进行参数设定的电流极限值)&进行制动。n<nmin时，经等待制动控制延时后，电流减至零，主接触器断开。?&点动：当端子37为低电平，端子38为高电平，且为点动工作模式时，点动功能有效。在点动工作模式下，主接触器合闸，传动系统加速到按参数设定的点动给定值。点动信号取消后传动系统制动到n<nmin，然后调节器封锁，再经一段可参数设定的延时(0～60&s)主接触器断开，此外，可以选择，斜坡函数发生器此时是处于激活，或是加速时间&=&减速时间&=0状态下工作。&西门子6RA-0AA0上海屹磐自动化控制设备有限公司&&&&联-系-人：周涛&&&&公-司-电-话：021-&&&&联-系-手-机：&&&&联-系&Q-Q：&&&&公-司-传-真：021-&&&&&&广告上的价格仅供参考&&&欲知详细价格请电议或QQ详谈。。&&&价格从优&&&有意者QQ详谈。。本公司主营：西门子PLC,人机界面，数控系统，变频器，低压，伺服电机，电源，软启动，电线电缆，网卡，工控机，直流调试装置*&SIEMENS&S7系列S7-400（优势产品,库存量大）S7-300（优势产品,库存量大）S7-200ET200&(现货多)*&SIEMENS&其他产品PLC周边产品（编程电缆，前连接器，导轨）PLC编程软件&&2.1.1&&PLC技术的概念PLC即可编程控制器（Programmable&logic&Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。2.1.2&&PLC技术的发展历史长期以来，计算机控制和传统PLC控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法，PLC自1969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。但传统的PLC体系结构是封闭的，各个PLC厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统各异，用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，学习特定的编程语言，不利于终端用户功能的扩展。近年来，工业自动化控制系统的规模不断扩大，控制结构更趋于分散化和复杂化，需要更多的用户接口。同时，企业整合和开放式体系的发展要求自动控制系统应具有强大的网络通讯能力，使企业能及时地了解生产过程中的诸多信息，灵活选择解决方案，配置硬件和软件。此外为了扩大控制系统的功能，许多新型传感器被加装到控制单元上。我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。2.1.3&&PLC的发展趋势1、功能向增强化和专业化的方向发展，针对不同行业的应用特点，开发出专业化的PLC产品。以此来提高产品的性能和降低产品的成本，提高产品的易用性和专业化水平。2、规模向小型化和大型化的方向发展，小型化是指提高系统可靠性基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强；大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场，应用的规模从几十点扩展到上千点，应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能满足所有的用户要求。3、系统向标准化和开放化方向发展，以个人计算机为基础，在windows平台上开发符合全新一体化开放体系结构的PLC。通过提供标准化和开放化的接口，可以很方便地将PLC接入其它系统[2]。2.2&&PLC的功能特点2.2.1&&PLC的功能随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的迅速发展，PLC的功能日益增多。它不仅能实现单机控制，而且能实现多机群控制；不仅能实现逻辑控制，还能实现过程控制、运动控制和数据处理等，其主要功能如下：1、开关量逻辑控制这是PLC的***基本的功能。PLC具有强大的逻辑运算能力，它提供了与、或、非等各种逻辑指令，可实现继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接的开关控制，常用于取代传统的继电器控制系统。使用PLC提供的定时、计数指令，可实现定时、计数功能，其定时值和计数值既可由用户在编程时设定，也可用数字拨码开关来设定，其值可进行在线修改，操作十分灵活方便。2、模拟量控制在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。PLC提供了各种智能模块，如模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块、热电阻用模拟量输入模块、热电阻用模拟量输出模块等，通过使用这些模块，把现场输入的模拟量经A/D转换后送CPU处理；而CPU处理的数字结果，经D/A转换成模拟量去控制被控设备，以完成对连续量的控制。3、闭环过程控制使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。配置PID控制单元或模块，对控制过程中某一变量（如速度、温度、电流、电压等）进行PID控制。4、定时、定位、计数控制PLC具有定时控制的功能，它为用户提供了若干个定时器，定时器的时间可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现定时或延时控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模块、脉冲输出模块等智能模块，以实现各种需求的定位控制。PLC具有计数控制的功能，它为用户提供了若干个计数器或高速计数模块。计数器的计数值可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现计数控制。5、顺序（步进）控制在工业控制中，选用PLC实现顺序控制，可以采用IEC规定的用于顺序控制的标准化语言——顺序功能图进行设计，可以用移位寄存器和顺序控制指令编写程序。6、网络通信现代PLC具有网络通信的功能，它既可以对远程I/O进行控制，又能实现PLC与计算机之间的通信，从而构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统，实现工厂自动化。PLC通过RS232接口可与各种RS232设备进行通信。PLC还可与其它智能控制设备（如变频器、数控装置）实现通信。PLC与变频器组成联合控制系统，可提高交流电动机的自动化控制水平。7、数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。&这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表[2]。&&2.2.2&&PLC的特点1、通用性强、灵活性好、功能齐全PLC是专为在工业环境下应用而设计的，具有面向工业控制的鲜明特点。通过选配相应的控制模块便可适用于各种不同的工业控制系统。同时，由于PLC采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，当生产工艺改变或生产设备更新时，不必改变PLC的硬件，只需改变程序，改变控制逻辑，其连线少，体积小，加之PLC中每只软继电器的触点数理论上无限制，因此，灵活性和扩展性都很好。2、可靠性高、抗干扰能力强为了确保PLC在恶劣的工业环境下能可靠的工作。在设计中强化了PLC的抗干扰能力，使之能抗诸如电噪声、电源波动、振动、电磁干扰等的干扰。PLC能承受电网电压的变化，可直接由交流市电供电，直接取自电控箱电源。即使在电源瞬间断电的情况下，仍可正常工作。PLC在设计、生产过程中除了对元器件严格筛选外，硬件和软件还采用屏蔽、滤波。光电隔离和故障诊断、自动恢复等措施，有的PLC还采用了冗余技术等，进一步增强了PLC的可靠性。3、编程简单、使用方便PLC在基本控制方面采用梯形图语言进行编程，这种梯形图是与继电器控制电路图相呼应的，形式简单、直观性强，广大电气人员容易接受。用梯形图编程出错率比汇编语言低得多。梯形图、流程图、语句表之间可以有条件的相互转换，使用极其方便。4、模块化结构、安装简单、调试方便PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化结构设计，由机架和电缆将各模块连接起来，由于配置灵活，使扩展、维护更加方便。另外，PLC的接线十分方便，只需将输入信号的设备（如按钮、开关等）与PLC的输入端子相连，将接受控制的执行元件（接触器、电磁阀等）与输出端子相连即可。调试工作大部分是室内调试，用模拟开关模拟输入信号，其输入状态和输出状态可以观察PLC上相应的发光二极管，可以根据它进行测试、排错和修改[2]。2.3&&西门子S7-300&PLC&2.3.1&&S7-300的系统结构S7-300&PLC是模拟式中小型PLC，电源、CPU和其他模块都是独立的，可以通过U形总线把电源（PS）、CPU和其他模块紧密固定在西门子S7-300的标准轨道上。每个模块都有一个总线连接器，后者插在各模块的背后。电源模块总是安装在机架的***左边，CPU模块紧靠电源模块。CPU的右边是可以选择的IM接口模块，如果只用主架导轨而没有使用扩展支架可以不选择IM接口模块。S7编程软件组态主架导轨硬件时，电源，CPU和IM分别放在导轨的1号槽、2号槽和3号槽上。一条导轨共有11个槽号：1号槽至11号槽，其中4号槽至11号槽可以随意放置除电源、CPU和IM以外的其他模块。如：DI（数字量输入）、DO（数字量输出）、AI（模拟量输入）、AO（模拟量输出）、FM（功能模块）和CP（通信模块）等[3]。&&6RA70&&&(三相桥B6C)6RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-0SIMORG&DC-MASTER装机选件C14/15/16/17G25/27G44/45/46/47G64/65/66/67G74/75/76/77G95/97K00K01,K02K11S00MOREG&&DC-MASTER电子选件6DD6DD6DD6DD6DD6RX6RX6RY6SE-2FK06SE-4HA06SX6SX6SX6SX6SX6SX6SX6SX6SX6SX6SX6SXSIMOREG&DC-MASTER&资料6DD6DD6DD6DD6RX6RX6SE-Z-016SE-0FF06SE-0FG06SE-0FJ06SE-0KB06SE-0KC06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-06RA-02.3.2&&S7-300&&CPU模块CPU模块是控制系统的核心，负责系统的中央控制责任，存储并执行程序，实现通信功能，为U形总线提高5V电源。CPU有4种操作模式：STOP（停机），STARTUP（启动），RUN（运行）和HOLD（保持）。在所有的模式中，都可以通过MPI接口与其他设备通信。S7-300的CPU模块大致可以分为以下几类：1、6种紧凑型CPU，带有集成的功能和I/O：CPU&312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。2、革新的标准型CPU：CPU&312、314和315-2DP。3、5种标准的CPU：CPU&313、314、315、315-2DP和316-2DP。4、户外型CPU：CPU&312&IFM、314&IFM、314户外型和315-2DP。5、大容量高端型CPU：317-2DP和CPU&318-2DP。6、主从接口安全型CPU：CPU&315F-2DP[3]。2.3.3&&S7-300的模拟量输入模块在生产过程中有大量的连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制。有的是非电量，例如温度、压力、流量物体的成分和频率等。有的是强电量，例如发电机组的电流、电压、有功功率和无功功率等。变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换成标准的量程的直流电流和直流电压信号，例如DC1~5V和DC4~20mA。&电源模板6ES7&307-1BA00-0AA06ES7&307-1EA01-0AA06ES7&307-1KA02-0AA0CPU6ES7&312-1AE14-0AB06ES7&312-5BF04-0AB06ES7&313-5BG04-0AB06ES7&313-6BG04-0AB06ES7&313-6CG04-0AB06ES7&314-1AG14-0AB06ES7&314-6BH04-0AB06ES7&314-6CH04-0AB06ES7&315-2AH14-0AB06ES7&315-2EH14-0AB06ES7&317-2AK14-0AB06ES7&317-2EK14-0AB06ES7&318-3EL01-0AB0内存卡6ES7&953-8LF20-0AA06ES7&953-8LG11-0AA06ES7&953-8LJ20-0AA06ES7&953-8LL20-0AA06ES7&953-8LM20-0AA06ES7&953-8LP20-0AA0开关量模板6ES7&321-1BH02-0AA06ES7&321-1BH10-0AA06ES7&321-1BH50-0AA06ES7&321-1BL00-0AA06ES7&321-7BH01-0AB06ES7&321-1EL00-0AA06ES7&321-1FF01-0AA06ES7&321-1FF10-0AA06ES7&321-1FH00-0AA06ES7&321-1CH00-0AA06ES7&321-1CH20-0AA06ES7&322-1BH01-0AA06ES7&322-1BH10-0AA06ES7&322-1CF00-0AA06ES7&322-8BF00-0AB06ES7&322-5GH00-0AB06ES7&322-1BL00-0AA06ES7&322-1FL00-0AA06ES7&322-1BF01-0AA06ES7&322-1FF01-0AA06ES7&322-5FF00-0AB06ES7&322-1HF01-0AA06ES7&322-1HF10-0AA06ES7&322-1HH01-0AA06ES7&322-5HF00-0AB06ES7&322-1FH00-0AA06ES7&323-1BH01-0AA06ES7&323-1BL00-0AA0模拟量模板6ES7&331-7KF02-0AB06ES7&331-7KB02-0AB06ES7&331-7NF00-0AB06ES7&331-7NF10-0AB06ES7&331-7HF01-0AB06ES7&331-1KF02-0AB06ES7&331-7PF01-0AB06ES7&331-7PF11-0AB06ES7&332-5HD01-0AB06ES7&332-5HB01-0AB06ES7&332-5HF00-0AB06ES7&332-7ND02-0AB06ES7&334-0KE00-0AB06ES7&334-0CE01-0AA0附件6ES7&365-0BA01-0AA06ES7&360-3AA01-0AA06ES7&361-3CA01-0AA06ES7&368-3BB01-0AA06ES7&368-3BC51-0AA06ES7&368-3BF01-0AA06ES7&368-3CB01-0AA06ES7&390-1AE80-0AA06ES7&390-1AF30-0AA06ES7&390-1AJ30-0AA06ES7&390-1BC00-0AA06ES7&392-1AJ00-0AA06ES7&392-1AM00-0AA0功能模板6ES7&350-1AH03-0AE06ES7&350-2AH01-0AE06ES7&351-1AH01-0AE06ES7&352-1AH02-0AE06ES7&355-0VH10-0AE06ES7&355-1VH10-0AE06ES7&355-2CH00-0AE06ES7&355-2SH00-0AE06ES7&338-4BC01-0AB06ES7&352-5AH01-0AE06ES7&352-5AH00-7XG0通讯模板6ES7&340-1AH02-0AE06ES7&340-1BH02-0AE06ES7&340-1CH02-0AE06ES7&341-1AH01-0AE06ES7&341-1BH01-0AE06ES7&341-1CH01-0AE06ES7&870-1AA01-0YA06ES7&870-1AB01-0YA06ES7&902-1AB00-0AA06ES7&902-1AC00-0AA06ES7&902-1AD00-0AA06ES7&902-2AB00-0AA06ES7&902-2AC00-0AA06ES7&902-2AG00-0AA06ES7&902-3AB00-0AA06ES7&902-3AC00-0AA06ES7&902-3AG00-0AA06GK7&342-5DA02-0XE06GK7&342-5DF00-0XE06GK7&343-5FA01-0XE06GK7&343-1EX30-0XE06GK7&343-1EX21-0XE06GK7&343-1CX00-0XE06GK7&343-1CX10-0XE06GK7&343-1GX20-0XE06GK7&343-1GX21-0XE06GK7&343-1HX00-0XE06GK7&343-2AH00-0XA0&&
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得到了各行业客户的一致肯定和好评，为企业赢得了卓越商誉。
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代理及经营多项世界知名品牌产品，期待在***关键的时候为您提供***为全面的现场解决方案以及***完善的产品和服务。
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