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PLC控制步进电机和PLC伺服电机的方法 - 中国亿万电器网 - Powered by LeadBBS 6.0
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PLC控制步进电机和PLC伺服电机的方法
PLC控制步进电机和PLC伺服电机的方法
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PLC控制步进电机的实例(图与程序)
PLC控制步进电机的实例(图与程序)
&采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。&FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!&PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。&所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。&实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。&程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。)&说明:&在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)&32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。当正转动作到A点时,D8140的值是3000。此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。&当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。&当机械停在A点时,再闭合X0,因为机本文转自:赛尔社区. http://bbs.shejis.com/viewthread.php?tid=413373&fromuid=173651
&采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。&FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!&PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。&所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。&实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。&程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。)&说明:&在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)&32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。当正转动作到A点时,D8140的值是3000。此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。&当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。&当机械停在A点时,再闭合X0,因为机本文转自:赛尔社区. http://bbs.shejis.com/viewthread.php?tid=413373&fromuid=173651
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PLC怎样控制步进电机
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$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
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plc控制步进电机
步进电机的PLC直接控制1 概 述 在组合机床自动线中,一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台(1)液压滑台,用于切削量大,加工精度要求较低的粗加工工序中;(2)机械滑台,用于切削量中等,具有一定加工精度要求的半精加工工序中;(3)数控滑台,用于切削量小,加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器(简称PLC)以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点,被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制,可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%,甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。 2 PLC控制的数控滑台结构 一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成,伺服传动
PLC控制不仅电机,其中用到了ramp指令,但是找到的下面的资料中有一个数据1172不知道是如何计算而来的,还请大虾指教。请看下附件:部分程序和资料
PLC控制步进电机,其中使用到了ramp指令,找到了一份参考资料,上面的一个数据1172不知道是如何计算而来的。还请大虾指教。部分程序和参考资料在附件中
请问PLC与步进电机或伺服电机自间如何或与伺服放大器自间如何工作的,谁有这方面的例子?西门子或AB的,谢谢~
&采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。&FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!&PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。&所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。&实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。&程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。)&说明:&在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)&32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。当正转动作到A点时,D8140的值是3000。此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-
软件简介: PLC控制步进电机方法的研究 附件名:.rar 文件大小:15K (升级VIP 如何赚取土木币)
转自传动网http://www.chuandong.com/cdbbs//D17.html 1 引 言 某进口设备大面积的严重损坏。经过修理,更换了一大批电子元件,才勉强恢复原有的技术指标。但其工作已不是很可靠。由于该设备已停产,并且没有相关的代替设备.为配合生产需要,我们投入了对该设备的研制。原设备完全由晶体管电路构成,考虑到研制周期及可靠性等因素。我们决定采用PLC(Fx2N-32T)和触摸屏(MT506S)控制技术重新进行设计。 2 功能概述 该设备实质上就是一台专用的测控步进电机装置的设备。步进电机装置由步进电机及其相关电路组成。该设备功能包括:距离(工作步数)设定、启动、位置显示及清零,(自动、手动)连续或单次运行,(自动、手动)回原点,步进电机欠电流检测报警,原点到位显示等。 3 装置原理介绍 3.1 系统工作原理 系统工作原理如图1所示。
我要做一套简易的数控小钻床,最多一次可钻40个孔,打算用三菱的人机界面+PLC+两个步进电机,出于我是初学者,各位前辈可否指点迷津,能把一些相关的资料或则做过类似的系统给我借鉴学习一下,先谢谢了,愿好人一生平安……一定要帮帮我呀,要不饭碗就丢了……
利用西门子PLC输出的模拟量、伺服控制器完成了对伺服电机转速精准的控制。提高了系统控制的可靠性和精确度。满足了工业现场的需要。 1.引言 伺服电机在自动控制系统中用作执行元件,它将接收到的控制信号转换为轴的角位移或角速度输出。通常的控制方式有三种:①通讯方式,利用RS232或RS485方式与上位机进行通讯,实现控制;②模拟量控制方式,利用模拟量的大小和极性来控制电机的转速和方向;③差分信号控制方式,利用差分信号的频率来控制电机速度。简单、方便的实现对伺服电机转速的精确控制是工业控制领域内的一个期望目标,本文主要研究如何利用PLC输出的模拟量实现对伺服电机的速度较为精准的控制。2.控制系统电路 控制装置选用西门子S7-200系列PLC CPU224XPCN,这种型号的PLC除了带有输入输出点外。还有1个模拟量输入点和1个模拟量输出点,这一型号PLC所具有的模拟量模块,能够满足控制伺服电机的需要。触摸屏选用西门子触摸屏
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PLC在步进电机正反转中如何编程,哪位高手可以帮助解难,不胜感谢!
PLC简介 自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。同时,PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 作为离散控的制的首选产品,PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展,世界范围内的PLC年增长率保持为20%~30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是,在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料,2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右,在自动化领域占据着十分重要的位置。
本设计采用凌阳16 位单片机SPCE061A对步00进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L298N驱动步进电机;同时,用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动,从单片机输入信号;利用凌阳单片机的语音功能播报电机的转速。
最近正在设计步进电机驱动及控制,请大家推荐一下常使用的(物美价廉)3A以下,3A--7A左右的,芯片价格及性能.
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不用PLC如何控制一电机循环正反转,即启动后正转,到限位后停止2秒,反转到限位停止5分钟在重复刚才动作,按停止能恢复开机前状态。求线路图
步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。 步进电机转速度是根据输入的脉冲信号的变化来改变的,从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。 所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。 以加速实例加以说明:加速过程是由基础频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频
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论文简介: 传统的步进控制器线路复杂,成本高。本文设计的系统采用单片机控制步进电机,充分利用了单片机强大的运算 能力和可编程的特点,可以实现较为复杂的步进电机控制功能。 附件名:.rar 文件大小:224K (升级VIP 如何赚取土木币)
PLC实现电机速度闭环控制
里面理论较多,公式什么的一大把,但也工作上实用的,可以看下。
某一供水系统,使用两台水泵供水,每台水泵电机为75KW,且这两台水泵共用一台备用水泵,在运行过程中,任一水泵出现故障时,备用水泵能及时自动投入运行,且运行水泵和备用水泵可自由切换,需要停止时,随时停止,每一台水泵都有故障报警。要求:PLC控制原理图,梯形图及程序。我想求大家能给我PLC的控制原理图参考!!!
俺是步进不仅新手,俺也来贴。1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB) 永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度; 反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 3.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)? 保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保
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