根据论坛里的教程仿真下但没反应，请问可以帮忙看看是什么问题吗？ - 单片机学习小组 -
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根据论坛里的教程仿真下但没反应，请问可以帮忙看看是什么问题吗？
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发表于 昨天&08:49
lcd正常的（注释实在弄不出来，我一直对keil里的字符编码不知怎么弄），代码如下：
#include®52.h&
#include&math.h&
#include&intrins.h&
#define uint unsigned int
#define uchr unsigned char
void PrintError1();
void LcdDisstr(uchr *p);
sbit EN=P1^2;
sbit RS=P1^0;
sbit RW=P1^1;
sbit SDA=P1^3;
sbit SCL=P1^4;
uchr code error1a[]=&Sorry! Device w-&;
uchr code error1b[]=&ith no response!&;
uchr code str1[16];
uint Intime=0;
uchr T0RH;
uchr T0RL;
bit flag=0;
void delay1ms(uint x)
& && && &for(j=0;j&x;j++)
& && && && && &&&for(i=0;i&110;i++);
void delaynus()
& && && &_nop_();
& && && &_nop_();
& && && &_nop_();
void Wcom16(uchr com)& && && && && && &&&//1602D′?,á?
& && && &RS=0;
& && && &RW=0;
& && && &P2=
& && && &EN=1;
& && && &delay1ms(5);
& && && &EN=0;
void Wdat16(uchr dat)
& && && &RS=1;
& && && &RW=0;
& && && &P2=
& && && &EN=1;
& && && &delay1ms(5);
& && && &EN=0;
void Init16()
& && && &EN=1;
& && && &Wcom16(0x38);
& && && &Wcom16(0x0c);
& && && &Wcom16(0x06);
& && && &Wcom16(0x01);
void lcdtest()
& && && &Wcom16(0x80);
& && && &Wdat16('t');
& && && &Wdat16('e');
& && && &Wdat16('s');
& && && &Wdat16('t');
& && && &Wdat16('!');
/************************************
*************************************/
void I2cStart()
& && && &SDA=1;
& && && &SCL=1;//& &&&è·±￡SDAoíSCL?a1
& && && &delaynus();
& && && &SDA=0;
& && && &delaynus();
& && && &SCL=0;
void I2cStop()
& && && &SCL=0;& && && && &//ê×?èè·±￡SDAoíSCL? 1/4 ê?μíμ?AE 1/2
& && && &SDA=0;
& && && &delaynus();
& && && &SCL=1;& && && && & //?èà-,ssSCL￡??ùà-,ssSDA￡>>
& && && &delaynus();
& && && &SDA=1;
& && && &delaynus();
bit I2cWrite(uchr dat)& &&&//,ss?>>?ú?°￡?μí?>>?úoó
& && && &for(i=0x80;i!=0;i&&=1)
& && && &{
& && && && && &&&if((dat&i)==0)
& && && && && && && && & SDA=0;
& && && && && &&&else
& && && && && && && && & SDA=1;
& && && && && &&&delaynus();
& && && && && &&&SCL=1;
& && && && && &&&delaynus();
& && && && && &&&SCL=0;& && &&&
& && && &}
& && && &SDA=1;
& && && &delaynus();
& && && &SCL=1;
& && && &delaynus();
& && && &ask=SDA;
& && && &delaynus();
& && && &SCL=0;
& && && &return (~ask);
uchr I2cReadN()& && &&&//I2c×ü?ss?á2ù×÷￡?2￠·￠?í·?ó|′eD?o?
& && && &SDA=1;
& && && &for(mask=0x80;mask!=0;mask&&=1)
& && && &{
& && && && && &&&delaynus();
& && && && && &&&SCL=1;
& && && && && &&&if(SDA==0)
& && && && && && && && & dat&=~
& && && && && &&&else
& && && && && && && && & dat|=& &&&//?a1ê±￡?dat?D??ó|?>>??1
& && && && && &&&delaynus();
& && && && && &&&SCL=0;
& && && &}
& && && &SDA=1;& && & //8?>>êy 3/4 Y·￠?ííêoó￡?à-,ssSDA￡?·￠?í·?ó|′eD?o?
& && && &delaynus();
& && && &SCL=1;
& && && &delaynus();
& && && &SCL=0;
uchr I2cReadA()& && &&&//I2c×ü?ss?á2ù×÷￡?2￠·￠?íó|′eD?o?
& && && &SDA=1;
& && && &for(mask=0x80;mask!=0;mask&&=1)
& && && &{
& && && && && &&&delaynus();
& && && && && &&&SCL=1;
& && && && && &&&if(SDA==0)
& && && && && && && && & dat&=~
& && && && && &&&else
& && && && && && && && & dat|=& &&&//?a1ê±￡?dat?D??ó|?>>??1
& && && && && &&&delaynus();
& && && && && &&&SCL=0;
& && && &}
& && && &SDA=0;& && & //8?>>êy 3/4 Y·￠?ííêoó￡?à-,ssSDA￡?·￠?íó|′eD?o?
& && && &delaynus();
& && && &SCL=1;
& && && &delaynus();
& && && &SCL=0;
void PrintError1()
& && && &Wcom16(0x80);
& && && &for(i=0;i&16;i++)
& && && &{
& && && && && &&&Wdat16(error1a);
& && && && && &&&delay1ms(5);
& && && &}
& && && &Wcom16(0xc0);
& && && &for(i=0;i&16;i++)
& && && &{
& && && && && &&&Wdat16(error1b);
& && && && && &&&delay1ms(5);
& && && &}
uchr GetadcNum(uchr chn)
& && && &uchr num=3;
& && && &I2cStart();
& && && &if(!I2cWrite(0x90))
& && && &{
& && && && && &&&PrintError1();
& && && && && &&&I2cStop();
& && && && && &&&return 0;
& && && &}
& && && &I2cWrite(0x40|chn);
& && && &I2cStart();
& && && &I2cWrite(0x91);
& && && &I2cReadA();
& && && &num=I2cReadN();
& && && &I2cStop();
void NumtoStr(uchr *p,uchr num)
& && && &num=(num*50)/255;& &//òto?ò>>?>>ê(R) 1/2 ??AED?êy
& && && &p[0]=(num/10)+'0';&&//??êy2?·?
& && && &p[1]='.';& && && &&&//D?êyμ?
& && && &p[2]=(num%10)+'0';
& && && &p[3]='v';
& && && &p[4]='\0';
& && && &LcdDisstr(p);
& && && &while(1);& && &&&
void SetT0(uint ms,uchr x,uchr mode)
& &&&tmp = x*1000000 / 12;& && &//?¨ê±AE÷ 1/4 AEêyAEμ?ê
& &&&tmp = (tmp * ms) / 1000;&&// 1/4 AE???ùDè 1/4 AEêy?μ=?????óAEμ?ê*??êy￡¨òa?óμ?msêy/1000￡(C)
& &&&tmp = 65536 -& && &&&//×°???μ
& &&&tmp = tmp + 12;& && && &&&//DT?y?D???ìó|?óê±& &?D??ò>>°??óê±3-8,??üAEú
& &&&T0RH = (unsigned char)(tmp && 8);&&//×°?? 1/4 AEêyAE÷,ss?>>
& &&&T0RL = (unsigned char)
& && && &&&TMOD&=0xf0;
& &&&TMOD |=& &//?￡ê 1/2 ò>>
& &&&TH0 = T0RH;& &&&//×°??3?ê 1/4 ?μ
& &&&TL0 = T0RL;
& &&&ET0 = 1;& && &&&//?at0?D??
& &&&TR0 = 1;& && &&&//?aê 1/4
1/4 AEê±
void LcdDisstr(uchr *p)
& && && &Wcom16(0x80);
& && && &for(i=0;i&6;i++)
& && && &{
& && && && && &&&Wdat16(p);
& && && && && &&&delay1ms(5);
& && && &}
void main()
& && && &EA=1;
& && && &SetT0(10,12,0x01);
& && && &Init16();
& && && &while(1)
& && && &{
& && && && && && && && & if (flag==1)
& && && && && && && && & {
& && && && && && && && &&&flag = 0;
& && && && && && && && &&&val&&= GetadcNum(0);& && && && && && && && && && && &//?áè?í¨μà0μ??μ
& && && && && && && && &&&NumtoStr(str1, val);&&// 1/2 <<?μ×a?a×?·?′(R)
& && && && && && && && &&&LcdDisstr(str1);
& && && &}
& && && &}
void timer1 () interrupt 1
& && && &TH0=T0RH;
& && && &TL0=T0RL;
& && && &Intime++;
& && && &if(Intime&=30)
& && && &{
& && && && && &&&Intime=0;
& && && && && &&&flag=1;
& && && &}
哪位大神看看下，谢谢了！！！
这是仿真的硬件连接
只有小组成员才能发言，
72个成员聚集在这个小组
创建小组步骤
创建小组创建自己的地盘
个性设置精心打造小组空间
邀请好友邀请好友加入我的小组
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版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司FOC 算法中，如果想做EBS，柔性刹车该怎么做？需要将Iq给负值吗？请详细说一下吗 - 电机控制 -
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FOC 算法中，如果想做EBS，柔性刹车该怎么做？需要将Iq给负值吗？请详细说一下吗
前天&15:00&
<div class=""
FOC算法中，如果想做EBS，柔性刹车该怎么做？需要将Iq给负值吗？请结合TI的代码详细说一下吗，谢谢
前天&15:00
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刹车方式上，我个人理解除了能量回馈的刹车方式需要一些控制算法之外，其他的刹车办法其实都相对简单，都是一些对底层驱动的直接控制，所以，目前TI没有专门针对刹车功能做例程。
无论何种刹车办法，所要解决的都是将惯性机械能消耗掉，来使电机减速，如果没有能量回馈和制动电阻的话，据我理解，那么三个下管短接制动会是最安全（当然，最大电流要能够在板子能力之内），最快的刹车办法，其本质是将机械能变成热能耗散在定子内阻上。
其他刹车，也有一些是上管断开，下管给小占空比（而不是全闭合），这样减速相对会慢一些，但制动电流会比较小。
反向电流的办法，本质上是将能量一部分耗散在电机内阻上，一部分回馈到母线上，这种方式如果刹车过快会将母线冲高，相对危险。
不知道你所提到的刹车方法好，是好在哪里？刹车很快？还是发热很低？
需要具体评估一下。
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前天&15:00
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版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司如何只用一个USB数据线玩起树莓派Zero
&&&&&&&&核心提示：0. 前言想要上电启动Zero，所需要的最少配件包括一根MicroUSB数据线和MicroSD卡。是的，不需要额外的miniHDMI线 显示器、MicroUSB电源线。那么究竟如何操作的呢，请紧张地往下看。运行环境：Raspbian Jessie Lite ；Windows 7 。...
微信文章《如何只用一个USB数据线玩起树莓派Zero》由微信公众号发布,以下是小编收集整理的将MicroUSB数据线一头接在ZeroUSB接口,一头连接电脑,稍等片刻即可听到“咯噔”一声,此时电脑会安装相关驱动并显示一个新网卡。我们使用远程管理软件如Xshell或Putt...也就是虚拟有线网卡ifaceusb0inetstatic#设置usb0使用静态ipaddress...Pishank转载请注明:《一根数据线玩转树莓派Zero》分类进阶提高标签...,希望对您有帮助.如何只用一个USB数据线玩起树莓派Zero(热门篇)朋友送了个树莓派Zero给我,带到学校本来想玩一下结果发现只有一个USB接口,也就是说只能连接鼠标、键盘、USB网卡里面的一个,非常蛋疼,但是还是可以成功配置并且联网...准备工具:MicroSD卡一张,读卡器一个。所需要的软件:win32diskmanager,树莓派RaspbianJessiefullorRaspbianJessieLite镜像https://www...更多关于如何只用一个USB数据线玩起树莓派Zero?的问题如何只用一个USB数据线玩起树莓派Zero(精选篇)0. 前言想要上电启动Zero，所需要的最少配件包括一根MicroUSB数据线和MicroSD卡。是的，不需要额外的miniHDMI线+显示器、MicroUSB电源线。那么究竟如何操作的呢，请紧张地往下看。运行环境：Raspbian Jessie Lite ；Windows 7 Home Pentium x641. 基础知识1.1 USB接口工作模式Device和Host模式 (待补充...)1.2 Zero的USB接口标有PWR IN的是供电接口，没有数据功能；标记USB的是OTG接口，可以使用USB-OTG线接USB-Hub，继而连接鼠标键盘、有线无线网卡、U盘等其他设备。另外该接口竟然可以供电，没有看到电路图，不知道有木有保护电路，不过因为使用笔记本接口供电，另外有人这样供电搞过docker swarm 集群（http://blog.alexellis.io/pizero-otg-swarm/），所以比较放心。1.3 USB Gadget 驱动可以实现的功能包括：2. 实战数据线访问Zero2.1 烧录镜像根据我们的需要，选用不带图形界面的Raspbian Jessie Lite（下载链接http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite_latest 、发行日志http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/release_notes.txt） 和 dietpi （下载链接http://dietpi.com/downloads/images/DietPi_RPi-armv6-(Jessie).7z、发行日志http://raw.githubusercontent.com/Fourdee/DietPi/master/CHANGELOG.txt）这两个操作系统，先以RJL为例，Windows使用Win32 disk imager, Linux使用dd烧录到存储卡，不再赘述。2.2 初始设置其实就是使用USB Gadget驱动将USB-OTG模拟为有线网卡，之前需要的设置比较繁琐，好在新版的Raspbian内核不需要额外安装补丁，可以直接启用，另外虚拟出来的和有线网卡基本一样，不像串口那样只能打开一个终端。方法如下：&code&# 修改boot分区里的config.txt文件，在新一行增加如下内容 dtoverlay=dwc2&code&# 修改boot分区里的cmdline.txt文件，在rootwait后面增加如下内容，注意每个参数之间空格分开，且都是在同一行 modules-load=dwc2,g_ether注意：关于dtoverlay的更多内容可以查看boot分区overlay文件夹的README介绍，dt=Device Tree。在boot分区根目录创建一个文本文件，然后重命名为ssh，注意去掉.txt后缀，此时即可以 开启ssh登录（新版Raspbian的改动）。2.3 开机上电将MicroUSB数据线一头接在Zero USB 接口，一头连接电脑，稍等片刻即可听到“咯噔”一声，此时电脑会安装相关驱动并显示一个新网卡。我们使用远程管理软件如Xshell或Putty，服务器(host)填raspberrypi.local ，端口22，用户名pi，密码raspberry即使用SSH登录控制Zero了。参考：2.4 教练我还想上网我们通过ifconfig命令可以看到获取的ip地址其实是169.254.x.x这种用于本地自动配置的保留地址，而且并不能共享主机的网络访问互联网。上面yfgeek的解决方法是使用squid代理软件，但是联想到之前写的《网线直连控制Guitar (增强版)》，使用Windows系统自带网络共享功能即可。2.4.1 zero网络设置&code&# 修改/etc/network/interfaces文件，增加如下内容：
## USB&code&allow-hotplug usb0 # 允许热插拔&code&auto usb0 # 开机自动连接usb0，也就是虚拟有线网卡&code&iface usb0 inet static # 设置usb0使用静态ip&code&address 192.168.137.2 # 设置静态ip地址，和windows的在同一网段组成LAN&code&netmask 255.255.255.0&code&gateway 192.168.137.1 # 设置网关&code& dns-nameservers 114.114.114.114 # DietPi 需要设置dns服务器2.4.2 Windows网络共享设置在主机联网的网卡上右击选择属性——共享标签——选择虚拟有线网卡（一般带有RNDIS字样）保存即可。重启Zero，登陆后即可发现Zero可以访问互联网了。使用ping命令查看网络连接情况：大功告成。3. 借鉴Beaglebone进一步完善http://github.com/RobertCNelson/tools/blob/master/scripts/beaglebone-black-g-ether-load.sh#L28http://www.elinux.org/BeagleBoardBeginnershttp://github.com/beagleboard4. raspberrypi.local 背后的故事http://wiki.archlinux.org/index.php/AvahiDietPi的设置，自动脚本安装dnsmasq|udhcpd作者：Pi shank阅读推荐简洁但不简单的树莓派Zero W评测——除了性能、情怀，我们还能谈谈被忽略的牛叉点如何只用一个USB数据线玩起树莓派Zero(相关篇)本文旨在介绍如何用最少的外设(成本)完成树莓派ZeroW最基础最重要的功能。最...树莓派zerow板一块MicroUSB数据线(充电线也行,不使用USB网卡功能)...朋友送了个树莓派Zero给我,带到学校本来想玩一下结果发现只有一个USB接口,也就是说只能连接鼠标、键盘、USB网卡里面的一个,非常蛋疼,但是还是可以成功...看过此文的人还找过:树莓派3 只用了8g不会编程能玩树莓派吗树莓派怎么玩玩转树莓派树莓派win10都能玩啥树莓派玩法树莓派就这么玩 pdf树莓派好玩的项目玩转树莓派 pdf 下载
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引言就全功能锂离子电池充电器而言，一些设计师遇到的主要障碍是缺乏自动或自主触发功能。例如，控制器确实提供 C/10 电流检测，但是当充电电流降至 C/10 值时，却不中断充电过程。另外也缺乏完全合格的充电器所需的自动重启功能。LTC4012 是一款非常流行的芯片，用来给各种应用中的锂离子电池充电。这。...
本文网罗全球DIY大牛们最具创意的作品，以飨电子发烧友网读者。1. 树莓派构建的超级计算机在不久的将来，构建强大的微型计算机系统可能会变成普通高中生的爱好之一，就像今天的机器人，乐高积木一样。这来源于树莓派的最新进展。树莓派（Raspberry Pi）是一款 ARM 架构的只有一张信用卡大小的单板机。...
据CNBC北京时间9月20日报道，当地时间周一，瑞穗集团发表报告称，Facebo ok 进入中国市场的时机可能很快到来，它已经为此采取了一些战略措施。瑞穗集团美国研究部门总经理詹姆士·李（James Lee）和副总裁魏方（Wei Fang，音译）在报告中说，“在我们最近访问中国时，与各行各业人士的会。...
日，全球电子元器件分销商领导者贸泽电子 ( Mouser Electronics) 将联合Cypress、Murata、NXP、Silicon Labs、TE等全球半导体与电子元器件的领导厂商， 在南京举办以智能家居...
刚刚过去的苹果秋季发布会上，除了万众瞩目的iPhone X和常规升级的iPhone 8外，Apple Watch Series 3 也闪亮登场。苹果这款智能手表新品最大亮点应该是增加了蜂窝网络，可以直接打电话和上网。不过Apple Watch 3和以往的电话手表最大的不同点在于它不用插手机卡，也没有。...
据悉，微博用户“胖子蒋”实则为重庆轻谈科技有限公司创始人蒋憧。此外，重庆轻谈科技有限公司成立于2012年，原名“重庆轻谈文化传播有限公司”，先是于2015年5月变更了经营内容，又在2017年4月变更了负责人和投资人……近日，微博网友“胖子蒋”发布声明称，小米MIX2在其发布会上展示的“双ADC高清录。...
联发科共同CEO蔡力行上任后的第一张成绩单即将亮相！根据业内人士透露，联发科已完成了手机芯片内置AI（人工智能）运算单元的设计，预计明年上市的新一代HelioP70手机芯片，将内建神经网络及视觉运算单元（NeuralandVisual ProcessingUnit，NVPU），预期将采用台积电12n。...
今天我们的话题是PCI-E接口，作为主板上可能是最大尺寸的接口，其应用范围非常广泛，不仅仅局限于我们经常用到的独立显卡，其他诸如网卡声卡视频采集卡等设备也是通过PCI-E标准来使用的。PCI-E接口是主板上比较通用的一种接口标准，目前主要提供给需要直接与CPU进行通讯的设备使用，通常是为了扩展主板上。...
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导读突然有一天，你收到了一款从未注册下载过的APP，直呼你的名字发来信息，你会有什么感觉？有没有感到一丝丝诧异甚至害怕？App爆炸的时代，你知道怎么保护自己的个人信息么？当从未注册过的app突然发来信息，对你好像非常了解的样子，这种“关怀”，你敢接受吗？一般而言，个人信息泄露的渠道是自己在促销时留下。...
点击蓝字关注我们文理分科是大家继中考之后的又一重要选择特别是对2017届中考生来说作为最后一批参与文理分科的学生应该以怎样的心态来对待文理分科升学君为大家整理来了这些干货指导建议供大家参考~说到文理分科，很多家长和孩子首先问的是：“文科好还是理科好？”毕竟坊间一直流传着一个说法：“读文科好考大学，读。...
顾 萍1，张志强1，胡雨蛟2，周双宁1(1.同济大学土木工程学院，上海 .长春市规划局，吉林 长春 130022)摘 要：为研究U肋内隔板及其参数对正交异性钢桥面板疲劳性能的影响，以某钢桁梁柔性拱铁路桥为背景，针对其钢桥面板制作2个足尺模型（试件1无内隔板，试件2设置内隔板）进行疲。...
0. 前言想要上电启动Zero，所需要的最少配件包括一根MicroUSB数据线和MicroSD卡。是的，不需要额外的miniHDMI线 显示器、MicroUSB电源线。那么究竟如何操作的呢，请紧张地往下看。运行环境：Raspbian Jessie Lite ；Windows 7 。...
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