【ABB工业机器人】如何使用Tune Master 测基座的刚性及关节的共振频率有问题，上知乎。知乎作为中文互联网最大的知识分享平台，以「知识连接一切」为愿景，致力于构建一个人人都可以便捷接入的知识分享网络，让人们便捷地与世界分享知识、经验和见解，发现更大的世界。内容是去年12月4号写的，所以是老版本。（新版本功能更多更强大）。都是些很简单的步骤。暂时先放这一些，至于信号采集及数据分析，等将来工作不忙了再慢慢学习慢慢补吧。Tune Df （resonance frequency）Tune Master选择Robot2. 选择 Tune Df3. 选择需要测试的轴。4. 左下角的模式不需要动，自动就可以了。5. 调整合适的角度（通常选择零位）6. 选择测试的角度7. 选择当前的工具8. 点击开始机器人会按照选定的参数测试Df值。参照上面图片的角度，机器人会回到零位，然后按照当前载荷在±3°来回摆动，直到测出当前的Df值。测完之后会跳出一个Df值。该值越小代表刚性越差。≤1~0.9，Df有点差；≥1，则很好；根据实际需要选择更新数值或者不更新。Tune Mounting Stiffness前面的步骤和Df一样；2. 都是来回摆动，注意如下文件说明，XYZ的顺序是有要求的。3. X、Y、Z各测一遍，则有3个值。≤1~0.9，刚性有点差；≥1，则很好；101.2即1.01237 条评论分享收藏文章被以下专栏收录介绍 ABB 工业&喷涂机器人的产品及其应用您所在的位置： > >
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工业机器人典型应用案例精析（采用图解讲解操作步骤，清晰，明了。轻松掌握ABB工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中的参数设定、程序编写及调试。） & & & 定 价： ￥38.00 & & & 丛 书 名：高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材 作 者：叶晖 主编 出 版 社：机械工业出版社 出版时间： 版 次：1 页 数：180 字 数：278 印刷时间： 开 本：16 纸 张：胶版纸 印 次：1 I S B N：1 包 装：平装 编辑推荐 本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。 &
本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。 内容推荐 本书是为满足全国企业人力资源管理师统一鉴定考试提供的非常有参考价值的考试辅导书。本书自2008年出版以来，不断根据新的考试大纲和新版教材修订再版，印刷了8次，发行了3万多册。深受广大培训学校师生和考生的欢迎，为他们顺利考取证书提供了强有力的保证。 依据最新版“国家职业资格培训教程”《企业人力资源管理师(基础知识)》和《企业人力资源管理师(二级)》，应广大培训学校和考生的要求，根据最新考试大纲、考试要求和最新的考试真题趋势我们策划了第4版应试题解。此次再版增加了综合评审考试的说明及答题技巧，书末附有最新的2011年5月至2012年11月企业人力资源管理师(二级)全国统一鉴定考试的理论知识题及专业技能题的真题及参考答案。同时，还附上了地方考试的综合评审题及参考答案。 本书的方便之处还在于所附试题的参考答案与“国家职业资格培训教程”内容相对应的页码，便于考生复习备考。本书实用性、针对性强，是应试人员不可多得的一本参考书，同时，还适合在校大学生、研究生复习考试使用。 与本应试题解配套的还有《企业人力资源管理师(二级)专业技能考试冲刺题解》(书号28396)、《企业人力资源管理师历年考试真题及答案（二级）》（书号41624）、《企业人力资源管理师考试通过必备（二级）》（书号37500），几本书配套使用对考生更将大有裨益。 & & & & 书 & &名:工业机器人实操与应用技巧 & 定 & &价：46.00元 & 作 者：叶晖，管小清 编著 & 出 版 社：机械工业出版社 & 出版时间： & 版 次：1 & 页 数：278 & 字 数：438000 & 印刷时间： & 开 本：16开 & 纸 张：胶版纸 & 印 次：2 & I S B N：5 & 包 装：平装 & 目录 & 前言 第1章 概述 1.1 ABB工业机器人在中国 1.2 ABB机器人的型号 1.3 怎样用好ABB机器人 1.4 ABB机器人安全注意事项 第2章 ABB机器人的基础操作知识 2.1 认识示教器——配置必要的操作环境 2.1.1 设定示教器的显示语言 2.1.2 设定机器人系统的时间 2.1.3 正确使用使能器按钮 2.2 查看ABB机器人常用信息与事件日志 2.3 ABB机器人数据的备份与恢复 2.4 ABB机器人的手动操纵 2.4.1 单轴运动的手动操纵 新书预定 预计9月30号左右到货
工业机器人行业应用实训教程 & ISBN：978-7-111-51293-6 & && & 丛书名： 高等教育工业机器人课程实操推荐教材 & 条码书号： 6 & & 作者： 胡伟等 & 出版社：机械工业出版社 & & & 上架日期： & &出版日期： & 页数：190 & & 版次：1-1 & & 装帧：平装 &附带光盘 & 开本：16开 & & & 读者对象：普通本科和高等职业院校的自动化相关专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的技术人员 & 定 & & &价：￥42.00 & 内容简介 本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1:1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘及PPT课件。 & 前言 & & & 第1章 &工业机器人概述 & &1 & 1.1 &工业机器人概况 & &2 & 1.2 &机器人的定义与分类 & &3 & 1.3 &工业机器人在汽车制造业 & 中的应用 & &10 & 1.4 &ABB工业机器人在中国 & 的应用现状 & &12 & 1.5 &ABB工业机器人的主要 & 型号与参数 & &13 & 1.6 &怎样用好工业机器人 & &21 & 1.7 &安装工业机器人仿真 & 软件RobotStudio & &22 & 1.8 &RobotStudio的软件界面 & &25 & 第2章 &火花塞搬运 & &29 & 2.1 &火花塞搬运任务描述 & &30 & 2.2 &火花塞搬运知识储备 & &30 & 2.2.1 &I/O板卡设置 & &30 & 2.2.2 &数字I/O配置 & &31 & 2.2.3 &常用运动指令 & &31 & 2.2.4 &常用I/O控制指令 & &32 & 2.2.5 &常用逻辑控制指令 & &32 & 2.2.6 &Offs偏移功能 & &33 & 2.3 &火花塞搬运任务实施 & &33 & 2.3.1 &解压并初始化 & &33 & 2.3.2 &I/O配置 & &36 & 2.3.3 &程序模板导入 & &37 & 2.3.4 &坐标系标定 & &44 & 2.3.5 &示教目标点 & &47 & 2.3.6 &思考与练习 & &48 & 第3章 &玻璃搬运 & &49 & 3.1 &玻璃搬运任务描述 & &50 & 3.2 &玻璃搬运知识储备 & &50 & 3.2.1 &轴配置监控指令ConfL & &50 & 3.2.2 &运动触发指令TriggL & &51 & 3.2.3 &复杂程序数据赋值 & &51 & 3.2.4 &转弯半径的选取 & &52 & 3.3 &玻璃搬运任务实施 & &53 & 3.3.1 &解压并初始化 & &53 & 3.3.2 &I/O配置 & &53 & 3.3.3 &程序模板导入 & &54 & 3.3.4 &坐标系标定 & &59 & 3.3.5 &示教目标点 & &61 & 3.3.6 &思考与练习 & &63 & 第4章 &玻璃涂胶 & &65 & 4.1 &玻璃涂胶任务描述 & &66 & 4.2 &玻璃涂胶知识储备 & &66 & 4.2.1 &工具坐标系标定方法 & &66 & 4.2.2 &计时指令的应用 & &67 & 4.2.3 &人机交互指令的应用 & &68 & 4.3 &玻璃涂胶任务实施 & &69 & 4.3.1 &解压并初始化 & &69 & 4.3.2 &I/O配置 & &72 & 4.3.3 &程序模板导入 & &73 & 4.3.4 &坐标系标定 & &79 & 4.3.5 &示教目标点 & &84 & 4.3.6 &课后练习 & &86 & 第5章 &车灯涂胶 & &87 & 5.1 &车灯涂胶任务描述 & &88 & 5.2 &车灯涂胶知识储备 & &88 & 5.2.1 &中断程序的用法 & &88 & 5.2.2 &机器人速度相关设置 & &89 & 5.3 &车灯涂胶任务实施 & &90 & 5.3.1 &解压并初始化 & &90 & 5.3.2 &I/O配置 & &93 & 5.3.3 &程序模板导入 & &94 & 5.3.4 &坐标系标定 & &105 & 5.3.5 &示教目标点 & &106 & 5.3.6 &思考与练习 & &108 & 第6章 &玻璃装配 & &109 & 6.1 &玻璃装配任务描述 & &110 & 6.2 &玻璃装配知识储备 & &110 & 6.2.1 &功能类型程序 & &110 & 6.2.2 &数组的应用 & &111 & 6.2.3 &带参数的例行程序 & &111 & 6.3 &玻璃装配任务实施 & &112 & 6.3.1 &解压并初始化 & &112 & 6.3.2 &I/O配置 & &114 & 6.3.3 &程序模板导入 & &115 & 6.3.4 &坐标系标定 & &123 & 6.3.5 &示教目标点 & &124 & 6.3.6 &思考与练习 & &126 & 第7章 &弧焊应用 & &127 & 7.1 &弧焊应用任务描述 & &128 & 7.2 &弧焊应用知识储备 & &128 & 7.2.1 &常用弧焊数据 & &128 & 7.2.2 &常用弧焊指令 & &129 & 7.2.3 &弧焊I/O配置及参数设置 & &131 & 7.2.4 &清枪机构的使用 & &132 & 7.3 &弧焊应用任务实施 & &132 & 7.3.1 &解压并初始化 & &132 & 7.3.2 &I/O配置 & &134 & 7.3.3 &程序模板导入 & &135 & 7.3.4 &坐标系标定 & &141 & 7.3.5 &示教目标点 & &143 & 7.3.6 &思考与练习 & &144 & 第8章 &点焊应用 & &145 & 8.1 &点焊应用任务描述 & &146 & 8.2 &点焊应用知识储备 & &146 & 8.2.1 &点焊的I/O配置与使用 & 方法 & &146 & 8.2.2 &点焊系统的配置与功能 & &148 & 8.2.3 &点焊的常用数据 & &149 & 8.2.4 &点焊的常用指令 & &150 & 8.3 &点焊应用任务实施 & &151 & 8.3.1 &解压并初始化 & &151 & 8.3.2 &I/O配置 & &154 & 8.3.3 &程序模板导入 & &155 & 8.3.4 &坐标系标定 & &164 & 8.3.5 &示教目标点 & &164 & 8.3.6 &思考与练习 & &168 & 第9章 &综合实训 & &169 & 9.1 &实训平台任务描述 & &170 & 9.2 &实训任务实施 & &170 & 9.2.1 &解压并初始化 & &170 & 9.2.2 &I/O配置 & &173 & 9.2.3 &程序模板导入 & &174 & 9.2.4 &坐标系标定 & &183 & 9.2.5 &示教目标点 & &186 & 9.2.6 &思考与练习 & &189