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数控冲床安全操作培训教程
数控冲床安全操作培训教程亚威-日清纺冲床机架为封闭的 O 型结构，经过回火炉定性热处理， 刚性好，变形小。这样可以保证产品的质量与模具的使用寿命，整体 机架便于运输与安装。主油泵电机温度设定 旋钮散热器图示（液压站）2轴的配置及传动原理、轴名数控转塔冲床由 X、Y、A、C、Z（HPH 机型无 Z 轴）组成。 X、Y 轴移动板料进行加工，采用伺服马达驱动，通过高精度滚珠丝 杠转变为直线导轨上的直线运动。Y轴 X轴工件原点X 轴横梁X 轴滚珠丝杆X 轴直线导轨Y 轴滚珠丝杆Y 轴直线导轨A（T）轴为转塔亚威-日清纺的转塔采用日本合金铸铁厚转塔结构（日清纺公司制造提供） ，具有稳定性好，模具导向精度高、寿命 长的特点。其通过链条传动，插销定位。转 塔链条定位销其通常配Z一般有 26 工位（带 2 个自动分度模位） 、36 工位（带 2 个自动分度模 位） 、38 位（带 2 个自动分度模位） 、40 工位（带 2 个自动分度模位） 。C 轴为旋转工位（自动分度模位） 。工位分为固定工位和旋转工位。 固定工位只能 0 度或 90 度放置模具。0 度是指工位转到冲头正下方 模具长边方向与机床 X 轴平行，90 度是指与 X 轴垂直。 （102 和 309 两个工位为 45 度键位） 旋转工位则没有角度的限制，可以任意角度的旋转。旋转工位固定工位3模具的拆装、保养的注意事项冲芯退料板 上 模 下模模具的分类数控冲床模具分为标准模具和特殊模具两大类， 标准模具可以冲压各种形状 孔，特殊模具主要有百叶窗、敲落孔、凸台、沉头孔等成型模具，以及滚筋、滚 剪、滚轮等滚压模具。 5.2 模具的大小 模具按照大小主要分为 工位（大小） 加工范围 夹钳加工死区 X Y A（1/2&） 1.6---12.79mm 162 35 B（1 1/4&） 12.8----31.75mm 184 55 C（2&） 31.76----50.89mm 247 65 D（3 1/2&） 50.9-----88.9mm 247 854模具的刃模要求模具的刃磨（模具刃磨的重要性） 定期刃磨模具是冲孔质量一致性的保证。 定期刃磨模具不仅能提高模具的使用寿 命而且能提高机器的寿命，要掌握正确的刃磨时间。 模具需要刃磨的具体特征 对于模具的刃磨， 没有一个不严格的打击次数来确定是否需要刃磨。主要取决于 刃口的锋利程度、材料的类型及板材厚度。 模具是否需要刃磨主要由以下三个因素来决定： ? 检查刃口的圆角，如果圆角半径达到 R0.01mm 就需要刃磨 ? 检查冲孔质量，是否有较大的毛刺产生 ? 通过机器冲压的噪声来决定是否需要刃磨，如果同一副模具冲压是噪声异 常，说明冲头已经钝了，需要刃磨。 模具及时刃磨的重要性 1、 不正确的刃磨会急速加剧模具刃口的迅速破坏，打击次数小于 80000.00 次冲头刃口的圆角就达到 R1.0mm，也就是说模具需要刃磨掉 1.0mm。 2、 如果正确的刃磨，当冲头的刃口圆角达到 0.25mm 就刃磨，模具的刃口就 损坏较慢，寿命较长。 正确的刃磨方法----少量的刃磨 ? 定期刃磨模具，冲孔的质量和精度可以保持稳定。 刃磨的方法 ? 模具的刃磨有几种方法，许多客户采用专用刃磨机器，而且一些的客户 则在平面磨床上实现模具的刃磨。 刃磨的规则： 模具刃磨时要考虑下面的因素： ? 刃口圆角在 R0.1~~0.25mm 大小的情况下要看刃口的锋利的程度。 ? 砂轮表面要清理干理。 ? 每次的磨削量（吃刀量）不应超过 0.013mm，磨削量过大会造成模具表 面过热，相当于退火处理，模具变软，大大降低模具的寿合命。 ? 刃磨必须加足够的冷却液。磨削时应保证冲头和下模固定平稳，采用专用的工装夹具，能够快速更 换并能保证斜刃口的正确刃磨。该夹具还应具有分度功能。 ? 模具的刃磨量是一定的，如果达到该数值，冲头就要报废，如果继续使 用，容易造成模具和机器的损坏，得不偿失。 注意：模具刃磨量的大小主要取决于所冲压板材的厚度。?5上、下模磨刃后的高度调整模具的长度必须按以下要求调整 上模的调整方法 冲芯和退料板之间的距离是 0.5~2mm，冲头总长度是 209~210mm。冲头长度 磨损后必须重新进行调整。80 型的冲头调整长度后如果退料簧太松必须加调整 垫片。 （上模保证不加退料板的冲芯高度为 208~208.5）下模 下模的正确高度是 30±0.5mm，在刃磨后如果尺寸不对，可以加垫片进行调 整。6问题冲压中的拉料、带料、反弹的原因及排除原因 解决方法 增加模具间隙 工位调整， 上下模对中转塔水平调整模 具 磨 损 严 重不合理的模具间隙（偏小） 上下模座不对中没有及时更换已经磨损的模具 更换 导向组件及转塔的镶套 冲头过热 在板料上加润滑油 在冲头和下模之间保证润滑 刃磨方法不当，造成模具的退 采用软磨料砂轮 火，从面造成磨损加剧 经常清理砂轮 小的吃刀量，吃刀量小于 0.013 毫米 中量的冷却液 步冲加工 增大步距 采用桥式步冲冲头带料及冲头粘料不合理的模具间隙（偏小） 冲头刃口钝化 模具磨后未退磁处理 润滑不良增加模具间隙 及时刃磨 刃磨后需去磁处理 改善润滑条件 增加模具间隙 及时刃磨 更换弹簧 使用调整垫片调整弹簧间隙卸料困难不合理的模具间隙（偏小） 冲头磨损 弹簧疲劳 弹簧与冲头之间间隙大废料反弹下模问题对于小直径孔间间隙减少 10% 直径大于 50mm，间隙放大 采用反锥下模 增加或减少冲头刃口的厚度冲头方面增加入模深度 安装卸料聚胺酯顶料棒 采用斜刃冲压噪音卸料困难增加下模具间隙、良好润滑、增加卸 料力板料在工作台上及转塔内的支 减小工件尺寸 撑有问题 板料厚 增加工件厚度7模具间隙与板厚的关系模具的间隙与所冲压的材料的类型及厚度有关。 不合理的间隙可以造 成以下问题： ? 不合理的模具间隙对模具的使用影响比较大，如间隙过大，所冲 压的材料的毛刺就比较大，冲压质量差。如果间隙偏小，虽然冲 孔的质量较好，但模具的磨损比较严重，大大降低模具的使用寿 命，而且容易造成冲头的折断。 ? 间隙过大或过小都容易造成模具冲头材料的粘连。过小的间隙容 易造成低面与板料之间的真空而造成废料的反弹，间隙过大，而且容易造成冲头的折断。 参照下面的表格选择模具的合理间隙 间隙选择（ %） 材料 紫铜 黄铜 低碳钢 铝（软） 不锈钢 最小 8 6 10 5 15 最好 12 11 15 10 20 最大 16 16 20 15 25%×材料的厚度=模具的间隙 注意： 如果板厚超过 3.5mm， 建议选用最大间隙； 板厚大于 1.0mm， 建议选用最小间隙。8调压阀调压阀、节流阀的调整方法油水分离器气阀堆 1. 插销 2. 再定位 3. 夹钳 （用来控制汽 缸动作）9上下死点的概念上死点接近开关冲床打击头上死点及冲头的最高点（换模点） ，当上死点接近开关亮时说明 冲头在上死点。只有冲头处在这个位置转塔（A 轴）才能转动。 下死点是冲头冲压的最低点，见下图上模模芯冲入下模 2 毫米 （及冲头到达下死点）时废料被完全冲下。冲头冲头冲头下模下模下模退料板与板料接触冲头冲头接触板料 板料开始变形冲头材料在应力点开始 断裂冲头下模下模下模废料从板料中开始 断裂出来冲头冲压到底冲头回缩，废料自 由下落，冲压工序 完成（图冲床冲压过程）9冲头预冲压的含义如图所示冲头在冲压过程中，冲头并没有每次都回到上死点（THS） 处，而是回到 POS2 位置。POS2 为预压点，就是说冲头每完成一次 冲压，板材（XY 轴）需要移动到下一个位置冲压，当冲头在下死点时上模冲芯在下模里面这时板料（XY 轴）是不能移动的，冲芯需要 退出来及冲头往上移动， 当冲头移动到预压点时上模已经完全离开下 模和板料，这时板材就可以移动了。 预压点的作用：减少冲头移动行程，提高冲压速度。 预压点是根据加工的板厚来计算的， 所以在编程时要注意板厚的重要 性。10夹钳位置的调整及确认夹钳位置确认 以夹钳手柄中 心位置 标尺右为公制 左为英寸根据程序里面规定的;*CLAMPS位置100 820 1020--------------------夹钳来确定机床的夹钳位置（左右最大误差5mm）11床身各部气动元件的作用如图 1 气压表作用，用来整定外部气压最大不超过 0.6MPa 如图 2 电磁控制阀作用，用来控制汽缸动作 如图 3 汽缸作用，执行电磁阀给定控制，做相应动作。12312油水分离器的放水方法如果油水分离器内存在油水， 将黑色分离口顺时针旋开放 掉积水，再将其旋紧。油水分离器分 离口13润滑油的牌号选择美孚力士滑脂 EP0 用于 X/Y 轴滚珠丝杆,直线导轨润滑 美孚 5W-40 用于旋转工位润滑 润滑油杯用油（转盘下方）美孚 T68 号导轨油14液压油的牌号选择美孚汽车自动排档油 ATF-22015压缩空气的压力、流量选择所需的压缩空气气源最小气压为0.7MPa，按照ISO8573-1标准要求， 压缩空气的最大固体微粒40μm（质量等级为5） ，露点为+3°C（质量 等级为4） ，机器上的减压器调至0.6MPa。 气体消耗为0.25 m /min, ANR（250 NL/min） 。3数控系统部分培训1机床开机顺序打开机床总电源开关。 系统处于启动过程中， 这个时候不要进 行任何操作。 重复开关机，等待九秒钟以上。切记系统在启动过程中，不要将 CF 卡、U 盘之类存储设备 插入插槽内。一定要在系统完全进入坐标界面后才能进行操 作。若违规操作可能将导致系统黑屏或无法启动。待系统完全进入系统后，松开面板和上料区的急停按钮。启动油泵， 待 5 秒后屏幕左上方出现 C 轴没有找到参考点时， HOME 键将 XYAC 按 四个轴找参考点。 （找参考点时系统不能有“未找参考点”之外其他 报警）2数控系统的工作模式及机床面板介绍NC 键盘返回键操作区域“加工”键扩展键操作区域“程序”键报警确认键操作区域“参数”键无功能操作区域“程序管理器”键信息键操作区域“报警”“系统”键 、上档键控制键未占用换档键翻页键空格键（SPACE）回格键（Backspace）光标键删除键插入键（INSERT）选择/转换键制表符回车/输入键 （确认字母键数字键 机床操作面板紧急停止按钮复位键暂停键启动键启动油泵键夹钳扫描键夹钳开闭键点动模式参考点模式变量/跳跃半自动模式夹钳检测功能选择带料检测回参考点位Z自动模式冲压锁定油雾润滑（选配）轴选择点动反向移动点动正向移动进给速率调整控制柜侧面按钮吊模功能选配自动分度模转动按钮转塔正向转动转塔反向转动上料端操作按钮紧急停止按钮程序启动按钮 （与机床面板上程序启动相同） ――在 AUTO 或 MDA 模式按下该 按钮启动程序 进给保持按钮（与机床面板上程序停止相同）――暂停执行程序，再按循环启动 可以继续执行程序脚踏开关脚踏开关与机床操作面板上夹钳开闭键功能相同。3数控系统的概述及主要的工作方式REF 回参考点模式每次当机床初次上电后总是默认为 REF 模式。 首先打开主电源――&等待数控系统启动至加工页面――&释放所有的急停按钮――&按[REST]键复位报警――&按[READY]键，启动油泵――&按[HOME] 键，X、Y 首先自动返回参考点，然后 A 轴自动返回参考点，在转塔回到参考点， 转塔定位销锁定转塔后，C 轴自动返回参考点，当轴成功回到参考点时会出现 符号。所有轴全部完成参考点搜索后，X 轴溜板自动读取各夹钳位Z在 X 轴方向上的位Z并停止在原点位Z。 4.2.2 JOG 点动模式按[JOG]键转至点动模式，选择开关可以选择 X、Y、A、C 其中一个轴，按 键可以正向或反向点动移动轴。 无论在什么运行模式， 在换模位Z操作， 只要按模具正转或反转按钮会自动 切换至 JOG 模式，转塔可以正向或反向转动至某个模具工位，按 C 模角度按钮 可以点动转动自动分度模至所需角度。 在 JOG 模式安装模具，安装模具时应注意模座的清洁，模座、导向套上不 得有金属碎片或其他杂物，上模与导向套之间应加少许润滑油。 4.2.3 MDA 半自动模式（手工编入程序，自动执行）4.2.4 AUTO 自动模式AUTO 模式主要用于工件程序加工， 当在程序管理器中选定程序后按 【执行】 键时，数控系统自动切换到自动模式。 加工功能 油泵的启动和停止按键可以启动油泵，启动后油泵状态指示灯会亮，在已启动状态再按一次则可以停止油泵。 4.3.2 夹钳位Z的检测第一次开机回参考点操作时会自动进行夹钳的位Z检测， 在以后的各种模式 操作中，如果夹钳发生移动，则数控系统会自动提示需要进行夹钳位Z的检测，按机床自动检测夹钳移动后实际位Z。4.3.3 机床进给速率的调整按键降低进给速率，按进给速率直接设定为 30%，按进给速率直接设定为 100%，按 4.3.4 程序的控制键提高进给速率。CYCLE START 程序启动，在 MDA 或 AUTO 模式，按下【CYCLE START】 程序将开始运行。 CYCLE STOP 程序停止， 【CYCLE STOP】 按下 程序将暂停， 再次按下 【CYCLE START】程序将继续从停止处开始运行。报警清除，在运行过程中如果出现一些级别较低的报警时，在报警条 件排除后，可以按报警清除键清除报警，再按【CYCLE START】可以从程序中 断处继续执行。 RESET 复位，按下【RESET】键，当前执行的操作停止，清除所有级别的 报警，程序复位。按下后，屏蔽冲压信号，执行程序只有 X、Y、A、C 轴运动，但冲头 无冲压动作。可以选择板料松脱功能激活或屏蔽， 当激活板料松脱功能后， 如果板料从夹钳中脱落时，所有轴会停止，数控系统同时给出板料脱料报警。可以激活或屏蔽带料检测功能，当激活带料检测功能后，如果冲压后 冲头不能从板料中弹出，所有轴会停止，数控系统同时给出带料报警。 在冲压过程中， 如果出现转塔防护罩打开或板料定位销升上来的情况， 程序会停止，同时数控系统给出相应的报警，当报警条件排除后，按 后，按【CYCLE START】可以从中断处继续执行程序。清除报警程序段搜索，在自动方式中如果出现按下急停开关或按下复位按钮的情况， 程序将被复位，如果要从程序某个位Z4程序操作程序的复制、粘贴、删除操作程序管理器菜单树功能PROGRAM MANAGER 操作区是控制系统中用于工件程序管理的区域。 在其中可以进行新建、打开并编辑、选择并执行、以及复制粘贴操作。 操作步骤按下&程序管理器& 键进入此操作区域。程序管理器基本画面可以使用光标键在程序目录中进行定位。 为了快速查找出程序， 需要输入程序名 称的第1个字母。如找到与此字符一致的程序，控制系统会自动将光标定位到该 程序上。 软键 该功能支持可以显示 NC 目录。 该功能可以执行光标所选中的程序。 这时控制系统会切换至 位Z显示状态。再次按下NC 启动键后会启动该程序。 使用软键新建可以创建一个新的程序。 打开由光标所选中的文件准备执行。 该功能可以选中所有文件用于后续操作。再次按下该软键可 以取消选定。――――――――――――――――――――――――――提示 选中单个文件： 将光标移动到相应的文件上，并按下&SELECT&按键。所选中的行会 加上颜色使之醒目。再次按下选择&SELECT&可以取消选定。 _____________________________________________________________该功能可以将一个或多个文件记录传输至待复制文件列表中 （称 作剪贴板）。 该功能可以将文件或目录从剪贴板粘贴至当前目录中。 在询问后删除光标所选中的文件。如果选中多个文件，该功能 会在询问后删除所有这些文件。使用软键确定执行删除任务， 或使用取消放弃任务。 按下该软键会导出其他功能。 按下软键重命名会打开一个窗口， 在此窗口中可以重命名之前光 标选中的文件。在输入新的名称后，按下确定键完成任务，或 者使用取消放弃重命名。 该功能会打开一个窗口， 当光标在某个程序名称上停留一定时间 后，窗口中将显示文件的前七行信息。 通过CF 卡读出/读入文件的功能以及外部的执行功能已准备就 绪。当选择该功能时将显示CF 卡的目录。 该功能可以执行光标所选中的程序。 如果选择了CF 卡， 则NC 会 将程序作为外部程序加以执行。该程序不得调用存放在NC 目 录之外的零件程序。 通过RCS软件连接，在RCS软件打开后可以读入/读出程序。通过RS232 接口读出/读入文件的功能以及外部执行功能已准备 就绪。 该功能将文件从剪贴板发送至连接在RS232 的PC 上。 通过RS232 接口装载文件 该功能提供执行（例如复制文件）以及错误执行的 MANAGER 功能的记录。控制系统重启时会删除此记录。 通过厂商驱动器读出/读入文件的功能以及外部的执行功能已 准备就绪。 当选择该功能时将显示厂商驱动器的目录。 通过 USB 卡读出/读入文件的功能以及外部的执行功能已准备 就绪。 当选择该功能时将显示 USB 设备的目录。注意：当使用 CF 卡或者 U 盘拷贝程序的时候注意操作事项： 1. 系统启动过程中不要插拔 CF 卡或者 U 盘 2. 当 CF 灯亮或者闪烁时不要插拔 CF 卡或者 U 盘 3. 我们的加工程序文件名构成已字母加数字为主， 文件名里 不能存在(.*;’/,)这些特殊符号和汉字。文件名后缀名为 MPF。 4. 加工程序放在 NC 目录的 MPF 文件夹中。 5. 不需要的程序及时清理，系统本身内存 3MB。5执行一个已存在程序的操作顺序按下 &程序管理器& 键进入此操作区域。程序管理器基本画面可以使用光标键在程序目录中进行定位。 为了快速查找出程序， 需要输入程序名 称的第1个字母。如找到与此字符一致的程序，控制系统会自动将光标定位到该 程序上。 将光标移动到要执行的程序，按垂直菜单的打开或者黄色的回车按钮打开该程 序。 打开程序后注意程序开头带分号的为加工信息， 在执行程序前我们需要注意 板材规格，机床的夹钳位Z，模具放Z是否与程序规定的一致。再确认无误后需 要再次按垂直菜单上的执行按钮，来执行索要执行的程序。 （以下为一个完整的加工程序）;%_N_PART1_MPF------------------------程序名称 ;PATH=/_N_MPF_DIR/----------------------程序路径 ;*MODEL HPX-3048 YW36-2I----------------机器型号 ;PART SIZE: 600.0 X 500.0---------------零件尺寸 ;DATE MAY 24 2010-----------------------编程日期 ;*SHEET 620.0 640.0 3.0 ----------------板料尺寸 ;*CLAMPS 100 820 1020--------------------夹钳位置 ;MAT Steel 3.0 -------------------------材料类型及厚度 ;*T2 RO 10 ----------------------------使用的模具工位及类型、大小 N10 F60000------------------------------进给速率 N15 RAM(0,1.0 )-------------------------冲压类型 N20 STOPRE------------------------------预处理停止 N25 ;(T2 RO 10 )-----------------------当前所用的模具 N30 G01 X81.511 Y218.856 TOOL2----------移动到设定的位置换模 N35 X81.511 Y218.856 M25----------------在设定位置冲压 N40 M20---------------------------------取消冲压 N45 ;JOB TIME 00:01---------------------加工时间 N50 STOPRE------------------------------预处理停止 N55 M30---------------------------------程序结束6机床紧急停止（急停）后的处理当机床在加工过程中发生紧急情况时按下急停按钮后， 需要恢复机床运行的操作：首先松开急停按钮（机床上有两个），然后按复位键 动油泵解除急停报警，当报警提示（机器没有准备好）时启 待指示灯常亮时表示机器准备就绪。7超程的概念及超程后的处理所谓超程是对XY轴而言，超程就是XY轴超出了它的合法移动距离。 例如3048机型X轴移动范围为-5~2505mm，Y轴移动范围为 -5~1255mm。到达极限位置时系统会报警（轴到达+/-极限位置） 这是我们需要往+或-的反方向 除。 移动，这是报警会自消或8冲头电位器的功能及作用冲头电位器一种直线型位置监测、反馈装置。作用就是用来监测、反 馈冲头处于什么位置。（见图所示）10机床 XY 轴参考点的设定及调整方法[ALT]+[N]同时按下[ALT]和[N]键? 系统页面 ? 设Z密码 ? 输入制造商口令 ? 接收（1）X 轴参考点的校正步骤 系统页面 ? 机床数据 ? 轴数据 ?选择 X1 轴数据 ? 搜索 34100 参数 ? 对 X 的误差进行修改参考点数值 ? 刷新 ? 复位 ? 重新返回参考点。（2） Y 轴参考点的校正步骤 系统页面 ? 机床数据 ? 轴数据 ?按[轴+]选择 Y1 轴数据 ? 搜索 34100 参 数 ? 对 Y 的误差进行修改参考点数值 ? 刷新 ? 复位 ? 重新返回参考点。 （3） T 轴参考点的校正步骤如果转塔的定位销和销孔之间有错位，定位不能很好的进入销孔时，必须对 A 轴的参考点补偿值进行修正。 系统页面 ? 机床数据 ? 轴数据 ?按[轴+]选择 A1 轴数据 ? 搜索 34080 参 数 ? 对 A1 的误差进行修改参考点数值补偿 ? 刷新 ? 复位 ? 重新返回参 考点。 （4）C 轴参考点的校正步骤 对于第一个自动分度工位的零度角度误差可以修改 C 轴的参考点补偿值参数。 系统页面 ? 机床数据 ? 轴数据 ?按[轴+]选择 C1 轴数据 ? 搜索 34080 参 数 ? 对 C1 的误差进行修改参考点数值补偿 ? 刷新 ? 复位 ? 重新返回参 考点。 （5）第二个自动分度工位的零度校正步骤按键进入参数设Z区域，按[R 参数]进入 R 参数设Z页面对于 26、36 工位，第二个自动分度工位号为 T14 及 T314，R14 是它 0°偏差的 修正值。 对于 40 工位，第二个自动分度工位号为 T302，R2 是它 0°偏差的修正值。 所有参数在调整好后必须在系统页面进行数据保存。11报警的分类及用户报警的处理办法系统报警分为两类，一类是系统内部的报警，出现此类报警请参考西门子 802D 系统的诊断手册或向我公司咨询；第二类是外部报警，主要是 PLC 发出的报警， 主要报警如下。 700001 气压低 700002 压力继电器出错 700003 H+L 未准备好 700004 主油泵电机未启动 700005 主油泵电机过载 700006 模具带料检测装置出错 700007 主油箱温度低 700008 检测到模具带料 700009 检测到板料变形 700010 模具平衡装置未缩回 700011 冲头不在上死点 700012 转塔销未缩回（上） 700013 转塔销未缩回（下） 700014 转塔销未销入（上） 700015 转塔销未销入（下） 700016 工件保持未上（左） 700017 工件保持未上（右） 700018 冲头轨道移动超时（内圈） 700019 冲头轨道移动超时（外圈） 700020 多子模插销未缩回 700021 多子模插销未销出 700022 夹钳设定销未销入 700023 夹钳设定销未缩回 700024 A 工位禁止冲压 700025 B 工位禁止冲压 700026 C 工位禁止冲压 700027 D 工位禁止冲压 700028 E 工位禁止冲压 700029 检测到 A 夹钳板料松脱 700030 检测到 B 夹钳板料松脱 700031 检测到 C 夹钳板料松脱 700032 提示：润滑油箱液面低，请及时补充 700033 提示：主油箱液面低，请及时补充 700034 提示：请复位上料定位销 700035 提示：请关闭夹钳 700036 提示：请检查并复位模具平衡装置 700037 提示：请检查并关好辅助工作台 700038 提示：请检测并关好护罩 700039 提示：夹钳移动故障，请搜索夹钳位置041 043 045 047 049 051 053 055 057 059 061 063检测到 D 夹钳板料松脱 提示：再定位时 Y 轴位置过小 提示：再定位后，板料未夹紧 提示：板料未夹紧 提示：冲头参数未设定 提示：多子模设定故障 提示：X、Y 不在上料位置 提示：请确认夹钳手柄锁紧后，读取夹钳位置 提示：夹钳 A 未锁紧 提示：夹钳 B 未锁紧 提示：夹钳 C 未锁紧 提示：夹钳 D 未锁紧 提示：用户报警 提示：蓄能器压力低 提示：冲头未准备好[DP COM] 提示：冲头类型出错[DP COM] 提示：驱动准备中? 提示：靠近夹钳死区，是否冲压？ 提示：正在读取夹钳位置 提示：机器未准备好 提示：X 轴未找到参考点 提示：Y 轴未找到参考点 提示：T 轴未找到参考点 提示：C 轴未找到参考点根据报警内容提示， 判断是由于什么原因造成报警。 然后相应的解决 问题。12典型工件的编程格式及指令常用的 G 代码 G00 直线插补快速移动 G01 直线插补带进给率移动 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时钟圆弧插补 G90 绝对尺寸 G91 相对尺寸 TRANS 可编程零点偏移 G04 暂停指令 SPP 每个程序段的冲压步距 M 代码 M00 程序暂停M01程序有条件暂停M00 主程序结束 M10 再定位下 M11 夹钳松开 M12 夹钳夹紧 M13 再定位上 M20 （SPOF) 取消冲压指令 M25 （PON）冲压指令 M30 主程序结束，等同于 M02典型工件的编程格式：;%_N_PART1_MPF ;PATH=/_N_MPF_DIR/ 程序传输路径 ;*MODEL HPX-3044 YW36-2I 机床型号 ;PART SIZE: 2500.0 X 200.0 单个零件尺寸 ;DATE MAY 22 2010 程序生成日期 ;*SHEET .0 1.0 加工板材的尺寸【长（x 方向） 、宽（y 方向） 、厚度】 ;*CLAMPS 100 1000 夹钳位置 ;MAT Steel 1.0 板厚 ;*T26 SQ 9 加工这张板材要用到的模具（T26 为转盘工位号，SQ9 为模具） N10 F60000 X、Y 的移动速度（60000mm/min) N15 RAM(0,1.0 ) 冲压子程序 N20 STOPRE N25 ;(T26 SQ 9 ) 加工以下轮廓的模具 N30 G90 G01 X TOOL26 X、Y 轴定位，选择刀具 N35 X M25 M25 为冲头冲压 N40 X N45 X N50 X N55 X N60 X N345 M20 M20 为取消冲压，冲头回到上死点 N355 G01 X0 M20 N360 M20 N365 L10(1241 ) L10(A)为再定位子程序，A 为再定位的距离 N370 X M25 N375 X N380 X N385 X N386 G91 X100 SPP=2 SPP 为步距， （SPP=2 就是 X 每走 2MM 冲压一次） N387 SPP=0 取消步距 N390 X N395 XN400 N685 N688 N690 N695 N700X M20 L99 ;JOB TIME 00:34 STOPRE M30程序加工结束，X、Y 轴回到上料点即工件原点程序结束（红色为加工信息，蓝色为机床的可执行代码） 13 具有特定含义的 R 参数机床扫描完夹钳后的数据存放在 R91,R92,R93 R 参数 1． R91 A 夹钳位置值 2． R92 B 夹钳位置值 3． R93 C 夹钳位置值 按 键进入参数设Z区域，按[R 参数]进入 R 参数设Z页面（R 参数是机床的重要数据，严禁修改） 14 特殊子程序的含义，M 代码的定义RAM.SPF 冲压方式 RAM（0，thickness） 方式 0 为普通冲压，后面参数是材料厚度 RAM（1，0） 方式 1 为成型加工模式，后面参数是下死点修正缺省数值 RAM（2，3.2） 方式 2 为打标模式，后面参数是下死点修正缺省数值 RAM（3，5） 方式 3 为滚轮模式，后面参数是下死点修正缺省数值 L10(A)为再定位子程序，A 为 X 方向再定位距离 L99 为会参考点子程序15机床零点和编程零点的定义和关系机床坐标系是机床固有的坐标系， 机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机 床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控 机床进行加工运动的基准参考点。 （数控冲床的机床零点在冲头 中心） 机床在加工的时候模具始终是不动的，始终是板材在移动。我 们为了编程方便要以板材为基准确定工件轮廓的位置。所以要在 机床坐标系的基础上建立一个便于编程的工件坐标系。工件坐标 系的原点及编程原点处于机床 X 轴方向定位挡块与 Y 轴夹钳钳口 两条垂直线的交点处。 机床零点 XY 轴与编程零点 XY 轴的距离关系：一次性装夹最大加 工范围：HPH/HPI-3044 ,最大板材加工范围
HPH/HPI-3047 ,最大板材加工范围
HPH/HPI-3057 ,最大板材加工范围
HPH/HPI-3048 ,最大板材加工范围
HPH/HPI-3058 ,最大板材加工范围
数控冲床的维护和保养要保证机床能够长期正常工作，必须对机床进行日常保 养及维护，维护人员必须了解机床的维护要点，以保证机器 在维护过程中的正确进行，避免出现设备及人员伤害事故的 发生。 在进入安全区进行维修、保养前，必须关闭主电源。 7.1 日常保养 每天在机器启动前作如下检查 清洁 工作台面，X、Y 轴的导轨及滚珠丝杠，转塔的插销，转 塔的插销孔，上下转塔，模具的安装座及导向套温度旋钮 30 度液压系统散热器疏通，温度检测旋钮（30 度）散热器每天要 疏通，用压缩 空气吹。润滑 X、 轴的导轨及滚珠丝杠， Y 转塔的插销， 转塔的插销孔， 上下转塔，模具的导向套，夹钳的转动销。 7.2 定期的保养 ● 每周保养 检查及加油 检查退料 X、Y 轴的丝杠清洁及加油润滑。 下转塔与支承座表面加油润滑。 夹钳的移动燕尾槽滑轨。 冲头的内外选择滑轨。● 每月的保养 加油 X、Y 轴的丝杠及导轨清洁及润滑 转塔定位销的加油润滑 检查自动分度模位传动箱的油液，如缺少需进行补充 ●每半年的保养 上、下转塔支承座轴承的润滑，加润滑脂 转塔传动链条加润滑脂。 检查自动分度模位。 电器柜防尘滤网的清洗。拆开防护罩清理转塔之间及下面的碎片。 ●每年的保养 更换自动分度模位的 检查液压系统的滤芯指示器，如在红色区域需更换。 对转塔链条的松紧程度进行检查，如有松动需进行涨紧。 每 3~5 年需要更换新的液压油，牌号为 ATF-220。 润滑点一览表 润滑位置 X、Y 轴丝杠 润滑油类型 T68（壳牌） 润滑周期 每周 润滑方法 手压泵或自 动泵 X、Y 轴导轨 润 滑 脂 EP1 每周 （壳牌） X、Y 轴轴承 润 滑 脂 EP1 每 6 个月 （壳牌） 下转塔表面 T68（壳牌） 每周 手压泵或自 动泵 冲头滑轨 转塔链条 锂基润滑脂 锂基润滑脂 每周 每 6 个月 黄油嘴 毛刷 黄油嘴自 动 分 度 模 26 、 36LA2 ： 根 据 需 要 补 油壶 传动箱 5W-30 40LA2： SHC 007 充油雾润滑N46根据需要小油箱加油 口液压油 润滑泵油箱ATF-220 T68每 3~5 年油箱加油口根据需要添 小油箱加油 加 口
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