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CSDN今日推荐TwinCAT plc怎样存储变量值_百度知道
TwinCAT plc怎样存储变量值
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广州创龙基于 TI AM5728（浮点双 DSP C66 x
+双 ARM Cortex-A15）SOM-TL5728 核心板设计的开发板，底板采用沉金无铅工艺的 4 层板设计，可以以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市；最重要的是不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP+ARM多核通信开发教程，全面的技术支持，可以协助进行底板设计和调试以及 DSP+ARM 软件开发。
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Zynq-7000 器件配备双核 ARM Corte...
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应用于工业通信、背板I/O、工业电机驱动器、工业机器人终端、工业伺服驱动器等多种领域。
因应工业4.0智能制造等市场需求的快速增加，专精于提供工业/嵌入式网络及网桥解决方案的亚信电子 (ASIX Electronics) 近日推出，其全新的EtherCAT工业以太网控制芯片& AX端口EtherCAT从站控制器(ESC)。
哪位大神给鉴定一下真假
http://www.codeforge.cn/article/259129
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为Control
Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自...
http://www.jingfengxun.com/esc_ip_core/
我们团队已经完成Ethercat从站控制器的FPGA验证和测试，本软核能够高度定制化。
本设计全部由verilog hdl开发
联系EMAIL: 77729...
德国赫优讯（Hilscher）提供EtherCAT从站到DeviceNet主站网关
1：EtherCAT 是否限制在主从控制？
回答：不，EtherCAT 不像其他的实时以太网网络，...
　　本文深入阐述了基于以太网现场总线系统的EtherCAT技术。EtherCAT为现场总线技术领域树立了新的性能标准，具备灵活的网络拓扑结构，系统配置简单，和现场总线系统一样操作直观简便。另外，由于EtherCAT实现成本低廉，因此使系统得以在过去无法应用现场总线网络的应用场合中选用现场总线。
摘要：卓越的现场总线性能决不会有坏处。即使对于慢速控制，使用EtherCAT也可以改善响应时间并简化配置工作，因为缺省配置就可以满足要求。如果您对性能要求并不苛刻，也可以因为EtherCAT的其它优势而选用它，比如，成本更低，更加灵活的拓扑结构，或者仅仅是使用方便。
Ethercat主张&以太网控制自动化技术& 。
它是一个开放源代码，高性能的系统，目的是利用以太网协议（最惠国待遇系统局域网），在一个工业环境，特别是对工厂喝其他制造业的关注，其中利用机器人和其他装备线上的技术。
德国Acontis公司开发的EtherCAT主站协议栈专门针对不同的嵌入式操作系统（实时操作系统）进行了优化。 协议栈采用模块化结构，软件模块与模块之间采用标准接口，从而可以通过模块替换满足客户不同需求。
Ethernet cat的配置
最近去了一趟工博会，参加了工控网组织的我是大记者活动。中途参观了Beckhoff的展台，对了Beckhoff的产品我比较感兴趣的是他的工业以太网EtherCAT。这里询问了下公司员工，以下是基于倍福PLC&&TwinCAT的EtherCAT的一点简介：
在这里和大家分享一些我学习EtherCAT的收获：
EtherCAT是一种实时以太网通讯协议，EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余和功能安全协议。
EtherCAT工业以太网与传统现场总线的区别，以及从传统以太网升级到EtherCAT的方案。详见附件
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2 篇文章，0 赞同基于ET1100芯片的EtherCAT实时工业以太网从站设计
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基于ET1100芯片的EtherCAT实时工业以太网从站设计
工业以太网技术不断提高的性能和迅速降低的成本，工业以太网成为当前的技术热点。EtherCAT(ethernet for control automation technology)是技术德国beckhoFF(倍福)公司提出的实时工业以太网技术，它基于标准的以太网技术，具有灵活的网络拓扑结构，支持星形、线性、树形等几乎所有的网络拓扑结构[1]。EtherCAT系统配置简单，具有高速、高有效数据率等特点，其有效数据利用率达到90%以上，全双工特性得以完全利用[2]。2005年2月，EtherCAT通过96% iec会员投票表决，正式成为iec规范——iec/pas62407，国际标准组织(iso)已将EtherCAT纳入iso15745标准。EtherCAT技术引起了技术领域的广泛关注，并于2003年成立了EtherCAT技术组织，简称etg，到目前为止，etg组织成员已超过1500个[3]。
2 EtherCAT技术介绍
2.1 EtherCAT的组成和工作原理
EtherCAT采用主从式结构，主站可以用一般PC机，利用BeckhoFF公司开发的TWinCAT(the windows control and automation technology)组态软件来实现。控制周期从主站发出，主站发送下行电报，电报最大有效数据长度可达1498字节。数据帧遍历所有从站设备，每个设备在数据帧经过时分析寻址到本机的报文，根据报文头中的命令读入数据或写入数据到报文中指定位置，并且从站硬件把该报文的工作计数器(WKC)加1，表示该数据被处理。整个过程只有几纳秒时间延迟[4]。数据帧在访问位于整个系统逻辑位置的最后一个从站后，该从站把经过处理的数据帧做为上行电报直接发送给主站。主站收到此上行电报后，处理返回数据，一次通信结束。系统结构原理如图1所示。
图1 EtherCAT的工作原理
借助于从站中的EtherCAT专用芯片ET1100和主站中读取网卡数据的dma技术，整个协议处理过程都在硬件中进行，使EtherCAT的网络性能达到了一个新的高度。EtherCAT系统可以在30毫秒内刷新1000个io结点，可以在300毫秒内交换一帧多达1486个字节的协议数据，这几乎相当于12000个数字量输入或输出。
2.2 EtherCAT的协议
EtherCAT以标准以太网技术为基础，在mac(媒体访问层)加了一个确定性调度的软件层，该软件层实现了通信周期的数据帧的传输。EtherCAT采用标准的ieee802-3以太网帧，以太网帧的结构如图2所示，各个部分的含义如表1所示。
图2 EtherCAT帧结构
表1 以太网帧结构含义
EtherCAT在标准以太网帧结构中使用了一个特的以太网帧类型0x88a4，采用这种方式可以使控制数据直写入以太网帧内，并且可以与遵守其它协议的以太网帧在一网络中并行。一个EtherCAT帧中可以包含若干个EtherCAT报文，每个报文都服务于一块逻辑过程映像区的特定内存域，由fmmu(fieldbus memory management unit)寄存器和(syncmanager)寄存器定义，该区域最大可达4gb字节。EtherCAT报文由一个16位的wkc(working count)结束，其数据最大长度可达1486个字节。在报文头中由8位命令区数据决主站对从站的寻址方式，由于数据链独立于物理顺序，因可以对EtherCAT从站进行任意的编址。
3 EtherCAT从站硬件设计
3.1 EtherCAT从站的结构
本文设计的EtherCAT从站节点硬件包括从站协议控制器、cpu和网络接口等部分组成。EtherCAT从站中最关键部分EtherCAT协议控制器，它实现EtherCAT的物理层与数据链路层议。现在市场上有多种EtherCAT协议控制器可供使用，本文选用beckhoff(倍福)公司的esc(EtherCAT slave controller)ET1100来作为EtherCAT协议控制器，使用英飞凌的16位mcu xc164作为从站结点的cpu。整个从站硬件结构如图3所示。
图3 EtherCAT从站硬件结构图
如图3所示，xc164和ET1100之间可以采用spi总线或者微控制器方式交换数据，e2rom用于存储ET1100的配置数据，在从站上电时由主站根据e2rom存储的数据配置ET1100。以太网口0和1分别用于接收主站的上行电报和发送下行电报。
3.2 从站控制器ET1100的结构
ET1100是一款功能强大EtherCAT从站控制器，具有丰富的接口资源，其内部功能结构如图4所示[5]。
图4 从站控制器ET1100的内部结构功能图
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基于EtherAT协议的PLC系统从站设计和实现.pdf 65页
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国内图书分类号：TN871
学校代码：10213
国际图书分类号：621.39
密级：公开
工学硕士学位论文
基于EtherCAT 协议的PLC 系统从站的设计
硕士研究生 杨四雄：
师 黄磊教授：
申 请 学 位 工学硕士：
科 信息与通信工程：
所 在 单 位 深圳研究生院：
答 辩 日 期 2012：年 12 月
授予学位单位 哈尔滨工业大学：
Classified Index: TN871
U.D.C: 621.39
Dissertation for the Master ’s Degree of Engineering
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF SLAVE
STATION OF PLC SYSTEM BASED ON
Candidate ：
Yang Sixiong
Supervisor ：
Prof . Huang Lei
Academic Degree Applied for ： Master of Engineering
Speciality ：
Information
and Communication
Engineering
Affiliation ：
Shenzhen Graduate School
Date of Defence ：
December, 20 12
Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
在工业自动化领域，随着制造精度的不断提高和工业控制技术的革新，
传统的现场总线因为速度慢，数据容量小，传输距离短等先天不足，导致在
工业领域的应用急需一种新的可替代的工业总线方案。此时，技术人员开发
了工业以太网技术。与传统现场总线相比，工业以太网由于其具有数据传输
效率高，速度快，兼容性好，以及数据量大等优点，现已广泛应用于各种工
业自动化控制领域。EtherCAT 是由德国BECKHOFF 公司开发和设计的一种
实时的，高效的工业以太网技术。它经过修改标准的以太网协议基础上而成，
主要应用于数据链路层的 ISO/IEC
协议。同时，它还对以太网的网络
层和传输层的 TCP/IP
协议用特定的协议进行替换，目的是实现一种速度快
的，实时性好的工业以太网。为了实现用户根据实际需要而定义的各种操作
而设计的一类采用可编程的存储器，并且利用这类存储器，完成存储和执行
内部存储程序的系统就是PLC 系统。
本论文中，基于 EtherCAT 协议设计和开发了一款 PLC
系统从站。一方
面，利用了 EtherCAT
协议传输速率高，数据容量大，传输距离远，兼容性
好等优点；另一方面，也结合现今最好的基于 ARM 微处理器平台的PLC 系
统来开发实现。论文中详细分析了系统从站的硬件和软件的设计原理和实
现，并对从站系统进行了测试和分析。根据测试的结果可知，本论文中设计
的从站系统的硬件正常工作，从站软件成功实现与主站的数据通信，数据通
信时延为370 微秒。并且，从站系统通信的丢包率测试结果为零，
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