弘法变频器hlg f340k刷机-4r5g谁知道怎么修改参数和说明书

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谁有三垦变频器vm05的说明书
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变频器如何设置。
我以前是电工,后来很长一段时间不搞自动化控制了,电气换代真快,就拿变频器吧,认识面只限于主观认识,到底怎么搞,没这个机会,希望大侠能图文并茂的详解。
你们采用一个普遍用的类型,做个基本的介绍设置,我了解后会对其他的变频器也基本可以设置了。这叫触类旁通。
我有更好的答案
那还要看你想用它具体干什么了,问的很模糊一般大多数的参数设置:1 、控制方式: 即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2 、最低运行频率: 即电机运行的最小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。 3 、最高运行频率: 一般的变频器最大频率到 60Hz ,有的甚至到 400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。 4 、载波频率: 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 5 、电机参数: 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 6 、跳频: 在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。
采纳率:40%
第一步:把电机基本参数和制动电阻基本参数输入到变频器中;第二步:需要端子控制还是面板控制,端子控制注意接线的正确;第三步:控制方式;第四步:上下限频率
刹车时间 刹车方式.然后具体要求具体对待。
每个品牌变频器都的参数都不一样,你可以先试着去了解一种品牌的变频器,看看说明书,基本的参数设置无外乎:频率指令,运行指令,停止方法,加减速特性,端子输入功能,和各种保护功能。你把我采纳为最佳,然后点我的用户名hi我,我们可以好好交流一下,我接触变频器比较多,特别是在起重设备上。
本回答被提问者采纳
当做一个电源看待就是了,调多两台就可以了
你可以进易科斯电气的网站进行了解。
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变频器技术说明书 变频器参数及功能详解
变频器技术说明书 变频器参数及功能详解 变频器作为变速恒频风电机组的重要功能部件,是发电控制的关键部件;作 为机组的重要制动环节, 也是关系到机组安全的关键部件。了解变频器的功能及 实现原理对于理解机组运行原理、使用及维护机组有着重要的作用;同时变频器 作为机组的“警报”单元,也是故障出现比较多的部件,机组的很多问题会通过 变频器表现出来, 甚至机械方面的原因。深入了解变频器对解决机组正常运行是 一项重要的环节。本技术说明书未包含变频器调试规范,请参见《HZ2.0MW 风 力发电机组车间调试手册》 1.1 概述 1.2 变频器结构 1.3 变频器工作原理 1.4 变频器基本参数 1.5 变频器软件 Drive windows PC 使用说明 1.6 变频器程序功能 1.7 控制方框图 1.8 信号与参数功能 1.9 故障追踪 1.1 概述 变频器作为一个工业产品的名称被应用在风电行业,也称变流器( converter) 。 在风电行业,变频器有其特殊的结构,主要区别在于,A、风电行业的变频器带 有并网柜; B、 风电行业的变频器带有 crowbar (电网故障时, 用于保护变频器) 。 另外风电变流器应满足恶劣、高海拔、振动、高温、低温等环境的要求,环境的 要求详见第四部发电系统技术条件。 我公司 2.0MW 风电机组采用双馈发电方式, 因此对于全功率变频器的原理及实现方式不予介绍。 本部分变频器的目标对象是 ABB 生产的 ACS800-67-,该变频器作为一款广泛应用的风电变频器, 其结构、原理、功能等方面与各主流的变频器基本一致。 1.2 双馈变频器的结构 双馈变频器主要分两部分:并网柜和基本柜。HZ2.0MW 风力发电机组的变频器 安装在机舱内。基本柜分为:网侧变频器、转子侧变频器、直流环节、控制柜。 基本柜及并网柜的硬件部分详见《变频器技术说明书硬件部分》 。 1.3 变频器的工作原理 1.3.1 基本柜工作原理 基本柜包含网侧变频器(ISU) 、转子侧变频器(INU) 、直流环节(DClink) 、控制 柜(CCU) 。基本柜的主要作用是完成发电机转子与电网功率交换。基本柜连接 到发电机转子和电网之间。 根据最大功率曲线,发电机转子转速与风速成比例变 化。为了保证转子转速最优,风轮叶片的角度通过变桨系统进行调整。但是,角 度的调整是一个非常缓慢的过程。为了补偿转子转速快速的变化,变频器快速增 加或降低转子磁场旋转速度,保证了发电机运行在最佳转速下。当风速降低时, 变频器从电源获得能量并增加转子磁场转速, 以保证定子有能力向电网提供能量。 同样, 在风速增加时转子磁场的转速会降低。超过同步转速以上时变频器改变加 在转子上磁场的方向,转子产生的能量可以送至电网。图 1.3.1 变频器基本结构1.3.2 并网原理 1.3.2.1 并网过程分为两个部分:同步和并网。 并网的基本条件是:定子电压和电网电压同幅、同相位、同频、同相序。变频器 通过检测发电机转子的位置,及电网磁场电角度,给定发电机转子励磁,使得发 电机定子电压满足并网条件。 1.3.2.2 同步主要目的是: 在闭合定子和电网之间的主断路器前, 迫使定子电压与 电网电压同步。 这会降低断路器闭合时的瞬态电流转矩冲击。为了正确地完成这 个动作,电网、定子、转子和编码器的相序必须正确。其次目的是:确定由编码 器测出的转子的实际位置,以便转子磁通能正确的转换到定子侧,反之亦然。 DTC 转矩控制器依赖于由编码器测出的实际位置值, 因为它必须从同步侧到转子 侧旋转定子磁通。为了确定这个位置,必须使用编码器校准。因为编码器在每次 启动期间自动校准,所以就没有必要调整编码器的机械位置。 电压同步是同步模式的主要目的。没有编码器的校准,电压同步不可能完成。 在启动时进行相序检查在编码器校准和电压同步期间,程序确保电网、编码器、 定子和转子相序是正确的。 电网的 U-相经由主断路器, 连接到定子的 U-相上( 同 样的 V-相和 W-相)。 调试相位要求接下来的在启动期间按照如下步骤自动执行: 电网相序 电网磁通是一个测量值。磁通的角度被计算出来,并经过滤波。其结果是电网磁 通的角速度可以被接收到。如果速度是负数,则电网相序是不正确的。 编码器相序 发电机的实际速度是从编码器的速度反馈接收到的。如果方向是负值,则编码器 的相序是错误的。注意:这种检测仅在运行命令发出后才被执行。 定子相序 在正常运行期间, 电网磁通和定子磁通以电网频率顺时针旋转。如果转子的磁通 速度和滑差之和不是按照定子磁通的频率旋转,则定子相序是不正确的。注意: 转子磁通的旋转速度不受转子相序的约束。 定子相序错误的典型图形:图 1.3.2-1 定子相序错误 转子相序 当转子相序正确时,两个磁通矢量之间的标量积大约是 +1。当转子相序不正确 时,两个磁通矢量之间的标量积大约是 -1。图 1.3.2-2 转子相序错误 1.3.2.3 并网 对双馈发电方式将风力发电机连接到电网上的步骤如下: 如果转子速度处于预定的正常运行范围 ( 例如从同步速度的 70% 到 130%),则 系统可以运行。 开关 S1 闭合启动网侧变流器,为转子侧变流器建立直流环节。开关 S2 仍然断 开。 转子侧变流器测量电网电压 ( 开关 S2 的输入侧) 和定子电压。 转子侧变流器切换到同步模式。 转子侧变流器励磁转子绕组,以便感应出的定子 电压与电网电压同步 ( 与电网电压频率和幅值相同)。 开关 S2 闭合,且控制器切换到转矩控制模式。现在准备接收主控的转矩和功率 因数命令。产生到电网的功率 ( 定子 + 转子) 与转矩给定和机械速度有关。 正常的停止步骤如下: 系统恢复到转矩控制模式,并且转子速度处于预定的正常运行范围内( 例如从同 步速度的 70% 到 130%)。 在接收到停机命令后, 传动程序设置转子侧变流器的转矩给定为零,功率因数命 令为 1 ( 在这些条件下,定子电流为零)。 当传动检测到零电压和零电流通过开关 S2,则断开关 S2。 转子侧变流器停止运行,接着网侧变流器停止运行。 1.4 变频器基本参数 变频器的额定值应符合 EN61800-2 的规定; 风力发电机组额定功率:2068kW; 网侧额定容量:480kVA; 转子侧额定容量:960kVA; 网侧额定电压:690V±10%; 网侧额定频率:50Hz±2.5%; 网侧额定电流:400A; 转子侧额定电流:800A 冷却方式:空冷 4240m3/h 或水冷 70l/min 水压 1.3bar 安装位置:机舱 外形尺寸:2300 mm×1800 mm×800mm 注:不同品牌的 2.0MW 变频器的参数略有不同,以上参数是最低要求。 1.5 变频器软件 Drive windows PC 使用说明 Drive windows PC 是用于调试和本地控制变频器(ABB,ACS800 系列)的软件。 软件的详细说明参见 《user manual》 。本部分对该软件就调试变频器方面的操作 做简要介绍。 1.5.1 软件介绍 1.5.1.1 软件安装说明 Windows XP 操作系统下安装方式与普通软件安装一致。 Windows vista 操作系统下安装说明: 右键点击安装文件 setup.exe,选择兼容性,选择在 windows XP 环境下使用。 确定后,双击安装文件,完成安装。重启电脑。 1.5.1.2 调试配置及软件配置 连接变频器调试工具 USB 接口,另一端连接变频器 NDCU-33 板的 CH3 接口。 若要连接环网结构请参见《变频器车间调试规范》 用 Drive windows 连接变频器见图 1.5.1.2-1。图 1.5.1.2-1 首次启动软件需进行以下设置: a bcdef g完成 a、b、c、d、e、f、g 步骤后软件配置完毕。 1.5.1.1 软件界面 图 1.5.1 界面 1.5.2 软件功能 基于 DriveOPC 信号检测 监视传动的实际状态 传动参数维护 数据记录器功能 故障记录器功能 完善的备份 可连接多个变频器 Drive windows 软件可以监控和修改到变频器绝大多数参数, 可满足调试和维护 的使用,部分隐藏参数需输入密码才可以修改,一些参数需要经过当地 ABB 同 意后才可以修改,关于参数的功能将在 1.6 部分重介绍。 1.5.3 软件操作 1.5.3.1 浏览信号和参数1.5.3.2 修改参数1.5.3.3 保存参数 1.5.3.4 下载参数 a、 b、c、只有 99 组参数以前的参数可以被下载(只读参数出外) 。下载参数后需对比参 数检查参数一致性。 (由于意外的原因可能导致某些参数可能会下载失败,故对 比参数是必须的) 1.5.3.5 对比参数不一致的参数可能会包含一些实时改变的参数,这类参数可以不予考虑。 1.5.3.6 本地控制和远程控制的切换 本地控制是指采用 Drive windows 对变频器进行控制。远程控制是释放本地控 制权,由远程通讯(现场总线)进行控制。1.5.3.7 变频器控制工具栏1.5.3.8 故障或事件日志1.5.3.9 清除故障日志1.5.3.10 示波器功能 图形化监控方式,可监控多台变频器 最多可显示 6 路信号 最短扫描周期 1ms 多种颜色显示和打印 可导出文件形式 History buffer 一般设置为 2000s 到 20000s 之间根据需要监控的时间长短来设定, 数据设定过大可能溢出电脑内存。 注:监控记录在电脑的内存里,关闭电脑会导致监控记录丢失,应在关闭软件 之前对监控记录进行保存。 操作过程见下图 a b cdef gh1.5.3.11 数据记录 data logger 数据记录是一种快速的记录,记录在变频器内,通过上传可以显示和保存在电 脑里。数据记录功能可以记录由各种事件、故障触发的被选参数在触发点前后 的一段时间的波形。 触发的条件可以是故障触发或参数的上升延、 下降延触发, 是重要的故障排除测试手段。 设置记录变量,触发条件启动记录功能 条件触发或故障触发,上传波形如下图:1.5.3.12 系统备份与恢复 系统恢复 一般通过 CH3 连接变频器失败时,且确认光纤安装无误,可考虑采用系统恢复 文件。
1.6 变频器程序功能 1.6.1 概述 本节介绍了程序功能。对于每种功能,列出了关于用户设置,实际信号和故障 警告信息的参考列表。 1.6.2 本地控制和外部控制(远程控制) 当 传 动 处 于 本 地 控 制 时 , 传 动 命 令 是 由 DriveWindow PC 工 具 发 出 的 。 DriveWindow 总是优先于外部控制信号源。当传动处于外部控制时,命令是通 过现场总线接口发出的。 转子侧变流器的 NDCU 传动控制单元包含了三个通讯通道: ? 通道 CH0,用于现场总线模块 ? 通道 CH3,用于 PC 工具 ? 通道 CH4 ,用于 NETA 以太网适配器设置参数 附加信息70.01 CH0 NODE ADDR用于现场总线适配器的节点地址70.15 CH3 NODE ADDR用于DriveWindow PC 工具的节点地址 70.21 CH4 NODE ADDR用于NETA 模块的节点地址70.02 CH0 LINK CONTROLLEDs 发射的光强度70.06 CH1 LINK CONTROL70.12 CH2 LINK CONTROL70.16 CH3 LINK CONTROL70.22 CH4 LINK CONTROL70.04 CH0 TIMEOUT定义在激活一个通讯中断故障CHO COM FAULT 之前的时间延 迟。当连接失败未能更新信息时,时间计数器开始工作。70.23 CH4 BAUD RATEDDCS 通道 CH4 的通讯速率98.02 COMM MODULE激活串口通讯关于现场总线通讯,参见《主控软件技术说明书现场总线控制》。诊断故障 附加信息CH0 COM FAULT在传动与连接到通道CH0 的外部控制系统间的周期通讯丢失。PANEL LOSTDriveWIndow PC 工具或控制盘选作控制地时停止通讯1.6.3 给定 在本地模式下的给定在本地模式下,用户能定义如下给定:参数 附加信息24.01 LOCAL REACT P REF无功功率给定25.04 TORQUE REF A转矩给定113.02 SPEED REF速度给定 由于给定值没有斜坡环节,建议给定值按照较小的步幅变化( 比如 5...10%) 。 在外部控制模式下给定在外部控制模式下,使用下列给定:参数 附加信息23.05 REACT POW REF来自于外部控制的无功功率整数给定值。详情参见第43 页的无功 功率给定 的内容。25.04 TORQUE REF A转矩给定113.02 SPEED REF速度给定,单位:rpm113.03 LVRT IQREF在电网电压闪落期间,容性无功电流给定无功功率给定 无功功率给定来自于外部控制。用户能定义一个值,传动自动将该值叠加到给 定中。无功功率给定类型(PERCENT/ kVAr/PHII/COSPHII) 能通过参数选择。 设置参数 附加信息23.04 REACT POW REF SEL无功功率给定类型注意: 虽然用户可以给出通过四种不同的格式给 出无功功率给定值,但是控制软件会重新计算给定值,并始终将 kVAr 作为DTC 的最终给定类型。24.06 REACT POW ADD叠加到无功功率给定的常数 ( 该值用来补偿主变压器励磁功率)诊断参数 附加信息01.07 REACT POWER [kW]有功功率 23.05 REACT POW REF来自于外部控制的无功功率给定整数值举例 1:使用给定类型 PHII(φ 角)传动需要的有功功率是 1550 kW /+10 deg , 发电机额定功率是 1715 kW 。以 kVAr 和 % 为单位的无功功率值分别采用下 列等式得到: Q=1 cos 10 2? 1 ? 1550kW = 273.3kVAr 273.3 = 15.94% 1715Q % = 100 ?参数 23.04 REACT POW REF SEL 23.05 REACT POW REF 24.05 REACT POWER REF [%] 90.03 D SET 10 VAL 3设定值 PHII
2305信息+10 度。正号等于容性无功功率 换算的 kVAr 给定 外部控制系统以整数格式发送无功功率给定给 dataset 10的 dataword 3。dataset (数据集)的内容 用参数23.05 REACT POW REF 监控。99.06 MOTOR NOM POWER1715发电机额定功率,单位:kW例 2: 使用给定类型 kVAr(千乏) 传动需要的有功功率是 1550 kW (1000 kVAr),发电机额定功率是 1715 kW。无 功功率单位是 % 的值,分别采用下面等式得到: 1000 Q % = 100 ? = 58.3% 1715参数 设定值 信息 23.04 REACT POW REF SEL 23.05 REACT POW REF 24.05 REACT POWER REF [%] 90.03 D SET 10 VAL 3kVAr10001000 kVAr。正号等于容性无功功率58.3%换算的 kVAr 给定2305外部控制系统以整数格式发送无功功率给定给 dataset 10 的 dataword 3。dataset ( 数据集) 的 内容用参数23.05 REACT POW REF 监控。99.06 MOTOR NOM POWER1715发电机额定功率,单位:kW例 3: 使用给定类型 COSPHII (COS φ ) 传动需要的有功功率是 1550 kW /-0.9 容性,发电机额定功率是 1715 kW。以 kVAr 和 % 为单位的无功功率值分别采用下列等式得到: Q= 1 0.92? 1 ? 1550kW = 750kVAr 750.1 = 43.76% 1715信息Q % = 100 ?参数 23.04 REACT POW REF SEL 23.05 REACT POW REF 24.05 REACT POWER REF [%] 90.03 D SET 10 VAL 3 % 2305 HI - 设定值 COSP-0.9 容性的。正号等于无功感性功率换算的 kVAr 给定外部控制系统以整数格式发送无功功率给定给 dataset 10 的 dataword 3。dataset ( 数据集) 的 内容用参数23.05 REACT POW REF 监控。99.06 MOTOR NOM POWER1715发电机额定功率,单位:kW例 4: 使用给定类型 percent (百分比) 传动需要的有功功率 1550 kW , 无功功率给定是 50%。 发电机额定功率是 1715 kW。参数 设定值 信息 23.04 REACT POW REF SEL 23.05 REACT POW REF 24.05 REACT POWER REF [%]PERCENT % 正号等于容性无功功率 换算的 kVAr 给定参数 90.03 D SET 10 VAL 3设定值 2305信息 外部控制系统以整数格式发送无功功率给定给 dataset 10 的 dataword 3。dataset ( 数据集) 的 内容用参数23.05 REACT POW REF 监控。99.06 MOTOR NOM POWER1715发电机额定功率,单位:kW无功功率(单位:kVAr)采用下面等式计算:Q % = 100 ? 1.6.4 运行限幅值750.1 = 43.76% 1715传动应用程序有几个用户可修改的运行限幅值。部分限幅值必须在所有的应用 中都设置,因为这些限幅值根据所使用的发电机和风力轮机的不同而不同。有 些值是可选项,通常不需要改变缺省值。 设置参数 20.05 USER POS TORQ LIM 20.06 USER NEG TORQ LIM 20.21 SWITCH ON SPEED 20.22 SWITCH OFF SPEED 20.23 USER KVAR LIMIT 20.24 MAX FOLDBACK CURR 20.25 DC VOLT REF MAX 20.26 GRID DIP UDC REF 附加信息 在电动模式下的转矩限幅值。在所有应用中必须设置。 在发电模式下的转矩限幅值。在所有应用中必须设置。 用于并网控制逻辑的实际速度值。在所有应用中必须设置。 用于并网控制逻辑的实际速度值。在所有应用中必须设置。 无功功率限幅值 最大感性转子电流,在超速时,可以为发电机产生该电流。 网侧变流器的最大直流电压给定值 在出现电网故障穿越情况下的网侧变流器的直流电压给定值1.6.5 可编程的模拟输出 有两组可编程的模拟输出。被测量信号能通过模拟输出指示出来。也能通过串 行通讯给模拟输出写入某个值。通过模拟输出编程,它能完成下列功能: ? 换算和转换某个测量信号 ? 用低通滤波器,为测量信号滤波 设置参数 15.01 ANALOGUE OUTPUT 1 / 15.06 ANALOGUE OUTPUT 2 15.02 INVERT AO1 / 15.07 INVERT AO2 15.03 MINIMUM AO1 / 15.08 MINIMUM AO2 15.04 FILTER AO1 / 15.09 FILTER AO2 15.05 SCALE AO1 / 15.10 SCALE AO2 15.11 AO1 SIGNAL ADD / 15.13 AO2 SIGNAL ADD 15.12 AO1 HYST [mA) / 15.14 AO2 HYST [mA) AO1/AO2 滞环值 叠加到 AO1 和 AO2 上的常数 标定由 AO1 /AO2 显示实际信号的额定值 定义AO1/AO2 滤波时间常数 定义AO1/AO2 最小值 AO1/AO2 信号取反 附加信息 选择由 AO1 或 AO2 显示的实际信号诊断诊断参数 01.23 AO1 (mA) / 01.24 AO2 (mA) 附加信息 AO1/AO2 值1.6.6 可编程的继电器输出 转子侧变流器有一个可编程的继电器输出。通过参数设置,可以选择继电器的 输出状态或控制信号。也可以通过一个串行通讯连接将数值传输给继电器输出 端。 设置参数 附加信息 14.02 DO1 GROUP+INDEX 14.03 DO1 BIT NUMBERDO1 控制信号选择诊断参数 01.22DO STATUS 1.6.7 实际信号 频率,电流,电压和功率 ? 发电机速度和转矩 ? 电源电压和中间直流电压 ? 传动温度附加信息 继电器输出状态? 数字 I/O 和模拟 I/O 状态在参数列表中,实际信号都标上了 r,即只读 设置参数 参数组14 DIGITAL OUTPUTS 参数组15 ANALOGUE OUTPUTS 70.26 TOGGLE ADDRESS SEL 92 D SET TR ADDR 选择实际信号作为监控触发位 选择实际信号到数据集 ( 串行通讯) 附加信息 选择实际信号到继电器输出 选择实际信号到模拟输出诊断 -总体参数 组01 ACTUAL SIGNALS … 09 FAULT WORDS 附加信息 实际信号列表诊断 -电网信号 电网信号值指的是主电源变压器副边的信号。通常这些信号包括网侧变流器测 量值和定子侧测量值。参数 01.05 NET FREQUENCY 附加信息 电网频率 01.06 LINE CURRENT[A] 01.07 REACT POWER [kVAr] 01.08 POWER [kW] 01.11 MAINS VOLTAGE 01.27 COS FII 01.28 PHII 01.29 APPARENT POWER总的线电流 总的无功功率 总的有功功率 电网电压 电网功率因数 电网功率因数角 总视在功率诊断 -现场总线的换算信号参数 03.01 POWER*10 03.02 REACT POWER*10 03.03 MAINS VOLTAGE*10 03.04 LINE CURRENT*10 03.06 ISU POWER*10 03.07 ISU REACT POWER*10 03.08 ISU MAINS VOLT*10 03.09 ISU CURRENT*10 附加信息 01.08 POWER [kW] ?10 01.07 REACT POWER [kVAr] ?10 01.11 MAINS VOLTAGE [V] ?10 01.06 LINE CURRENT [A] ?10 05.03 ISU POWER[kW]?10 05.04 ISU REACT P [kVAr] ?10 05.01 ISU MAINS VOLT [V] ?10 05.02 ISU CURRENT [A] ?10诊断 -发电机信号参数 01.02 GENERATOR TORQUE 99.26 XM CALIBRATED 154.03 MAXIMUM SLIP 161.15 GENERATOR TORQUE 附加信息 发电机转矩 校准后的发电机励磁电抗 最大滑差实际发电机转矩(kNm)诊断 -直流环节信号参数 01.10 DC VOLTAGE 124.01 DC SUPPLY READY 附加信息 直流环节电压 PPCC 链路监控 诊断 -转子侧变流器的定子信号参数 02.01 (160.04) STATOR IS (RMS) [A] 02.02 (160.17) STATOR VOLTAGE [V] 02.04 (161.07) STATOR KVAR 02.03 STATOR POWER [kW] 160.03 STATOR IS (RMS) [%] 160.35 STATOR IS NO FILT [A] 161.06 STATOR POWER [%] 161.12 STATOR P.F. 定子无功功率 定子功率 定子电流有效值 定子电流 定子功率 定子功率因数 附加信息 发电机的定子电流定子电压诊断 -转子信号 发电机滑环引出的转子信号如下表所列。转子电压不能直接测量到。计算等式 为:rotor flux( 转子磁通) ?slip( 转差)。参数 02.06 (160.07) ROTOR IR (RMS) 02.07 [160.19) ROTOR VOLTAGE 02.08 (161.10) ROTOR POWER 02.10 SWITCHING FREQ 附加信息 转子电流 转子电压有效值 转子功率 DTC 调制产生的开关频率诊断 -网侧变流器信号 下列信号是从网侧变流器读取的,并传输给转子侧变流器。当计算电网值时这 些信号是必需的。参数 05.01 ISU MAINS VOLT[V] 05.02 ISU CURRENT [A] 05.03 ISU POWER [kW] 05.04 ISU REACT P [kVAr] 附加信息 网侧变流器的电网侧电压 网侧变流器的电网侧电流 网侧变流器的电网侧功率 网侧变流器的电网侧无功功率 诊断 -统计信息信号应用程序计算统计信息信号需要长时间的监控。这些信号 不直接用于控制目的。参数 01.09 TOTAL ENERGY [MWh] 01.14 TOTAL ENERGY [kWh] 146.34 CB TRIGG COUNTER 146.35 MIN MEAS GRID VOL 146.36 VOLTAGE DROP TIME 160.28 REVOLUTIONS free 160.29 MILLION REV free 160.30 REVOLUTIONS load 160.31 MILLION REV load 160.34 MCB CLOSED CNTR 161.18 OPERATING TIME 161.19 STANDSTILL TIME 附加信息 总产生的电能 总产生的电能 Crowbar 触发计数器 电网瞬间掉电时测量的最小电网电压 最近一次电网掉电持续时间 当转子侧变流器没有启动时,轴转数 当转子侧变流器没有启动时,轴实际转数( 单位:百万转) 当转子侧变流器运行时,轴转数 当转子侧变流器运行时,轴的实际转数( 单位:百万转) 主断路器计数器 已过时间计数器( 运行) 已过时间计数器( 静止)诊断 -温度监控信号传动柜体内不同点的实际温度能被监控到。传动单元内的 温度也能被监控到。诊断 -交流 ( 正弦) 信号参数 01.25 AI1 (PT100 TEMP) 01.12 PP TEMPERATURE 01.18 CABIN TEMP [C] 05.05 ISU PP TEMP [C] 05.30 ISU EXT1 TEMP[C] 05.31 ISU EXT2 TEMP[C] 05.32 ISU EXT3 TEMP[C] 05.33 ISU EXT4 TEMP[C] 146.33 CB IGBT TEMP 146.46 CB2 IGBT TEMP 附加信息 Pt100 温度测量值 转子侧变流器 IGBT 温度的最高测量值 柜体温度测量值 网侧变流器 IGBT 温度测量值 可选 - 如果ISU 带有RAIO 模块, 则进行PT100 温度测量。 可选 - 如果ISU 带有RAIO 模块, 则进行PT100 温度测量。 可选 - 如果ISU 带有RAIO 模块, 则进行PT100 温度测量。 可选 - 如果ISU 带有RAIO 模块, 则进行PT100 温度测量。 Crowbar IGBT 温度测量值 ( 单元 1) Crowbar IGBT 温度测量值 ( 单元 2) 160.27 MODULE TMP SOURCE 160.21 PP PHASE A TEMP 160.22 PP PHASE B TEMP 160.23 PP PHASE C TEMP在进行温度测量中的转子侧变流器台数 U 相 IGBT 测量温度 V 相IGBT 测量温度 W 相IGBT 测量温度传动从 U2 相和 W2 相测量电流和电压值。测量值被变换成 xy-坐标轴。变换 值在 AMC-列表中显示出来。 Xval = U2val Yval = -(U2val/ sqrt(3) - (2 ?W2val / sqrt(3)参数 154.06 PSIS_X MECHANICAL 154.07 PSIS_Y MECHANICAL 154.08 ROTOR FLUX (X) 154.09 ROTOR FLUX (Y) 160.01 STATOR IU 160.02 STATOR IY 160.05 ROTOR IU 160.06 ROTOR IY 160.14 STATOR U FLUX 160.25 STATOR Y FLUX 160.15 GRID U FLUX 160.26 GRID Y FLUX 附加信息 电网 U 相磁通 (160.15) 变换成转子坐标轴 ( 实际值) 电网 Y 磁通(160.26) 变换成转子坐标轴 ( 假定值) 转子磁通c ( 实际值) 计算值 转子磁通??( 假定值) 计算值 U 相定子电流测量值( 实际值) 定子电流计算值( 假定值) U 相转子电流测量值( 实际值) 转子测量电流计算值( 假定值) 定子磁通( 实际值) 定子磁通转换到 xy-坐标轴( 假定值) 电网磁通( 实际值) 电网磁通转换到xy-坐标轴( 假定值)诊断 -故障字 由于现场总线传输的数据有限,因此故障信息被分组为故障字。每个故障都在 故障字里有其对应的状态位。对于组合布尔字的内容 ( 位),参见第 81 页的信 号和参数 内容。 关于可能故障原因和补救措施,参见第 137 页的故障追踪 部分。参数 附加信息 05.11 ISU FAULT WORD 09.10 CCU FAULT WORD 09.21 FAULT WORD SET 1 09.22 FAULT WORD SET 2 09.01 TC FAULTWORD 1 09.02 TC FAULTWORD 2 09.03 TC FAULTWORD 3 09.05 SSW FAULT 09.13 APPL FAULT WORD 09.18 PENDING_FAULTS 146.47 FAULTED CB UNIT 184.06 INT FAULT MEMORY从网侧变流器读取的故障 转子侧/ 网侧变流器反映到外部控制系统的故障 故障字集 1 故障字集2 变流器模块短路故障等 Crowbar 故障等 电网故障等 软件故障字 继电器触点故障 当前故障的实际数 有源Crowbar 故障 转子侧变流器单元故障信息,从 PPCC 链路读取诊断 -报警字 由于现场总线传输的数据有限,因此报警信息被分组为报警字。每个报警都在 报警字里有其对应的状态位。对于组合布尔字的内容 ( 位),参见第 81 页的信 号和参数内容。 关于可能故障原因和补救措施,参见 1.8 故障追踪 部分。诊断-状态机参数 05.12 ISU ALARM WORD 09.04 TC ALARMWORD 2 09.06 SSW ALARM 09.14 APPL ALARM WORD 09.19 PENDING_ALARMS 09.23 ALARM WORD SET 1 附加信息 从网侧变流器读取的报警 极限报警等 软件报警字 继电器触点报警 当前报警的实际数 报警字集 1所有基本传动功能都是由状态机控制的。每个状态执行一个特定任务。当任务 完成后,状态机转换到下一个状态。在允许 RUN( 运行) 命令之前,每个状态 机必须是 READY 状态。 例如,状态信息可以被用于故障跟踪:当某个状态转换被执行后,DriveWindow 的数据记录器(dataloggers) 被触发。参数 08.14 PPCC LINK INU 08.15 MSM ACT STATE 08.16 TSM ACT STATE 08.17 TC STATE 08.18 PPCC LINK NUIM 附加信息 到转子侧逆变器模块的 PPCC 链通讯状态 主状态机的状态 速度调节器状态机的状态 DTC 状态机状态 到NUIM-6x 的PPCC 链接通讯状态诊断 -数字输入和输出状态 网侧变流器和转子侧变流器的输入/ 输出值能通过参数表监控到。分配到数字 输入/输出端子的信号根据所使用的程序变化而变化。 详情参见发货所附的电路 图。参数 01.15 DI STATUS 01.22 DO STATUS 01.30 NWIO DI STATUS 01.31 NWIO DO STATUS 05.06 ISU DI6-1 STATUS 05.14 ISU RO3-1 STATUS 附加信息 转子侧变流器数字输入状态 转子侧变流器继电器输出状态 可选 -NWIO-01 模块DI 的状态( 如果装备了该模块) 可选 -NWIO-01 模块DO 的状态( 如果装备了该模块) 网侧变流器数字输入状态 网侧变流器继电器输出状态诊断 -模拟输入值 转子侧变流器模拟输入 AI1 保留用作 Pt100 温度测量。所有其它模拟输入能 根据实际应用需要而使用。参数 01.19 AI1 (V) 01.20 AI2 (mA) 01.21 AI3 (mA) 05.07 ISU AI1 [V] 附加信息 转子侧变流器 AI1 值 转子侧变流器 AI2 值 转子侧变流器AI3 值 网侧变流器 AI1 值 05.08 ISU AI2 [mA] 05.09 ISU AI3 [mA]网侧变流器 AI2 值 网侧变流器 AI3 值诊断-内部给定链 现场总线给定值是经过限幅传给网侧/ 转子侧变流器的, 根据设定值, 如速度, 电网电压等,给定值能用下列参数监控。注意:用户不能修改这些参数。参数 24.02 INU REACT POW REF 24.03 ISU REACT POW REF 24.04 ISU DC VOLT REF 122.03 SPEED REF 4 122.10 TORQUE REF 1 122.11 TORQUE REF 2 122.14 TORQUE REF 5 122.18 TORQREF DTC 122.19 TORQREF DTC (NEG) 161.13 KVAR FOLDBACK 附加信息 最终经过限幅的无功功率给定( 转子侧变流器) 最终经过限幅的无功功率给定( 网侧变流器) 直流环节电压给定 速度积分输出 用于转矩选择器的转矩给定 速度调节器输出 用于 DTC 控制器的给定 经过限幅逻辑后用于 DTC 控制器的给定 参数122.18 TORQREF DTC [%] 的负值 附加感性kVAr 无功给定1.6.8 转矩控制响应曲线 下图所示的是在转矩控制下的典型响应曲线。转矩控制 线性误差 重复误差 转矩上升时间 带脉冲编码器 + 3% + 1% 1 至 5 ms* 当工作在零速附近时,误差可能会更大些 1.6.9 降容运行功能 降容运行功能可以用于并联的 R8i 逆变器, 2...12 × R8i。 降容运行功能可以在 某个逆变器模块出现故障的情况下使用限制电流继续运行。如果一个模块出现 故障,必须将其从机柜中拆掉。为了在电流降低的情况下继续运行,需要更改 参数。 卸下一个出现故障的逆变器模块警告!必须遵守安全须知。请参见相应的硬件手册或安全手册最开始部分介绍 的安全 须知。 ? ? ? 断开传动的电源电压和所有辅助电压。 从机柜上拆下出现故障的逆变器模块。参见相应的硬件手册。 将设备附带的挡风板固定到顶部模块导轨上,以防止气流穿过空的模块空间。 ? 闭合电源电压。 现在会出现 INT CONFIG 故障 (09.01 TC FAULT WORD 1 位 6)信号,说明连接的逆变器模块数量已经发生了变化。 ? 如果在限制电流模式下继续运行,那么必须通过参数 112.18 INT CONFIGUSER 来设置现有逆变器模块的数量。 ? 复位故障并启动传动。 定义发电转矩限幅值, 参见参数 20.06 USER NEG TORQLIM。 注意:如果再次出现 INT CONFIG 故障,那么说明参数 112.18 INT CONFIG USER 所定义的并联逆变器数量不正确。参见信号 185.29 INT CONFIG WORD 。 如果逆变器硬件配置变回到最初值,那么参数 112.18 INT CONFIG USER 会自动 恢复到最初值。设置参数 附加信息 在传动中并联的逆变器模块的数量112.18 INT CONFIG USER 20.06 USER NEG TORQ LIM最大发电转矩诊断参数 附加信息 应用程序识别的逆变器 检测到模块数量故障185.29 INT CONFIG WORD 09.01 TC FAULT WORD1 ,位61.6.10 可编程的保护功能 1.6.10.1 CH0 通讯故障 当传动处于外部控制时, 传动与外部控制设备( 即, 现场总线适配器与通道 CH0 相连接) 间的通讯被监控。 故障 CH0 COM FAULT 09.13 位 10 设置 70.04 CH0 TIMEOUT 70.25 TOGGLE BIT SEL 70.26 TOGGLE ADDRESS SEL ( 如果该值设置为 0,监控功能被禁止) 1.6.10.2 柜体温度 柜体温度报警/ 故障极限值能由用户来定义。 报警/ 故障 POWER CAB TEMP 9.14 位 15 / 9.13 位 15 设置 参数 30.12 CAB TEMP ALM LVL 和 30.13 CAB TEMP FLT LVL 1.6.10.3 超速 双馈发电机超速等级能由用户来定义。 故障 超速 09.01 位 9 设置 30.09 OVERSPEED LIMIT 1.6.10.4 欠速 双馈发电机发电机欠速等级能由用户来定义。 故障 欠速 09.01 位 8 设置 30.10 UNDERSPEED LIMIT 1.6.10.4 超频 电网超频等级能由用户来定义。如果计算出的电网频率超过了所定义的频率, 2050 则传动停机,并给出故障信号。 故障 GRID OVERFREQUENCY 09.03 位 1 设置 30.07 AC OVERFREQ TRIP 1.6.10.5 欠频 电网欠频等级能由用户来定义。如果计算出的电网频率低于所定义的频率,则 传动停机,并给出故障信号。 故障 电网欠频 09.03 位 0 设置 30.08 AC UNDERFREQ TRIP 1.6.10.6 接地故障 接地故障保护能检测到发电机或发电机电缆的接地故障。保护是基于所有检测 电流之和。 故障 接地故障 09.01 位 4 注意:接地警告并不总是表示存在接地故障。有时候也可能是 IGBT 或 IGBT 门极驱动板存在故障。 设置 30.03 EARTH FAULT LEVEL 定子过流定子过流跳闸极限值能由用户定义。如果设定为 0,禁止监控功 能。注意:建议值为 0。 1.6.10.7 故障定子过流 09.03 位 5 设置 30.04 STATOR CURR TRIP 1.6.10.8 交流过压 电网交流过压等级能由用户定义。如果计算出的电压超过定义电压,则传动停 机,且发出故障信息。 故障 交流过压 09.03 位 8 设置 30.05 AC OVERVOLT TRIP 1.6.10.9 交流欠压 电网交流欠压等级能由用户定义。如果计算出的电压低于定义电压,则传动停 机,且发出故障信息。 故障 交流欠压 09.03 位 9 设置 30.06 AC UNDERVOLT TRIP 1.6.10.10 直流过压 直流过压跳闸极限值是额定直流电压(UDC) 的 126% 。 故障 直流过压 09.01 位 2 设置 186.02 OVERVOLTAGE TRIP 直流欠压 直流欠压跳闸极限值是额定直流电压(UDC) 的 50% 。 故障 DC UNDERVOLT 09.02 位 2 设置 186.03 UNDERVOLTAGE TRIP 1.6.11 预编程故障 1.6.11.1 CH1 通讯故障 该功能监控着电机控制板 NAMC CH1 和 I/O 控制板 NIOC 板或 NTAC-02 脉冲 编码器接口模块间的通讯。 故障 CH1 COM FAULT 09.13 位 11 1.6.11.2 转子侧变流器温度 传动监控着转子侧变流器的所有 IGBT 温度。 如果任何测量温度高于 135°C , 发出报警信息。如果任何测量温度高于 140°C,发出故障信息。 报警 PP OVERTEMP ALARM 9.04 位 4 故障 PP OVERTEMPERATURE 9.01 位 3 1.6.11.3 柜体温度 柜体参数能用信号 01.18 CABIN TEMP [C] 监控。此监控不会产生任何报警或故 障显示。 1.6.11.4 转子过流 转子过流跳闸极限值是 3.5 ? I2hd (I2hd = 重载应用时的额定电机电流)。有几 个不同的跳闸极限值: ? 硬件跳闸极限值 ( 测量范围的 97% ,时间级为 35 微秒) ? 硬件引起的跳闸极限值 ( 测量范围的 12.5% ,时间级为 75 微秒) ? 并联单元的硬件跳闸极限值 ( 测量范围的 94% ,时间级为 75 微秒)? 186.01 ROTOR CURR TRIP ,可调整的软件过流跳闸极限值 故障 OVERCURRENT/ROTOR 09.01 位 1 1.6.11.5 控制盘丢失 当 DriveWindow 被选为当前控制设备 ( 本地控制模式),并且与 DriveWindow 通讯出现故障的情况下,传动单元将因“Panel Loss”故障跳闸。 故障 PANEL LOST 09.13 位 13 1.6.11.6 LCL 温度 LCL 温度传感器与网侧变流器数字输入 DI1 串联连接。如果任何传感器断开, 则传动会因故障而跳闸。 故障 ISU LCL TEMP FAULT 09.11 位 5 注意:故障信息是在网侧变流器故障缓冲器里的 DI1 FAULT 。 1.6.11.7 短路 短路有单独的保护电路来监控发电机电缆和转子侧变流器短路故障。如果短路 发生,则传动不能启动,且产生故障信息。 故障 SHORT CIRCUIT 09.01 位 0 关于短路位置的详细信息,请 参见参数 184.06INT FAULT MEMORY 。对于 APBU-44C(E) 分支单元,关于短路位置的详细信息,请参见参 数 09.26 SHORT CIRC FAULT 。 1.6.11.8 速度测量 下列情况时速度测量故障被激活: ? 在脉冲编码器适配器和 NAMC 板间无通讯 ? 在 1 ms 周期内,脉冲编码器的脉冲频率剧烈变化。 ? 零脉冲丢失 故障 SPEED/POS/NTAC FAULT 09.02 位 5 开关频率超频 如果内部 DTC 控制环超过了最大开关频率,则故障信息产生。 故障 SWITCHING OVERFREQ 09.02 位 9 1.6.12 发电机保护 最大转子电流 为了避免发电机过热,必须要在启动时通过参数限定最大转子电流。程序限制 了 kVAr 给定,因此在长时间内转子平均电流不会超过这个限制值。短时间内 转子电流允许高于限定值。 设置 99.16 MOTOR NOM IM (800A) 1.6.13 参数锁定、口令及存储 1.6.13.1 参数锁定和口令 在传动上电后,参数组 1...99 是可见的。这些参数用于传动的正常操作。在调 试时,参数组 100...199 是必需的。这些参数在输入一个正确的口令后就可以 启动。也可通过参数锁定功能来锁定所有参数。 设置 参数 16.03 PASS CODE 102.01 PARAM LOCK附加信息 口令 参数锁定状态1.6.13.2 参数存储 在 DriveWindow PC 工具上完成的改变参数的工作, 会被自动存储到永久存储器 中(FPROM)。 由现场总线或 NETA 以太网适配器完成的参数修改,不能自动存储到永久存储 器中。它们必须单独执行存储命令。 设置 参数 16.05 PARAMETER BACKUP 1.6.14 软件信息参数 04.01 SW PACKAGE VER 04.02 DTC VERSION 04.03 APPLIC NAME 97.01 DEVICE NAME 99.29 INU NOM POWER 99.30 ISU NOM POWER 101.02 DEVICE ID 146.40 Crowbar1 VERSION 附加信息 固件类型和版本 转矩控制软件版本 应用程序的类型和版本 传动或应用名称 转子侧变流器额定功率 网侧变流器额定功率 传动 ID 号 Crowbar 版本1.6.15 日期/时间设定 NDCU 传动控制单元包含一个实时时钟,用于故障和事件记录器。当传动停电 时,一个高容值的电容支持着实时时钟。时钟能提供 7 天的数据保留。尽管石 英时钟是准确的,但是建议至少一年检查时间一次。 设置 参数 104.11 YEAR...104.17 RTC MODE 1.6.16 定子电流和电压测量 NUIM-6x 电压测量 U1,V1 和 W1 相电压是从主断路器的两侧测量的。测量方法是高阻抗隔离。 690 V 电网电压直接与 NUIM-6x 电压和电流测量单元相连接。 定子磁通是通过一个低通滤波器测量的,该低通滤波器有为 690 V AC 和 575 V AC 提供的不同的时间常数。 应用程序必须知道正在使用的是哪一种电压。 所使 用电压定义如下:参数 用于690 V / 50 Hz 99.27 MAX MEAS FLUX 190.24 NUIM61 PHS OFFSET 用于575 V / 60 Hz 99.27 MAX MEAS FLUX 190.24 NUIM61 PHS OFFSET 用于690 V / 60 Hz 99.27 MAX MEAS FLUX 190.24 NUIM61 PHS OFFSET 附加信息 & 2.43936 Wb & 47.06 deg & 1.605 Wb & 44.35 deg & 2.407 Wb & 44.35 deg如果使用变压器进行电压测量,那么所用的测量板型号为 NUIM-10 。在这种情 况下,必须通过如下公式计算可测量的最大通量:? U1 = 变压器原边电压(V) ? U2 = 变压器副边电压(V) ? f = 电网频率(Hz) 关于电压和电流测量单元 NUIM-6x 的详细信息,参见《变频器硬件手册》 NUIM-6x 电流测量 最大可测量的定子电流必须由参数设置。该值由下面等式计算得到:Imax .meas = 4.5V ? CT 2.73333ohmCT=电流互感器变比 (取决于所用的电流互感器)在某些情况下不能通过机械方 式安装电流互感器并说明电流情况。这样软件的测量极性就会出现错误,也就 是反向。在这种情况下用户可以通过将此参数设置为负值而让对软件测量值进 行求反运算。 设置 参数 99.28 MAX MEAS IS 1.6.17 发电机数据 由于应用程序要测量转子侧的和定子侧的各种量,因此在双馈感应电动机的控 制中不使用辨识运行。下列数据必须要手动输入 ( 从发电机的数据表)。计算发电机数据 U1 I1 HERZ SPEED POWER COS 参数 99.02 MOTOR NOM VOLTAGE 99.03 MOTOR NOM CURRENT 99.04 MOTOR NOM FREQ 99.05 MOTOR NOM SPEED 99.06 MOTOR NOM POWER 注意:见下面等式 1 99.12 MOTOR NOM COSFII 99.14 MOTOR SYNC SPEED U2 IM 99.15 MOTOR OPEN CKT V 99.16 MOTOR NOM IM 注意:在滑环发电机模型下不需要IM 。IM 用于定义最大 允许长时间转子电流限幅值。 R1PH X1 X2 Xm Rr99.21 RS 99.22 X1S 99.23 X2S 99.24 Xm 注意:见下面等式 2 99.25 Rr 注意:Rr 必须要折算到定子侧。见下面等式 3。发电机的值必须是在 50 Hz (60 Hz) 下给出的。这些值不等于风轮机的额定值。 风轮机额定功率是在轮机额定转速下,100% 转矩给定下实现的。用下面方程 式计算发电机额定功率:99.06MOTOR NOM POWER = 99.05MOTOR NOM ? WIND Turbine nom. power Wind turbine nom. speed额定运行点:轮机额定功率是 2150 kW,轮机额定速度 1755 rpm ,发电机的 额定速度是 1515 rpm。在 1755rpm 转速时,100% 转矩给定下,轮机输出功 率是 2150 kW,此时参数 99.06 值是: 99.06 MOTOR NOM POWER = () / 1755 = 1855 kW 互感系数 Xm 是用下式计算的:E Xm = U ? U1 3 ? Im这里,E 是无损耗定子电压,U 是定子电压 转子电阻 Rr ( 在 ABB 发电机铭牌上以及 ABB 发电机等效电路数据中的 R2PH) 折算到定子 侧,并采用下式计算: Rr = R2PH U2 U12注意: 一些发电机厂商给出了角接的等效电路。 在这种情况下, 所给的电感值必须除以三。1.6.18 Crowbar 为了保持对电机的精确控制,传动必须对转子电流的变化作出响应。然而,在 电网严重故障期间(比如短路或瞬间掉电) ,传动单元是不能保证转子电流运行 在限幅值内的。 在这些情况下使用无源 Crowbar 或有源 Crowbar 来保护传动单 元。 无源 Crowbar 无源 Crowbar 测量直流母线电压 UDC。如果电压大于 1210 V, Crowbar 被触 发,且传动立即与电网分离。 设置参数 30.06 AC UNDERVOLT TRIP 146.01 Crowbar HW TYPE 设置 550 V ( 举例设置)无源Crowbar有源 Crowbar 如果要求即使在电网严重瞬变期间传动也必须保证与电网的连接, 有源 Crowbar 是必需的。Crowbar 的开通和关断是基于电网电压严重瞬变对转子侧变流器的 影响。 当 Crowbar 开通时, 转子侧变流器被短路。 有源 Crowbar 是由 AMC33 控 制板控制的。 用户能定义传动在什么状态下与电网保持连接。( 即,电网瞬变时的电压缺口 深度和时间长度)。用户也能够定义当电网电压低于某一设定值时,传动反馈多 少无功电流给电网以支撑电网。 如果电压下降在一个可接受的范围内 ( 在下面的电压降图的阴影部分), 则传动 必须保证与电网相连。电网支撑功能直到电压降开始后大约 100...150 ms 才会 工作。这个时间需要用来稳定发电机。在那之后,传动开始通过产生容性无功 功率来支撑电网。 注意:当使用有源 Crowbar 时,必须检查网侧变流器参数列表,在第 17 和 21 页的启动、网侧变流器参数列表一节列出了该参数列表。 欠压设置在上面电压降图的阴影区是由下面参数定义的。如果电网瞬变持续时 间长于参数 146.05 RT U/Un DELTA 所定义的时间,传动会因 AC UNDERVOLTAGE 故障而跳闸。参数 30.06 AC UNDERVOLT TRIP 146.03 RT U/Un LEVEL1 * 146.04 RT U/Un LEVEL2 * 146.05 RT U/Un DELTA t1 * 146.06 RT U/Un DELTA t2 * 信息 绝对电压等级 电压等级 1 电压等级2。这个参数是只读参数。 最大时间t1 最小时间t2* 注意:在改变组146 CROWBAR PROTECT 的设置前,联系当地 ABB 代表处。电网支撑设置 电网支撑功能是通过反馈无功电流到电网来实现的。无功电流给定是与电网电 压有关的一个函数。用户可以定义四个不同的电压等级,当电网电压处于定义 的电网电压等级之间时,无功电流给定与电网电压成线形关系。 电网支撑功能是通过参数 146.02 GRID SUPPORT MODE 来激活的。参数 146.07 GS U/Un LEVEL 1 146.08 GS U/Un LEVEL 2 146.09 GS U/Un LEVEL 3 146.10 GS U/Un LEVEL 4 146.11 GS IQREF LEVEL 1 146.12 GS IQREF LEVEL 2 146.13 GS IQREF LEVEL 3 146.14 GS IQREF LEVEL 4 无功电流等级定义 信息 电压等级定义 * 注意:在修改参数组146 CROWBAR PROTECT 设置前,联系当地 ABB 代表处。通过现场总线设置电网支撑功能 无功电流给定也能通过现场总线给出。在这种情况下,设置参数 146.02 GRID SUPPORT MODE 为 OFF ,内部计算给定被禁止使用。通过参数 113.03 LVRT IQREF ,设置电网支撑无功电流给定。 诊断参数 08.10 CCU STATUS WORD 位 6,8 和 10 包含有关低电压穿越功能的 电网动态信息。关于数据字,见第 133 页 08.10 CCU STATUS WORD 的内容。 1.6.19 电网故障状态下的状态字 CCU STATUS WORD 在电网电压跌落状态下 08.10 CCU STATUS WORD 位的状态。在检测到电网电压跌落之后,有功功率被去掉,风力发电传动将控制转换为电 网支撑模式。在电网电压返回到原值之后,电网支撑模式会被关闭,有功功率 会以 100 ms 的斜坡速率增加到设定值 ( 从零到额定功率)。参见参数 146.28 TORQUE RISE TIME。 B10 LOW VOLTAGE FOR RIDE THROUGH 当电网电压低于 146.03 RT U/Un LEVEL 1 时置位。当电网电压高于 146.03 RT U/Un LEVEL 1 时复位。B8 TORQUE REDUCTION 当最终给定到 DTC 的转矩给定 被限幅, ,以至于无法达到所需的转矩设定时,将被置位。 B6 CROWBAR TRIGGERED 当有源 crowbar 需要变为 ON 状态时,被置位。 08.10 CCU STATUS WORD08.10 CCU STATUS WORD 位 0 1 2 3 4 5 6 CROWBAR TRIGGERED 7 ALARM TORQUE REDUCTION REMOTE LOW VOLTAGE FOR RIDE THROUGH 11 12 13 14 15 MCB ON MCB TRIPPED ISU RDYREF TOGGLE BIT DDCS COMMUNCATION FAULT 名称 RDYON RDYRUN RDYREF TRIPPED89 101.6.20 速度和位置测量 实际速度和位置值是通过 NTAC 脉冲编码器接口模块测量的。与模块相连的脉 冲编码器必须符合下列要求: ? 单端的或差分的 ? 电压等级:+24 V ? 包括 A-,B-和 Z-通道 ? 脉冲数 2048 诊断参数 01.01 MOTOR SPEED [rpm] 02.09 ROTOR SLIP [%] 154.01 ENCODER OFFSET 154.02 EL ANGLE 附加信息 测量出的发电机的速度 测量出的转子滑差 在同步期间,测量出的编码器偏差 发电机转轴位置1.6.21 风扇速度控制 转子侧变流器风扇速度是通过调整风扇速度控制参数来控制。下图表示的是不 同的风扇速度控制曲线。 158.01 设置成 CONTROLLED 或 CONFIGURABLE 逆变器模块 R8i 风机速度控制 如果 ACS800-67 安装在非常恶劣的环境条件下,比如相对湿度非常高或者非常 冷的地方, 那么需要通过合适的方式控制 R8i 模块风扇, 本节将介绍相关内容。 ACS800-67 风力发电传动单元可以选择安装一个逻辑功能,在启动 ACS800-67 之前首先对柜体进行加热和干燥。更多信息请参见《用于异步滑环发电机的 ACS800-67 风力发电传动硬件手册》[3ABD( 中文)]。 原则上来说,R8i 风机控制器旨在增加机柜过滤器的使用寿命。它适用于普通 工业传动。 在 ACS800-67 风力发电应用中,R8i 风机也用来控制控制机柜单元(ACU) 的冷 却功能。在这种方案中,R8i 风机还要考虑测量的环境温度。一般情况下,必 须根据 IGBT 温度来确定 R8i 风机的最大速度,但是最低速度取决于如下各方 面的因素: ? 当环境温度很高的时候,最低速度应该在 40 Hz 左右,以便能够冷却控制机柜。 ? 当环境温度处于“正常”范围时,最低速度应该在 20 Hz 左右,以便增加过滤器的生命周期。 ? 当环境温度很低的时候( 低于零摄氏度),最低速度应该在 5 Hz 左右,以便让控制机柜保持足够高的温度。当机柜内的湿度过高时,也要禁止启动 ACS800-67 。 可控风机的操作 ACS800-67 有一个小型风机逆变器,它位于逆变器( 转子侧逆变器) 模块中。当 直流母线充电以后,风机会自动启动。当转子侧逆变器处于停止状态时,风机 的运转速度非常慢( 其频率大约为 5 Hz)。在转子侧逆变器启动以后,风机开始 在 20 Hz 左右的频率运行。根据测量的 IGBT 温度来控制风机速度。 如果网侧变流器的数字输入 D14 变到“1” ( 启动 ACU 加热功能),那么风机 最低速度会变为 5 Hz。如果网侧变流器的数字输入 D15 变到“0” ( 启动逆变 器[ 电机侧变流器] 区域加热 功能),那么风机最低速度会变为 5 Hz。如果 01.18 CABIN TAMP [C] 或 146.33 CB IGBT TEMP 高于预先定义的限定值,那么风机最低速度会变为 40 Hz。采用两摄 氏度的滞后以防止振荡。 通过干燥/ 加热逻辑禁用启动功能 如果 ACU 单元的温度和湿度正常,但是逆变器( 电机侧逆变器) 区域仍然湿度 过高或者温度过低时,可以通过干燥/ 加热逻辑将辅助电源连接到控制板。在 这种状态下,通过网侧变流器的 DI2 来禁止启动功能并与应用程序通信。 如果网侧变流器的 D12 = 0 ,那么就会禁止启动/ 运行功能。 通过 08.10 CCU STATUS WORD 向风力发电控制自动化设备发送关于启动禁止状 态的信息。逆变器( 电机侧变流器) 区域加热08.10 CCU STATUS WORD 位 0 1 位 0 1 2 3 4 5 名称 RDYON RDYRUN 名称 RDYON RDYRUN RDYREF TRIPPED EME STOP START DISABLED 0 0 0 0 0 1 (如果激活则为0,否则为1) 0 (如果禁止启动功能则为0,否则为1)1.6.22 风闸控制(新功能) ACS800-67 的出风口带有一个受控风闸。在没电或者开启加热功能的情况下, 通过一个弹簧关闭该风闸。如果在应该开启的情况下关闭该风闸,会导致模块 过热。可以通过网侧变流器 DI6 发出报警信息。 风闸状态连接到网侧变流器 DI6。如果风闸关闭并且 PP TEMP 达到了报警值, 那么就会向故障记录器中写入如下信息: AIR DAMPER CLOSED DI6 1.6.23 诊断 ACU 加热 +Warn ACU HEATING ON D14
14:43:48.0570参数 08.10 CCU STATUS WORD 09.14 APPL ALARM WORD 09.23 ALARM WORD SET 1 指示位 B7 = 1 ALARM B3 = 1 CABINET TEMP(D14 ISU) B5 = 1 HEATING ON+Warn INV HEATING ON D15
14:52:40.3650参数 08.10 CCU STATUS WORD 09.14 APPL ALARM WORD 09.23 ALARM WORD SET 1 指示位 B7 = 1 ALARM B3 = 1 CABINET TEMP(D15 ISU) B6 = 1 CAB HUMIDITY风闸 +Warn AIR DAMPER CLOSED D16
15:02:29.7730 +Warn PP OVERTEMP ALARM
15:02:29.6610参数 08.10 CCU STATUS WORD 09.04 TC ALARMWORD 2 09.14 APPL ALARM WORD 09.23 ALARM WORD SET 1 指示位 B7 = 1 ALARM B4 = 1 PP OVERTEMP ALARM B5 = 1 AIR DAMPER CLOASED B2 = 1 INU OVERTEMP B7 = 1 AIR DAMPER CLOSED 1.6.24 网侧变流器参数设置 为了能控制网侧变流器( 电网侧) 逆变器,网侧变流器软件必须是 IXXR7200 或 者更新版本。在下面的网侧变流器参数改变之后,转子侧变流器可以控制网侧 变流器风机速度: 90.04 D SET 12 VAL 1 的数值必须为:15804 。 1.6.25 外部风机控制(可选) 可选的外部风机能由 Pt100 测温元件控制。温度是由 Pt100 传感器测量的。模 拟输出 AO1 输出恒定电流 (10 mA) 给温度传感器。传感器电阻随着电机温度 的升高而升高, 这样传感器上的电压也增大了。 温度测量功能通过模拟输入 AI1 读取电压,然后转换成摄氏温度。 将测量温度与参数定义的温度限幅值作比较。当超过温度上限幅值时( FAN ON 限幅值),外部风机控制被激活。当低于温度下限幅值时( FAN OFF 限幅值),风 机停止。也能通过设置报警/ 故障限幅值来监控温度。 为了使能风机继电器的 ON 和 OFF 开关,继电器输出必须与参数 08.19 AUX STATUS WORD2 位 0 相关联。 设置诊断参数 14.02 DO1 GROUP+INDEX 14.03 DO1 BIT NUMBER0 15.01 ANALOGUE OUTPUT 15.02 INVERT AO1 15.03 MINIMUM AO 15.04 FILTER AO 15.05 SCALE AO 15.11 AO1 SIGNAL ADD NO 0 0
1909 将 10 mA 电流 ( 由参数19.09 DATA 9 (R) 定义) 连接到 AO1 将 AO1 信号取反 AO1 信号的最小值 AO1 滤波时间常数 与AO1 相连的信号的额定值 叠加到参数15.01 ANALOGUE OUTPUT 1 值的常数值 设置 819 附加信息 08.19 AUX STATUS WORD2 位0 与继电器输出相连接 15.12 AO1 HYST [mA] 16.13 CAB FAN CONTROL 19.09 DATA 9 (R)0AO1 滞环ON10000通过参数15.01 ANALOGUE OUTPUT 与模拟输出相连的常 数当模拟输出换算比例由参数15.05 SCALE AO 设置为 20000 时, 参数19.09 DATA 1 的值10000 对应 10 mA ( 该 电流值输送给 Pt100 传感器)20.28 CAB FAN ON TMP 20.29 CAB FAN OFF TMP 30.12 CAB TEMP ALM LVL 30.13 CAB TEMP FLT LVL当测量温度 & 20.28 CAB FAN ON TMP 时,风扇启动 当测量温度 & 20.29 CAB FAN OFF TMP 时,风扇停止过温报警限幅值过温故障限幅值参数 01.25 AI1 (PT100 TEMP) 08.19 AUX STATUS WORD2 16.13 CAB FAN CONTROL附加信息 测量出的温度外部风机状态外部风机控制状态1.6.26 定子与电网连接 发电机的定子通过空气断路器或空气断路器加接触器串联的方式与电网连接。 在电网连接中,电流极限值和断路器设备的类型由参数 20.27 CONT OPEN CUR 定义。 [0 A] = 选择了空气断路器。[&0 A] = 选择了串联的空气断路器和接触器。如果 选择了参数值[&0 A],那么 ACS800-67 会通过两种方式从电网断开,具体方式 取决于参数设置: ?如果测量的电流 160.35 STATOR IS NO FILT 低于参数值,那么 ACS800-67 只使 用定子接触器。 ?如果测量的电流 160.35 STATOR IS NO FILT 高于参数值,那么 ACS800-67 会首 先打开空气断路器,然后打开定子接触器。 系统会将参数值与未滤波的定子电流有效值进行比较。因为未滤波数值始终带 有一定的噪音,所以建议参数值设为“接触器额定电流”的+15%。 见随机发货的详细电路图。 设置 参数 20.27 CONT OPEN CUR1.6.27 定子断路器信号 传动可以控制一个空气断路器或接触器,将发电机定子连接到电网。下面给出 了这两种配置的差别。这两种配置的主要差别是:当定子电路配备了一个空气 断路器时,即使存在较高的定子电流,也允许定子从电网脱开。 如果定子电路配备了一个接触器,必须有选择地从电网端断开定子。如果在高 电流下分断定子接触器,可能导致其损坏。 通过有选择地将定子从电网脱开, 可以随时确保对定子接触器分断操作的控制, 并将瞬时定子电流与给定的限幅值进行比较。如果定子电流低于限幅值,那么 定子接触器就会立即打开。 相反,如果定子电流高于限幅值,那么定子接触器会首先保持闭合。空气断路 器先打开,在经过了一定的延迟之后再打开定子接触器。 定子空气断路器的控制参见上面的时序图。启动了 RUN 命令: ?RO2 被闭合,将 230 V AC 电压发送给空气断路器欠压继电器。 ?操作顺序暂停,直到 DI2 接收到上升沿,它来自于空气断路器的准备好信号。 ?RO3 被闭合,连接到空气断路器的 ON 信号。 ?当 DI3 从空气断路器接收到确认信号之后,打开转矩控制功能。 取消了 RUN 命令:?RO2 和 RO3 同时打开。 ?当 DI3 从空气断路器接收到的确认信号打开之后,转子侧逆变器的 DTC 停止 调制。 诊断信息: 如果在闭合 RO2 后 1 秒钟之内没有从 DI2 接收到上升沿( 一秒钟超时),那么 ACS800-67 会被‘MCB RDY FLT (DI2 INU) 触发跳闸。注意:在检测到上升沿之 后,将不再检查信号状态。 如果 RO3 和 DI3 的状态不一致的时间超过了 2 秒钟 ( 两秒钟超时 ) ,那么 ACS800?67 会被‘MCB ACK FLT(DI3 INU) 触发跳闸。 主空气断路器和定子接触器 启动了 RUN 命令: 注意:如果 DI2 的状态为 OFF,则无法启动 RUN 命令。DI2 连接到电源空气断 路器“准备好”信号。 ?RO3 被闭合,闭合定子接触器。 ?当 DI3 从定子接触器接收到确认信号之后, 打开转矩控制功能。 取消了 RUN 命 令并且定子电流低于给定的限值: ?RO3 被打开,打开定子接触器。 ?在 DI3 从定子接触器接收到的确认信号打开之后,转子侧逆变器的 DTC 停止 调制。取消了 RUN 命令并且定子电流高于给定的限值: 注 1:如果检测到任何故障,那么会从内部取消 RUN 命令。 ?RO2 被闭合,打开主空气断路器。 ?操作顺序暂停,直到 DI2 进入 OFF 状态。这个信号说明主空气断路器打开。 ?RO2 被打开。 ?RO3 被打开,分断定子接触器。 ?如果来自定子接触器的 DI3 确认信号处于打开状态,那么尚未停止的 DTC 调 制会被停止。1.6.28 数据暂存器 AMC 表包含十个自由数据存储参数, 能从外部系统接收信息或发送信息给外部 系统。与参数之间是不关联的,且它们能用于链接,测试和调试的目的。 设置 参数 19.01 DATA 1....19.10 DATA 10 (R) 1.7 控制方框图(待续) 1.8 信号与参数功能 1.8.1 概述 本章介绍了实际信号和参数,并给出每一个信号/ 参数的现场总线的等效值, 数据类型,以及读写路径。还给出了参数默认值。 通过 DriveWindow ( 或控制盘 CDP 312) 修改的参数值存储入 RAM 和 FPROM 存储器。通过外部控制系统修改的参数仅能存储入 RAM 存储器。然而,通过 设置参数 16.05 PARAMETER BACKUP 为 SAVE ,能执行将数据存入 FPROM。注 意:未经当地 ABB 的许可,下面参数禁止修改! 参数/参数组 99.31 HT1 TUNING 99.32 HF1 TUNING 146 CROWBAR PROTECT 158 FAN SPEED CONTRL 186.01 POTORCURR TRIP 186.02 OVERVOLTAGE TRIP 190 INU INTERNAL DAT 1.8.2 术语和缩略语术语 B PB Def. FbEq I Parameter r R r/w 定义 布尔值 组合布尔值 缺省值 现场总线等效值:控制盘显示的值与串行通讯所用的整数值以一定比例相对应。 16-位 / 32-位有符号整数值 用户可修改的传动参数 只读 实数值 可读写 Signal T txt传动测量或计算的信号。用户只能监控,不能修改。 数据类型 ( 布尔,整数或实数) 文字一些 99 组以上的参数已经拷贝到组 1~99 中了。 在括号中给出的是原始的参数 地址。 1.8.3 基本参数序号名称/ 值 说明 监控传动单元的基本信号 发电机转速测量值,单位:rpm R, I 1 = 10 发电机转矩。在发电模式时该值为正数。 100% 等于发电机的额定 转速 [%]。 转矩计算基于参数组99 START-UP DATA 中给出的启动 数据。 电网频率测量值 [Hz] R, I 100 =1 网侧变流器电流和发电机定子电流之和 网侧变流器无功功率和发电机定子无功功率之和 网侧变流器功率和发电机定子功率之和 总发电量:当消耗能量时,该值为负[MWh]。 I; 1 = 1 I; 1 = 1 I; 1 = 1 R, I; 1 = 1 直流环节电压的测量值( 由转子侧变流器测量的) [V] R, I; 1 = 1 电网电压测量值 L1 - L2 (U1 - V1) [V] R, I; 1 = 1 转子侧变流器 IGBT 温度最高测量值 (= IGBT 温度测量值 + 热 模型常数) [° C] R, I; 1 = 1 r r r r r r r r r R, I; 1 = 100 r r T; FbEq r/w01 ACTUAL SIGNALS01.01 MOTOR SPEED (122.04)01.02 GENERATOR TORQUE (161.14)01.05 NET FREQUENCY (161.11)01.06 LINE CURRENT [A] 01.07 REACT POWER [kVAr] 01.08 POWER [kW]01.09 TOTAL ENERGY (161.16)01.10 DC VOLTAGE (160.09)01.11 MAINS VOLTAGE (160.18)01.12 PP TEMPERATURE (160.20)01.14 TOTAL ENERGY (161.17)总发电量:当消耗能量时,该值为负。当该数大于 999. [kWh] 时, R, I 计数器从零开始启动。 网侧和转子侧变流器的数字输入的状态。 DI1 B0 = 急停 PB01.15 DI STATUS INU digital inputsr DI2 B1 = 定子的主断路器准备 DI3 B2 = 定子的主断路器吸合 DI4 B3 = 定子的主断路器跳闸 DI5 B4 = Crowbar 激活 DI6 B5 = 网侧和转子侧变流器复位 ISU digital inputs DI1 B8 = LCL 温度故障 DI2 B9 = 网侧变流器启动/ 停止控制 ( 硬件连接到逻辑 1) DI3 B10 = 网侧变流器接触器应答 DI4 B11 = 柜体内温度 DI5 B12 = 柜体内湿度 ( 硬件连接到逻辑高电位)序号名称/ 值说明 DI6 B13 = 复位T; FbEqr/w01.18 CABIN TEMP [C] 01.19 AI1 [V]柜体内温度的测量值。传感器位于 NIOC 板。 转子侧变流器 AI1 的未换算值I; 1 = 1 R, I; 1 = 1000r r01.20 AI2 [mA]转子侧变流器AI2 的未换算值R, I; 1 = 1000r01.21 AI3 [mA]转子侧变流器AI3 的未换算值R, I; 1 = 1000r01.22 DO STATUS转子侧和网侧变流器I/O 继电器输出的状态 B0 = 转子侧:可编程 B1 = 转子侧:定子主断路器FAST OFF ( 快速分断) B2 = 转子侧:定子主断路器ON ( 闭合) B8 = 网侧:电容器充电 B9 = 网侧:故障 B10 = 网侧:主接触器控制PBr01.23 AO1 [mA]转子侧变流器 AO1 的值R, I; 1 = 1000r 01.24 AO2 [mA]转子侧变流器 AO2 的值R, I; 1 = 1000r01.25 AI1 (PT100 TEMP)Pt100 温度[° C] 的测量值R, I; 1 = 1r01.27 COS FII电网功率因数的测量值。当无功功率是感性时,该值为负值。当无 功功率是容性时,该值为正值。R, I; 1 = 10000 R, I; 1 = 100 R, I; 1 = 1r01.28 PHII电网功率因数电角度的测量值。当无功功率是感性时,该值为负值 [deg]。当无功功率是容性时,该值为正值 [deg] 。r01.29 APPARENT POWER网侧变流器视在功率和发电机定子视在功率之和r02 INU SIGNALS02.01 STATOR IS (RMS) [A] (160.04) 02.02 STATOR VOLTAGE (160.17)监控转子侧变流器的基本信号 定子电流有效值的测量值 (rms) R, I; 10 =1 定子电压的测量值 [V] R, I; 10 =1 定子功率的计算值 [kW] R, I; 10 =1 定子无功功率的计算值。当无功功率是容性时,该值为正值。当无 R, I; 10 =1 R, I; 10 =1 转子电压有效值的计算值 [V] R, I; 1 = 1 转子侧变流器输出功率 [kW] 注意:损耗不考虑在内。 R, I; 10 =1 r r r r r r r02.03 STATOR POWER (161.05)02.04 STATOR KVAR (161.07)功功率是感性时,该值为负值。 [kVAr] 转子电流有效值的测量值(rms)02.06 ROTOR IR (RMS) [A] (160.08)02.07 ROTOR VOLTAGE (160.19)02.08 ROTOR POWER (161.09)序号名称/ 值 02.09 ROTOR SLIP (160.11)说明 转子滑差的测量值:用发电机额定速度的百分比来表示。当电网频 率大于转子速度时,该值为正值。当电网频率低于转子速度时,该 值为负值。[%]T; FbEq R, I; 1% = 10r/w r02.10 SWITCHING FREQ (160.13)DTC 调制所产生的开关频率 [Hz]R, I; 10 =1r03 SCALED SIGNALS用于现场总线通讯的换算信号 03.01 POWER*10换算过的总的有功功率测量值:信号01.08 POWER [kW] 值乘以 10。I; 1 kW = 10 R, I; 1 kVAr = 10r03.02 REACT POWER*10换算过的总的无功功率测量值:信号01.07 REACT POWER [kVAr] 值乘以 10。r03.03 MAINS VOLTAGE*10换算过的电网电压的测量值:信号01.11 MAINS VOLTAGE 值乘以 10。R, I; 1 V = 10 R, I; 1 A = 10 R, I; 1 kW = 10 R, I; 1 kVAr = 10r03.04 LINE CURRENT*10换算过的总的线电流测量值: 信号01.06 LINE CURRENT [A] 值乘 以10。r03.06 ISU POWER*10换算过的网侧变流器有功功率值:网侧变流器功率 [kW] 值乘以 10。r03.07 ISU REACT POWER*10换算过的网侧变流器无功功率值:信号05.04 ISU REACT P [kVAr] 值乘以 10。r03.08 ISU MAINS VOLT*10换算过的网侧变流器主电源电压值:信号05.01 ISU MAINS VOLT [V] 值乘以 10。R, I; 1 V = 10 R, I; 1 A = 10r03.09 ISU CURRENT*10换算过的网侧变流器电流值: 信号05.02 ISU CURRENT [A] 值乘以 10。r04 INFORMATION04.01 SW PACKAGE VER (100.11) 04.02 DTC VERSION (100.04) 04.03 APPLIC NAME (100.10)程序版本 固件包的型号和版本。比如,AJXC201A r直接转矩控制软件版本 应用程序的型号和版本。比如,AJAC102F 用于监控网侧变流器的基本信号 网侧变流器的电网侧电压 网侧变流器的电网侧电流 网侧变流器的电网侧有功功率 网侧变流器的电网侧无功功率 网侧变流器的 IGBT 温度最高测量值。 网侧变流器的数字输入的状态 I; 1 = 1 I; 1 = 1 I; 1 = 1 I; 1 = 1 I; 1 = 1 PBr r05 ISU SIGNALS05.01 ISU MAINS VOLT [V] 05.02 ISU CURRENT [A] 05.03 ISU POWER [kW] 05.04 ISU REACT P [kVAr] 05.05 ISU PP TEMP [C] (01.17) 05.06 ISU DI6-1 STATUSr r r r r r 序号名称/ 值说明 DI1 B0 = LCL 温度 DI2 B1 = 网侧变流器启动/ 停止控制状态 ( 连接到逻辑 1) DI3 B2 = 网侧变流器接触器闭合 DI5 B4 = 硬连接到逻辑 1 DI6 B5 = 转子侧和网侧变流器复位T; FbEqr/w05.07ISU AI1 [V]网侧变流器AI1 未换算值R, I; 1 = 1000r05.08ISU AI2 [mA]网侧变流器AI2 未换算值R, I; 1 = 1000r05.09ISU AI3 [mA]网侧变流器 AI3 未换算值R, I; 1 = 1000r05.10 (08.11)ISU STATUS WORD网侧变流器状态字PBrB0 = RDY_ON。准备闭合 B1 = RDY_RUN 。准备工作 B2 = RDY_REF 。运行使能。 B3 = 故障跳闸 B7 = 报警 B8 = 调制 B9 = REMOTE (远程)控制地 B10 = 电网正常。电网电压正常。 B14 = 正在充电。充电接触器闭合。 05.11 (09.11) ISU FAULT WORD 网侧变流器故障字。关于可能故障和补救措施,参见第135 页的故 障追踪 一章内容。 B0 = ISU CHARGING FLT ( ISU 充电故障) B1 = ISU OVERCURRENT ( ISU 过流) B2 = ISU DI5 = 0 FAULT (零故障) B3 = ISU OVERTEMP FLT ( ISU 过温故障) PB r B4 = ISU E EARTH FAULT ( ISU E 接地故障) B5 = ISU FAN FAULT ( ISU 风扇故障) B6 = ISU MAIN BR FLT ( ISU 主断路器故障) B7 = ISU SHORT CIRC FLT ( ISU 短路故障) B8 = ISU INTERNAL FLT ( ISU 内部故障) B9 = ISU NET VOLT FLT ( ISU 电网电压故障) B10 = ISU CH0 COM FLT ( ISU CH0 通讯故障) B12 = ISU EARTH FAULT ( ISU 接地故障) B13 = ISU SYNCHRO FLT ( ISU 同步故障) B14 = ISU DC UNDERVOLT ( ISU 直流欠压故障) B15 = ISU DC OVERVOLT ( ISU 直流过压故障) 05.12 (09.12) ISU ALARM WORD 网侧变流器报警/ 警告字。 关于可能故障和补救措施, 参见第135 页 的故障追踪 一章内容。 B0 = ISU CH0 TIMEOUT ( ISU CH0 超时故障) PB r序号名称/ 值说明 B1 = ISU PANEL LOST ( ISU 控制盘丢失) B3 = ISU AI & MIN FUNC ( ISUAI & MIN FUNC) B4 = ISU TEMP ALARM ( ISU 温度报警) B5 = ISU CURR LIMIT ( ISU 电流限幅值) B10 = ISU NET LOST ( ISU 电网丢失) B13 = ISU 接地故障 B14 = ISU DI5 = 0T; FbEqr/w05.14 ISU RO3-1 STATUS网侧变流器 I/O 板继电器输出状态 B0 = 电容充电 B1 = 故障 B2 = 主接触器控制PBr07 CONTROL WORDS用于监控总线通讯的数据字 07.01 MAIN CTRL WORD主控字。主状态机由参数07.01 MAIN CTRL WORD 所控制。详情 参见第131 页的通讯协议的内容。应用软件并不总是接受所收到的 控制字。实际使用的控制命令能从信号信号07.04 MCW USED 看 见。Ir07.04 MCW USED应用程序使用的内部命令字,用来控制转子侧变流器。见信号07.01 MAIN CTRL WORD。 B0 = 启动 B3 = 运行 B7 = 复位PBr07.11 ISU CONTROL WORD (05.13)应用程序使用的内部命令字,用来控制定子侧变流器。PBrB0 = 启动 B3 = 运行 B7 = 复位08 STATUS WORDS08.01 MAIN STATUS WORD用于监控总线通讯的数据字 转子侧变流器主状态字 B0 = RDYON。准备闭合 B1 = RDYRUN。准备运行 B2 = RDYREF。运行使能 B3 = TRIPPED。故障跳闸 B4 = OFF 2 N STA 。不被风力发电变频器应用程序所使用 B5 = OFF 3 N STA 。不被风力发电变频器应用程序所使用 B6 = ON INHIBITED 。开关闭合禁止 B7 = ALARM。报警 B8 = AT SETPOINT 。不被风力发电变频器应用程序所使用 B9 = REMOTE。远程控制地 B10 = ABOVE LIMIT 不被风力发电变频器应用程序所使用 PB r08.10 CCU STATUS WORD16 位状态字。参见第131 页的通讯协议 内容。 NTAC 状态字 ( 编码器和 NTAC 脉冲编码器接口模块用于转子侧 速度和位置测量)。PB PBr r08.13 NTAC STATUS W (165.01) 序号名称/ 值说明 B0 = INITIALIZED ( 初始化) B1 = CONF_RUNNING 。AM33 呼叫 NTAC 直到 NTAC 响应所 发送的信息。 B2 = READY ( 准备) B3 = OPERATING( 运行)。AM33 使用测量的速度和位置值。 B4 = ERROR ( 错误) B5 = WARNING ( 警告) B6 = NOT FOUND ( 未发现)。 上电后, 在一合理的时间内 NTAC 没 有响应 B7 = TIME OUT ( 超时) B8 = POS DIFF ERR ( 位置差错误)。 未使用在风力发电变频器应用 程序中 B9 = CONFIGURED ( 配置过的) B10 = ZCH PULSE DETECTED ( 检测零脉冲通道)。所使用的编码 器有零脉冲通道。 B11 = NEW SPEED ( 新速度值)。从NTAC 读取的新速度值 B12 = STOPPED ( 停止)。在某一段时间内没有检测到脉冲 B13 = PULSE ALARM ( 脉冲报警) B14 = ZCH ALARM ( 零脉冲通道报警) B15 = ZCH PLS STATUS ( 零脉冲状态)。当检测到零脉冲时的 1 ms 脉冲 PPCC 链与转子侧变流器模块的通讯状态 ( 在传动控制单元和 NPBU 分配单元或转子侧变流器模块之间通讯) PPCC NOT ACT (PPCC 未激活)。 PPCC 链未激活。在传动上电 后,状态立即激活。 PREP LINK A 。 NDCU 传动控制单元链接初始化。 INIT PBU 。NPBU 分配单元初始化。 INIT LINK A 。转子侧变流器链接初始化。T; FbEqr/w08.14 PPCC LINK INU (170.04)Ir01 2 3 PPCC LINK OK 。PPCC 链准备用于转子侧变流器控制 PPCC ERROR。PPCC 链错误 08.15 MSM ACT STATE (142.01) ABB 传动配置的主状态机的实际状态。主状态机通过跟随用户设定 的控制字来控制传动单元。详情见相关现场总线手册。 VOLTAGE OFF INIT SEQ ( 内部状态) NOT READY ON ( 不准备) TEST SEQ ( 内部状态) RDY ON AUX ONSEQ ( 内部状态) AUX ON ( 内部状态) RDY RUN SEQ ( 内部状态) RDY RUN DRV START SEQ ( 内部状态)4 5 I r0 1 2 3 4 5 6 7 8 9序号名称/ 值说明 RDY REF DRV STOP1 SEQ ( 内部状态) DRV STOP2 SEQ ( 内部状态) TEST PREP SEQ ( 内部状态) READY FOR TEST ( 内部状态) TEST RUN SEQ ( 内部状态) WAIT TEST END ( 内部状态) TEST END SEQ ( 内部状态) OFF1 STOP SEQ ( 内部状态) WAIT OFF1 STOP ( 内部状态) OFF1 SEQ TEST FAILED SEQ ( 内部状态)T; FbEq 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21r/w OFF3 STOP SEQ ( 内部状态) WAIT OFF3 STOP SEQ ( 内部状态) OFF3 SEQ OFF2 SEQ FAULT4 SEQ ( 内部状态) FAULT3 SEQ ( 内部状态) FAULT2 SEQ ( 内部状态) FAULT1 SEQ ( 内部状态) TRIPPED TRIPPED3 ( 内部状态) 速度控制器状态机的实际状态。该字在风力发电变频器程序中不重 08.16 TSM ACT STATE (142.21) 要。 INIT( 初始化) FAST STOP (快速停车) OFF STOP OFF WAIT RDYREF RUN INCHING 1 INCHING 2 转矩控制状态机的状态。转矩控制状态控制同步和电网连接。转矩 08.17 TC STATE (170.03) 控制状态机是主状态机的子状态机。 -&INIT 。准备初始化。状态正好在传动上电后被激活。 INITIALIZING 。软件初始化。 INIT&RDYON 。状态转移到 RDYON 状态。 RDYON。准备闭合。 RDYON&RDYRUN 。Switch ON 命令收到。状态转移到RDYRUN 状态。 RDYRUN。准备运行(RUN)。22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 I r0 1 2 3 4 5 6 7 I r0 1 2 3 45 序号名称/ 值说明 RDYRUN&SYNC 。状态转移到SYNCRONIZE( 同步) 状态。 RDYRUN&CALIB 。状态转移到CALIBRATE ( 校准) 状态。 CALIBRATE 。编码器校准 CALIB&SYNC。状态转移到SYNCHRONIZE( 同步) 状态。 SYNCHRONIZE。定子电压与电网电压同步。 SYNC&RDYCONN 。状态转移到 RDY CONNECT( 准备并网) 状 态。 RDYCONNECT。准备接收来自主断路器的确认信号。 RDYCON&RDYRE 。状态转移到RDYREF 状态。 RDYREF。准备给定。 RDYREF&ZKVA 。状态转移到ZKVA 状态。 ZKVA 。 kVAr 给定设置为零。 ZKVA&RDYDISC 。状态转移到RDY_DISCONNE 状态。 RDY_DISCONNE 。准备断开主断路器。 RDYDISC&RDON 。状态转移到 RDON 状态。 RDYRUN&RDYON 。状态转移到 RDON 状态。 FLT1 TRIPPED 。故障检测。 FLT2 TRIPPED 。未使用 FLT3 TRIPPED 。未使用 FLT4 TRIPPED 。未使用 TRIPPED。准备 RESET 命令。 TRIP&RDYO 。状态转移到 RDYON 状态。 在 NDCU 传动控制单元和 NUIM-6x 电压电流测量单元之间的 PPCC 通讯连接状态。T; FbEq 6 7 8 9 10r/w1112 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 I r08.18 PPCC LINK NUIM (170.05)PPCC 未确认。 PPCC 通讯未激活。 状态正好在传动上电后被激活。 0 PREP LINK B 。NDCU 连接初始化。 1 INIT LINK B 。NUIM-6x 连接初始化。 NUIM LINK OK 。NUIM-6x 准备连接。 PPCC ERROR。PPCC 连接错误。 08.19 AUX STATUS WORD2 B0 辅助状态信息。 外部风机状态:Bit 0 = 0,当01.25 AI1 (PT100 TEMP) & 20.29 CAB FAN OFF TEMP Bit 1 = 1 ,当01.25 AI1 (PT100 TEMP) & 20.28 CAB FAN ON TEMP2 3 4 PB 1=1 r09 FAULT WORDS故障字。用于可能的故障原因和补救措施,参见第135 页的故障追 踪 一章内容。09.01 TC FAULTWORD 1 (185.06)Fault word 1( 故障字1)PBrB0 = SHORT CIRCUIT( 短路) B1 = OVERCURRENT/ROTOR( 过流/ 转子) B2 = DC OVERVOLTAGE( 直流过压) B3 = PP OVERTEMPERATURE( PP 过温) B4 = EARTH FAULT/INU( 接地故障/ 转子侧变流器)序号名称/ 值说明 B8 = UNDERSPEED( 欠速) B9 = OVERSPEED( 超速) B12 = SHORT CIRCUIT INU1( 短路/ INU1) B13 = SHORT CIRCUIT INU2( 短路/ INU2) B14 = SHORT CIRCUIT INU3( 短路/ INU3) B15 = SHORT CIRCUIT INU4( 短路/ INU4)T; FbEqr/w09.02 (185.07)TC FAULTWORD 2Fault word 2 (故障字2)PBrB2 = DC UNDERVOLTAGE ( 直流欠压) B5 = SPEED/POS/NTAC FAULT ( 速度/ 位置故障) B7 = Crowbar LINK BREAK (Crowbar 连接断开) B8 = AUTO-RESTART FAULT ( 自动重启故障) B9 = SWITCHING OVERFREQ ( 开关超频) B10 = Crowbar LINK TIMEOUT (Crowbar 连接超时) B11 = PPCC LINK1 (INU) ( PPCC 连接1/(INU) ) B12 = Crowbar IGBT TEMP (Crowbar IGBT 温度) B13 = Crowbar VOLTAGE FAULT (Crowbar 电压故障) B14 = Crowbar KWs EXCEEDED (Crowbar KWs 超过额定) 09.03 (185.09) B0 = GRID UNDERFREQUENCY( 电网欠频率) B1 = GRID OVERFREQUENCY( 电网超频率) B5 = STATOR OVERCURRENT( 定子过流) B6 = PPCC LINK2 (STATOR)(PPCC 连接2/定子) B8 = AC OVERVOLTAGE( 交流过压) B9 = AC UNDERVOLTAGE( 交流欠压) B10 = UNDERSPEED( 欠速) B12 = WRONG ROTOR PHASING( 错误的转子相位) B13 = GRID SYNC FAILED( 电网同步故障) B14 = WRONG GRID DIR( 电网方向错误) B15 = WRONG ENCODER DIR( 编码器方向错误) 09.04 (185.05) B4 = PP OVERTEMP ALARM(PP 过温报警) B5 = SWITCHING FREQ ALARM( 开关频率报警) B6 = TORQUE LIMIT( 转矩限制) B7 = KVAR LIMIT( KVAR 限制) B8 = FOLDBACK LIMIT( 监听限制) B9 = OUT OF SPEED RANGE( 超出速度范围) TC ALARMWORD 2 Alarm word 2( 报警字2) PB r TC FAULTWORD 3 Fault word 3 ( 故障字3) PB r B10 = SPEED LIMIT( 速度限制) B11 = GRIDFAIL RIDE-THROUGH( 电网跨越)序号名称/ 值 09.05 SSW FAULT (103.07)说明 软件故障字 B0 = SS UNDERFLOW 。系统堆栈下溢 B1 = SS OVERFLOW 。系统堆栈上溢 B2 = FLT (OS_2) B3 = RS OVERFLOW 。系统堆栈上溢 B4 = DDF。DDF 故障 B5 = NVOS。NVOS 故障 B6 = USER MACRO 。用户宏故障 B7 = FACTORY FILE ( 工厂文件) B8 = FLT (OS_8) B9 = FLT (OS_9) B10 = FLT (OS_10) B11 = FLT (OS_11) B12 = T2 OVERFLOW (T2 上溢) B13 = T3 OVERFLOW (T3 上溢) B14 = T4 OVERFLOW (T4 上溢) B15 = T5 OVERFLOW (T5 上溢) B16 = STATE OVERFLOW ( 状态上溢) B17 = APPL.W.END B18 = APPLICATION ( 应用) B19 = ILLEGAL INSTR B20 = FLT (OS_20) B21 = FLT (OS_21)T; FbEq PBr/w r B22 = FLT (OS_22) B23 = FLT (OS_23) 09.06 SSW ALARM (103.09) 软件报警字 PB rB0 = PANAP B1 = ALM (OS_1) B2 = ALM (OS_2) B3 = ALM (OS_3) B4 = ALM (OS_4) B5 = ALM (OS_5) B6 = ALM (OS_6) B7 = ALM (OS_7) B8 = ALM (OS_8) B9 = ALM (OS_9) B10 = ALM (OS_10) B11 = ALM (OS_11) B12 = ALM (OS_12)序号名称/ 值说明 B13 = ALM (OS_13) B14 = ALM (OS_14) B15 = ALM (OS_15) B16 = POWFAIL FILE B17 = ALM (OS_17) B18 = PARAM STORE B19 = ALM (OS_19) B20 = ALM (OS_20) B21 = ALM (OS_21)T; FbEqr/w B22 = CH0 TIMEOUT (CH0 超时) B23 = RDR1_0 READ 09.10 CCU FAULT WORD 组合的故障字,用于外部控制 B0 = ERROR_INU。转子侧变流器故障 B1 = ErrorU_INU。转子侧变流器电压故障 B2 = ErrorL_INU。转子侧变流器电流故障 B3 = ErrorT_INU。转子侧变流器温度故障 B4 = ErrorX_INU。其它转子侧变流器故障 B8 = ERROR_ISU。网侧变流器故障 B9 = ErrorU_ISU。网侧变流器电压故障 B10 = ErrorL_ISU。网侧变流器电流故障 B11 = ErrorT_ISU 。网侧变流器温度故障 B12 = ErrorX_ISU。其它网侧变流器故障 09.13 APPL FAULT WORD 应用故障字。这些故障最常见的是继电器触点问题。MCB = 主断路 器器 B0 = EM STOP (DI1 INU) B1 = MCB RDY FLT (DI2 INU) B2 = MCB ACK FLT (DI3 INU) B3 = MCB TRIP (DI4 INU) B4 = Crowbar TRIP (DI5 INU) B5 = MCB TRIP (IS&LIM) B6 = WCU TRIPPED ( WCU 跳闸) B7 = ISU TRIPPED (ISU 跳闸) B8 = ISU START FAILED ( ISU 启动失败) B9 = INU START FAILED (INU 启动失败) B10 = CH0 COM FAULT (CH0 通讯故障) B11 = CH1 COM FAULT ( CH1 通讯故障) B12 = CH2 COM FAULT ( CH2 通讯故障) PB r PB r B13 = PANEL LOST (控制盘丢失) B14 = not in use (未使用) B15 = POWER CAB TEMP FAULT (主电缆温度故障) 09.14 APPL ALARM WORD 应用报警字。这些报警最常见的是继电器触点问题。 PB r序号名称/ 值说明 B0 = EM STOP (DI1 INU) B1 = ISU START DIS (DI2 ISU) B3 = CABINET TEMP (DI4 ISU) B4 = CABINET HUM (DI5 ISU) B9 = ISU LOCAL CONTROL (ISU 本地控制) B14 = Xm OUT OF RANGE (Xm 失步) B15 = POWER CAB TEMP ALARM (主电缆温度报警)T; FbEqr/w09.18 (144.04) 09.19 (144.05) 09.21PENDING_FAULTS实际待处理的故障数 ( 独立于故障复位)R, I; 1 = 1rPENDING_ALARMS实际待处理的报警数R, I; 1 = 1rFAULT WORD SET 1Fault word set 1 (故障字集1) B0 = OVERLINE VOLT (线电压过压) B1 = UNDERLINE VOLT (线电压欠压) B2 = OVERLINE FREQ (线电压超频) B3 = UNDERLINE FREQ (线电压欠频) B4 = OVERVOLT DC BUS (直流母线过压) B5 = UNDERVOLT DC BUS (直流母线欠压) B6 = OVERCURR STATOR (定子过流) B7 = OVERCURR ROTOR (转子过流) B8 = OVERCURR ISU ( ISU 过流) B9 = INU OVERTEMP (INU 过温)PBr B10 = ISU OVERTEMP ( ISU 过温) B11 = OVERSPEED (超速) B12 = UNDERSPEED (欠速) B13 = INU EARTH FAULT ( INU 接地) B14 = ISU EARTH FAULT (ISU 接地) 09.22 FAULT WORD SET 2 Fault word set 2 (故障字集2) PB; 1 = 1 B0 = CH0 COMM LOSS (CH0 通讯丢失) B1 = CH1 LINK FAULT (CH1 通讯故障) B2 = COMM ISU-INU (ISU-INU 之间通讯) B3 = ENCODER ERROR (编码器故障) B4 = NUIM BOARD ERROR (NUIM 板故障) B5 = ROTOR GATE DRIVER (转子门极驱动故障) B6 = SYSTEM FAULT (系统故障) B7 = INU START FAULT (INU 启动故障) B8 = ISU START FAULT ( ISU 启动故障) B9 = ISU CHARGING FAULT ( ISU 充电故障) B10 = LCL TEMP FAULT ( LCL 温度故障) B11 = MCB READY FAULT (MCB 准备故障) r序号名称/ 值说明 B12 = MCB ACK FAULT ( MCB 确认故障) B13 = INU OTHER FAULT (INU 其它故障) B14 = ISU OTHER FAULT (ISU 其它故障) B15 = Crowbar TRIGGED (Crowbar 跳闸)T; FbEqr/w09.23ALARM WORD SET 1Alarm word set 1 (报警字集1)PB; 1 = 1rB0 = EME STOP (急停) B1 = ISU OVERTEMP (ISU 过温) B2 = INU OVERTEMP (INU 过温) B3 = ROTOR SPEED ( 转子速度超速) B4 = FOLDBACK ON (监听打开) B5 = HEATING ON (加热打开) B6 = CAB HUMIDITY (柜体湿度) B8 = ISU LOCAL CONTROL ( ISU 本地控制) B9 = ISU START DISABLED ( ISU 启动禁止) 09.24 PB; 1 = 1 B0 = CUR UNBAL 1 (电流不平衡1) B1 = CUR UNBAL 2 (电流不平衡2) B2 = CUR UNBAL 3 (电流不平衡3) B3 = CUR UNBAL 4 (电流不平衡4) ... B11 = 09.25 OVERCURRENT FAULT PB; 1 = 1 B0 = OVERCURR 1 (过电流1) B1 = OVERCURR 2 (过电流 2) B2 = OVERCURR 3 (过电流3) B3 = OVERCURR 4 (过电流4) ... B11 = 09.26 SHORT CIRC FAULT B0 = SC INV 1 (逆变器1 短路) B1 = SC INV 2 (逆变器2 短路) B2 = SC INV 3 (逆变器3 短路) B3 = SC INV 4 (逆变器4 短路) PB; 1 = 1 r r rCURRENT UNBALANCE ... B11 B12 = SC PHASE U ( U 相短路) B13 = SC PHASE V (V 相短路) B14 = SC PHASE W (W 相短路)序号名称/ 值 09.27 TEMP DIF ALM WORD说明T; FbEq PB; 1 = 1r/w rB0 = TEMPD_INV_TDW B1 = TEMP_INV2_TDW B2 ... B12 = TEMPD_PHASE_U_TDW TEMPD_PHASE_W_TDW TEMPD_PHASE_V_TDW参数号名称描述T FbEqr/wDef.14 DIGITAL OUTPUTS14.02 DO1 GROUP+INDEX继电器输出控制 选择 DO1 控制信号。输出由参数14.03 DO1 BIT NUMBER 的可选位控制。外部控制信号也能控制继电器输出。发送到传 动的数据集,通过参数90.01…91.06 的设置,能直接指向数据 存储参数(19.01…19.08) 。数据存储参数将该参数与继电器输 出连接起来。 PB r/w 801-30000... DO1 BIT NUMBER 0...23参数号801 就是指参数08.01 定义参数14.02 DO1 GROUP+INDEX 的位号。 位号 模拟输出的连接和输出信号处理1=1 PB 1=1 r/w 215 ANALOGUE OUTPUTS 15.01 ANALOGUE OUTPUT 1连接测量信号到模拟输出 AO1。 外部控制信号也能控制模拟输 出。发送到传动的数据集,通过参数90.01…91.06 的设置,能 直接指向数据存储参数(19.01…19.08) 。数据存储参数将该参 数与模拟输出连接起来。Ir/w1060... INVERT AO1参数号 2301 就是指 23.01。1=1 r/w NO模拟输出 AO1 信号的取反功能。 当传动所指向的信号最大时, B 模拟输出最小。反之亦然。0 = NO 1 = YES 15.03 MINIMUM AO1 1 2 3取反功能关闭 取反功能打开 定义模拟输出信号AO1

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