基于图像处理铜包铝线缆TIG焊焊缝自动跟踪方法--《焊接》2008年02期
基于图像处理铜包铝线缆TIG焊焊缝自动跟踪方法
【摘要】：针对铜包铝线缆TIG焊常出现的焊偏问题,研制了一种采用视觉传感器的焊缝自动跟踪系统。以弧光为主动光源,在电弧前方20mm处对铜皮对口缝进行摄像。对焊缝图像进行均值滤波和减噪,采用Canny边缘检测算子对焊缝边缘进行检测,通过Hough变换检测得到焊缝边缘直线,运用计算机对其进行处理求取焊缝偏差。通过控制执行机构,调整焊枪位置,自动进行焊缝纠偏。试验结果表明,该焊接过程采用图像处理技术识别铜皮对口缝方法可行,实现了铜包铝线缆TIG焊焊缝的自动跟踪控制。
【作者单位】：
【分类号】：TG409
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400-819-9993三种识别铜包铝电线的方法
　　目前电线市场上线缆鱼龙混杂（特别是在安防线上）,铜包铝丝和铜包铝镁丝是一种近几年刚刚泛起的一种新材料,不法商家为了创造更大利润,从厂家定购铜包铝、铜包铝镁、铜包钢线当无氧铜丝线来卖,追求暴利,简直到了令人发指地步,如现在无氧铜丝价是6.6万元一吨,而铜包铝的价格只要3.5万元一吨。（注：无氧铜比重8.9、而铝的比重2.7）相差悬殊。
　　铜包铝就是在铝丝或铝镁丝的外面包一层铜或镀一层铜。长处：导电机能也不错,质量轻,比重小,价格便宜,原材料加工和出产比较利便,基于铜线出产一样,是代替铜材导体的优良材料；缺点：出产时易断线、脆、镀锡掉锡；强度低,裸线在常温下轻易氧化,沾水后铜包铝丝发黑,氧化加速等。
　　铜包铝丝和铜包铝镁丝常用为：芯线导体、环绕纠缠屏蔽、编织屏蔽。铜包铝、铜包铝镁、铜包钢从外观上看起来似乎就是铜丝,在不专业的情况下很轻易把二者搞混。
　　下面我们先容以下三种识别的方法：
　　一．看截面；由于较粗的电线使用铜包铝的话,很轻易就可以看出。所以一般铜包铝是软线,有良多小细丝多股组成。但只要剪开截面,看有发白的（铝的色彩）就可以识别是什么材质了。
　　二.火烧法；只须用打火机烧,看燃烧的现象和燃烧之后的结果,铜包铝和铜包铝镁丝,当火焰接触到线丝时,导体便会直线下垂,不易烧断,燃烧过后,导体颜色为灰色或者更黑；由于铝的熔点比铜的熔点低。
　　区别：铜包铝燃烧过后的导体用手指一捻就会断,比较脆,会断成多节。假如无氧裸铜丝灼烧后形成球珠状物的即为铜丝,铜丝粗细不一灼烧过后结果也不一样,细丝熔、粗丝原样。
　　三、用工具刮擦；镀锡铜丝刮擦后显现黄色、乃为铜。无氧裸铜丝刮擦后还是原色亦是铜。而铜包铝丝和铜包铝镁铝则泛起雪花点白色。或将丝置于水泥地面上磨擦也能得到同样效果。铜包钢丝亦可有此法或用磁铁辨认。
　　以上这三种方法前后搭配着用,相信鉴定出铜丝将不是难事,购买到价廉物美的线缆也很简朴。
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&gt&&gt&铜包铝电缆
铜包铝电缆
土拨鼠装修百科铜包铝电缆：涵盖铜包铝电缆应用，铜包铝电缆使用注意，铜包铝电缆优点，铜包铝电缆购买质量辨别技巧。土拨鼠装修百科让你花最少的钱装最美的家。
1铜包铝电缆应用
　　在过去的几十年内，我们的电线电缆行业通常使用铝制或者铜质。而不得不面临的一个问题是我国铜资源的匮乏，导致铜的价格年年升高，这无疑增加了铜电缆工业生产的成本。因而许多铜质电缆厂家开始竞相偷工减料，以次充好，这给消费者，给社会的用电安全带来了危害。也有一些厂家就开始转行做铝制电线，但是铝制电线由于其本身力学，化学性能上的缺陷，使用效果不佳。
　　铜包铝电线电缆的出现解决了这一难题，利用包覆焊接拉拔在铝线的表面完全覆盖上铜，使其既具有铜性能上的优点，又具有铝廉价，质量轻的优点。
　　铜包铝电缆的应用范围非常广泛，可作为通信信号传输的载体，电感。音频等线圈的制作，还能应用于变压器， 电焊机。母线槽等多种方面，具有极大的应用性和市场前景。
2铜包铝电缆使用注意
　　铜包铝电缆的使用注意
　　1.在对铜包铝电线进行接线操作时候要注意必须使用铜接线端子。
　　2.扭打线圈在安装的过程中避免使用锋利的物品，过于锋利会导致电缆表面铜层的刮伤，影响使用效果。扭接打圈最好一次性安装完毕，反复安装最多要超过三次，过多的操作会导致单丝断裂。
　　3.铜接线端子接线完成后再用锡对端子进行密封焊接操作，而位于中间段的导体连接则两端的端子都要焊接。
　　铜包铝电缆运输注意
　　1.在运输过程中要确保电线电缆不会相互撞击而产生表面损坏。
　　2.电缆在运输的时候以电缆盘的形式运势，其端头要做好密封工作。且运输时电缆盘不能平放。
　　3.运输环境和保存环境要确保无阳光暴晒和水分接触。
3铜包铝电缆优点
　　铜包铝电缆优点
　　1.铜包铝电缆具有高电阻率，质量轻等优点，能够降低降低交流电阻。
　　2.铜包铝电缆是在铝的表面利用冶金完全覆盖上铜。众所周知铝的化学性质比较活跃，容易遇水与氧产生氧化效果产生氧化铝，氧化铝又会引起电缆接触效果不良，烧毁电线端部等安全隐患。而铜包铝电缆则是避免了这些隐患。
　　3.造价成本低。铜包铝电缆跟纯铜芯电缆相比可以节约将近40%以上的成本，而同时带来的优点还有减轻40%左右的重量。
　　4.铜包铝电缆能够满足工业上电缆的各种造型以及设计上的应用，与纯铜一样的可焊性可极大方便了工业生产。
4购买质量辨别技巧
　　辨别铜包铝电缆的技巧无外乎三种，外观辨别法，化学原理法和物理原理法：
　　1.外观鉴别：铜包铝电缆一般是由许多条铝丝组成的软线，在其电缆的截面上就能清晰地看到中心部分的铝线，一般是发白色的。
　　2.化学原理：取一小段电线电缆，用打火机烧。由于电线是铝线外部包着铜，而铝的熔点又比铜来的低，因此就会产生导线软化下垂却不会烧断的现象，这就说明了其材质是铜包铝电线。
　　3.在铜包铝电线的表面用小刀或者其他锋利的工具进行刮擦，如果是铜包铝电线，就会产生雪花点的白色。
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