基于加工中心刀库乱刀故障的解决方法
李凯　李聪摘要：现代机械加工中为了进一步提高数控机床的加工效率，对于零件工序多、精度要求较高，需经多次装夹调整才能完成加工的工件，适合在加工中心上加工。加工中心集铣、钻、铰、镗、攻螺纹等多项加工功能于一身，在加工过程中要使用多种刀具，因此换刀装置（ATC）是加工中心的重要组成部分，也是加工中心故障率较高的部分，本文通过广州数控GSK983M铣床系统的刀库乱刀故障如何解决进行简要的说明。关键词：加工中心；刀库乱刀；故障引言加工中心的很大一个优势在于具有换刀装置，通过自动更换不同的刀具在一次装夹中完成多工序复杂零件的加工，大大提高了加工效率和精密度。加工中心的换刀是通过自动换刀系统实现的，根据刀库的选取不同，换刀系统的控制方式也不同，常见的刀库形式有斗笠式和凸轮式（摇臂式，直排式）。在机床换刀过程中有可能因为操作不当或其他原因造成刀库中刀号的混乱，而刀号的混乱会造成工件和机床机械部件的损坏。1加工中心自动换刀方式及乱刀简介（1）换刀方式简介加工中心自动换刀系统的控制主要分为两部分：刀库选刀控制（T指令）和刀具交换控制（M06指令）。目前刀库选刀控制最常见的方式主要有刀套编码方式和计算机记忆随机换刀。刀套编码方式是对刀库各刀座预先编码，每把刀具放入相应刀座之后，就具有了相应刀座的编码，即刀具在刀库中的位置是固定的，斗笠式刀库便是此种控制方式。计算机记忆随机换刀方式的特点是刀具号和刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器中，不论刀具放在哪个地址，都始终记忆着它的踪迹，这样刀具可以任意取出，任意送回，圆盘凸轮机械手刀库便是此种控制方式。（2）乱刀简介乱刀是指换刀指令刀号与刀库刀座号不一致现象。例如：程序指定M06 T03，而换刀机械手在换刀时却抓取了5号刀座的刀具称为乱刀现象。2乱刀原因分析加工中心出现乱刀故障可能由以下几种原因引起：（1）在正常换刀时由于换刀气压不足，导致换刀过程卡住，在手动刀库复位后可能产生刀库亂刀。（2）由于机床机械结构损坏，或者数控系统参数丢失导致刀库乱刀。（3）机械手在换刀过程中，由于操作人员按下机床复位键或者急停键，导致换刀意外终止，可能产生刀库错乱。3、刀库乱刀现象的解决方法（1）斗笠式刀库乱刀解决方法①打开机床电控柜，机床上电②在MDI方式输入换刀指令M06 Txx，观察电控柜中的哪个继电器动作，刀库的正反转是由两个继电器控制，如果此时刀库是顺时针旋转，再输入一个换刀指令，使刀库逆时针旋转，观察电控柜中的哪个交流接触器动作③使机床数控系统断电，拿一根绝缘棒手动按下控制刀库旋转的交流接触器，如顺时针方向乱刀，则按下控制刀库逆时针方向旋转的交流接触器；如逆时针方向乱刀，则按下控制刀库顺时针方向旋转的交流接触器，直到刀库转到与输入的换刀刀号一致的位置注意的问题：1）开机后取下主轴和刀库所有的刀具，避免调整后换刀时发生主轴与刀库中刀具相撞的危险2）注意使用绝缘棒，避免触电的危险3）调整时要有人帮助观察刀库转动的位置是否到达换刀指令指定的刀具号位置4）调整好后输入一个换刀指令，观察刀盘前进与主轴松刀动作时主轴卡刀槽是否与刀库卡刀槽位置一致，否则会发生主轴刀具与刀库相撞的危险（2）圆盘凸轮机械手刀库乱刀现象的解决方法在出现刀号混乱的情况下应立即进行刀具的整理操作，具体步骤如下所示：①取出刀库中的全部刀具，将刀具按刀具表中相对应的关系重新插入刀库中或按刀库中刀具的实际状态修改刀具表（需打开参数开关，参数开关在数控系统CPU板上）。②PC参数中数据表（DATA）中的内容如下所示：MDI方式下按参数→PC参数进入PLC数据画面，按N××××→按输入键，即可显示要查看的数据，核对数据表页面的如下参数：2001：刀库总刀数。2101：当前刀套号，也就是在换刀位置的刀套号。4000：主轴上的刀具号。：1～24号刀套内的刀具号首次换刀保证条件：主轴定向角度正确，刀盘到位（机床无第四轴时为第四轴零点指示灯）指示灯亮，第二参考点返回完成，PC参数、设置正确。在以上工作完成后，系统即能自动识别刀库中的刀号与刀套号的对应关系，此时即完成了刀具的整理工作。刀库调试注意事项手动方式下同时按下NC报警和进给保持键即可进入刀库调试状态。在调试状态下按机床报警键为刀套倒下、抬起切换；按x零点键为刀盘正转；按Y零点键为刀盘反转；按4零点键为机械手点动旋转，同时按住NC报警键可解除刀臂旋转的部分互锁条件。调试完毕按下复位键或切换到手动以外的运行方式即可自动解除调试状态，防止刀库误动作，确保安全。3结束语根据不同刀库乱刀现象，可通过手动按下继电器调整或通过重置刀库系统参数方法来解决加工中心换刀过程中的乱刀现象。
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2016年30期
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立式加工中心刀库系统卡刀的主要原因及应对措施
& & &&简单来说，立式加工中心也是一种典型的数控铣削加工设备。不过，它和一般数控铣床有着根本的区别。首先从结构上来说，它配置有刀库及自动换刀机构，一般数控铣床则没有。通过这一装置可以实现工件各工序加工刀具的自动更换。
& & &&从加工能力上来说，立式加工中心正因配置有刀库及自动换刀装置，使得这种加工设备具有高度的自动化加工能力。可以在工件一次装夹的情况下，集中对钻、铣、镗、铰、攻及倒角等多种工序，进行无人值守化的自动化加工。一线加工人员只需在加工前，根据工件的图纸和工艺要求，编制合适的加工程序及事先将各工序使用的加工刀具储存到刀库中即可。整个加工都是由机床自主控制。这极大的降低了一线加工人员的劳动强度和从业数量。本文就简单介绍一下，立式加工中心刀库系统卡刀的主要原因及应对措施，希望能给一线加工人员有所帮助。
& & &&刀库系统是立式加工中心进行自动化加工最为主要的部件。由刀库和换刀机构两部分组成。对于一个工件完整的工序加工，可能会涉及十几把到几十把刀具。需要刀库及自动换刀机构不停的动作才能完成整个加工任务。不过，这一装置是由机械结构、电子控制元件及气动元件等组成，任何一个环节出现问题都有可能导致换刀的失败，从而影响整个机床的正常加工。我们简单分析一下，造成刀库系统故障的常见原因及其解决措施：
一、造成刀库系统卡刀故障的常见原因&
& & &&前面我们介绍，刀库系统是立式加工中心运动最为频繁的部件，特别是在工件加工内容较多时，需要经常性的更换刀具以实现不同工序的加工。刀库系统本身出现问题或者加工中出现一些异常时都会造成刀库卡刀现象的发生。造成刀库卡刀的故障有很多，常见的有，外界电源故障或者气压不足以及刀具无法正常拔下等外在因素。但更为常见的是其内部原因造成的。较为常见的主要有第二换刀原点位置异常、主轴定向角度不正确等两种。
1、换刀原点位置异常
& & &&我们知道，立式加工中心是一种高度自动化的加工设备，对于初学者来说，由于操作不熟练或者参数设置错误，极易出现撞车、装刀、撞件等恶性事故。发生这种事故最容易导致换刀原点不正确。刚开始时表现为换刀时刀臂拔刀、装刀有异响。时间久了刀臂会受到严重损伤，从而造成刀库卡刀。
2、主轴定向角度不正确
& & &&出现撞车事故除了容易导致换刀原点出现错误，同时也会造成主轴定向角度出现位移偏差。从而导致定向角度产生误差。定向不准确同样会造成刀库换刀异常等问题发生。此外，配置同步带轮的立式加工中心机型，如同步带出现问题，也有可能导致刀库卡刀现象的发生。
二、刀库卡刀故障的应对措施
& & &&一般情况下，刀库系统卡刀有两种表现形式，一种是刀具未被拔下；另一种是刀具已经被拔下而不执行换刀动作。一般通过下面的步骤进行检修：
& & &&首先，松开刀库电机上的刹车装置，用活动扳手旋转电机上的外六角，其旋转方向应和刀臂的卡死的方向相同，一定要让自动换刀的刀臂脱离立式加工中心的主轴；
& & &&然后，在刀臂脱离主轴时，如果主轴上在有刀具的情况下应该可以听见漏气声，这是主轴处于松刀时的状态。这时，一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。查看一下刀库面板内的指示灯，看一下中间的指示灯是否亮起。一般中间的灯是刀臂处于原点位置的指示灯，如不亮，说明原点位置不对，彻底检查及排除即可。
& & &&最后，排除完卡刀故障后，要将刀臂电机刹车装置拨回到原来的位置，然后在立式加工中心处于MDI状态下进行一次换刀动作，看是否正常。如有条件最好将用到的所有刀具进行核对一遍，在确保安全的情况下在进行加工。
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高速加工中心出现卡刀怎么办？
来源：原创
发布时间： 15:57:37
浏览次数：次
& & & & 为什么具有高度的自动化加工能力，为什么能有那么高的加工效率，就是因配置有刀库及自动换刀装置。刀库系统是高速加工中心运动最为频繁的部件，所以长时间的高速加工韵动造成了高速加工中心经常出现卡刀的情况，那么出现卡刀是怎么办呢？ &一般情况下，造成刀库系统卡刀有两种原因，一种是刀具没有被拔下；另一种是刀具已经被拔下而不执行换刀动作。高速加工中心是一种高度自动化的加工设备，对于初学者来说，由于操作不熟练或者参数设置错误，极易出现撞车、装刀、撞件等恶性事故。发生这种事故最容易导致换刀原点不正确。刚开始时表现为换刀时刀臂拔刀、装刀有异响。时间久了刀臂会受到严重损伤，从而造成刀库卡刀。 &装刀注意事项 &在高速加工中心进行刀库装刀时，应特别注意以下几点： &1.只有主轴回到机床零点或换刀点，才能将主轴上的刀具装入刀库，或者将刀库中的刀具调整在主轴上。 &2.装入刀库的刀具必须与加工程序中的刀具号一一对应，否则会严重损伤机床和加工零件。 &3.交换刀具时，主轴上的刀具不能与刀库中的刀具号重号。那么卡刀了应该如何检查，我们就简单分享下： &第一，松开刀库电机上的刹车装置，用活动扳手旋转电机上的外六角，其旋转方向应和刀臂的卡死的方向相同，一定要让自动换刀的刀臂脱离高速加工中心的主轴； &第二，在刀臂脱离主轴时，如果主轴上在有刀具的情况下应该可以听见漏气声，这是主轴处于松刀时的状态。这时，一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。查看一下刀库面板内的指示灯，看一下中间的指示灯是否亮起。一般中间的灯是刀臂处于原点位置的指示灯，如不亮，说明原点位置不对，彻底检查及排除即可。 &第三，排除完卡刀故障后，要将刀臂电机刹车装置拨回到原来的位置，然后在高速加工中心处于MDI状态下进行一次换刀动作，看是否正常。如有条件最好将用到的所有刀具进行核对一遍，在确保安全的情况下在进行加工。
(来源：原创)
标签：卡刀，&装刀
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加工中心法兰克系统刀库调整方法
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法兰克加工中心换刀主轴卡在刀库不回去了怎么办
当时在运行时按了下复位。。。。急！！！！！！！！！！还有后面的气动按钮按不动。。。。。
我有更好的答案
切换到MDI方式中，输入MO6T**按循环启动即可！ 法兰克加工中心对刀步骤 一、主轴转速的设定 ○1、将工作方式置于“MDI”模式； ○2、按下“程序键”； ○3、按下屏幕下方的“MDI”键； ○4、输入转速和转向（如“S500M03;”后按“INSRT”）； ○5、按下启动键。 二、分中 1、意义：确定工件X、Y向的坐标原点。 2、X、Y平面原点的确定。 ○1、四面分中 ○2、两面分中，碰单边 ○3、单边碰数 3、抄数 ○1、意义：将分中后的机械值输入工件坐标系中，借以建立与机床坐标原点的位置关系。 ○2、方法：
→ 切换到工件坐标系：OFS / SET → 坐标系 → 选择具体的工件坐标系（如G54、G55、G56、G57、G58、G59等）→ 输入“X0”后按屏幕下方的“测量”键（或直接输入机械坐标值）。 4、分中的类型 ○1、四面分中 ○2、单边碰数 ○3、X轴分中，Y轴碰单边 ○4、Y轴分中，X轴碰单边 ○5、有偏数工件原点的确定，如X30Y20 5、分中的方法
试切分中 如果分中的要求不高，或工件为毛坯料，而且外形均可铣去，为了方便操作，可采用加工时所用的刀具直接进行碰刀，从而确定工作原点，其步骤如下（一四面分中为例）： ○1、将所要用到的铣刀装在主轴上，并使主轴中速旋转； ○2、手动移动铣刀沿X方向靠近工件被测边，直到铣刀刚好切削刀工件材料即可； ○3、保持X、Y不变将Z轴沿+Z方向升起，并在相对值处将X轴置零；
归零方法：
按下X后按屏幕下方的“起源”或“归零”； ○4、将X轴移动到工件另一边，同样用刀具刚好切到工件材料即可； ○5、将主轴沿+Z方向升起； ○6、将X轴移到此时X轴相对值的1/2处（口算、心算或计算器）； ○7、利用相同的方法测Y轴； ○8、抄数。 注：试切分中虽然比较简单，但会在工件表面留有刀痕，所以常用于铝和铜等毛坯料的分中。 6、分中棒分中： ○1、原理：采用离心力的原理。 ○2、方法及步骤： ◎、将分中棒装在主轴上，初测端在下方； ◎、将主轴转速设定在350～600r/min左右； ◎、手动将分中棒沿X轴方向慢慢靠近工件侧面，而分中棒逐渐由摆动较大变小到重合，继续移动到分中棒刚到重新分开时并要回到合拢，将手轮倍率调至0.01mm处，并靠近工件移动至刚好重新分开即可； ◎、将主轴沿+Z方向升起，并移到工件另一侧，用同样的方法触碰工件； ◎、将主轴沿+Z方向升起，并将X轴移至相对值1/2处，归零； ◎、同样的方法测得Y轴； ◎、抄数。 ○3、分中棒分中注意事项：
分中棒分中时主轴转速只能设定在350～600r/min之间，绝对不能超过600r/min，一般应在500r/min左右。 三、对刀
1、对刀方式 ○1、直接对刀：刀具直接触碰工件零面，从而获得零面机械坐标值（适用于工件零面外形基本存在，零面划伤不影响产品成型）； ○2、工件外对刀（对刀棒）：刀具在工件外部对刀并测出对刀面与工件零面的高度差，从而确定零面位置。
2、选择工件外部对刀的原因 ○1、工件在加工过程中外形发生改变不便对刀； ○2、为避免直接对刀划伤工件。 3、对刀原理：
工件零面值 = 对刀数（G54）+ 高度差（EXT）G60 = 工件坐标 + 补偿 4、对刀种类（对刀棒以10mm为例） ○1、单把刀对顶为零A ○2、单把刀对顶为零B） ○3、多把刀对顶为零A ○4、多把刀对顶为零B ○5、対底为零。
切换到MDI方式中，输入MO6T**按循环启动即可！
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我觉得你不懂的话。最好别搞。不要把主轴给搞坏了。或者把刀仓库，找原厂吧。什么机床啊。哈哈我也是修这个的。
爬到刀库上面 有个电机 是可以用手摇的 压下刹车释放用手把换刀臂摇回位置 在刀库有信号灯到位之后会亮两个 按下复位 就可以了
这个不同厂家的机床不一样，有的几个按钮一起按就好了，有的输个解除故障的指令就好了，
1.先按急停。2.在机床外部刀库上方有一个连接换刀机械手的电机，将电机上的锁住拉环拉上去。3.用扳手顺时针摇电机顶部的螺栓，直至刀盘机械手归位，到位后刀库报警指示灯会熄灭4.再将电机上的锁住拉环拉下来。5.完成后可换刀试一下，如果成功证明没问题了啊
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