STC89C52RC通过TB6600步进驱动板控制步进电机的接线方法_百度知道
STC89C52RC通过TB6600步进驱动板控制步进电机的接线方法
以前用298控制的，57电机，驱动芯片发热太大，换成了TB6600，买的成品板，见下图；不知道怎样与单片机连线(就是下面那六个接口怎样与单片机通讯)，捣鼓好半天都没成功，麻烦大家帮个忙，越具体越好；如果大侠们能够给个简单的测试程序，那太感谢啦～先谢谢大家...
感谢@三心全乱的指点～按照您指点的方法，试了一下，将12V电源和步进电机接到驱动器的对应端口，调节SW1，SW2和SW3，三者不全为0和1时电机都被锁住，且切换开关瞬间，能感觉到电机动了一下，能否说明驱动器没有问题呢？(确实是全新的)接着又尝试与单片机连接，还不行，接线和简单测试程序如下：PUL+，DIR+和ENA+连一起接到单片机VCC口，PUL-，DIR-和ENA-接到P10，P11和P12口，电源和步进电机接线同上；简单测试程序如下：#include &reg52.h&void main(){
delay(1000);//delay函数略去
delay(1000);
}}麻烦您再指点迷津，多谢啦～
我有更好的答案
这个一看就是隔离的，PUL是脉冲，DIR是方向，ENA是使能，每个标签带 + 符号的是隔离端光耦的正极，带 - 符号的是负极。把这三个标签 带 - 号的都和单片机的地线连接，带 + 号的和单片机端口连接。这种驱动连测试程序都不需要。准备好5V电源，DIR+ 接5V，ENA+接5V，PUL-、DIR-、ENA- 接0V，那边接好电机。这时电机应该锁住，如果没锁住，可以试试把ENA+也接0V，有的驱动器ENA要负的，有的要正的。如果正反都没锁住，试试调节电流，可能是电流太小。如果还是没锁住，5V电源、电机电源、电机都没问题的话，那么驱动器就有问题了。如果能锁住，再用5V去碰PUL+，碰一下，电机就会动一下。然后把DIR+接0V，再碰PUL+，电机会反向动。如果动不了，也可以确定是驱动器有问题了，不用研究编程了。您说搞了半天没搞好，不知您是否知道那个+ 、- 的意思，如果接反了，他内部又没防接反的电路，那就有可能烧了隔离电路。
上面我又补充了一下，大家都说这个比298还简单，可我折腾来折腾去还是没搞定，抓狂啊....麻烦您再指点迷津，多谢啦～
我说的“用5V电源去碰 PUL+，碰一下会动一下”，如果不停的碰碰碰……，电机就会转转转……，这样就是好的了。单片机无法驱动的原因，看现象：1：如果电机发出异响，那可能是delay(1000)的延时太短，即频率太高，电机无法启动。如果这个频率高得离谱，那么电机可能也没有任何声音，不过应该能在A+、A-这些端口测试到几伏的电压。2：如果A+、A-测试不到任何电压的迹象，那可能是单片机端口驱动能力不足，因为这个是隔离电源，需要较大的驱动电流，单片机可能无法直接驱动，可以接上拉电阻，或用三极管
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【求教】两相四线42步进电机与M548H步进电机驱动器的使用收藏
各位帮个忙，本人手里有步进电机和步进电机驱动器，我想通过Arduino单片机来控制步进电机转动，不知道线怎么连接还有就是控制程序，电压要用到24v，我还加了个升压器，我想通过程序来精确控制步进电机移动的距离，精确到0.1mm不知道能不能实现，有劳各位大神帮个忙
精度可以实现 需要看你的电机是什么型号的
驱动器的控制很方便 直接用Arduino的io口接就可以 具体接线方法去淘宝上或者百度一查就知道了 不难的祝你成功　　　　------这里是一个小尾巴，改成你要文字吧。～
驱动器，买不起怎么破
比较简单，有钱就能做。分辨率0.01mm都没问题，不过重复精度就要看别的因素
驱动使用方法查资料
我也用的这一款噗。。。淘宝卖42的那家好像有图解的，当时看了看，然后问问店家就会用了。。。
0.1mm应该可以的吧，看驱动器最小的步距角和丝杆的那啥螺距，然后就可以算出来了，具体查查步进电机的原理吧，这是很基础的东西。
驱动哪里买的？我没搜到这个型号啊？
整个平台架子不知道有没卖的啊？
oh shit 土豪啊！！这架子至少2000+
楼主完成了吗
我现在也不知道arduino怎样和步进电机驱动器连接
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THB6064高细分两相步进电机驱动板电路图+PCB+单片机源码等设计资料
Altium Designer画的THB6064步进电机驱动模块的电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
THB6064芯片与单片机控制的大功率、高细分两相混合式步进电机驱动模块的实物图如下：
【标注图片】
【步进电机控制接线图】用户可根据需要采用共阳极接法或者共阴极接法。共阳极接法：分别将脉冲+、方向+、使能+连接在一起，连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5伏，可直接接入，如果此电源大于+5伏，则需外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8—15mA的驱动电流。输入信号低电平有效。共阴极接法：分别将脉冲-、方向-、使能-，连接到控制系统的地端（SGND,与电源地隔离），输入信号高电平有效。限流电阻同上
拨码开关作用：电机细分设定：& && && & & && &（拨码开关常态均为低电平，接通为高电平。） 电流衰减设定：SW7SW8电流衰减方式OFFOFF慢衰减ONON快衰减ONOFF混合衰减工作电流设定：& && && && & SW4SW5SW6工作电流OFFOFFOFF4AOFFOFFON3.4AONOFFOFF3.2AONF& && && && & ONOFF2.7AOFFONOFF2.4AONOFFON1.2AOFFONON1AONONON0.8
实物图片：
单片机步进电机调试源程序如下:
////////////////////////汇诚科技////////////////////
///////////////////步进电机调试程序/////////////////
#include&reg52.h&
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********************************************************
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 控制位定义
********************************************************/
sbit shi_neng=P1^0;&&//& & & & 使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;//& & & & 旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位
/********************************************************
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 延时函数
********************************************************/
void delay(uint i)//延时函数
{
& & & & uchar j,k;
& & & & for(j=0;j&i;j++)
& & & & for(k=0;k&50;k++);
}
/********************************************************
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 主函数
********************************************************/
main()
{
& & & & shi_neng=0;&&//& & & & 使能控制位
& & & & fang_xiang=0;//& & & & 旋转方向控制位
& & & & mai_chong=0; // 脉冲控制位
& & & &
& & & & while(1)
& & & & {
& & & & & & & & mai_chong=~mai_ //输出时钟脉冲
& & & && &&&delay(5);& & & & & & & & & & & && &//延时&&(括号内数值越小，电机转动速度越快)
& & & & & & & &
& & & & }
}复制代码启动.停止正反转
////////////////////////汇诚科技////////////////////
#include&reg52.h&
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********************************************************
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 控制位定义
********************************************************/
sbit shi_neng=P1^0;&&//& & & & 使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;//& & & & 旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位
sbit qi_dong=P2^0;//& & & & 启动按钮
sbit ting_zhi=P2^1;//停止按钮
sbit zheng_zhuan=P2^2;//正转按钮
sbit fan_zhuan=P2^3;// 反转按钮
/********************************************************
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 延时函数
********************************************************/
void delay(uint i)//延时函数
{
& & & & uchar j,k;
& & & & for(j=0;j&i;j++)
& & & & for(k=0;k&50;k++);
}
/********************************************************
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 主函数
********************************************************/
main()
{
& & & & shi_neng=1;&&//& & & & 使能控制位
& & & & fang_xiang=0;//& & & & 旋转方向控制位
& & & & mai_chong=0; // 脉冲控制位
& & & &
& & & & while(1)
& & & & {
& & & & & & & & mai_chong=~mai_ //输出时钟脉冲
& & & & & & & && &delay(5);& & & & & & & & & & & && &//延时&&(括号内数值越小，电机转动速度越快)
& & & & if(qi_dong==0)&&shi_neng=0;& & & &&&//启动按钮
& & & & if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正转按钮
& & & & if(fan_zhuan==0)&&fang_xiang=1;// 反转
& & & & if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止& & & &
& & & & }
}复制代码
【简要说明】
一、 尺寸：长100mm、宽60mm、高30mm.
二、 主要芯片：THB6064、LM2576.
三、 双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.4Ω(上桥+下桥)
四、 高耐压42V，大电流4.5A(峰值，实际应用中不超过40V,4A)
五、 工作电压：控制信号直流4.5~5.5V；
六、 自动半流锁定功能
七、 衰减方式连续可调
八、 细分设定：（1、1/2、1\8、1\10、1/16、1\20、1\32、1/40、1\64）
九、特点：
& && && &1、具有电源指示、过流保护指示。
& && && &2、转速可调、工作方式，工作电流、衰减方式均可通过拨码开关调节
& && && &3、抗干扰能力强
& && && &4、具有温度保护和过电流保护
& && && &5、可单独控制多种规格的两相混合式步进电机
& && && &6、可实现最大功率160W
适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。
全套设计资料51hei下载地址：
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好资料，51黑有你更精彩!!!
无效楼层，该帖已经被删除
大佬我最近也在学习这个，您有时间可以有偿指导一下吗，我qq，麻烦了~
Very clean work with PCB
Does it work with 4A current ?
& && &&&Thanks
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