解魔方机器人（安卓手机新版）-华为研电赛一等奖
视频展示一（安卓手机完整版）
视频展示二（经典版）更新（自动识别框算法仿真效果）
更新（魔方图片HSV色域演示）
现在全部的实物系统（包括机械系统和电子配件等）已经实现了完全的标准化，即使你没有任何编程经验和机械电子设计经验，也可以凭借我们的提供的丰富的资料做出一个非常酷炫的，如果你有一定的编程经验，可以凭借我们的资料快速搭建一个稳定的实物系统，从而把更多的精力放在代码的研究和优化中，我们在软件上的优化上已经做得非常好，对你来说也是一个非常不错的参考。拍前请联系QQ：，索要最新的资料，我们也会赠送其他资料，我们也提供解魔方机器人套件定制服务和部分配件的定制服务，想了解详情欢迎咨询！！现在购买资料，免费赠送自动识别框算法MATLAB仿真代码！！！！！！，号更新，自动识别框算法，我们巧妙融合了搜索算法，聚类算法和分类算法的思想，算法鲁棒性很好，准确度高，是算法学习的很好资料。有什么问题您可以在讨论区留言，我会及时回复您的问题，谢谢！！新增内容：APP部分：1.把原来的ARMPC C30换成了安卓智能手机，构建一个解魔方机器人系统的成本比原来缩减了大约700元。（更新）2.安卓手机实现了自动对焦功能，拍出的照片细节还原度更高，无强烈光照下颜色识别基本不会出错。（更新）3.颜色识别+解算公式+解算公式优化的时间大为缩短，由原来的3秒左右缩短至现在的不到1秒。（更新）4.APP代码新增调试代码，方便在颜色识别出错时快速分析原因，见下面图片。（更新）STM32部分：1.STM32代码新增调试代码，方便通过串口发送指令快速找正舵机的16个关键位置。（更新）机械系统：1.重新设计了亚克力机械手，结构非常合理，经过测试和长时间持续使用之后依然非常稳定，卡壳次数大大减少。（新增）2.整理了所有机械材料和电子材料的淘宝推荐购买链接：无基础者也可以快速自行购买材料构建解魔方机器人，完全实现了标准化。（新增）3.整理了所有螺丝螺母的尺寸规格，数量等。（新增）其他：1.新增两个视频(1080P高清)：安装指导视频和解魔方步骤视频（无任何基础者也可以上手制作一个炫酷的解魔方机器人）（新增）备注：购买我们的资料能够免费享受后面的持续更新资料。
概述：我们的魔方机器人可以在70秒左右自主复原任意一个完全打乱的三阶魔方。
获奖方面：第一届“全志杯”微创客高校挑战赛全国二等奖第十一届“华为杯“中国研究生电子设计大赛东北赛区一等奖
硬件方面：1.&STM32F103RBT62.&红米note（推荐使用后置摄像头大于800万像素的智能安卓手机）3. MG995舵机(8个)4. 滑块导轨（4套）5.定制亚克力（手机支架、机械手、滑块增高快、基板、基本支撑块，全部标准化）
软件方面：1.&移植了。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法，最长步数只有21步，并且其解算时间为ms级。2.&颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类，颜色识别基本不会出错，识别率极高（完爆阈值法）。3.&对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理，使用深度优化搜索算法，优化率达23%，缩短了整体复原时间。4.&新增APP颜色识别调试功能，方便快速分析在颜色识别出错时分析原因。5.&STM32代码新增调试代码，方便通过串口快速找正舵机的16个关键位置。魔方机器人资料内容：源码：1.Cube Robot：存放魔方机器人STM32源代码，Keil5平台。2.Rubik Robot_APP：存放魔方机器人安卓APP源代码，Android Studio平台。教程：1.技术论文：参加研的参赛论文，详述技术细节，内容详细。电路图：1.本文所使用的STM32开发板原理图。3.外围电路（大电流稳压模块等）。其他文件：1.Kociemba算法示例程序是Kociemba算法的一个Demo，用Java语言编写。2.设计魔方机器人时的参考论文和其他参考资料。3.工程设计图是魔方机器人机械本体制作过程中的全部图纸，软件平台：Auto CAD。4.技术难点详解文件：魔方复原指令最优化解析的细节详述。5.蓝牙串口模块资料中有几个很好用的蓝牙串口APP和蓝牙模块的一些资料。6.蓝牙串口软件：提供蓝牙串口软件源码，方便学习研究APP蓝牙串口代码移植。7.魔方机器人图片：方便学习研究。8.见新增内容。
资料学习保障：1.提供所有源代码，代码注释清晰，便于自学。2.提供技术论文，便于理解代码的思想，实现快速学习。3.提供工程设计图纸，标准化制作，自己搭建魔方机器人机械本体。4.提供本人购买所有机械部件和电子器件的淘宝链接（万能的淘宝！！），可以少走弯路，快速构建解魔方机器人机械系统。5.提供步数最少的解魔方算法Kociemba算法的示例代码。6.提供本人在设计魔方机器人时的参考论文，站在巨人的肩膀上可以看得更高，进而设计出更好的作品。7.全网最全面、最详细的魔方机器人资料，当之无愧！！！
自动识别框算法处理前：自动识别框算法处理后：APP代码示例：教程：STM32代码示例：技术论文目录示例：技术论文内容示例一：技术论文内容示例二：Kociemba算法Java示例代码界面：
工程设计图纸，直接可以在淘宝加工
亚克力定制要求，完全实现了标准化
全部螺丝螺母规格和数量的标准化
提供全部机械本体和电子配件的淘宝购买链接淘宝链接1080P解魔方机器人复原操作介绍以及注意事项视频
1080P解魔方机器人安装介绍视频
点击手机屏幕，出现颜色识别信息，方便调试
靓图欣赏：靓图欣赏：重新设计的亚克力机械手
亚克力机械手装配效果图
我认为如果你想学习制作属于自己的机器人，魔方机器人应该是最佳选择，因为你既可以学到硬件的设计，还可以学到控制算法。我们提供的是全网最全面和详细的魔方机器人资料。这套魔方机器人系统是我们花了将近一年的时间设计、优化和调试的。我们希望你能从我们提供的资料中学习，并尝试做出复原时间更短的魔方机器人，这是我们所希望的！！因为我的机械系统和电路配件全部实现了标准化，即使你是一个无任何基础，也可以用我们的资料做出一个接魔方机器人，享受解魔方机器人的乐趣。
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本作品是通过TI官方的FDC2214（两个电容传感器）评估模块 重新修改设计而来，方便使用调试程序。FDC2214EVM（评估模块）演示了如何使用电容感应技术来检测任何导电或非导电目标对象的存在。此模块包括与 FDC2214 的四个通道中的两个相连接的两个示例 PCB 电容传感器。用户可通过第一个穿孔取下模块上的电容传感器，并使用定制的传感器设计进行实验。用户可通过第二个穿孔将 FDC2214 和电容传感器连接到另一个微控制器系统。2018年TI杯省级电子设计竞赛赛题指定使用芯片
为了更好地将业界最新的芯片和技术与竞赛相结合，促进产学合作。在TI杯竞赛中，TI会针对部分赛题指定专用芯片。为了让参赛学生能够更好地培训和在竞赛过程中呈现作品，我们现公布2018年TI杯省级大学生电子设计竞赛指定和建议使用的芯片，为同学们争取更充分的技术学习和芯片准备时间。
在2018年的竞赛中，需要同学们注意提前准备如下器件：1、指定使用器件FDC2214
FDC2214基本介绍 FDC2214是TI最新的一款低功耗、低成本高分辨率的非接触式电容式传感器。该芯片是基于LC谐振电路原理的一款电容式检测传感器。其基本原理如下图所示。2DPCB图片：3D 实物预览：
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这是2015年参加全国大学生电子设计竞赛时的写的技术报告以及当时画的主控板，做的题目是是风力摆控制系统，用的是真正的轴流风机！！本风力摆控制系统主要包括单片机控制模块、电源模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、上位机以及风力摆机械结构组成。风力摆由一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节 固定在支架上，下方悬挂一组（ 2~4 只）轴流风机。位于摆杆上的姿态采集模块采集风力摆当前姿态角度，并反馈给单片机。单片机通过一系列算法和 PID控制来处理反馈回来的数据，而后通过控制 PWM 占空比控制不同位置的风机转速，实现对风力摆的控制。
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前言：本设计以双向半桥电路为主拓扑结构，以单片机最小系统板为控制核心，协调各个模块工作以实现题设功能。电路分为主电路拓扑模块、控制模块、PWM控制信号驱动模块、辅助电源模块、电压电流采样模块。主电路采用双向半桥电路；控制模块使用单片机STM32F103ZET6的PWM输出端口产生PWM信号，PWM信号IR2109模块产生互补的PWM驱动电平，通过其内部A/D端口采集电压、电流信号，通过程序PID算法进行控制；电压信号经分压采样送入单片机，电流采样模块通过滤波差分放大芯片INA270将电流信号转换为电压信号，处理之后送与单片机，实现过充保护功能。按键控制整个系统的充放电模式改变。方案论证：本设计制作用于电池储能装置的双向 DC-DC 变换器，实现电池的充放电功能，功能由按键设定，亦可自动转换。系统结构如图1所示，电池组由五节18650型，容量2000mAh的锂离子电池串联组成。辅助电源是用LM2596芯片作为主控芯片的开关电源，测控电路是由STM32F103ZET6单片机最小系统板为核心的控制电路。双向DC-DC变换电路由双向半桥电路作为主拓扑结构，通过控制电路完成充放电双过程。电池储能装置结构框图：硬件电路总体框图：实物图：本方案转载自网络分享！
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本设计分享的是电赛可能会用到的电机驱动电路，见附件下载BTS7960双电机驱动板PCB及原理图。该BTS7960双电机驱动板为当年参加比赛画的，现在开源。电路采用BTS7960为电机驱动芯片，74HC244PW作为隔离（TSSOP封装），4个螺丝孔是可以直接安装在C或D车模电机座的原有螺丝的。功率走线都是比较宽的，散热也是很不错的。设计资料分享给需要的同学。BTS7960双电机驱动板电路原理图 PCB截图：可能感兴趣的项目设计：电赛智能车电机驱动BTS7960电路板，附原理图/PCB/PID程序，链接：http://www.cirmall.com/circuit/6536/detail?3
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距离2015年全国电子设计大赛过去2年之后，近期笔者优化电路设计和代码，提高系统稳定性，减小纹波噪声。之所以依旧优化STC方案的数控电源，是方便学生快速学习数控电源，以便入门。但不得不说，单纯的STC数控电源，精度低，纹波大，响应时间久，系统不稳定。但是数控电源的思路都是一样的，拓扑+反馈。总之是学生参加电赛的必备资料，可联系芯兴工作室。
U2=30V 条件下，实现对电池恒流充电。 充电电流 I1 在 50mA~4000mA 范围内步进可调，步进值为50mA， 电流控制精度不低于 5%。设定 I1=2A， 调整直流稳压电源输出电压，使 U2 在 24~36V 范围内变化时，要求 充电电流 I1 的变化率不大于 1%。 （实测 0.5%）设定 I1=2A，在 U2=30V 条件下， 变换器的效率?1 ? 90% 。
（实测 91%）测量并显示充电电流 I1， 在 I1=50mA~4000mA 范围内测量精度不低于 2%。
（实测 1%）具有过充保护功能：设定 I1=4000mA， 当 U1 超过阈值 U1th=24±0.5V 时， 停止充电。
(实测 23.8V)发挥部分：
断开 S1、接通 S2， 将装置设定为放电模式，保持 U2=30±0.5V， 此时变换器效率 95% 。
（实测小于 92%）在满足要求的前提下简化结构、减轻重量，使双向 DC-DC 变换器、测控电路与辅 助电源三部分的总重量不大于 500g。其他。（自己可以添加设计短接，反接保护。本作品具有显示输入输出电压，以及软件上的软启动）。具体单纯的buck boost输入指标：
输入电压：15-35V；输出电压：1-40V；输出电流50mA- 4000mA；最大功率不超过150W；不可为精密仪器，或对动态响应有一定要求的负载供电。
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全国大学生电子设计竞赛任务设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机A固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。旋转倒立摆结构示意图倒立摆稳定的实时控制附件包含以下资料
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频率2017年电子大赛即将开始，看到赛前透露的信息包含了电子在线检测，设备包括单相电参数测量仪。材料清单中包括电流互感器电压互感器。于是特来对2017年电赛有关电力在线检测进行猜题，该电力在线检测电路可以测量单相电交流电压，电流，录波形本人突然想到这不就是我们公司生产的故障指示器吗。于是猜测今年很有可能会出这一题。回想起当年在学实验室的点点滴滴还是很怀念，于是利用空余时间动手做了一个故障指示器。本设备可以非接触的测量交流电的电压、电流、频率、录下波形，并且通过互联网远程传送到另一个终端设备，在终端设备上可以显示出电流的波形，电压值，电流值，频率值。各个程序我已经封装好。只要一开机就会通过串口将采集到的数据向gprs模块发送，gprs会将数据传到服务器（没有服务器的可以上花生壳注册一个账号），终端会从服务器下载数据，进行解码，并将对应的波形和电力参数显示出来。本人使用继保仪加了一个交流电压，不过加的不是标准的工频交流电，负载是两个大电阻，让导线穿过互感器，大概测量了一下，误差大概在百分之5左右，波形能够完美的录下来。现在将设计方案文字说明上传。需要详细电路图和程序以及器件清单的同学请联系本人qq：17年电子大赛电力在线检测电路设计参数：2017年电子大赛电力在线检测制作的实物连接图：
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基于STM32的声音导引系统以两片STM32单片机为控制核心，作用分别为智能小车的检测和控制核心。两片STM32之间通过无线传输模块NRF24L01进行通信。小车上安置能发出一定频率的周期性脉冲信号的发声源。在A、B、C、三点分别安置C233686咪头用于接受发声源发出的信号，并把信号输入单片机，经过处理后再经过无线传输模块NRF24L01把信号发送给小车上的单片机，单片机经过处理后来控制小车的电机驱动模块，从而使小车按要求进行运动。2009年全国大学生电子设计大赛的B题是“声音导引系统”；题目要求设计并制作一声音导引系统声音导引系统有一个可移动声源S，三个声音接收器A，B，C，声音接收器之间可以有线连接。声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离指定位置的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。声音引导系统示意图颜色传感器电路图颜色传感器 无铅环保TCS3200D RGB模块附件包含以下资料：更多全国大学生电子设计竞赛资料
2013年全国大学生电子设计竞赛题目相关电路资料厉害了！2017年瑞萨电子为全国大学生电子设计竞赛研发的RX23T开发套件获奖作品开源大放送！2016电赛一等奖-G题电子称资料【元器件篇】助力2017年电赛：2015年电子设计大赛主要元器件、模块资料汇总2017年电子设计竞赛 高频组必备预测模块 基准电压模块（高精度的2.500000V基准）百篇电路资料助跑2017年电赛，电赛各类主题应有尽有
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2017年全国大学生电子设计竞赛将在8月中旬拉开帷幕，8月2日瑞萨配合组委会及专家组公布了2017年全国大学生电子设计竞赛仪器和主要元器件清单，如今参数者们正如火如荼地准备中，作为2017年的参数者，看着清单猜题环节已经进行中，本组押宝押了几题，希望能中，嘿嘿！下面这个资料是15年参赛老司机提供给我们组的，如今借助电路城平台分享给大家，希望大家在此次大赛中共同进步成长。2015年全国大学生电子设计竞赛论文1&数字频率计（F题）数字频率计是数字测量技术中的一个典型应用，虽然一些数字频率计的功能复杂，但是使用起来简单方便，符合时代发展，具有实用功能。本设计与以往单一设计不同，实现了软件硬件应用同步。以单片机DSP为核心，应用单片机的算术运算和控制功能结合可变增益放大器、整形以及时基电路，并运用LCD1602将所测数据显示出来。系统简单理解，操作方便。既保证了系统的测量精度又让系统具有实用性。在满足了电赛基本要求以外，在发挥部分也有一定提高。2015年全国大学生电子设计竞赛论文2&数字频率计（F题）数字频率计是一种专门对被测信号频率进行测量的电子测量仪器，因其测量精度高、速度快、操作简便、数字显示等特点被广泛应用于航天、电子、测控等领域。本设计便是按照题目的要求设计了一款基于单片机自动分频的高精度多功能数字频率计，在测量频率的同时还可以实现周期、占空比以及两路同频信号的时间间隔的测量任务。该数字频率计以STM32为主控器，将输入信号依次通过放大、整形和分频模块处理后再进行测量，为了满足不同频率和电压的输入信号的测量任务，我们在放大电路和整形电路之间加上了钳位电路，用于稳定电压值，最后的测量结果采用液晶显示的形式输出，给使用者更加方便快捷的使用体验。通过实际测试，该数字频率计具有反应快、精度高、操作也非常人性化、而且应用范围广、带宽大以及成本低廉、小巧方便等优点。2015年全国大学生电子设计竞赛论文3&数字频率计（F题）本文设计的是一款基于STM32单片机的数字频率计，它具有电路结构简单、成本低、测量方便、精度较高等特点。数字频率计的电路是由信号运放整形、信号分频、单片机控制及显示模块等部分组成，利用单片机的定时器捕获/比较模式测量频率,从而实现对周期信号的频率、时间间隔、占空比的测量，结果在LCD1602液晶显示器上显示，并通过软件设置来提高测量的精度。通过对测量结果的对比, 分析测量误差来源, 提出减小误差应采取的措施。该数字频率计实现了单片频率计、频率采样、与单片微机三者之间与软件接口，使得测频量程的选择、频率数据的测量、采样以及编码的边境转换和数据的转换存储均可通过单片微机的软件编程自动进行，实现测频与采样工作的智能化。2015年全国大学生电子设计竞赛论文4&数字频率计（F题）数字频率计主要由钳位放大，整形，程控分频，控制和液晶显示等模块组成，可准确测量信号频率周期、占空比和双路信号时间间隔，并可自动根据不同数量级显示单位。数字频率计利用钳位放大模块高速高精度放大被测信号；整形模块对信号进行高精度整形；程控分频模块自动对不同数量级频率分频，提高测量精度；基于STM32的控制模块对频率、周期、占空比，以及双路信号时间间隔进行计算，并通过液晶显示模块显示在液晶屏上。它具有高精度的特点，频率范围在1Hz~20MHz时，所测频率和周期的精度可达10-4以上，；频率范围在20MHz~100MHz时，所测频率和周期的精度可达10-2以上。测量双路信号时间间隔的精度可达10-2以上。测量信号占空比的精度可达10-2以上。此外，它还具有体积小，刷新速度快（1.5s），显示数据稳定等优势。2015年全国大学生电子设计竞赛论文1&风力摆控制系统（B题）该作品采用STM32单片机作为主控芯片，MPU6050作为姿态采集模块,LCD12864作为液晶显示模块，和风力摆机械结构组成闭环控制系统。风力摆由万向节连接碳杆再连接风机组成。位于碳杆最下方的姿态采集模块不断采集风力摆当前姿态角，并将数据返回给单片机。本系统实现了风力摆在仅受轴流风机为动力控制下快速起摆、画线、画圆、恢复静止的功能，并且受风力影响后能快速恢复画圆状态。另外，本系统具有良好的人机交互界面，各参数及测试模块可由按键输入并通过液晶显示，智能性好，反应速度快。2015年全国大学生电子设计竞赛论文2&风力摆控制系统（B题）该系统采用瑞萨RL78/G13开发套件为核心控制板，对从MPU-6050芯片读取到的一系列数据进行的滤波和分析，并通过在无风状态下的大规模数据采样记录系统期望摆角与期望摆角下取得的速度，对数据进行分析处理。然后单片机根据所采集来的角度变化和电机速度反馈环，采用自适应算法算出风摆此时转动的角度，通过三维坐标系变换，使风摆的摆幅倾斜角度满足风机对风摆的作用力（杆的拉力和重力）在水平方向上的分量。继而根据风机的调速，精确地控制不同风机转动对空气的反作用力。结合MPU-6050三轴加速度与加速度实现双闭环PID控制。运用人机交互方式对系统进行设置和显示。该系统布局合理，方案可行，实际运行较为平稳，控制精度较高，基本全部达到了题目的要求。2015年全国大学生电子设计竞赛论文&双向DC-DC变换器（A题）本文介绍了以降压式Buck变换器和升压式Boost变换器为核心的双向DC-DC变换器。通过Buck模式和Boost模式互相切换实现电池的充电、放电以及充放电过程。直流稳压源提供输入电压，经采样电阻采样后通过比较器将采样电压与参考电压比较，通过与门控制UC3843或SG3525的切换。主控模块采用电流型控制芯片UC3843，和电压型控制芯片SG3525控制电路，通过调节占空比使得输出电压U2在 24-36V范围内可调。同时电路设有过压保护模块，使充电电池U1超过阈值U1th=24±0.5V 时及时切断电路，实现过充保护。微控制器与液晶显示构成了显示模块，使充电电流I1在1-2A 范围内步进可调，并通过显示屏实现输出电压、电流的测量和数字显示功能。附件包含以下资料更多全国大学生电子设计竞赛资料
2013年全国大学生电子设计竞赛题目相关电路资料厉害了！2017年瑞萨电子为全国大学生电子设计竞赛研发的RX23T开发套件获奖作品开源大放送！2016电赛一等奖-G题电子称资料【元器件篇】助力2017年电赛：2015年电子设计大赛主要元器件、模块资料汇总2017年电子设计竞赛 高频组必备预测模块 基准电压模块（高精度的2.500000V基准）百篇电路资料助跑2017年电赛，电赛各类主题应有尽有
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2017年电子设计竞赛必备模块，该11路输出电压模块解决电源组，控制组，高频组电源模块设计，选bss306n场效应做反接保护，输出电流1A。支持11路电源输出如：24V,15V,12V,9V,5V,3.3V,-5V,-9V,-12V,-15V-24V整体接线：变压器可在淘宝购买，我买的地址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1...打样焊接好的板子11路输出电源模块电路参数：力助2017电赛其他资料总汇高频组：1.2017年电子设计竞赛 高频组必备预测模块 基准电压模块（高精度的2.500000V基准）http://www.cirmall.com/circuit/%E5%B9%B4%...2.2017年电赛 高频组必备（第三个）模块 调幅调频模块http://www.cirmall.com/circuit/%E5%B9%B4%...3.2017年电赛 高频组必备（第一个）模块 数字频率合成模块http://www.cirmall.com/circuit/%E5%B9%B4%...4.2017年电赛 高频组必备（第五个）模块 AD9854模块 (共五个模块)http://www.cirmall.com/circuit/%E5%B9%B4%...#/details5.2017年电赛 高频组必备（第四个）模块 宽带放大模块 （共五个模块）http://www.cirmall.com/circuit/%E5%B9%B4%...6.2017年电赛 高频组必备（第二个）模块 移相网络 （高频组共五个模块）http://www.cirmall.com/circuit/%E5%B9%B4%...控制组：2.2017电赛控制组必备模块 24路隔离器 隔离驱动（后级电路）对主控（前级电路的干扰）http://www.cirmall.com/circuit/%E7%94%B5%...3.2017年电子设计竞赛 控制组必备模块 57,86电机驱动 电流可达7A 四层板http://www.cirmall.com/circuit/%E5%B9%B4%...电源组：1.2017年电子设计竞赛必备电源模块http://www.cirmall.com/circuit/%E5%B9%B4%...2.2017年电子设计竞赛 电源组必备模块 恒流源（原理图、PCB源文件）http://www.cirmall.com/circuit/%E5%B9%B4%...需要其他电赛电子版的书籍，打样好的电路板或者测试好的实物请点击下面的淘宝店下单前请咨询店主哦！1.电赛必备
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& 仅0.38秒！机器人还原魔方最快记录刷新
仅0.38秒！机器人还原魔方最快记录刷新
12:57:03&&出处：快科技 作者：
编辑：随心 &&)
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用合作网站帐户直接登录许多人都不知道，世界上还有一群人专门研究如何在最短时间内还原魔方。说到还原魔方，最近的人类记录是5.5秒，由荷兰人Mats Valk创造。机器人同样有自己的世界纪录，最近，这个记录被大幅度刷新。
David Gilday 和 Mike Dobson是“CUBESTORMER 3”背后的研发人员。一台智能手机是这机器人的大脑，外部由Lego玩具模块包裹，它以3.253秒还原魔方的速度被载入了吉尼斯世界纪录。整整比之前最快机器人记录的5.27秒快了2秒。巧合的是，之前的记录保持者正是这台机器人的前辈——CUBESTORMER 2。机器人的还原速度太快，人眼几乎无法跟上。
Gilday 和 Dobson说，打破记录的难点在于机器手操作速度太快，毕竟，如果连还原过程都看不见，怎能保证机器人完美的表现？要做到这点，两人将业余时间全部投入到机器人的开发中，看到最后的结果，Gilday还是很高兴。
“我们为了完善机器人运行和保证电机和智能功能正常工作付出了很多，但是最后努力得到了回报。现在摆在我们面前的巨大挑战是怎么在更短时间内还原魔方。”
听他们这么说，用不了多久应该会出现CUBESTORMER 4。在下一代机器人身上应该能看到不少令人激动的新特性。CUBERSTORMER 3机器人使用Samsung Galaxy S4作为大脑，内置Exynos 5八核处理器包括四个ARM Cortex-A15处理器和四个ARM Cortex-A7处理器。在未来机器人将用上ARM9控制八条机器手臂。不过现在机器手的灵敏度已经相当高，好像为我们准备晚饭也不在话下。
本文译自 ，由译者
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