台达PLC三相六拍步进电机梯形图的PLC控制，必须要用到驱动器吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-01 02:07 标签： PLC控制步进电机书籍
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弱弱地问下，PLC控制伺服电机可以不用伺服驱动器吗？
光用一个晶体管的PLC可以直接控制伺服电机不
不被人嘲笑的梦想，就不值得去追求！
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那怎么行呢？要有驱动能力的，而且伺服电机不是步进电机，他是正弦波驱动的。
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wanghao389131
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不行的 & 都有配套的
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呵呵；PLC输出才能带多大负载，几W而已；
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这个技术出来，估计卖伺服都喝水了
从现在起，做一个认真学习，力求上进的工控人。
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其实，如果你对电力电子技术熟悉，会玩转IGBT，PLC直接控制伺服也无可厚非。将PLC的输出去驱动IGBT的触发就可以了。但是，我说的但是，你要除了对伺服的工艺做闭环控制以外，还要把其输出的信号做些处理，因为伺服电机是交流电机，还要有电机的控制功能才行。比如，要有电机的驱动电源、电机的驱动模型等。
[此贴子已经被作者于 16:07:23编辑过]
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凤凰息梧桐
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不行吧 &否则你的PLC就是驱动器了啊
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呵呵，这个想法等同于用PLC去控制交流马达调速，而跳过是用变频器来进行进行调速。
不过PLC增加伺服驱动模块显然不太现实，毕竟是功率组件来的，不但体积大增，而且要考虑到大功率电器的电磁波干扰影响。
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这个目前还不能实现。
工控学堂推荐视频：用PLC实现三相六拍步进电机驱动_图文_百度文库
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说下三相六拍步进电机工作原理是什么？
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工作原理：1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A’与齿5相对齐，（A’就是A，齿5就是齿1） 2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比 S 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/R N·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。 力矩=力*半径 力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。
步进电机三相三拍电机供电顺序是A-B-C-A……。是整拍运行。三相六拍是在每二个整拍之间加半拍，供电顺序是A-AB-B-BC-C-CA-A……。从上面所述可以看出三相六拍运行的步距角是三相三拍步距角的1/2。可以起到细分步距角的作用。
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
　　步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机。这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。步进电动机的转子由软磁材料或永磁材料制成多极的形式，定子上装有多相不同连接的控制绕组。它的激励信号有直流脉冲、方波、多相方波和逻辑序列多种。步进电动机的步距和速度不受电压波动、环境温度和负载变化的影响，而仅与脉冲频率有关。改变脉冲频率就能在很大范围内准确调节电动机的速度。因此步进电动机用于开环数字控制，可大大简化控制系统。步进电动机配以位置检测元件时也可用于闭环数字控制，常用于打印机、带读出器、计数器、绘图机、数控机床、阀门执行机构、定位平台和数模转换器等。步进电动机种类繁多，按运动形式分为旋转式步进电动机和直线式步进电动机。
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三相六拍步进电机PLC控制设计和调试
3.4实验的时序图
正转时序图
反转时序图
3.5实验调试中遇到的问题及解决方案
实验中可能会有许多原因会引起调试的不成功，其中包括硬件方面的，和软件方面的。硬件方面的主要是连线的错误，或者其他硬件方面的问题。比如硬件线路的接法不同也可能导致实验的不成功。还有软件方面的问题，比如因为软件版本存在差异，使得一些语句不能实现，或者达不到预期的效果。这就要求我们在做实验时要仔细的分析实验中遇到的问题。
通过实验，我们感性地认识到理论与实际的差别，加深了我们对本课程设计的理解和认识。通过实验来验证设计并改善设计中的不足之处，实验中我们会遇到很多问题和故障，在锻炼了我们的动手能力的同时也提高了我们的思考、解决问题的能力。调试的过程就是观察、分析、排错的过程。在进行实验时，应该按照设计的实验步骤进行观察、记录，然后与原设计进行比较、分析，以判断每一步是否正确，从而推动整个实验的进程。实验的调试过程，实质上是一个不断发现问题，不断找出原因，不断解决问题的过程。要解决问题关键是要发现问题的所在，而要能找到出错的原因，只有通过反复的对实验运行过程中记录的参数进行分析、比较，才能发现问题。由此可见，在实
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