欧姆龙plc网络与通讯
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摘要: 可编程控制器与上位计算机组成的集散控制系统越来越广泛应用于生产过程自动化领域。本文介绍了欧姆龙PLC的网络硬件组成及特点;通信模式;通信程序。
　　近年来，的网络应用日益广泛，组成更高级的甚至整个工厂的自动化，已成为工业现代化的趋势，实现远程连接和通信成为了PLC的基本性能之一。而PLC网络结构复杂，技术难度大，投资较高，给用户在开发应用造成了一定的困难。OMRON公司的PLC较早投入我国市场，在我国领域应用较为广泛，掌握其PLC的网络技术和通信方法，对进一步推广PLC的应用，提高工厂自动化水平具有较大的现实意义。
2、&OMRON&PLC网络
　　的网络分为三层：Ethernet网、Controller&Link控制器网、Compo&BUS/D与Compo&BUS/S网，其三层网络控制平台如图1所示。
图1&OMRON&PLC三层网络
　　2.1&Ethernet网
　　Ethernet网络即所说的以太网，它是工厂自动化领域用于信息管理层上的网络，它的通信速率高，可达100M&bps，以太网模块使PLC可以作为工厂局域网的一个节点，网络上的任何一台计算机都可以实现对它的控制。在OMRON的PLC中，中型机以上的PLC才能上以太网，通常有三种机型，CS1系列、CV系列、和C200H系列。在CS1系列和CV系列上分别直接装Ethernet单元CS1W-ETN01/11、CV500-ETN01，而在C200Hα上除了必须安装PC卡单元（C200HW-PCS01）外，还必须配置通信板（C200HW-COM01/04）,并用总线单元将PC卡单元与通信板连接起来。OMRON&PLC的Ethernet网具有以下功能：
　　远程编程和监控：在连接到Ethernet网络的计算机上运行CX-Programmer可以对所有连接的Ethernet网络上的PLC进行编程和监控。
　　FINS信息服务：在PLC之间和PLC与计算机之间发送FINS信息，使用Ethernet&Fins&Gateway能够不必编写FINS指令程序而直接管理信息。
　　Socket服务：由Windows提供一组函数，允许用户程序直接调用及使用TCP和UDP协议，在Ethernet网上进行数据传输。
　　FTP服务：使用FTP在CPU单元的存储卡和计算机存储器之间传送文件。
　　Email服务：当在出错或在预定的时间内，一个标志变为ON，此时从PLC向上位机发送邮件。
　　网络间通信：处在网络上的不同节点可以通过网关通信，通过FINS指令可实现跨网络的连接。PLC通过使SEND、RECV、CMND指令跨网并与其它PLC进行通信，网间通信限制在三级网络内进行。OMRON&PLC的Ethernet网的主要技术指标如表1所示。
　　表1&Ethernet网的主要技术指标
　　2.2&Controller&Link&控制器网
　　Controller&Link&控制器网能够在工厂现场以一种全功能的FA网络形式连接PLC，Controller&Link&是一种令牌总线网，可以在OMRON的CS1/CV/C200HX系列PLC和计算机之间方便灵活地发送和接收大容量的数据包，它支持能共享数据的数据链接和在需要时发送和接收数据的信息服务，数据链接区域能自由设置以建立灵活的数据链接系统。Controller&Link&网具有以下功能：
　　数据链接：在PLC之间以及PLC和上位计算机之间，能够柔性的创建大容量数据链接，使用Controller&Link&FinsGateway&能够在应用层上管理数据链接，无需梯形图。I&/&O、链接区、数据存储器区和扩展数据存储器区均可作为发送或接收区。
　　远程编程和监控：通过与RS-232C链接，Controller&Link&网络上能够使用CX-Programmer进行编程和监控PLC。
　　FINS通信服务：在PLC和上位计算机之间实现大容量数据传送，Controller&Link&FinsGateway&能够在应用层上管理数据链接，而不必编写FINS指令程序。
　　信息服务：可以对特定节点进行读写数据、改变操作模式等操作，通过在程序中执行SEND&/&RECV指令发送和接收数据，通过CMND指令发送FINS命令执行读写操作。
　　ESA功能：实时监控网络的状态，当网络上产生错误时，EAS可记录和显示错误发生的时间和错误信息。Controller&Link&控制器网的主要技术指标如表2所示。
　　表2&Controller&Link&控制器网的主要技术指标
　　2.3&Compo&BUS/D网络
　　Compo&BUS/&D是OMRON的一种开放、多主控的设备网，开放性是其特色，采用Device&Net&的通信协议。其它厂家的设备，只要符合&Device&Net的标准，就可以接入其中，是一种控制功能齐全、配置灵活、实现方便的分散控制网络。Compo&BUS/D的主要功能有：
　　远程I&/&O通信：无需编写特殊的程序，装有主单元PLC的CPU可以直接读写I&/&O，从单元的I&/&O点现实远程控制。
　　信息通信：安装主单元的PLC在CPU单元里执行特殊指令（SEND&、RECV、CMND和IOWR）可以向其它主单元、从单元、甚至其它公司的设备读写信息，控制它们的运行。Compo&BUS/D的通信标准如表3。
　　表3&Compo&BUS/D的通信标准
　　2.4&Compo&BUS/S&网络
　　Compo&BUS/S&网络是一种主从式总线结构的控制网络，它的响应速度快，实时性强，实现简便，可以对远程的I/O实现分散控制。该系统由一台PLC（CS1、CQM1H、C200Hα）带Compo&BUS/S主站模块或一台SRM1主控单元作为主站，一个主单元最多可带32个远程从站单元，控制256个输入输出点。接16台从站单元、128点输入输出点时可达到0.5ms的高速通信。Compo&BUS/S通信系统具有以下特点：
　　主干线远距离通信：新增了远距离通信模式，允许主干线的通信距离达到500m。
　　丰富的主站和从站单元：有C200HW-SRM21-V1、CQM1-SRM21-V1、SRM-C0-V2主站单元和SRT2系列的从站单元，支持高速通信和远距离通信。
　　高速通信：在高速通信方式下，接16台从站单元，128点控制时，可实现0.5ms的快速通信。
　　配线简单：主单元和从站单元间、从单元和从单元间可用4线制电缆连接，其中2根为信号线，2根为线，从而大幅度减少了配线。Compo&BUS/S通信参数如表4所示。
　　表4&Compo&BUS/S通信参数
3、&PLC与上位计算机之间的通信
　　在计算机与PLC构成的集散控制系统中，多数是由一台计算机与数台PLC形成1：N的通信模式。该模式系统中PLC负责现场高速数据采集、实现逻辑、定时、计数、PID调节等控制任务并通过串行通信口向上位计算机传送PLC工作状态及有关数据，从而实现计算机对控制系统的管理。PLC与上位计算机之间通信的准确、可靠、高效率是集散控制系统的关键所在。
　　3.1&PLC与上位机的链接方式
　　PLC与上位计算机形成1：N通信模式有两种连接方式：
　　方式一较少使用连接适配器，也不用信号转换，但若中间某一台PLC出故障，其后的PLC将无法与上位机通信;方式二使用了信号转换模块，当某一台PLC出故障不影响其它PLC通信。
　　3.2&PLC与上位机的通信过程
　　通信开始先由上位机依次向网内的PLC发出一串测试帧命令，PLC接到上位机的完整帧后，首先判断是不是自己的代号，若不是就不予理睬，若是则发送回答信号。上位机接到回答信号后，与发送测试数据比较，若两者无误，发出可以进行的信号，转入正常的数据通信。上位机与PLC实施链接通信，上位机具有优先发送权，每发送完一帧发送权就在上位机与PLC之间轮换。当收到结束符或分界符时，发送权从发送单元传给接收单元。其帧发送与接收如图3.2所示。
图3.2&上位机与PLC间的帧发送与接收
　　上位机发出命令格式和PLC响应格式如下图：
　　@：&帧开始标志
　　节点号：通信网络中每一台PLC被分配给的唯一番号
　　标题号：该帧的通信命令码
　　结束码：返回命令的完成状态
　　正&文：设置命令参数
　　FCS：&帧校验顺序代码
　　结束符：命令结束
　　通信参数设置为：波特率9600bps，数据格式由DM0902/DM1920的第00-07位和DM0921/DM1921共同设定，默认方式时DM0902/DM1920的第00-07位的值为，此时DM0921/DM1921区不起作用。每条指令都以标识号（Unit&Number）和操作码/头（Header）开始，以校验码（FCS）和结束标志（Terminator）结束。
　　帧发送时，FCS置于结束符前以检查是否发生数据错误。FCS是转换成2个ASCⅡ字符的8位数据，这个8位数据对帧开始的数据直到此帧正文结束的数据进行“异或”运算的结果。FCS检查程序如下：
　　400&＊FCSCHECK
　　410&L=LEN（RESPONSE$）’
　　420&Q&=&0:FCSCK&$&=&“&”
　　430&A$&=&RIGHT&$&（RESPONSE&$&,1）
　　440&PRINT&RESPONSE&$&,&AS,&L
　　450&IF&A&$&=&“＊”&THEN&LENGS&=&LEN（RESPONSE&$）&-3
　　ELSE&LENGS&=&LEN（RESPONSE&$）&-2
　　460&FCSP&$&=&MID（RESPONSE&$,&LENGS+1,2）’
　　470&FOR&I&=&1&TO&LENGS’
　　480&Q&=&ASC&（MID&$&（RESPONSE&$,I,1））&XOR&Q
　　490&NEXT&I
　　500&FCSD&$&=HEX&$&（Q）
　　510&IF&LEN&（FCSD&$）&=1,THEN,&FCSD&$&=”0”+FCSD&$’
　　520&IF&FCSS&$&&&&FCSP&$&,&THEN&FCSCK&$&=&“ERR”
　　530&PRINT&“FCSD&$&=”&;&FCSD&$&,&“FCSP&$&=”&;&FCSP&$&,&“FCSCK&$&=”;&FCSCK&$
　　540&RETURN
　　帧发送检查格式如图3.4所示。
图3.4&帧发送检查
　　3.3&PLC与上位计算机通信程序
　　上位机通信软件是用VB开发的。VB具有强大的图形显示功能，可以容易开发出界面良好的图形用户界面，同时VB还提供了串行端口控件&MSCOMM，程序员在利用该控件时，只需设置、监视其属性和事件，即可完成对串口初始化和数据的传输工作。通信程序如下：
　　Sub&forml&load&（&）
　　Mscomml.&Comport&=&1
　　Mscomml.&Settings&=&“9600,n,8,1”
　　End&sub
　　Sub&commandl&click
　　Mscomml.&Inputlen&=&0
　　If&mscomml.&Portopen&=&false&then
　　Mscomml.&Portopen&=&true
　　End&if
　　For&I&=&1&to&N&;N为网络系统中的PLC个数
　　If&i&10&then
　　S&$&=&“@”&+&“0”&+str&$&（i）&+&“ts”&+&“abcd”
　　S&$&=&“@”&+&str&$&（i）&+&“ts”&+&“abcd”;abcd&为测试字符
　　Mscomml.&Lutprt&=sedate&$
　　Timer&1&on&=&false
　　Timer&l.&Enable&=&true
　　Do&until&（mscomml.inbuffercount&&&&&0）
　　Or&（timer&1&on&=&true&）
　　Domy&=&doevents（&）
　　Timer&1.enable&=&false
　　Redata,$&=&msconmml.&Input
　　If&rdata&$&=&sedate&$
　　……&;&转入正常通信数据处理
　　Labell.&Cation&=&str&$&（&i&）&+&“测试通信失败，检查线睡后再测试”
　　Endsub
4、&结束语
　　OMRON&PLC已广泛应用于工业过程控制，随着网络技术的不断提高和推广，PLC的控制能力和控制范围从设备级的控制发展到生产线级的控制乃至工厂级的控制。大力推广PLC的网络技术，必将加快我国工业企业向自动化、智能化发展的步伐。
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Modbus-RTU通信格式是什么？
Modbus-RTU通信格式是什么？若使用欧姆龙CP1系列的简易主站功能，怎么将协议填入对应内存？Modbus标准协议的格式如下：首先是地址码，占8个数据位，表示从站地址；接下来是功能码，用来表示我们要做什么，如读通道数据/写通道数据等；再接下来是数据区，功能码不同数据区也不同；zui后是CRC-16错误校验码，占16个数据位。欧姆龙CP1H的Modbus-RTU简易主站功能需要3个步骤：步骤1：将命令帧写入对应D区地址当使用串行选件板1时，命令帧的地址范围是D3，使用选件板2时，则是D3.以选件板2为例，其各通道作用如下：D32300——低八位从站地址，高八位系统保留00D32301——低八位功能码，高八位系统保留00D32302——通讯数据字节数，即紧跟后面的通信数据区的字节数（校验除外）D32303开始的地址——通信数据步骤2：触发对应使能位串口1为A641.00，串口2为A640.00步骤3：在对应D区读取响应帧当使用串行选件板1时，响应帧的地址范围是D3，使用串行选件板2时，则是D3.以选件板2为例，其各通道作用如下：D32350——低八位 从站地址，高八位 系统保留00D32351——低八位 功能码，高八位 系统保留00D32352——低八位 出错代码，若正常，这里为00，高八位 系统保留00D32353——应答字节数D32354开始的地址——应答数据
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实验室分析仪器是进行科研工作必不可少的部分
拉曼光谱方法是一种重要的仪器分析方法。技术发展，标准先行。相关的方法制定与完善正在
作为分析仪器的重要战略市场，中国对生化、制药等产业的投资一定程度上刺激了生命科学和
21世纪是一个高速发展的时代，以信息技术为依托的各项产业均实现了自身的更新换代。电关于欧姆龙PLC，型号C200HE_百度知道
关于欧姆龙PLC，型号C200HE
欧姆龙plc的底板上有五个插槽，可以连接五个传感器是吧？那我的问题是，plc采集这5个传感器分别得到的数据存储在PLC内部的哪个位置呢？是DM区吗？具体在哪个地址呢，那5种数据在存储区是如何排列的呢？多谢。
我有更好的答案
你应该首先看看硬件手册，还有相关的产品介绍。你看到的底板应该是C200HW-BC051，这5个槽位可以安装PLC的I/O（输入/输出）模块，而不是5个传感器！而PLC的模块可以是开关量输入单元，也可以是模拟量输入单元（还可以是PID单元或TC温度单元）1、开关量输入单元：从左向右，单元号为0、1.。。。。，比如第一个单元的第一个通道对应的输入是IR区0.1，通常是16点输入，就是说你可以连接16个开关量的传感器比如压力开关！2、如果是模拟量输入单元：单元号由模块上的拨码开关决定，C200HE的A/D模块是8通道的AD003，它的数据放在CH通道中，比如单元号为0的单元的第1个通道~第8个通道，采集数据的地址是，但是这种模块工作是需占用一定字节的DM区，这些区域不能它用，你在模块初始化程序中会用到，手册上有介绍。它可以连接8个模拟量的传感器比如压力/温度变送器！！
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欧姆龙与PROFACE HOST LINK通信
OMRON CorporationCS/CJ Series HOST Link 驱动程序1 2 3 4 5 6 7 8系统配置 ........................................................................................................................... 3 选择外接控制器 .............................................................................................................. 11 通讯设置示例.................................................................................................................. 12 设置项目 ......................................................................................................................... 37 电缆接线图 ..................................................................................................................... 42 支持的寄存器.................................................................................................................. 61 寄存器和地址代码 .......................................................................................................... 65 错误消息 ......................................................................................................................... 671CS/CJ Series HOST Link 驱动程序简介本手册介绍如何连接人机界面和外接控制器 ( 目标 PLC)。 在本手册中，将按以下章节顺序介绍连接步骤：1系统配置 本节介绍可连接的外接控制器和串口的类 型。?“1 系统配置”( 第 3 页 )2选择外接控制器 选择要连接的外接控制器的机型 ( 系列 ) 以 及连接方法。?“2 选择外接控制器”( 第 11 页 )3通讯设置示例 本节给出连接人机界面和外接控制器的设 置示例。?“3 通讯设置示例”( 第 12 页 )4通讯设置 本节介绍人机界面上的通讯设置项目。 请使用 GP-Pro EX 或在离线模式下进行人 机界面的通讯设置。?“4 设置项目”( 第 37 页 )5电缆接线图 本节介绍用于连接人机界面和外接控制器 的电缆和适配器。?“5 电缆接线图”( 第 42 页 )操作GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册2CS/CJ Series HOST Link 驱动程序1系统配置OMRON Corporation 的外接控制器与人机界面连接时的系统配置如下表所示。 系列 CPU*1 CS1G-CPU45 CS1G-CPU44 CS1G-CPU43 CS1G-CPU42 CS1G-CPU45H CS1G-CPU44H CS1G-CPU43H CS1G-CPU42H CS1G-CPU45-V1 CS1G-CPU44-V1 CS1G-CPU43-V1 CS1G-CPU42-V1 CS1H-CPU67 CS1H-CPU66 CS1H-CPU65 CS1H-CPU64 CS1H-CPU63 CS1H-CPU67H CS1H-CPU66H CS1H-CPU65H CS1H-CPU64H CS1H-CPU63H CS1H-CPU67-V1 CS1H-CPU66-V1 CS1H-CPU65-V1 CS1H-CPU64-V1 CS1H-CPU63-V1 CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44 CJ1M-CPU23 CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU21 CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU12 CJ1M-CPU11 CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H 连接端口 CPU 上的 RS-232C 接口 CPU 单元上的外设 接口*2 CS1W-SCU21 CS1W-SCB21 串口类型 RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C RS-422/485 (4 线 ) 通讯设置 设置示例 1 ( 第 12 页 ) 设置示例 2 ( 第 14 页 ) 设置示例 5 ( 第 20 页 ) 设置示例 3 ( 第 16 页 ) 设置示例 3 ( 第 16 页 ) 设置示例 4 ( 第 18 页 ) 电缆接线图 3 ( 第 47 页 ) 电缆接线图 1 ( 第 42 页 ) 电缆接线图 电缆接线图 1 ( 第 42 页 ) 电缆接线图 2 ( 第 44 页 )CS1CS1W-SCB41 RS-422/485 (4 线 ) 多重连接 设置示例 4 ( 第 18 页 ) 电缆接线图 4 ( 第 54 页 )CPU 上的 RS-232C 接口 CPU 单元上的外设 接口 *2RS-232C RS-232C RS-232C RS-422/485 (4 线 ) RS-422/485 (4 线 ) 多重连接设置示例 1 ( 第 12 页 ) 设置示例 2 ( 第 14 页 ) 设置示例 5 ( 第 20 页 ) 设置示例 6 ( 第 22 页 ) 设置示例 6 ( 第 22 页 )电缆接线图 1 ( 第 42 页 ) 电缆接线图 2 ( 第 44 页 ) 电缆接线图 1 ( 第 42 页 ) 电缆接线图 3 ( 第 47 页 ) 电缆接线图 4 ( 第 54 页 )CJ1CJ1W-SCU41GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册3CS/CJ Series HOST Link 驱动程序系列CPU*1连接端口 CPU 上的 RS-232C 接口 CJ1W-SCU21 CJ1W-SCU21-V1串口类型 RS-232C RS-232C RS-422/485 (4 线 )通讯设置 设置示例 11 ( 第 33 页 ) 设置示例 5 ( 第 20 页 ) 设置示例 6 ( 第 22 页 ) 设置示例 6 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( 第 22 页 ) 设置示例 6 ( 第 22 页 )电缆接线图 1 ( 第 42 页 ) 电缆接线图 3 ( 第 47 页 ) 电缆接线图 4 ( 第 54 页 ) 电缆接线图 1 ( 第 42 页 ) 电缆接线图 1 ( 第 42 页 ) 电缆接线图 3 ( 第 47 页 ) 电缆接线图 4 ( 第 54 页 ) 电缆接线图 3 ( 第 47 页 ) 电缆接线图 4 ( 第 54 页 )选配卡 CP1W-CIF11 CP1 CP1H-X??DR-A CP1H-X??DT-D CP1H-X??DT1-D CP1H-XA??DR-A CP1H-XA??DT-D CP1H-XA??DT1-D CP1H-Y??DT-D CJ1W-SCU21 CJ1W-SCU21-V1CJ1W-SCU41 CJ1W-SCU41-V1RS-422/485 (4 线 ) RS-422/485 (4 线 ) 多重连接 RS-422/485 (4 线 )CJ1W-SCU31-V1RS-422/485 (4 线 ) 多重连接CP1ECP1E-N??DR-A CP1E-N??DT-A CP1E-N??DT1-A CP1E-N??DR-D CP1E-N??DT-D CP1E-N??DT1-DCPU 上的 RS-232C 接口RS-232C设置示例12 ( 第 35 页 )电缆接线图 1 ( 第 42 页 )*1 *2 *3? 因 CPU 的 I/O 点数而不同。 将 CPU 单元上的 DIP 开关 4 置 ON。 不能使用 10 点 CPU 单元。??? 如果在 GP-Pro EX 的 [ 时钟更新设置 ] 中自动更新 GP4000 系列的时间，有以下几条限制。 有关 [ 时钟更新设置 ] 的更多信息，请参阅 GP-Pro EX 参考手册。 ? CP1L、 CP1E 和 CJ2H 不支持时间的自动更新。请在 [ 时钟更新设置 ] 中指定 [ 自定义 ]。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册6CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 连接配置? 1:1 连接?? ????????1:n 连接??16?(RS-422/485??)?????? ????? ????跨网络访问??16?您最多可以访问 3 层网络。??????2?? ????? ????? ????? ?????1??3?n:1 连接 ( 多重连接 )??16? ???? ???? ?????????? 最多可连接 16 台人机界面。但是为了保证稳定运行，连接的人机界面最多不应超过 4 台。??GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册7CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 ? n:m 连接 ( 多重连接 )??16? ???? ???? ????????????????? 最多可连接 16 台人机界面。但是为了保证稳定运行，连接的人机界面最多不应超过 4 台。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册8CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? IPC 的串口连接 IPC 与外接控制器时，可用的串口取决于系列和串口类型。详情请参阅 IPC 的手册。 可用串口 系列 PS-2000B PS-3450A, PS-3451A, PS3000-BA, PS3001-BD PS-3650A(T41 机型 ), PS-3651A(T41 机型 ) PS-3650A(T42 机型 ), PS-3651A(T42 机型 ) 可用接口 RS-232C COM1*1 , COM2, COM3*1, COM4 COM1, COM2*1*2 COM1*1 COM1*1*2, COM2 COM2*1*2 COM1*1*2 COM3*2 COM2*2 COM1*1*2 RS-422/485(4 线 ) COM2*1*2 COM1*1*2 COM3*2 COM2*2 COM1*1*2 RS-422/485(2 线 )PS-3700A (Pentium?4-M) COM1*1, COM2*1, PS-3710A COM3*2 , COM4 PS-3711A PS4000*3 PL *3 COM1*1, COM2*2 COM1, COM2 COM1 COM3, COM4*1*2,COM2*1,可在 RI/5V 之间切换。如有需要，请使用 IPC 上的开关进行切换。 用 DIP 开关设置串口类型。请根据需要使用的串口类型进行以下设置。 在外接控制器与扩展槽上的 COM 接口之间进行通讯时，仅支持 RS-232C。 但是，由于 COM 接口的规格，不能执行 ER(DTR/CTS) 控制。 与外接控制器连接时，请使用自备电缆，并禁用 1、 4、 6 和 9 号针脚。 关于针脚排列的详情，请参阅 IPC 手册。DIP 开关设置：RS-232C DIP 开关 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 *1 设置 OFF*1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF RS(RTS) 自动控制模式：禁用 串口类型：RS-232C SD(TXD) 数据的输出模式：保持输出 SD(TXD) 终端电阻 (220?)：无 RD(RXD) 终端电阻 (220?)：无 SDA(TXA) 和 RDA(RXA) 的短路：不可用 SDB(TXB) 和 RDB(RXB) 的短路：不可用 保留 ( 保持 OFF) 描述当使用 PS-3450A、 PS-3451A、 PS3000-BA 和 PS3001-BD 时，请将设定值置 ON。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册9CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 DIP 开关设置：RS-422/485(4 线 ) DIP 开关 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 *1 设置 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF*1 OFF*1 RS(RTS) 自动控制模式：禁用 串口类型：RS-422/485 SD(TXD) 数据的输出模式：保持输出 SD(TXD) 终端电阻 (220?)：无 RD(RXD) 终端电阻 (220?)：无 SDA(TXA) 和 RDA(RXA) 的短路：不可用 SDB(TXB) 和 RDB(RXB) 的短路：不可用 保留 ( 保持 OFF) 描述采用 n:1 和 n:m 连接 ( 均为多重连接 ) 时，请将设定值置 ON。DIP 开关设置：RS-422/485(2 线 ) DIP 开关 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 设置 OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON ON ON RS(RTS) 自动控制模式：启用 串口类型：RS-422/485 SD(TXD) 数据的输出模式：保持输出 SD(TXD) 终端电阻 (220?)：无 RD(RXD) 终端电阻 (220?)：无 SDA(TXA) 和 RDA(RXA) 的短路：可用 SDB(TXB) 和 RDB(RXB) 的短路：可用 保留 ( 保持 OFF) 描述GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册10CS/CJ Series HOST Link 驱动程序2选择外接控制器选择要连接到人机界面的外接控制器。设置项目 控制器 /PLC 数量 制造商设置描述 输入 1 到 4 之间的整数表示连接到人机界面的外接控制器的数量。 选择要连接的外接控制器的制造商。选择 “OMRON Corporation” 。 选择要连接的外接控制器的类型 ( 系列 ) 以及连接方法。选择 “CS/CJ Series HOST Link” 。 在系统配置的 “CS/CJ Series HOST Link”中检查可连接的外接控制器。 “1 系统配置”( 第 3 页 )系列?端口选择要连接到外接控制器的人机界面接口。 当同步人机界面的系统区数据和外接控制器的存储器数据时请勾选此项。同步后，您 可以使用外接控制器的梯形图程序来切换人机界面上的显示或在人机界面上显示窗口。 GP-Pro EX 参考手册 “LS 区 (Direct Access 方式 )”使用系统区?也可使用 GP-Pro EX 或在人机界面的离线模式下设置此项。 GP-Pro EX 参考手册 “[ 系统设置 ] - [ 主机 ] - [ 系统区 ] 设置指南”? ? 维护 / 故障排除手册 “主机 - 系统区设置”GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册11CS/CJ Series HOST Link 驱动程序3通讯设置示例Pro-face 推荐的人机界面与外接控制器的通讯设置示例如下所示。3.1设置示例 1 ? GP-Pro EX 设置? 通讯设置 从 [ 工程 ] 菜单中指向 [ 系统设置 ]，点击 [ 控制器 /PLC]，显示设置画面。? 控制器设置 如需显示 [ 特定控制器设置 ] 对话框，可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中选择外接控制器， 然后点击 [ 设置 ] 。如需连接多台外接控制器，请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击 [ 添加控制器 ]，从而添加另一台外接控制器。??? “Unit No.”的设置与在外接控制器中设置的相同。 ? 如果您不需要跨网络访问，请将 “Network”和 “Node”设置为 “0” 。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册12CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 外接控制器设置点击梯形图软件 [PLC Settings] 中的 [HOST Link Port] 选项卡，如下所示完成 HOST Link 接口 (CPU 上 的 RS-232C 接口 ) 的通讯设置。 设置项目 Speed Parameter Mode 设置 ,E HOST Link SW1: OFF SW5: OFF SW7: OFF SW8: OFF Option*2 *3DIP Switch*1Unit No. Source Network AddressOption OptionNode Address Setting Rotary Switch *1 *2 *3使用设备前面板上的 DIP 开关进行设置。 跨网络访问时使用的参数。在 “CX-Net 网络配置”的路由表中设置。更多详情，请参 阅外接控制器的手册。 跨网络访问时使用的参数。用 Controller Link 模块前面板上的旋钮开关进行设置，实 现跨网络访问。? 注意 ? 在同一网络地址组中，请勿设置重复的节点地址。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册13CS/CJ Series HOST Link 驱动程序3.2设置示例 2 ? GP-Pro EX 设置? 通讯设置 从 [ 工程 ] 菜单中指向 [ 系统设置 ]，点击 [ 控制器 /PLC]，显示设置画面。? 控制器设置 如需显示 [ 特定控制器设置 ] 对话框，可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中选择外接控制器， 然后点击 [ 设置 ] 。如需连接多台外接控制器，请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击 [ 添加控制器 ]，从而添加另一台外接控制器。??? “Unit No.”的设置与在外接控制器中设置的相同。 ? 如果您不需要跨网络访问，请将 “Network”和 “Node”设置为 “0” 。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册14CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 外接控制器设置点击梯形图软件 [PLC Settings] 中的 [Peripheral Port] 选项卡，如下所示完成外设接口的通讯设置。 设置项目 Speed Parameter Mode ,E HOST Link SW1: OFF SW4 ON SW7: OFF SW8: OFF Option*2设置DIP Switch*1Unit No. Source Network AddressOption OptionNode Address Setting Rotary Switch*3 *1 *2 *3 使用设备前面板上的 DIP 开关进行设置。跨网络访问时使用的参数。在 “CX-Net 网络配置”的路由表中设置。更多详情，请 参阅外接控制器的手册。 跨网络访问时使用的参数。用 Controller Link 模块前面板上的旋钮开关进行设置，实 现跨网络访问。? 注意 ? 在同一网络地址组中，请勿设置重复的节点地址。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册15CS/CJ Series HOST Link 驱动程序3.3设置示例 3 ? GP-Pro EX 设置? 通讯设置 从 [ 工程 ] 菜单中指向 [ 系统设置 ]，点击 [ 控制器 /PLC]，显示设置画面。? 控制器设置 如需显示 [ 特定控制器设置 ] 对话框，可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中选择外接控制器， 然后点击 [ 设置 ] 。如需连接多台外接控制器，请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击 [ 添加控制器 ]，从而添加另一台外接控制器。??? “Unit No.”的设置与在外接控制器中设置的相同。 ? 如果您不需要跨网络访问，请将 “Network”和 “Node”设置为 “0” 。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册16CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 外接控制器设置如需进行 INNER 卡的通讯设置，请首先打开梯形图软件的 [I/O Table]。然后，右击 [CS**-CPU**]( 要设 置的外接控制器的 CPU)，从弹出的菜单中选择 [INNER Board Soft Switch]，如下所示进行设置： 设置项目 Port settings*1 Line Speed Parameter Mode Send Delay Time CS Control Unit No. Source Network Address*2设置 User settings ,2,E Default (HOST Link) 0 None Option Option OptionNode Address Setting Rotary Switch*3 *1 *2 *3仅当使用 CX-One 梯形图软件时可设置 [Port settings]。 跨网络访问时使用的参数。在 “CX-Net 网络配置”的路由表中设置。更多详情，请参 阅外接控制器的手册。 跨网络访问时使用的参数。用 Controller Link 模块前面板上的旋钮开关进行设置，实 现跨网络访问。? 注意 ? 在同一网络地址组中，请勿设置重复的节点地址。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册17CS/CJ Series HOST Link 驱动程序3.4设置示例 4 ? GP-Pro EX 设置? 通讯设置 从 [ 工程 ] 菜单中指向 [ 系统设置 ]，点击 [ 控制器 /PLC]，显示设置画面。? 控制器设置 如需显示 [ 特定控制器设置 ] 对话框，可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中选择外接控制器， 然后点击 [ 设置 ] 。如需连接多台外接控制器，请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击 [ 添加控制器 ]，从而添加另一台外接控制器。??? “Unit No.”的设置与在外接控制器中设置的相同。 ? 如果您不需要跨网络访问，请将 “Network”和 “Node”设置为 “0” 。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册18CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 外接控制器设置如需进行 INNER 卡的通讯设置，请首先打开梯形图软件的 [I/O Table]。然后，右击 [CS**-CPU**]( 要设 置的外接控制器的 CPU)，从弹出的菜单中选择 [INNER Board Soft Switch]，如下所示进行设置： 设置项目 WIRE (2wire/4wire switch)*1 TERM (Termination resistance switch)*2 Port settings*3 4wire ON User settings ,2,E Default (HOST Link) 0 None Option Option*5设置Line Speed Parameter Mode Send Delay Time CS Control Unit No. Source Network Address*4 Node Address Setting Rotary Switch *1 *2 *3 *4 *5Option用 INNER 卡正面的 WIRE 开关进行设置。 用 INNER 卡正面的 TERM 开关进行设置。对于 1：n 连接，请仅将用作终端电阻的站 置 ON。 仅当使用 CX-One 梯形图软件时可设置 [Port settings]。 跨网络访问时使用的参数。在 “CX-Net 网络配置”的路由表中设置。更多详情，请 参阅外接控制器的手册。 跨网络访问时使用的参数。用 Controller Link 模块前面板上的旋钮开关进行设置，实 现跨网络访问。? 注意 ? 在同一网络地址组中，请勿设置重复的节点地址。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册19CS/CJ Series HOST Link 驱动程序3.5设置示例 5 ? GP-Pro EX 设置? 通讯设置 从 [ 工程 ] 菜单中指向 [ 系统设置 ]，点击 [ 控制器 /PLC]，显示设置画面。? 控制器设置 如需显示 [ 特定控制器设置 ] 对话框，可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中选择外接控制器， 然后点击 [ 设置 ] 。如需连接多台外接控制器，请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击 [ 添加控制器 ]，从而添加另一台外接控制器。??? “Unit No.”的设置与在外接控制器中设置的相同。 ? 如果您不需要跨网络访问，请将 “Network”和 “Node”设置为 “0” 。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册20CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 外接控制器设置外接控制器请使用外接控制器的 DIP 开关和梯形图软件 (CX-Programmer) 执行通讯设置。 详情请参阅外接控制器手册。 ? DIP 开关设置 设置项目 设备号设置旋钮开关*1 *1 0 设置需要将此开关的值设置为等同于由梯形图软件在 I/O 表中分配的串行通讯设备的 “CPU High Function Unit No.” 。 ? 梯形图软件设置 在对通讯设备进行通讯设置前，您必须先注册梯形图所使用的串行通讯设备。 注册后 , 打开梯形图软件的 [I/O Table]。右击 [Serial Communication Unit]，在弹出的菜单中点击 [Switch]，如下所示进行设置。 设置项目 设置 Port1:Host Link 用户设置 Host Link( 默认 ) 7位 2位 Even 19200bps Default(0ms) 0 No 1:N protocol Default(Mode A) 0 Settings*1Displayed Parameter Port settings*2 Serial communication mode Data length Stop bits Parity Baud rate Send delay Send delay( 用户指定 ) CTS Control 1:N/1:1 protocol setting Host Link compatible device mode Host Link unit number *1 *2设置 Port2 时请选择 “Port2: Host Link Settings” 。 仅当使用 CX-One 梯形图软件时可设置 [Port settings]。??? 如需跨网络访问，请进行如下设置。 设置项目 Source Network Address*1 Switch*2 任意 任意 设置Node Address Setting Rotary *1 *2在 “CX-Net 网络配置”的路由表中设置。 更多详情，请参阅外接控制器 的手册。 用 Controller Link 模块前面板上的旋钮开关进行设置，实现跨网络访问。? 在同一网络地址组中，请勿设置重复的节点地址。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册21CS/CJ Series HOST Link 驱动程序3.6设置示例 6 ? GP-Pro EX 设置? 通讯设置 从 [ 工程 ] 菜单中指向 [ 系统设置 ]，点击 [ 控制器 /PLC]，显示设置画面。? 控制器设置 如需显示 [ 特定控制器设置 ] 对话框，可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中选择外接控制器， 然后点击 [ 设置 ] 。如需连接多台外接控制器，请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击 [ 添加控制器 ]，从而添加另一台外接控制器。??? “Unit No.”的设置与在外接控制器中设置的相同。 ? 如果您不需要跨网络访问，请将 “Network”和 “Node”设置为 “0” 。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册22CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 外接控制器设置请使用串行通讯模块正面的 DIP 开关和梯形图软件 (CX-Programmer) 进行外接控制器的通讯设置。 详情请参阅外接控制器手册。 ? DIP 开关设置 设置项目 Unit No. Setting Rotary Switch WIRE(2 线 /4 线开关 ) TERM( 终端电阻开关 )*2 *1 *2*1设置 0 4线 ON需要将此开关的值设置为等同于由梯形图软件在 I/O 表中分配的串行通讯设备的 “CPU High Function Unit No.” 。 对于 1：n 连接，请仅将用作终端电阻的站置 ON。 ? 梯形图软件设置 在对通讯设备进行通讯设置前，您必须先注册梯形图所使用的串行通讯设备。 注册后 , 打开梯形图软件的 [I/O Table]。右击 [Serial Communication Unit]，在弹出的菜单中点击 [Switch]，如下所示进行设置。 设置项目 设置 Port1:Host Link 用户设置 Host Link( 默认 ) 7位 2位 Even 19200bps Default(0ms) 0 No 1:N protocol Default(Mode A) 0 Settings*1Displayed Parameter Port settings*2Serial communication mode Data length Stop bits Parity Baud rate Send delay Send delay( 用户指定 ) CTS Control 1:N/1:1 protocol setting Host Link compatible device mode Host Link unit number *1 *2设置 Port2 时请选择 “Port2: Host Link Settings” 。 仅当使用 CX-One 梯形图软件时可设置 [Port settings]。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册23CS/CJ Series HOST Link 驱动程序??? 如需跨网络访问，请进行如下设置。 设置项目 Source Network Address*1 Switch*2 任意 任意 设置Node Address Setting Rotary *1 *2在 “CX-Net 网络配置”的路由表中设置。 更多详情，请参阅外接控制器 的手册。 用 Controller Link 模块前面板上的旋钮开关进行设置，实现跨网络访问。? 在同一网络地址组中，请勿设置重复的节点地址。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册24CS/CJ Series HOST Link 驱动程序3.7设置示例 7 ? GP-Pro EX 设置? 通讯设置 从 [ 工程 ] 菜单中指向 [ 系统设置 ]，点击 [ 控制器 /PLC]，显示设置画面。? 控制器设置 如需显示 [ 特定控制器设置 ] 对话框，可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中选择外接控制器， 然后点击 [ 设置 ] 。如需连接多台外接控制器，请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击 [ 添加控制器 ]，从而添加另一台外接控制器。??? “Unit No.”的设置与在外接控制器中设置的相同。 ? 如果您不需要跨网络访问，请将 “Network”和 “Node”设置为 “0” 。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册25CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 外接控制器设置外接控制器请使用外接控制器的 DIP 开关和梯形图软件 (CX-Programmer) 执行通讯设置。 详情请参阅外接控制器手册。 ? DIP 开关设置 DIP 开关 SW1 设置 OFF 设置用户区是否可写。 ON：禁止写入 OFF：允许写入 设置上电时是否从存储卡载入数据。 ON：允许载入 OFF：禁止载入 切换特殊辅助继电器的状态 (A395.12)。 设置串口 1 的通讯速率。 ON：自动识别梯形图软件 (Toolbus) 的通讯速率。 OFF：与梯形图软件的通讯设置一致。 设置串口 2 的通讯速率。 ON：自动识别梯形图软件 (Toolbus) 的通讯速率。 OFF：与梯形图软件的通讯设置一致。 保持 OFF。 描述SW2 SW3 SW4OFF OFF OFFSW5*1 SW6*1 *1OFF OFFCPU 的 I/O 点数仅为 30 点 /40 点。? 梯形图软件设置 (1) 启动梯形图软件。 (2) 点击 [File] 菜单中的 [New]，显示 [Change PLC] 对话框。 (3) 在 [Device Type] 中选择外接控制器 ]。 (4) 点击 [Device Type] 中的 [Settings...]，显示 [Device Type Settings] 对话框。 (5) 在 [CPU Type] 中选择 CPU 类型，然后点击 [OK]。 (6) 在 [Network Type] 中选择连接类型。 (7) 点击 [OK]。 (8) 双击工作区树形视图中的 [Settings]，显示 [PLC Settings] 对话框。 (9) 在 [Serial Port 1] 选项卡中，勾选 [Communications Settings] 中的 “Custom” 。 (10)请设置如下。 设置项目 Baud Format Mode Unit Number 设定值 ,E Host Link 0(11)关闭 [PLC Settings] 对话框。 (12)将通讯设置传输到外接控制器。 (13)重启外接控制器。 ? 注意 ? 在同一网络地址组中，请勿设置重复的节点地址。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册26CS/CJ Series HOST Link 驱动程序3.8设置示例 8 ? GP-Pro EX 设置? 通讯设置 从 [ 工程 ] 菜单中指向 [ 系统设置 ]，点击 [ 控制器 /PLC]，显示设置画面。? 控制器设置 如需显示 [ 特定控制器设置 ] 对话框，可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中选择外接控制器， 然后点击 [ 设置 ] 。如需连接多台外接控制器，请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击 [ 添加控制器 ]，从而添加另一台外接控制器。??? “Unit No.”的设置与在外接控制器中设置的相同。 ? 如果您不需要跨网络访问，请将 “Network”和 “Node”设置为 “0” 。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册27CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 外接控制器设置外接控制器请使用外接控制器的 DIP 开关和梯形图软件 (CX-Programmer) 执行通讯设置。 详情请参阅外接控制器手册。 ? DIP 开关设置 DIP 开关 SW1 设置 OFF 设置用户区是否可写。 ON：禁止写入 OFF：允许写入 设置上电时是否从存储卡载入数据。 ON：允许载入 OFF：禁止载入 切换特殊辅助继电器的状态 (A395.12)。 设置串口 1 的通讯速率。 ON：自动识别梯形图软件 (Toolbus) 的通讯速率。 OFF：与梯形图软件的通讯设置一致。 设置串口 2 的通讯速率。 ON：自动识别梯形图软件 (Toolbus) 的通讯速率。 OFF：与梯形图软件的通讯设置一致。 保持 OFF。 描述SW2 SW3 SW4OFF OFF OFFSW5*1 SW6*1 *1OFF OFFCPU 的 I/O 点数仅为 30 点 /40 点。? 梯形图软件设置 (1) 启动梯形图软件。 (2) 点击 [File] 菜单中的 [New]，显示 [Change PLC] 对话框。 (3) 在 [Device Type] 中选择外接控制器 ]。 (4) 点击 [Device Type] 中的 [Settings...]，显示 [Device Type Settings] 对话框。 (5) 在 [CPU Type] 中选择 CPU 类型，然后点击 [OK]。 (6) 在 [Network Type] 中选择连接类型。 (7) 点击 [OK]。 (8) 双击工作区树形视图中的 [Settings]，显示 [PLC Settings] 对话框。 (9) 在 [Serial Port 1] 选项卡中，勾选 [Communications Settings] 中的 “Custom” 。 (10)请设置如下。 设置项目 Baud Format Mode Unit Number 设定值 ,E Host Link 0(11)关闭 [PLC Settings] 对话框。 (12)将通讯设置传输到外接控制器。 (13)重启外接控制器。 ? 注意 ? 在同一网络地址组中，请勿设置重复的节点地址。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册28CS/CJ Series HOST Link 驱动程序3.9设置示例 9 ? GP-Pro EX 设置? 通讯设置 从 [ 工程 ] 菜单中指向 [ 系统设置 ]，点击 [ 控制器 /PLC]，显示设置画面。? 控制器设置 如需显示 [ 特定控制器设置 ] 对话框，可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中选择外接控制器， 然后点击 [ 设置 ] 。如需连接多台外接控制器，请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击 [ 添加控制器 ]，从而添加另一台外接控制器。??? “Unit No.”的设置与在外接控制器中设置的相同。 ? 如果您不需要跨网络访问，请将 “Network”和 “Node”设置为 “0” 。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册29CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 外接控制器设置外接控制器请使用外接控制器的 DIP 开关和梯形图软件 (CX-Programmer) 执行通讯设置。 详情请参阅外接控制器手册。 ? DIP 开关设置 DIP 开关 SW1 设置 OFF 设置用户区是否可写。 ON：禁止写入 OFF：允许写入 设置上电时是否从存储卡载入数据。 ON：允许载入 OFF：禁止载入 未使用 设置串口 1 的通讯速率。 ON：自动识别梯形图软件 (Toolbus) 的通讯速率。 OFF：与梯形图软件的通讯设置一致。 设置串口 2 的通讯速率。 ON：自动识别梯形图软件 (Toolbus) 的通讯速率。 OFF：与梯形图软件的通讯设置一致。 切换特殊辅助继电器的状态 (A395.12)。 描述SW2 SW3 SW4OFF OFF OFFSW5 SW6OFF OFF? 梯形图软件设置 (1) 启动梯形图软件。 (2) 点击 [File] 菜单中的 [New]，显示 [Change PLC] 对话框。 (3) 在 [Device Type] 中选择外接控制器 ]。 (4) 点击 [Device Type] 中的 [Settings...]，显示 [Device Type Settings] 对话框。 (5) 在 [CPU Type] 中选择 CPU 类型，然后点击 [OK]。 (6) 在 [Network Type] 中选择连接类型。 (7) 点击 [OK]。 (8) 双击工作区树形视图中的 [Settings]，显示 [PLC Settings] 对话框。 (9) 在 [Serial Port 1] 选项卡中，勾选 [Communications Settings] 中的 “Custom” 。 (10)请设置如下。 设置项目 Baud Format Mode Unit Number 设定值 ,E Host Link 0(11)关闭 [PLC Settings] 对话框。 (12)将通讯设置传输到外接控制器。 (13)重启外接控制器。 ? 注意 ? 在同一网络地址组中，请勿设置重复的节点地址。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册30CS/CJ Series HOST Link 驱动程序3.10设置示例 10? GP-Pro EX 设置? 通讯设置 从 [ 工程 ] 菜单中指向 [ 系统设置 ]，点击 [ 控制器 /PLC]，显示设置画面。? 控制器设置 如需显示 [ 特定控制器设置 ] 对话框，可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中选择外接控制器， 然后点击 [ 设置 ] 。如需连接多台外接控制器，请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击 [ 添加控制器 ]，从而添加另一台外接控制器。??? “Unit No.”的设置与在外接控制器中设置的相同。 ? 如果您不需要跨网络访问，请将 “Network”和 “Node”设置为 “0” 。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册31CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 外接控制器设置外接控制器请使用外接控制器的 DIP 开关和梯形图软件 (CX-Programmer) 执行通讯设置。 详情请参阅外接控制器手册。 ? DIP 开关设置 DIP 开关 SW1 设置 OFF 设置用户区是否可写。 ON：禁止写入 OFF：允许写入 设置上电时是否从存储卡载入数据。 ON：允许载入 OFF：禁止载入 未使用 设置串口 1 的通讯速率。 ON：自动识别梯形图软件 (Toolbus) 的通讯速率。 OFF：与梯形图软件的通讯设置一致。 设置串口 2 的通讯速率。 ON：自动识别梯形图软件 (Toolbus) 的通讯速率。 OFF：与梯形图软件的通讯设置一致。 切换特殊辅助继电器的状态 (A395.12)。 描述SW2 SW3 SW4OFF OFF OFFSW5 SW6OFF OFF? 梯形图软件设置 (1) 启动梯形图软件。 (2) 点击 [File] 菜单中的 [New]，显示 [Change PLC] 对话框。 (3) 在 [Device Type] 中选择外接控制器 ]。 (4) 点击 [Device Type] 中的 [Settings...]，显示 [Device Type Settings] 对话框。 (5) 在 [CPU Type] 中选择 CPU 类型，然后点击 [OK]。 (6) 在 [Network Type] 中选择连接类型。 (7) 点击 [OK]。 (8) 双击工作区树形视图中的 [Settings]，显示 [PLC Settings] 对话框。 (9) 在 [Serial Port 1] 选项卡中，勾选 [Communications Settings] 中的 “Custom” 。 (10)请设置如下。 设置项目 Baud Format Mode Unit Number 设定值 ,E Host Link 0(11)关闭 [PLC Settings] 对话框。 (12)将通讯设置传输到外接控制器。 (13)重启外接控制器。 ? 注意 ? 在同一网络地址组中，请勿设置重复的节点地址。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册32CS/CJ Series HOST Link 驱动程序3.11设置示例 11? GP-Pro EX 设置? 通讯设置 从 [ 工程 ] 菜单中指向 [ 系统设置 ]，点击 [ 控制器 /PLC]，显示设置画面。? 控制器设置 如需显示 [ 特定控制器设置 ] 对话框，可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中选择外接控制器， 然后点击 [ 设置 ] 。如需连接多台外接控制器，请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击 [ 添加控制器 ]，从而添加另一台外接控制器。??? “Unit No.”的设置与在外接控制器中设置的相同。 ? 如果您不需要跨网络访问，请将 “Network”和 “Node”设置为 “0” 。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册33CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 外接控制器设置点击梯形图软件 [PLC Settings] 中的 [Serial Port] 选项卡，如下所示完成串口 (CPU 上的 RS-232C 接 口 ) 的通讯设置。 设置项目 Speed 参数 模式 ,E HOST Link SW1: OFF SW5: OFF SW7: OFF SW8: OFF 0 设置DIP 开关*1Unit No. *1 使用设备前面板上的 DIP 开关进行设置。??? 如需跨网络访问，请进行如下设置。 设置项目 Source Network Address*1 Node Address Setting Rotary *1 *2 Switch*2 任意 任意 设置在 “CX-Net 网络配置”的路由表中设置。 更多详情，请参阅外接控制器 的手册。 用 Controller Link 模块前面板上的旋钮开关进行设置，实现跨网络访问。? 在同一网络地址组中，请勿设置重复的节点地址。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册34CS/CJ Series HOST Link 驱动程序3.12设置示例 12? GP-Pro EX 设置? 通讯设置 从 [ 工程 ] 菜单中指向 [ 系统设置 ]，点击 [ 控制器 /PLC]，显示设置画面。? 控制器设置 如需显示 [ 特定控制器设置 ] 对话框，可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中选择外接控制器， 然后点击 [ 设置 ] 。如需连接多台外接控制器，请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击 [ 添加控制器 ]，从而添加另一台外接控制器。??? “Unit No.”的设置与在外接控制器中设置的相同。 ? 如果您不需要跨网络访问，请将 “Network”和 “Node”设置为 “0” 。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册35CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 外接控制器设置外接控制器请使用梯形图软件 (CX-Programmer) 执行通讯设置。 详情请参阅外接控制器手册。? 梯形图软件设置 (1) 启动梯形图软件。 (2) 点击 [File] 菜单中的 [New]，显示 [Change PLC] 对话框。 (3) 在 [Device Type] 中选择外接控制器 ]。 (4) 点击 [Device Type] 中的 [Settings...]，显示 [Device Type Settings] 对话框。 (5) 在 [CPU Type] 中选择 CPU 类型，然后点击 [OK]。 (6) 在 [Network Type] 中选择连接类型。 (7) 点击 [OK]。 (8) 双击工作区树形视图中的 [Settings]，显示 [PLC Settings] 对话框。 (9) 在 [Internal RS-232C port] 选项卡中，勾选 [Communications Settings] 中的 “Custom” 。 (10)请设置如下。 设置项目 Baud Format Mode Unit Number 设定值 ,E Host Link 0(11)关闭 [PLC Settings] 对话框。 (12)将通讯设置传输到外接控制器。 (13)重启外接控制器。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册36CS/CJ Series HOST Link 驱动程序4设置项目请使用 GP-Pro EX 或在人机界面的离线模式下进行人机界面的通讯设置。 各参数的设置必须与外接控制器的一致。? “3 通讯设置示例”( 第 12 页 )4.1 GP-Pro EX 中的设置项目 ? 通讯设置从 [ 工程 ] 菜单中指向 [ 系统设置 ]，点击 [ 控制器 /PLC]，显示设置画面。设置项目 SIO Type Speed Data Length Parity Stop Bit Flow Control Timeout Retry Wait To Send RI/VCC设置描述 选择与外接控制器进行通讯的串口类型。 选择外接控制器和人机界面之间的通讯速率。 选择数据长度。 选择校验方式。 选择停止位长度。 选择防止传送和接收数据发生溢出的通讯控制方法。 输入 1 到 127 之间的整数表示人机界面等待外接控制器响应的时间 (s)。 输入 0 到 255 之间的整数表示当外接控制器没有响应时，人机界面重新发送命令的次数。 用 0 到 255 之间的整数表示人机界面从接收包到发送下一命令之间的等待时间 (ms)。 如果将串口类型选为 RS-232C，您可以对第 9 针脚进行 RI/VCC 切换。 当与 IPC 连接时，需要通过 IPC 的切换开关来切换 RI/5V。 更多详情，请参阅 IPC 的手册。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册37CS/CJ Series HOST Link 驱动程序??? 有关间接控制器的详情，请参阅 GP-Pro EX 参考手册。? GP-Pro EX 参考手册 “运行时更改控制器 /PLC( 间接控制器 )”? 控制器设置如需显示 [ 特定控制器设置 ] 对话框，可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中选择外接控制器， 然后点击 [ 设置 ] 。如需连接多台外接控制器，请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击 [ 添加控制器 ]，从而添加另一台外接控制器。设置项目 Unit No. Network Node 输入 HOST link 设备号。 输入目标网络地址。 输入目标节点地址。设置描述GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册38CS/CJ Series HOST Link 驱动程序4.2离线模式下的设置项目??? 有关如何进入离线模式以及操作方面的更多信息，请参阅 “维护 / 故障排除手册” 。? 维护 / 故障排除手册 “离线模式”册。? 离线模式下 1 个页面上显示的设置项目数取决于使用的人机界面机型。详情请参阅参考手? 通讯设置如需显示设置画面，请在离线模式下触摸 [Peripheral Settings] 中的 [Device/PLC Settings]。在显示的 列表中触摸您想设置的外接控制器。设置项目设置描述选择与外接控制器进行通讯的串口类型。SIO Type??为了正确进行通讯设置，应确认人机界面的串口规格，以便选择正确的 [SIO Type]。 如果指定了串口不支持的通讯类型，则无法确保人机界面的正常运行。 有关串口类型的详细信息，请参阅人机界面的手册。Speed Data Length Parity Stop Bit Flow Control Timeout(s) Retry Wait To Send(ms)选择外接控制器和人机界面之间的通讯速率。 选择数据长度。 选择校验方式。 选择停止位长度。 选择防止传送和接收数据发生溢出的通讯控制方法。 输入 1 到 127 之间的整数表示人机界面等待外接控制器响应的时间 (s)。 输入 0 到 255 之间的整数表示当外接控制器没有响应时，人机界面重新发送命令的次数。 用 0 到 255 之间的整数表示人机界面从接收包到发送下一命令之间的等待时间 (ms)。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册39CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 控制器设置如需显示设置画面，请触摸 [Peripheral Settings] 中的 [Device/PLC Settings]。在显示的列表中触摸您 想设置的外接控制器，然后触摸 [Device]。设置项目 Device/PLC Name Unit No. Network Node设置描述 选择要进行设置的外接控制器。控制器名称是用 GP-Pro EX 设置的外接控制器的 名称。 ( 初始设置为 [PLC1]) 输入 HOST Link 设备号。 输入目标网络地址。 输入目标节点地址。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册40CS/CJ Series HOST Link 驱动程序? 选项设置如需显示设置画面，请触摸 [Peripheral Settings] 中的 [Device/PLC Settings]。在显示的列表中触摸您 想设置的外接控制器，然后触摸 [Option]。设置项目 RI/VCC设置描述 如果将串口类型选为 RS-232C，您可以对第 9 针脚进行 RI/VCC 切换。 当与 IPC 连接时，需要通过 IPC 的切换开关来切换 RI/5V。 更多详情，请参阅 IPC 的手册。??? GC4000 系列、 GP-4100 系列和 GP-4*01TM 在离线模式下没有 [Option] 设置。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册41CS/CJ Series HOST Link 驱动程序5电缆接线图以下所示的电缆接线图可能与欧姆龙推荐的有所不同。但使用本手册中的电缆接线图不会产生任何运行 问题。 ? ? ? 外接控制器机体的 FG 针脚必须为 D 级接地。更多详情，请参阅外接控制器的手册。 在人机界面内部， SG 和 FG 是相连的。将 SG 端连接到外接控制器时，注意切勿造成系统短路。 当通讯因干扰而不稳定时，请连接隔离模块。电缆接线图 1 人机界面 ( 连接接口 ) GP3000(COM1) GP4000*1 (COM1) ST(COM1) GC4000(COM1) LT3000(COM1) IPC*2 PC/AT GP-4105(COM1) *1 *2 1A 1B 1C 1D电缆 Pro-face 制造的欧姆龙 SYSMAC 系列连接电缆 CA3-CBLSYS-01(5m) XW2Z-200S-V (2 米 ) 或 XW2Z-500S-V (5 米 ) ( 欧姆龙制造 ) 自备电缆 自备电缆注释电缆长度不应超过 15 米除 GP-4100 系列和 GP-4203T 以外的所有 GP4000 机型。 只能使用支持 RS-232C 通讯方式的串口。 ? IPC 的串口 ( 第 9 页 )?GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册42CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 1A) , 1B)CA3-CBLSYS-01 ? XW2Z-200S-V ? XW2Z-500S-V?????????1C)????? D-Sub 9?(??) ?? ???? ???? ?? ?????? D-Sub 9?(??) ?? ????3 2 7 8 5SD(TXD) RD(RXD) RS(RTS) CS(CTS)2 3 4 5 9 1SD(TXD) RD(RXD) RS(RTS) CS(CTS)SGSG FG1D)????? ッ?? ???? ???? ?????? D-Sub 9?(??) ?? ??????SD(TXD) RD(RXD) RS(RTS) CS(CTS)2 3 4 5 9 1SD(TXD) RD(RXD) RS(RTS) CS(CTS)SGSG FGGP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册43CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 电缆接线图 2 人机界面 ( 连接接口 ) GP3000(COM1) GP4000*1 (COM1) ST(COM1) GC4000(COM1) LT3000(COM1)? IPC*2 PC/AT电缆 自备电缆 + CS1W-CN225(2 米 ) 或 CS1W-CN625(6 米 ) ( 欧姆龙制造 ) 自备电缆 + CS1W-CN226(2 米 ) 或 CS1W-CN626(6 米 ) ( 欧姆龙制造 ) 自备电缆 + CS1W-CN225(2 米 ) 或 CS1W-CN625(6 米 ) ( 欧姆龙制造 ) 自备电缆 + CS1W-CN226(2 米 ) 或 CS1W-CN626(6 米 ) ( 欧姆龙制造 )注释2A2B电缆长度不应超过 15 米2C GP-4105(COM1) 2D*1 *2除 GP-4100 系列和 GP-4203T 以外的所有 GP4000 机型。 只能使用支持 RS-232C 通讯方式的串口。 ? IPC 的串口 ( 第 9 页 )?GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册44CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 2A)????? D-Sub 9?(??)?? ????????????? D-Sub 25?(??)?? ????????3 2 7 8 5SD(TXD) RD(RXD) RS(RTS) CS(CTS)2 3 4 5 7 1????SD(TXD) RD(RXD) RS(RTS) CS(CTS)CS1W-CN225 ? CS1W-CN625SGSG FG2B)????? D-Sub 9?(??)?? ????????????? D-Sub 9?(??)?? ????????2 3 7 8 5RD(RXD) SD(TXD) RS(RTS) CS(CTS)2 3 7 8 5????RD(RXD) SD(TXD) RS(RTS) CS(CTS)CS1W-CN226 ? CS1W-CN626SGSGGP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册45CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 2C)????? ッ??????????????? D-Sub 25?(??)?? ????????SD(TXD) RD(RXD) RS(RTS) CS(CTS)2 3 4 5 7 1????SD(TXD) RD(RXD) RS(RTS) CS(CTS)CS1W-CN225 ? CS1W-CN625SGSG FG2D)????? ッ??????????????? D-Sub 9?(??)?? ????????RD(RXD) SD(TXD) RS(RTS) CS(CTS)2 3 7 8 5????RD(RXD) SD(TXD) RS(RTS) CS(CTS)CS1W-CN226 ? CS1W-CN626SGSGGP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册46CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 电缆接线图 3 人机界面 ( 连接接口 ) GP3000*1 (COM1) AGP-3302B(COM2) GP-4*01TM(COM1) ST*2 (COM2) GC4000(COM2) LT3000(COM1)? IPC*3电缆 Pro-face 制造的串口转换适配器 CA3-ADPCOM-01 + Pro-face 制造的 RS-422 转换适配器 CA3-ADPTRM-01 + 自备电缆 自备电缆 Pro-face 制造的串口通讯终端适配器 CA4-ADPONL-01 + Pro-face 制造的 RS-422 转换适配器 CA3-ADPTRM-0 + 自备电缆 Pro-face 制造的串口通讯终端适配器 CA4-ADPONL-01 + 自备电缆 自备电缆 Pro-face 制造的 GP4000 RS-422 转换适配器 PFXZCBADTM1*6 + 自备电缆 自备电缆注释3A3B3C GP3000*4 (COM2)电缆长度不应超过 500 米3DGP-4106(COM1)3EGP4000*5(COM2) GP-4201T(COM1)3F3B *1 *2 *3 *4 *5 *6 除 AGP-3302B 以外的所有 GP3000 机型。除 AST-3211A 和 AST-3302B 以外的所有 ST 机型。 只能使用支持 RS-422/485(4 线 ) 通讯方式的串口。 ? IPC 的串口 ( 第 9 页 )?除 GP-3200 系列和 AGP-3302B 以外的所有 GP3000 机型。 除 GP-4100 系列、 GP-4*01TM、 GP-4201T 和 GP-4*03T 以外的所有 GP4000 机型。 当使用 GP3000/ST3000/LT3000 RS-422 转换适配器 (CA3-ADPTRM-01) 而不是 GP4000 RS-422 转 换适配器时，请参阅电缆接线图 3A。??? 请将 PLC 上的终端电阻开关置 ON。 ? 将 2 线 /4 线切换开关切换到 4 线。 ? 注意，在人机界面和外接控制器上，电极 A、 B 的命名顺序是相反的。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册47CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 3A) ? 1:1 连接ッ???ッ?? 220Ω 1/4W???????? D-Sub 9?(??) ?? 2 1 8 6 ??????????RDA RDB SDA SDB TERMRX SG FG ????SDB SDA RDB RDA FG????CA3-ADPCOM-01CA3-ADPTRM-01?1:n 连接ッ???ッ?? 220Ω 1/4W???????? D-Sub 9?(??) ?? 2 1 8 6 ?????????????? D-Sub 9?(??) ?? 2 1 8 6 ??????????RDA RDB SDA SDBSDB SDA RDB RDA FGSDB SDA RDB RDA FG????CA3-ADPCOM-01CA3-ADPTRM-01TERMRX SG FG??????? 如果您使用的人机界面是 IPC 系列，请将 DIP 开关 6 置 ON 以便接入终端电阻。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册48CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 3B) ? 1:1 连接????? D-Sub 9?(??)?ッ?? 220Ω 1/4W???????? D-Sub 9?(??) ?? 2 1 8 6 ?? ???? SDB SDA RDB RDA FG?? 1 2 3 7 6 9 8 4????RDA RDB SDA SDB CSB ERB CSA ERA?????1:n 连接????? D-Sub 9?(??)?ッ?? 220Ω 1/4W???????? D-Sub 9?(??) ?? ???????????? D-Sub 9?(??) ?? ??????????1 2 3 7 6 9 8 4RDA RDB SDA SDB CSB ERB CSA ERA2 1 8 6SDB SDA2 1 8 6SDB SDA????RDB RDARDB RDA  FG ??  FG ????? 如果您使用的人机界面是 IPC 系列，请将 DIP 开关 6 置 ON 以便接入终端电阻。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册49CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 3C) ? 1:1 连接????? D-Sub 9?(??) ?? 2 1 8 6 ??????ッ???ッ?? 220Ω 1/4W??????RDA RDB SDA SDBSDB SDA RDB RDA FG????CA4-ADPONL-01CA3-ADPTRM-01 TERMRX SG FG ?????1:n 连接ッ???ッ?? 220Ω 1/4W???????? D-Sub 9?(??) ?? 2 1 8 6 ?????????????? D-Sub 9?(??) ?? 2 1 8 6 ??????????RDA RDB SDA SDBSDB SDA RDB RDA FGSDB SDA RDB RDA FG????CA4-ADPONL-01CA3-ADPTRM-01TERMRX SG FG????GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册50CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 3D) ? 1:1 连接D-Sub 9?(??) ?????ッ?? 220Ω 1/4W???????? D-Sub 9? (??)?? 2 7 3?????? 2 1 8 6 ?? ????????RDA RDB SDA SDBSDB SDA RDB RDA FGCA4-ADPONL-018?1:n 连接D-Sub 9? (??) ?? ?????? D-Sub 9? (??) ?? ?????? D-Sub 9? (??) ?? 2 1 8 6 ???????????ッ?? 220Ω 1/4W?? 2 7 3??????2 1 8 6 ??????RDA RDB SDA SDBSDB SDA RDB RDA FGSDB SDA RDB RDA FGCA4-ADPONL-018????GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册51CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 3E) ? 1:1 连接????? ッ???ッ??*1???????? D-Sub 9?(??)?? ????????RDA RDB SDA SDB CSB ERB CSA ERA2 1 8 6SDB SDA????RDB ?? FGRDA?1:n 连接????? ッ?? ?? ?????? D-Sub 9?(??) ?? ???? ?? ?????? D-Sub 9?(??) ?? ?????ッ??*1????RDA RDB SDA SDB CSB ERB CSA ERA2 1 8 6??SDB SDA2 1 8 6??SDB SDA???? RDB RDB FGRDA FGRDA*1人机界面中的电阻被用作终端电阻。如下表所示设置人机界面背板上的 DIP 开关。 DIP 开关编号 1 2 3 4 设定值 OFF OFF OFF ONGP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册52CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 3F) ? 1:1 连接ッ???ッ?? 220Ω 1/4W???????? D-Sub 9?(??) ??????????RDA????2 1 8 6??SDB SDA RDB RDA FGRDB SDA SDB PFXZCBADTM1 TERMRX SG FG?????1:n 连接ッ???ッ?? 220Ω 1/4W???????? D-Sub 9?(??) ?? 2 1 8 6 ?????????????? D-Sub 9?(??) ?? 2 1 8 6 ??????????RDA RDB SDA SDBSDB SDA RDB RDA FGSDB SDA RDB RDA FG????PFXZCBADTM1TERMRX SG FG????GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册53CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 电缆接线图 4 人机界面 ( 连接接口 )电缆 Pro-face 制造的串口转换适配器 CA3-ADPCOM-01 + Pro-face 制造的 RS-422 转换适配器 CA3-ADPTRM-01 + 自备电缆 Pro-face 制造的串口转换适配器 CA3-ADPCOM-01 + Pro-face 制造的多重连接电缆 CA3-CBLMLT-01 + 自备电缆 自备电缆 Pro-face 制造的串口通讯终端适配器 CA4-ADPONL-01 + Pro-face 制造的 RS-422 转换适配器 CA3-ADPTRM-0 + 自备电缆 Pro-face 制造的串口通讯终端适配器 CA4-ADPONL-01 + Pro-face 制造的多重连接电缆 CA3-CBLMLT-01 + 自备电缆 Pro-face 制造的串口通讯终端适配器 CA4-ADPONL-01 + 自备电缆 自备电缆 Pro-face 制造的 GP4000 RS-422 转换适配器 PFXZCBADTM1*5 + 自备电缆 Pro-face 制造的多重连接电缆 PFXZCBCBML1*6 + 自备电缆 自备电缆注释4A GP3000 (COM1) AGP-3302B(COM2) GP-4*01TM(COM1) ST*2 (COM2) GC4000(COM2) LT3000(COM1)? IPC*3*14B4C4D电缆长度不应超过 500 米GP3000*1(COM2) 4E4FGP-4106(COM1)4G4H GP4000*4 (COM2) GP-4201T(COM1) 4I4C *1 *2 *3 除 AGP-3302B 以外的所有 GP3000 机型。除 AST-3211A 和 AST-3302B 以外的所有 ST 机型。 只能使用支持 RS-422/485(4 线 ) 通讯方式的串口。 ? IPC 的串口 ( 第 9 页 )?GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册54CS/CJ Series HOST Link 驱动程序*4 *5 *6除 GP-4100 系列、 GP-4*01TM、 GP-4201T 和 GP-4*03T 以外的所有 GP4000 机型。 当使用 GP3000/ST3000/LT3000 RS-422 转换适配器 (CA3-ADPTRM-01) 而不是 GP4000 RS-422 转 换适配器时，请参阅电缆接线图 4A。 当使用 MULTILINK 连接电缆 (CA3-CBLMLT-01) 时，请参阅电缆接线图 4B。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册55CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 4A) ? n:1 连接ッ???ッ?? 220Ω 1/4W??ッ?? ???? RDA RDB SDA SDB SG FG???????? D-Sub 9 ? ( ?? ) ?? 2 1 8 6 ?? ???? SDB SDA RDB RDA FG???? RDA RDB SDA SDB SG TRM CA3-ADPTRM-01 CA3-ADPCOM-01CA3-ADPTRM-01 CA3-ADPCOM-01???????? ????4B) ? n:1 连接ッ?? (M3 ?? )?ッ?? 220Ω 1/4W??ッ?? (M3 ?? ) ???? RDA RDB SDA SDB SG FG???????? D-Sub 9 ? ( ?? ) ?? 2 1 8 6 ?? ???? SDB SDA RDB RDA FG???? RDA RDB SDA SDB SG FG CA3-CBLMLT-01CA3-CBLMLT-01CA3-ADPCOM-01CA3-ADPCOM-01???????? ????GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册56CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 4C) ? n:1 连接????? D-Sub 9 ? ( ?? )?ッ?? 220Ω 1/4Wッ?? (M3 ?? ) ???? RDA RDB SDA SDB SG FGッ?? (M3 ?? ) ???? RDA RDB SDA SDB SG FG?????? D-Sub 9 ? ( ?? ) ?? 2 1 8 6 ?? ???? SDB SDA RDB RDA FG??????1 2????RDA RDB SDA SDB SG ERA CSA ERB CSB FG3 7 5 4 8 9 6??????? D-Sub 9 ? ( ?? ) ?? ???? ???? RDA RDB SDA SDB SG FG1 2????RDA RDB SDA SDB SG ERA CSA ERB CSB FG3 7 5 4 8 9 6??4D) ? n:1 连接ッ???ッ?? ???? 220Ω 1/4W??ッ?? ???? RDA RDB SDA SDB SG FG???????? D-Sub 9 ? ( ?? ) ?? 2 1 8 6 ?? ???? SDB SDA RDB RDA FGRDA SDARDB SDB SG TRM CA3-ADPTRM-01 CA4-ADPONL-01CA3-ADPTRM-01 CA4-ADPONL-01???????? ????GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册57CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 4E) ? n:1 连接ッ?? (M3 ?? )?ッ?? 220Ω 1/4W??ッ?? (M3 ?? ) ???? RDA RDB SDA SDB SG FG???????? D-Sub 9 ? ( ?? ) ?? 2 1 8 6 ?? ???? SDB SDA RDB RDA FG???? RDA RDB SDA SDB SG FG CA3-CBLMLT-01CA3-CBLMLT-01CA4-ADPONL-01CA4-ADPONL-01???????? ????4F) ? n:1 连接D-Sub 9 ? ( ?? )?ッ?? 220Ω 1/4Wッ?? (M3 ?? ) ???? RDA RDB SDA SDB SG FGッ?? (M3 ?? ) ???? RDA RDB SDA SDB SG FG?????? D-Sub 9 ? ( ?? ) ?? ???? 2 1 8 6 ?? SDB SDA RDB RDA FG??????2 7 3 8 5??RDA RDB SDA SDB SG FG????CA4-ADPONL-01D-Sub 9 ? ( ?? ) ?? ???? ???? RDA RDB SDA SDB SG FG2 7????RDA RDB SDA SDB SG FG3 8 5??CA4-ADPONL-01GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册58CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 4G) ? n:1 连接????? ッ?? ?????ッ??
????? ッ?? ?????????? D-Sub 9 ? ( ?? ) ?? 2 1 8 6 ?? ???? SDB SDA RDB RDA FGRDA RDB SDA SDB SG ERA CSA ERB CSBRDA RDB SDA SDB SG ERA CSA ERB CSB????????*1人机界面中的电阻被用作终端电阻。如下表所示设置人机界面背板上的 DIP 开关。 DIP 开关编号 1 2 3 4 设定值 OFF OFF OFF ON在采用 n:1 连接时，对于不用作末端设备的其他人机界面，请将人机界面背板上的 DIP 开关 1-4 置 OFF。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册59CS/CJ Series HOST Link 驱动程序 4H) ? n:1 连接?????? D-Sub 9 ? ( ?? ) ?? 2 1 8 6 ?? ???? SDB SDA RDB RDA FGッ?? ???? ?ッ?? 220Ω 1/4W RDA RDB SDA SDB SG TRM??ッ?? ???? RDA RDB SDA SDB SG FG??PFXZCBADTM1PFXZCBADTM1???????? ????4I) ? n:1 连接ッ?? (M3 ?? )?ッ?? 220Ω 1/4W??ッ?? (M3 ?? ) ???? RDA RDB SDA SDB SG FG???????? D-Sub 9 ? ( ?? ) ?? 2 1 8 6 ?? ???? SDB SDA RDB RDA FG???? RDA RDB SDA SDB SG FG PFXZCBCBML1PFXZCBCBML1???????? ????GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册60CS/CJ Series HOST Link 驱动程序6支持的寄存器支持的寄存器地址范围如下表所示。请注意实际支持的寄存器范围取决于所使用的外接控制器。请在您 所使用的外接控制器的手册中确认实际范围。6.1CS1/CJ1 系列可指定为系统区地址。 寄存器 位地址 0000.00 - 0.00 - W511.15 A000.00 - A959.15 H000.00 - H511.15 T0000 - T - C.00 - D0000.00 - EC32767.15 TKB00 - TKB31 TK00.00 - TK31.07 字地址 0000 -
- W511 A000 - A959 H000 - H511 T0000 - T - C - D3 - EC32767 EM00000 - EM32767 TK00 - TK30 IR00 - IR15 DR00 - DR15*2 *2 *7 *7 *3 *4*5 *5*6 *2 *2 *132 位注释通道 I/O 内部辅助继电器 特殊辅助继电器 自锁继电器 定时器 ( 定时结束标志 ) 计数器 ( 计数结束标志 ) 定时器 ( 当前值 ) 计数器 ( 当前值 ) 数据存储器 扩展数据存储区 (E0-EC) 扩展数据存储区 ( 当前 Bank) 任务标志 ( 位 ) 任务标志 ( 状态 ) 索引寄存器 数据寄存器 *1 *2*3A000 至 A447 禁止写入。 禁止写入。使用通讯模块 (CS1W-SCU21) 时， 请勿使用地址 D30000 至 D31599。 使用通讯模块卡 (CS1W-SCU21/ 41) 时，请勿使用地址 D32000 至 D32767。在外接控制器上，这些地址可能被用作系统设置区。*4 *5 *6 *7最多可使用 13 个 Bank(E0 至 EC)。 1 个 Bank 可包含 32768 字。 可用的 Bank 号因使用的 CPU 而不同。 CJM1 系列不包含扩展数据存储区 (E0 至 EC，当前 Bank EM)。 CJ1 系列不包含扩展数据存储器区 ( 当前 Bank EM)。 运行时不能写入。??? 有关系统区的信息，请参阅 GP-Pro EX 参考手册。 ? 请参阅手册前言部分的符号说明表。? GP-Pro EX 参考手册 “LS 区 (Direct Access 方式 )” ?“手册符号和术语”GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册61CS/CJ Series HOST Link 驱动程序6.2CJ2 系列可指定为系统区地址。 寄存器 位地址 0000.00 - 0.00 - W511.15 A0000.00 - A000.00 - A0.00 - H511.15 T0000 - T - C.00 - D 00000.00 - E18 32767.15 -字地址 0000 -
- W511 A0000 - A - A1 - H511 T0000 - T - C4095D00000 - D300 - E18 32767 EM00000 - EM3276732 位*1注释通道 I/O 内部辅助继电器 特殊辅助继电器 自锁继电器 定时器 ( 定时结束标志 ) 计数器 ( 计数结束标志 ) 定时器 ( 当前值 ) 计数器 ( 当前值 ) 数据存储器 扩展数据存储区 (E0-E18) 扩展数据存储区 ( 当前 Bank) 任务标志 ( 位 ) 任务标志 ( 状态 ) 索引寄存器 数据寄存器 *1 *2 *3 *4 *5*2*3 *3*1 *4TKB000 - TKB127 TK000.00 - TK127.07 -TK000 - TK126 IR00 - IR15 DR00 - DR15*3 *3 *5 *5请勿从人机界面写入通道 I/O 地址
和数据存储器地址 D3。因为这些地址被 用于设置外接控制器的系统。 禁止写入 A000 - A447 和 A10000 - A11535。 禁止写入。 最多可使用 24 个 Bank(E0~E18)。 1 个 Bank 为 32768 字。可用的 Bank 数因使用的 CPU 而不同。 运行过程中禁止写入。??? 有关系统区的信息，请参阅 GP-Pro EX 参考手册。 ? 请参阅手册前言部分的符号说明表。? GP-Pro EX 参考手册 “LS 区 (Direct Access 方式 )” ?“手册符号和术语”GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册62CS/CJ Series HOST Link 驱动程序6.3CP1 系列可指定为系统区地址。 寄存器 位地址 0000.00 - 0.00 - W511.15 A000.00 - A959.15 H000.00 - H511.15 T0000 - T - C.00 - D32767.15 TKB00 - TKB31 TK00.00 - TK31.07 字地址 0000 -
- W511 A000 - A959 H000 - H511 T0000 - T - C - D32767 TK00 - TK30 IR00 - IR15 DR00 - DR15*2 *2 *3 *3 *2 *2 *132 位注释通道 I/O 内部辅助继电器 特殊辅助继电器 自锁继电器 定时器 ( 定时结束标志 ) 计数器 ( 计数结束标志 ) 定时器 ( 当前值 ) 计数器 ( 当前值 ) 数据存储器 任务标志 ( 位 ) 任务标志 ( 状态 ) 索引寄存器 数据寄存器 *1 *2 *3 A000 至 A447 禁止写入。 禁止写入。 运行时不能写入。??? 有关系统区的信息，请参阅 GP-Pro EX 参考手册。 ? 请参阅手册前言部分的符号说明表。? GP-Pro EX 参考手册 “LS 区 (Direct Access 方式 )” ?“手册符号和术语”GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册63CS/CJ Series HOST Link 驱动程序6.4CP1E 系列可指定为系统区地址。 寄存器 位地址 000.00 - 289.15 W00.00 - W99.15 A000.00 - A753.15 H00.00 - H49.15 T000 - T255 C000 - C255 D0000.00 - D8191.15 字地址 000 - 289 W00 - W99 A000 - A753 H00 - H49 T000 - T255 C000 - C255 D0000 - D8191*2 *2 *132 位注释通道 I/O 内部辅助继电器 特殊辅助继电器 自锁继电器 定时器 ( 定时结束标志 ) 计数器 ( 计数结束标志 ) 定时器 ( 当前值 ) 计数器 ( 当前值 ) 数据存储器 *1 *2 A000 至 A447 禁止写入。 禁止写入。??? 有关系统区的信息，请参阅 GP-Pro EX 参考手册。 ? 请参阅手册前言部分的符号说明表。? GP-Pro EX 参考手册 “LS 区 (Direct Access 方式 )” ?“手册符号和术语”GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册64CS/CJ Series HOST Link 驱动程序7寄存器和地址代码在数据显示器中选择 “控制器类型和地址”时，请使用寄存器代码和地址代码。 寄存器 寄存器名称 W A H T C D E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 寄存器代码 (HEX) 85 61 11 14 17 1A 001B 001C 001D 001E 001F 22
地址代码 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址通道 I/O 内部辅助继电器 特殊辅助继电器 自锁继电器 定时器 ( 当前值 ) 计数器 ( 当前值 ) 数据存储器扩展数据存储区 (E0-E18)EA EB EC ED EE EF E10 E11 E12 E13 E14GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册65CS/CJ Series HOST Link 驱动程序寄存器寄存器名称 E15寄存器代码 (HEX) 27 02 地址代码 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址 字地址扩展数据存储区 (E0-E18)E16 E17 E18扩展数据存储区 ( 当前 Bank) 任务标志 ( 状态 ) 索引寄存器 数据寄存器EM TK IR DRGP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册66CS/CJ Series HOST Link 驱动程序8错误消息错误消息在人机界面上显示如下： “代码：控制器名称：错误消息 ( 错误发生位置 )” 。各描述如下所示。项目 代码 控制器名称 错误消息 错误代码描述发生错误的外接控制器的名称。控制器名称是用 GP-Pro EX 设置的外接控制器的 名称。 ( 初始设置为 [PLC1]) 显示与错误相关的消息。 显示发生错误的外接控制器的 IP 地址或寄存器地址，或者从外接控制器接收到的 错误代码。错误发生位置??? IP 地址显示为： “IP 地址 ( 十进制 )：MAC 地址 ( 十六进制 )” 。 ? 寄存器地址显示为： “地址：寄存器地址” 。 ? 收到的错误代码显示为： “十进制数 [ 十六进制数 ]” 。错误消息显示示例 “RHAA035：PLC1：Error has been responded for device write command (Error Code: 2[02H])”??? 有关错误代码的更多详情，请参阅您的外接控制器手册。 ? 有关驱动程序常见错误消息的详情，请参阅 “维护 / 故障排除手册”中的 “与人机界面相 关的错误” 。GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册67CS/CJ Series HOST Link 驱动程序GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册68
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