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OLED12864模块怎么把显示的字符反转一下??
我的屏幕插反了,想改下显示的方向,可是不知道gain怎么写,,求大神指导一下!!
该怎么写。。。
我有更好的答案
#include #include // void reverse(char* str) { int len = strlen(str); int times = len / 2; for (i=0; i
..........
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48小时发货1OLED能否代表显示的未来  【】新旧更替、物竞天择是我们熟知的事物演变规律,也是很多技术发展的必然规律。众所周知,LCD技术并不是一项完美的技术,虽然霸占了显示领域数十年且近几年在色彩表现和可视角度方面已经有着明显的改善,但它仍然离不开背光元件的束缚,简介限制了显示设备的进化。褒贬不一&OLED真能代表显示技术的未来吗?  随着各种OLED屏幕的曝光率越来越高,似乎OLED屏幕俨然已经成为业界与消费者的关注重点。在过去OLED一直是行业关注的焦点,但成品不多,如今OLED已经开始大规模生产,这样的规模屏幕供应不仅是厂商们所希望的,更是很多用户想要的。OLED现在在手机领域应用广泛  超薄、自发光、广视角,几乎无穷高的对比度,OLED的这些特性很多人已经耳熟能详。加上苹果在iPhone&X上采用三星的OLED屏幕,下一代显示技术这一名头似乎已经被OLED坐实。那么,OLED真的能代表显示技术的未来吗?2“毛病”缠身的OLED怎么破  虽然现在的OLED“气势”很强,但自身的很多“毛病”依旧难以克服。其实,OLED这项技术并不新鲜,从1979年问世以来,已经有30多年的发展历史,但有一些毛病直到现在依旧难以去除。OLED残影现象  近段时间,关于OLED的负面新闻着实不少,残影、烧屏等现象频频被爆出,这种现象是由于图像长时间静止,而且画面中明暗对比强烈,在画面切换后,原先明亮的部分仍然会有部分影子残留在画面里。轻微的情况,这种残像会逐渐消退,但如果过长时间播放静止画面或长期累积,会导致永久损伤,不可逆转,也就是产生了烧屏。对于OLED来说,这是有机材料的先天缺陷所致。  除此之外,发光效率低也是OLED不可避免的缺陷之一,特别是在蓝光部分尤为明显。而OLED省电特点也只有在显示黑色画面时,像素不打开,相比LCD更加省电。但当白画面全开时,OLED就露出了自己发光效率低的弱点,也就谈不上比LCD更省电。3众多优势也被追平&LCD不虚OLED  虽然现在OLED拥有高对比度、广色域等优势,但这些优势在相同成本的基础上变得荡然无存。因为在同成本的基础上,传统的液晶技术在各项数据指标上通过一些技术的加持完全能够达到OLED的水平。local&dimming技术  比如高介LCD通过HDR技术,采用高密度直下式local&dimming,再加上IPS&LCD把水平视角开到160以上,虽然数值上还是输OLED,但在消费者在视觉上的落差已经微乎其微。开启和关闭HDR对比  我们都知道OLED在色彩上的优势很明显,色域很广,但采用了量子点技术的LCD可以提高显示器屏的颜色和色调,量子点能够吸收特定的光谱,这通常取决于它们的大小,最终可以被利用或者创建出更好的颜色,比如红色、绿色和蓝色,给用户带来更饱和的颜色和更广的色域。4自发光代表未来&但不一定是OLED  目前,OLED主要的应用领域在电视和手机。我们拿电视领域为例,有数据表明称,2016年全球液晶电视总出货量为1.42亿台,OLED电视全球出货量为90万台,2017年全球液晶电视出货量预计能够达到1.73亿台,OLED电视销量预计在160万~170万台之间。  虽然在销量上提升的近一倍,但在总的销量占比上,OLED依旧少的可怜,与液晶电视相比仍然不在一个数量级。从技术上来看,自发光会逐渐取代LCD背光,但自发光并非只有OLED,比如与其竞争的量子点。QLED已成为OLED最大竞争对手  可以说目前OLED的整体情况还是不太乐观,虽然现在在手机领域OLED的呼声很高,但暴露出来的问题也让更多的人质疑这项技术的成熟性,很多致命的缺陷至今依旧未被解决。所以对于现在的OLED来说,想要达到更高的认可和更多的销量,攻克这些缺陷才是关键。
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OLED显示模块驱动原理及应用
本文以中景园OLED显示模块为例,介绍模块的应用和OLED显示及驱动的基本原理。文中介绍了显示模块、SSD1306驱动芯片以及GT20L16S1Y字库芯片相关技术内容及原理,并加上了作者的理解和应用记录。
一、&模块介绍
1.&&&OLED显示屏基础
显示屏的发光单元是有机聚合物发光二级管,即organic/polymer light emitting diode,简称
OLED。单色屏的一个像素就是一个发光二极管。OLED是“自发光”,像素本身就是光源,所以对比度极高,显示效果很犀利,绝无朦朦胧胧、拖泥带水之感,深受爱好者追捧,可惜当前技术所限,无法大尺寸化,价格也比TFT液晶屏高得多。
OLED分PMOLED、AMOLED两种,PMOLED为无源驱动,AMOLED为有源驱动。本文介绍的模块显示屏为PMOLED。
2.&&&&&&&&
模块基本信息
模块外观如图1,型号为QG-2864KLBEG01,尺寸见图2。本模块显示颜色为1/4黄+3/4蓝,但仍属于单色屏,另有“蓝+白”组合色可选。模块接口为8个插针,针脚定义已印在板上,使用串行SPI协议。因为板载稳压芯片U2,模块供电电压可以是3-5V。模块自带中文字库芯片。
图1.模块正面及反面
图2.模块尺寸图
模块器件及元件简介
  1)&&OLED显示屏:128*64点阵OLED单色屏。下文简称为显示屏、屏、OLED屏。
  2)&&SSD1306驱动芯片:模块上直接看不到,芯片封装在显示屏背面玻璃基板上。
  3)&&GT20L16S1Y字库芯片:内部固化了8套字符的点阵数据,90%的容量都用来存储中文字库。
  4)&&接口及电源配置电路:8路插针,板载低压差降压稳压芯片662K。
  5)&&PCB板及若干外围电阻电容元件。模块厂家已做好外围电路,不用再操心硬件电路。
4.&&&模块电路图
图3、模块电原理图
供电:模块供电输入端为VCC_IN,经U2降压后供U1、U4等电路。OLED屏驱动需要7-7.5V电压,由SSD1306内置电荷泵升压后提供。
接口:SSD1306支持并行、SPI及I2C等串行协议,本模块通过BS0-BS2这三个引脚接地,已设置为SPI协议,与U4汉字库芯片共享SPI接口,工作时通过芯片的片选引脚来区分,读写时应将目标芯片的CS引脚置为低电平。
其他外围电路:R5=910K,设置恒流源参考电流;R6、R7为数据线上拉电阻;RES#接复位电路,其他电路参见驱动芯片数据手册。
二、 显示屏及驱动的电气连接
1.&&显示屏尺度及引脚
本模块显示区域尺寸为:宽21.744毫米,高10.864毫米,因此有效显示面积为2.36平方厘米,作为对比,一元硬币的面积为4.9平方厘米,整个模块也仅一个硬币大小,不要被网上放大的图片所误导。就在这2.36平方厘米的面积里,做进了8192个发光二级管,每个发光点就是一个像素,这些点组成了一个“阵列”,因此也叫“点阵”。点阵分成128列,64行,每个像素尺寸仅0.154*0.154毫米,像素间距0.016毫米。进入这种尺度,用微米作单位更合适。
图4.显示屏像素示意图
显示屏有8192个像素,每个发光点都有正负两个电极,全部引出8192*2个驱动电极是不现实的,实际做法是把每列的正极都接在一起引出一个电极,定义为一个段(SEG),把每行的负级接在一起引出一个电极,定义为一个公共极(COM),这样128*64的点阵,只需要引出128个段引脚、64个公共极引脚、一共有192个引脚就可以了。
2.&&&驱动芯片的尺度及引脚
驱动芯片SSD1306尺寸很小,只有6.76X0.86毫米,长条形,四周一圈上有281个引脚,为提高导电率,这些引脚都是镀金的,可能是纯金的,厚度也就几个微米。这些引脚很瘦弱,尺度在30-80微米间。芯片上的几个十字形或圆孔形的对标孔,是安装时与玻璃基板上电极精确定位用的。
图5. 驱动芯片SSD1306尺寸示意图
281个引脚中,192个引脚就是专门伺候那块屏的,还有30个引脚通过
“柔性电路板”接在本模块的印制线路板上,相关外围器件均已焊接好。仅有4个脚最终通过模块的插针提供给用户:数据、时钟、片选和指令数据脚,简化了使用。其他一些引脚用于供电,还有一些未被使用。
3.&&&COG封装技术
驱动芯片与显示屏的192路“微米”级电气连接,传统PCB布线只能羞愧退场,代之于COG封装技术,即clip on
glass,安装时,引脚一一对应后,通过热压方式直接把芯片“粘”在屏的玻璃基板上。这个粘芯片的粘合剂称为ACF,是一种各向异性的导电胶,在垂直方向上导电、而在水平方向绝缘。ACF技术细节不太清楚,但好处显而易见:可以整排引脚涂胶而不用担心电极间短路。
30个控制引脚,是用柔性印刷线路板(FPC)接出来的,FPC的引出端可以做成一个插头,连接到线路板或其他部件的插座上,也可以直接焊接到线路板上。本文介绍的模块就是直接焊接到线路板上的。下图是网上的示意图,并非本模块FPC。
图6. 柔性印刷电路板FPC 样图
三、 驱动原理及技术要点
1、 驱动技术要点
OLED屏天生丽质,驱动技术功不可没。事实上,材料及工艺缺陷的克服,显示效果的灵活多变,外围电路及操作的简化,全都依赖驱动电路设计。以本模块的驱动芯片SSD1306为例,其技术要点罗列如下,相关内容在文中各处详细介绍。
1)& 行列式点阵扫描驱动:矩阵显示屏动辄上万像素的分辨率,除扫描驱动,别无选择。
2)&像素恒流驱动:OLED发光亮度与驱动电流有较好的线性关系。而电压与亮度呈幂级数关系,控制电路不易实现。
3) 预充电技术:因寄生电容影响,OLED屏各像素点亮不同步,预充电技术解决此问题。
4)&预放电技术:各像素寄生电容电压不一致,电压过高会造成恒流驱动时无法准确控制其亮度,造成显示屏亮度不均匀。
5)&&反向抑制技术:行列电极公用,会导致交叉效应,功能薄膜相连造成临近像素串扰,交叉和串扰效应会导致暗点发弱光,影响对比度。解决办法是加上反向电压来抑制。
6)&电荷泵技术:OLED面板恒流驱动时需要7-15V电源,电荷泵是一个升压电路。
7)&帧同步写入技术:该技术防止外部MCU写入数据速度滞后于帧频而造成一屏显示内容被撕裂的情形。
多种显示方式:部分显示、顺序或隔行显示、行列倒置、256级对比度控制、水平及垂直滚动显示、写入换行次序定义等,均有专门操作指令,支持丰富的显示效果需求。
当然,驱动芯片技术远不止上述所列,上述技术可帮助我们理解及应用模块。
2、 点阵屏扫描驱动的基本原理
图7、显示点阵示意图
点阵屏像素按128列X64行组织,每一行128个像素单元的阴极是连接在一起,作为公共极(COM),每一列64个像素单元的阳极也连接在一起,作为一段(SEG)。行列交叉点上的LED就是一个显示单元,即一个像素。要点亮一个像素,只要在该像素所在列电极上加上正电压、行电极接地。同样,要驱动一整行图像,就需要同时把128列信号加载到列电极上,把该行行电极接地。该行显示时,其他63行均不能显示,其行电极应为高电平或悬空。
可见,整屏的显示,只能分时扫描进行,一行一行的显示,每次显示一行。行驱依次产生低电平扫描各行,列驱动读取显示数据依次加载到列电极上。扫描一行的时间称为行周期,完成一次全屏扫描,就叫做一帧。一般帧频为大于60,因此人眼观察不到逐行显示。每行扫描显示用时叫占空比,占空比小,为达到相同的显示亮度,驱动电流就大。SSD1306段驱动最大电流为100uA,当整行128个像素全部点亮时,行电极就要流过12.8mA的电流。
3、 OLED工艺问题及解决技术
OLED工艺上存在两个问题,一个是寄生电容,第二个是“单元串扰”。
先分析寄生电容的影响。一个像素的等效电路为一个发光二极管和一个电容并联,这个电容不是真正的器件,而是寄生电容,其容量约在22PF左右。一般要点亮一个OLED二极管,需要在阳极和阴极间加上大概4V左右的电压,这个电压叫开启电压,与制造材料有关。但寄生电容的存在,电源先要对电容充电,两端电压达到或超过二极管的开启电压后,二极管才会点亮。
图8、显示单元等效电路
寄生电容的存在,一是造成显示反应速度变慢;二是造成屏幕亮度不均,其原因是各寄生电容内电压不一致。AMOLED屏驱动电路解决办法是“预充电”,即对面板上所有寄生电容进行预充电,充到略低于二极管开启电压,当驱动信号到达时,无需等待即可点亮。PMOLED驱动电路的解决办法分3步走,不管电容原有电压高低,先全部放电,再统一充电到相同电压,最后加显示驱动信号。
第二个问题是“单元串扰”,即一个像素加载驱动电压或电流点亮,感应电压造成隔壁像素甚至同行同列像素微弱发光,这是OLED平面工艺的胎病,只能在驱动技术上动脑筋。解决办法是“反向抑制”,即对当前不显示的所有行加上反偏电压,即行电极(COM)加正电压Vcomh,当列电极驱动信号为0时,列电压接地,反压就是Vcomh。当列电极驱动信号为1时,列电极处于恒流驱动,列电压约在4V-Vcc间,此时反向抑制电压较小或接近于0,但不管反压大小,都能确保感应电荷及时被反压旁路掉。Vcomh可通过指令调节为Vcc
的0.65、0.77、0.83倍。
4、 行周期中的段驱动信号分析
有了上面的分析,就不难理解驱动芯片SSD1306数据手册中的“段输出波形图”。该图描述的是扫描某一行时,加载到列电极上的“段信号”波形。
图9、列(段)驱动信号3阶段
信号分成3个阶段,分别是放电、充电、恒流驱动,如上图标注1、2、3所示,每个阶段驱动信号的类型是不同的,时间长短也不同。因而其电路也较复杂,见图10所示。
阶段1:放电阶段,行列电极均接地,电容两端同电位,电容放电。放电时间可以通过指令调节,这跟电路内阻、电容大小有关,SSD1306默认为2DCLK。
阶段2:充电阶段,行电极接地,列电极接到一个略小于二极管开启电压的固定电压端进行充电,充电时间也可以通过指令调节,SSD1306默认也是2DCLK。
阶段3:充电结束后进入恒流驱动阶段,这个阶段持续50DCLK。需点亮像素被恒流源持续驱动,截止像素的列电极接地。
驱动电流从0-100uA分256极可调,调节电流就是调节亮度,不支持单个像素的灰度显示。
图10、驱动示意图(图片来源:OLED显示驱动及原理)
非扫描行的行电极接Vcomh时,各像素反偏,感应电被及时释放,就不会出现串扰现象。
假设帧频为100HZ,扫描一帧的时间就是10ms,一帧包括64行,每行扫描用时即行周期就是156us,每个行周期又分成54个显示时钟(DCLK),每个显示时钟为2.9us,预放电、充电都是占2个DCLK,为5.8us。DCLK可通过调节“振荡频率”及“分频因子”来调整,从而也调整了帧频。
四、 GDDRAM与OLED屏的对应关系
GDDRAM的作用
GDDRAM用于存储显示数据,用户通过MCU把数据写入RAM,同时向SSD1306发送相应的显示命令,驱动芯片会按用户指令要求自动进行逐帧扫描显示。与OLED屏128X64像素点阵对应,1个像素对应1个存储bit,因此
SSD1306驱动芯片内建1024字节的SRAM。
GDDRAM的逻辑结构
GDDRAM的逻辑存储结构是按页来组织的,相应地,OLED屏像素点阵空间也把每8行组织成1页,但128个列不作划分。整个显示区域(存储空间)被划分成8个“页”,每页8行、128列,每页对应128个字节,每个字节按竖向排列的,低位在上,高位在下,下图是第2页的存储映像示意图。
图11、页的存储结构示意图
“页”的划分是方便于显示字符图形,一页8个像素的高度可以显示一个ASC字符,两页合起来16个像素高度,正好可显示一个16X16像素点阵汉字。这样写数据就很方便,如要显示一个5X7尺寸的ASC字符,可连接写5个字节。要显示一个16X16的汉字,就需要在2页上分别写16个字节。如果字节的各位横向排列,每一个字节都要定位,无法连续写入。
3.&&&&&&&&
驱动电路细节
然而,GDDRAM与屏点阵的映像关系不是固定不变的,两者之间的桥梁就是驱动电路,依赖对操作指令的硬件译码,驱动电路提供了灵活的显示方式。理解驱动细节是理解多数指令的关键。SSD1306数据手册给出的驱动逻辑图较为简单,结合逻辑图及指令可分析驱动的一些实现细节。
图12、驱动电路功能逻辑示意图
行(公共极)驱动:行驱动产生周期性脉冲,负责逐行扫描。扫描顺序既支持从COM0到COM63的正向扫描,也支持从COM63-COM0的反向扫描。从上图可见,行驱动是分成两部分的,可实现逐行/隔行、顺序/交叉等不同的扫描方式。
列(段)驱动:段驱动加载SRAM中当前行的128列显示数据,通过图10所示的切换开关,先后切换到放电、充电及恒流驱动的输出电路上,完成一行的扫描周期。同行驱动一样,0-127路段信号既可以顺向加载,也可以反向加载。
行、列驱动的正/反方向扫描或加载设计,可以很方便地让用户实现显示内容的变换:行列同时反向,显示内容倒置,即旋转180度;仅行或仅列反向,显示内容在行或列方向上镜像。旋转90度是做不到的,除非在软件中重组整个SRAM的映像。
驱动电路还能显示部分行,而屏蔽掉另一部分;当然也能有选择地加载SRAM中的数据。
五、 SSD1306的指令系统解析
1.&&&&&&&&
有了前述显示驱动电路的原理分析,就不难理解SSD1306的指令。指令一共有23条,按功能分为五类。这些指令长短不一,短的为单字节指令,最长的为6字节指令。下面举例说明指令的格式:
第1条指令是一条亮度控制指令,格式为81,A[7:0],有2个字节,第一个字节为81H,第二个字节表述为A[5:4],是一个用户自定义参数的字节,其中A仅表示本条指令的第1个参数字节,如果是第2个参数字节则用B表示,注意这个A、B不是16进指令数值;[5:4]表示该字节的第5、第4位,这两位是可以设置参数的,该字节的其他6位取值需要查指令表,可能被明确定义为0或1,也可能取值无关(用*表示)。
SSD1306指令表:
指令代码(H)
指令作用简介
参数A[]可设置256级亮度
A4正常显示,A5点亮全部像素
A6正常显示,A7反白显示
AE关闭显示,AF打开显示
26/27,00,B[],C[],D[],00,FF
26水平右滚,27水平左滚
29/2A,00, B[],C[],D[],E[]
垂直+水平右/左滚动
垂直滚动区域
A3,A[],B[]
A[]区域锁定不动,B[]区域滚动
10.& 起始列地址低
2个4位合成一个字节作为列指针,页模式下指定显示内容的列位置
11.& 起始列地址高
12.& 地址模式
3种模式:页,水平,垂直
13.& 列(起止)地址
21,A[],B[]
水平或垂直模式时,指定行列起止地址来描写一块连续写入存储区域
14.& 页(起止)地址
22,A[],B[]
15.& 页起始地址
页模式下,指定要写入的页
16.& 显示起始行
从RAM中哪一行起读取显示内容
17.& 段重映像
A1:列显示次序反向
18.& 行扫多路系数
设置只扫描哪些行(16~64)
19.& 行扫方向
C8:行扫描次序反向
20.& 行扫偏移
公共极(垂直)方向移动A[]行
21.& 行扫配置
4种组合,再结合行扫方向有8种
22.& 升压泵开关
打开或关闭内置升压泵
23.& 时钟分频
16级振荡频率及16级分频设置
24.& 充放电周期
16级充电、放电周期设置
25.& Vcomh反压
3级反向截止电压设置
26.& 空操作
上表中,指令名称作了意译处理,并对指令功能作了简单的描述。具体用法、参数含义可查阅数据手册。
2.&&&&&&&&
初始设置及基本操作类指令
上表中,基础类指令及时序设置类作用及原理多在前文中述及。第2条“全显开关”可用以测试全屏像素。第22条打开SSD1306的内置升压泵后,可将5V电压升到7.5V供OLED显示屏使用。第23-25条跟屏的生产批次有关,出厂后厂商会提供建议参数。
3.&&&&&&&&
地址设置类指令
要在屏上显示字符,首先要指定位置,这个位置就是“地址指针”,分成行指针和列指针。列指针可以128列中随意选定,但行指针不能指定0-63的任意一行,只能按“页”指定。地址模式是指连续写入数据的方式,分为“页、水平、垂直”3种不同的地址模式。
“页地址模式”可以本页内连续写入字节,需发送的指令顺序为:确定模式、确定页指针、确定列起始地址指针(依次为上表第12、15、10、11行指令),然后就逐个字节连续写入。“页地址模式”下既可以写整行,也可以在该页的任意一列起写1到多个字符,是最灵活的写入方式。
图13、页地址模式的指针移动示意图
“水平地址模式”与“垂直地址模式”,可以在整个屏中划出一块行列区域,然后连续写入数据。指定该区域需要4个指针:页起始、页结束、列起始、列结束,分别通过第14、13条指令来实现。指定后整块区域可连续写入,水平模式是“写完一页再写下一页”,垂直模式则是“写完一列再写下一列”,但不管是水平还是垂直模式,还是按页的结构来组织字节的。
图14、水平地址模式的指针移动示意图
图15、垂直地址模式的指针移动示意图
4.&&&&&&&&
硬件配置类指令
这类指令的功能表述最不清楚,实际上跟滚动操作一样,都是对灵活显示的支持。
1)&&第18条:行扫描多路系数
这个指令让驱动电路只扫描一部分行,系数N可以设置为15-63,对应可扫描16-64行。下图分别是扫描16行、32行、49行的效果。扫描行越少,帧频就越高,亮度也就高。
2)& 第16条:显示起始行、第20条:行扫偏移
这两条指令的显示效果类似,只是驱动内部实现不同。行扫描偏移是通过重构COM电极输出来实现,而起始行设置是RAM读取地址的偏移来实现。
3)&&第17条:段重映像,第19条:行扫方向
第21条:行扫配置
本条指令最复杂,参数A[5:4]包括2个开关,A[4]为是否奇偶配置COM,A[5]为是否左右交换配置COM。这个需要结合图10来理解,SSD1306的64个COM电极,并非按0-63的自然顺序连接到显示屏,而是分为左右两组,左边一组为奇数电极,右边为偶数电极。所谓左右,是指这个逻辑图而言,这些COM极反映到屏上就是行,左右也就变成上下了。
当A[4]=0时按顺序配置COM极,显示数据发送到奇数行显示,结果造成“隔行显示”效果,如下图1,2行汉字就可满屏。继续读取数据,就发送到偶数行上屏,奇偶显示重叠就无法看清,如图2。当A[4]=1时按替换方式配置COM电极,数据一奇一偶交替上屏,显示正常。
A[5]是COM左右交换配置开关。当A[5]=0为禁止COM左右交换,相当于正常显示。A[5]=1为允许COM左右交换,结果得到下图3的显示效果,这个图让人费解。看数据手册还以为2组COM可以整体交换,这样显示效果就是上2行汉字与下2行汉字整体交换位置,但事实上是相邻奇偶行交换,即1234……交换为2143……,暂未发现这种交换的实用价值。
行扫配置可以和行扫方向配合使用,这样就有8种组合,手册上有一堆示意图,让人头晕目眩。
5.&&&&&&&&
滚动类指令
所谓滚动,就是“循环移动”,包括水平方向滚动和水平垂直同时滚动,但没有单独的垂直滚动。滚动时可以向左也可以向右。滚动时可以单行内容滚动,也可以指定部分区域的内容滚动。从指令中“关闭滚动要恢复原数据需要重写”来看,滚动实现的内部操作可能是直接修改DDRAM相关单元的数据。
图片中的字体在滚动时出现重影,并非OLED显示迟滞,而是拍摄设备的曝光时间不够所致。另外,发送行扫描相关指令后,显示效果直接发生变化,但发送列重映像指令,显示并不变化,需要重写数据。
本文主要介绍了OLED屏的显示及驱动原理,在理解原理的基础上,就可以比较充分地理解驱动相关指令。汉字库原理、应用及相关例程待后续介绍。
作者:咕咚
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