tello无人机说明书飞控异常什么原因？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-06 08:35 标签： tello无人机编程
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商品名称：【官方现货】特洛Tello无人机 大疆飞控技术 智能航拍无人机 入门级练习机 迷你掌上无人机 【配件】Tello 飞行电池
商品编号：
商品毛重：500.00g
续航时间：5-15分钟
遥控距离：0-1km
视频分辨率：1080P以下
避障感知：无避障
适用场景：家庭团聚
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飞行器*1，螺旋桨（对）*4，桨叶保护罩（对）*2，电池*1
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商品品牌：大疆
商品名称：【现货速发/12期免息】大疆Tello/特洛 特洛智能航拍无人机 掌上飞行器无人飞机DJI大疆技术支持
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上传证据图片：大疆开售第三方无人机 Tello售价699 元，究竟有什么特别？DJI tello无人机通信协议破解测试-学路网-学习路上 有我相伴
DJI tello无人机通信协议破解测试
来源：QQ快报 &责任编辑:小易 &
前言最近迷上了无人机，买了各种飞控 DJI NAZA，CCD3，F3，还不敢入手pix（穷）。玩了一圈，看到dji发布了一款可以编程的无人机TELLO，果断入手。无奈玩厌倦了，SDK只开放了起飞降落这些简单功能，秉着搞事不怕事大的原则开始了装逼的道路。0×01：抓包无人机支持APP控制，手机通过WIFI连接无人机进行控制。寄出上古神器 树莓派3+kali+TLWN722N开始了抓包之路。我也是个菜鸟，列下抓包命令 ，大神就不要笑话了：1.无线网卡进入监听模式airmon-ng start wlan12.扫描周边的wifi信号airodump-ng wlan1mon下面是扫描的结果TELLO是无人机释放的wifi信号 这里主要关心下信道3.修改无线网卡信道iwconfig wlan1 channel 114.打开Wireshark开始抓包通过app遥控无人机进行了一个起飞降落后停止抓包 ，在手机上可以看到无人机的IP 这个时候过滤下IP 或者通过SSID进行过滤也可以，我这里通过IP 过滤：ip.src == 192.168.10.2 or ip.src == 192.168.10.1 （192.168.10.2是手机获取到的IP地址）可以看到 数据非常多大概看了下应该有：1.手机给无人机发过去的控制数据包2.无人机给手机发送的状态数据包（电量，高度等）3.无人机给手机发送的图像数据包控制数据包 ：使用UDP协议 端口是8889号端口，数据长度22 不是明文ASCII。对抓到的包如果要进行每个字段进行解密就要记录很多控制包，比如不停的对飞机进行起飞降落，抓包看那些值改变。本人比较懒，打算穿美特斯邦威。0×02：魔爪伸向APPapktool 资源反编译工具，直接解压apk会导致xml乱码dex2jar 源码反编译工具jd-gui 源码查看工具0×03：控制部分代码预览写过Android app的都知道 入口当然在xml里找了哈哈AndroidManifest.xml第一个箭头有个有趣的东西 百度定位服务，应该是用来记录用户在哪里飞飞机的，大家请准守国家法规。第二个箭头是app启动入口，感兴趣的自己去跟踪吧 我下面贴下关系的代码部分。控制部分代码全部的控制命令都会写到一个结构体，app建立了个独立的线程去完成收发功能。0×04：命令发送部分代码基本是很java的UDP通信代码，我们主要看数据包组包部分。0×05：命令组包部分这个是起飞命令的组包代码,前面是一个数组初始化 然后把控制命令复制给数组。这里有两个随机数算法应该是协议里的安全校验用的第一个是0-255的乱序数组，下面是算法 贴上来大家看看：0×06：验证起飞命令里我们算出了数据格式 0xCC,0×58,0×00,0x7C,0×68,0×54,0×00我们把数据放到Wireshark里过滤：这里看到能过滤出一条数据，证明这条命令是OK的。0xFF：APP里的彩蛋看到了部分AR的游戏功能代码，这是支持对战模式了么？
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