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但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。
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(文：程工 &来源：福州卓凯)
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可以根据具体的工况处理，伺服手册上说是：便宜脉冲超过了用户参数（Pn505，即溢出电平）的设定值，Pn505≥最大进给速度/位置环增益×2.0，可以将位置环增益调小一些试试。最好参看安川伺服的手册——表11.3（?）警报显示的原因与处理措施。实在解决不了也可以打电话问安川工作人员么。下面给你截了一个图，可以参考一下。
参考资料：
安川伺服手册
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