同步3D打印两个电机同时控制XY轴参数X2是什么意思

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永磁同步电机参数辨识方法
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重新安装浏览器,或使用别的浏览器电机型号参数大全,再也不怕看不懂型号了电机型号参数大全,再也不怕看不懂型号了红网1百家号电动机型号是便于使用、设计、制造等部门进行业务联系和简化技术文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。下面为大家介绍电动机型号含义等信息。一、电动机型号组成及含义由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个小节顺序组成。1、类型代号是表征电机的各种类型而采用的汉语拼音字母。比如:异步电动机 Y 同步电动机 T同步发电机 TF 直流电动机 Z直流发电机 ZF2、特点代号是表征电机的性能、结构或用途,也采用汉语拼音字母表示。比如:隔爆型用B表示 YB轴流通风机上用 YT电磁制动式 YEJ 变频调速式 YVP变极多速式 YD 起重机用 YZD等。3、设计序号是指电机产品设计的顺序,用阿拉伯数字表示。对于第一次设计的产品不标注设计序号,对系列产品所派生的产品按设计的顺序标注。比如:Y2 YB24、励磁方式代号分别用字母表示,S表示三次谐波,J表示晶闸管,X表示相复励磁。如:Y2-- 160 M1 – 8Y:机型,表示异步电动机;2:设计序号,“2”表示第一次基础上改进设计的产品;160:中心高,是轴中心到机座平面高度;M1:机座长度规格,M是中型,其中脚注“2”是M型铁心的第二种规格,而“2”型比“1”型铁心长。8:极数,“8”是指8极电动机。如:Y 630—10 /1180Y表示异步电动机;630表示功率630KW;10极、定子铁心外径1180MM。二、规格代号主要用中心高、机座长度、铁心长度、极数来表示1、中心高指由电机轴心到机座底角面的高度;根据中心高的不同可以将电机分为大型、中型、小型和微型四种,其中中心高H在45mm~71mm的属于微型电动机;H在80mm~315mm的属于小型电动机;H在355mm~630mm的属于中型电动机;H在630mm以上属于大型电动机。2、机座长度用国际通用字母表示:S——短机座M——中机座L——长机座3、铁心长度用阿拉伯数字1、2、3、4、、、由长至短分别表示。4、极数分2极、4极、6极、8极等。三、特殊环境代号有如下规定:特殊环境代号“高”原用G船(“海”)用H户“外”用W化工防“腐”用F热带用T湿热带用TH干热带用TA四、补充代号仅适用于有补充要求的电机举例说明:产品型号为YB2-132S-4 H的电动机各代号的含义为:Y: 产品类型代号,表示异步电动机;B: 产品特点代号,表示隔爆型;2: 产品设计序号,表示第二次设计;132:电机中心高,表示轴心到地面的距离为132毫米;S: 电机机座长度,表示为短机座;4: 极数,表示4极电机;H: 特殊环境代号,表示船用电机。通过以上对电动机型号详细的介绍,相信我们以后看到产品型号,就能知道该电机的类型、特点、设计序号、电机的规格以及它所使用的环境等信息。本文由百家号作者上传并发布,百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点,不代表百度立场。未经作者许可,不得转载。红网1百家号最近更新:简介:用智慧去感知未来,用知识改变世界作者最新文章相关文章在电子工程世界为您找到如下关于“电机参数”的新闻
反馈控制增益,还可以离线精确测量关键的电机参数,比如电阻、电感和反电动势(EMF)常数。这一插件能收集与电机控制系统相关的所有信息,并自动调整控制算法增益。之后,该软件利用上述信息来生成可以在Microchip dsPIC33EP系列数字信号控制器(DSC)上直接运行的MPLAB X IDE项目代码。生成的代码可以按需进行查看和编辑,并作为电机控制固件存储在器件闪存中...
电机参数资料下载
本文以异步电机参数离线自整定及参数在线辨识为对象,从理论分析,算法提出,仿真证明和实验验证四部分进行了深入研究。 异步电机参数离线自整定及参数在线辨识技术的研究,为异步电机控制性能的不断提高提供了保障,以使更好,更精确的控制方式能够应用到工程实际中去。 由于在工程中使用的电机和变频器不一定能够匹配,而需要在电机运行之前由专业的工程师对变频器作重新设置,此过程复杂,耽误时间而且需要专业人员操作...
的基本概念。经对永磁同步电动机系统进行分析,推导并建立了id=0控制时整个电机系统的数学模型。 3、基于超稳定性理论的模型参考自适应控制原理,设计了一种模型参考自适应控制系统,考虑电机参数的时变性,对永磁交流伺服系统的绕组电阻和电机负载转矩辨识进行了研究,以保持系统的动态性能。利用Matlab/Simulink建立仿真模型,对控制性能进行了验证,仿真实验证明这种方法的可行性。 4、人工神经网络具有...
交流调速系统以其优越的性能,在生产实践中迅速推广使用,而检测到的电机参数是否精确,对于系统性能有着至关重要的影响。经过很多人的研究,一般认为:离线检测实现起来容易,但是检测的数据可用性不强;在线检测得到数据比较可靠,但是检测算法复杂,而且精度受到很多因素的影响,在实际中难以得到大面积应用。本文提出一种实用的电机参数检测方法,即离线定初值,在线跟踪调整的方法。离线测定通过变频器自有的资源实现...
较高性能的永磁同步电机矢量控制系统需要实时更新电机参数,文章中采用一种在线辨识永磁同步电机参数的方法。这种基于最小二乘法参数辨识方法是在转子同步旋转坐标系下进行的,通过MATLAB/SIMULINK对基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识进行了仿真,仿真结果表明这种电机参数辨识方法能够实时、准确地更新电机控制参数。关键词:永磁同步电机;参数辨识;最小二乘法...
基于电机基波方程的分析,一般不适用于低速甚至零速,并且对电机参数较为敏感,鲁棒性差。本文正是为了解决这个问题,而采用高频信号注入法实现转子位置估算,这种方法适合于低速甚至零速,对电机参数的变化不敏感,鲁棒性强。主要做了如下的工作: 首先详细介绍了永磁同步电机三种基本结构,在建立了旋转坐标系下永磁同步电机数学模型的基础上叙述了其矢量控制原理,分析了各种现有的永磁同步电机无速度/位置传感器...
的,非线性的信号处理方法。它具有控制算法简单,动态性能好, 受电机参数影响较少等优点, 而用来实现感应电机调速控制[1]。直接转矩控制系统因为其结构简单,响应迅速的特点在国外已经成功的应用到实用中去。无速度传感器技术是通过测量调速系统中的电压和电流等来间接计算出电机的转速实现对电机的控制。无速度传感器系统因为其减少了光电编码器等速度测量装置降低了成本和扩宽了使用条件而越来越成为人们研究的热点。目前...
,在此基础上建立了一个改进的变参数MRAS速度辨识数学模型,并利用Matlab软件对基于该速度辨识模型的无速度传感器异步电动机矢量控制系统在不同的情况下进行了详细的仿真研究。仿真结果验证了该改进的变参数MRAS速度辨识模型具有令人满意的辨识精度和动态性能。 基于MRAS的转速估算理论从本质上来说属于基于电机理想模型的转速估算方案,该方法依赖于电机参数,而电机参数在电机运动过程中变化很大,因而给出了对电机...
编号:IEC 34-3&&& 第4部分& 根据试验确定同步电机参数的方法,出版编号:IEC 34-4&&& 第5部分& 旋转电机外壳防护等级,出版编号:IEC 34-5&&& 第6部分& 旋转电机冷却方法,出版编号:IEC 34-6&&& 第7部分...
DSP为核心控制器建立了无刷直流电机调速驱动系统。仿真和实验结果表明,基于灰色PID控制算法的无刷直流电机调速系统受电机参数变化影响较小,具有较高的控制精度和鲁棒性,表现出优良的动、静态性能。...
为提高同步电机参数在线辨识的速度和可靠性, 减少辨识计算量, 提出了一种基于神经网络的同步电机参数动态跟踪辨识方法。针对同步电机暂态、次暂态参数的非线性和动态特性, 在多层前向BP 网络中引入特殊关联层, 形成有“记忆”能力的Elman 神经网络, 因而可以映射系统的非线性和动态特性。在网络训练算法中, 提出一种自适应修正步长和矩量因子的算法, 显著提高了训练的收敛速度。训练样本集以同步电机...
电机参数相关帖子
; &ST Motor Profiler主要可以用来进行电机参数的测量,从图中可以看出只要简单的设置好电机的极对数、最大电流、转速、母线电压,系统就可以获取到电机的电感L、电阻R、反电动势常量、摩擦系数,惯性量等对电机控制具有关键作用的参数,这也是我非常赞赏这块开发板的地方。
2.1 MotorControl Workbench
这是相当于一个图形化程序编写器,使用者可以在这个软件中修改...
查询到的价格,前者 256.44 大洋,后者 196.27+620.30 =816.57 大洋(扩展板目前好贵!)
2.开发环境,ST 有keil, IAR,atollic 等IDE,这次活动体验到电机控制软件 MCSDK 的强悍之处,自动调制得到电机参数,代码图形化配置,配合CUBE 的工程建立,运行时还可以通过STM STUDIO 实时监控数据,软件上手不难且效率也不错,可以说ST 这几年来...
Kit (MCSDK)
& && &安装这个软件后,PC桌面会出现两个软件的图标:
& && && && &
& && & 这一篇先说说电机参数测量的Motor Profiler 5.1.1。
1、Motor Profiler...
本帖最后由 yang_alex 于
00:35 编辑
& &&&上一篇帖子说了电机参数的获得。图片太多,所以把帖子拆分。
& &&&这一篇说说ST电机套件中电机控制代码中相关参数的图形化配置软件MotorControl Workbench 5.1.1。
2、MotorControl...
因个人原因收到开发套件比较晚,感谢论坛支持1. 搭建硬件系统,学则E5V,选择三电阻采样,上电开机
2.打开Motor Profiler软件,更新固件,识别电机参数
3. 打开MotorControl Workbench 完成工程的配置,生成keil代码,下载程序到单片机
利用示波器测试三电阻采样值,因为示波器为两通道测试J5、J6电压连接硬件搭建图,测试波形如下
1). 电机...
本帖最后由 whoislj 于
10:38 编辑
感谢ST 和 EEworld 给我这次参加电机套件的评测。本篇主要根据ST官方用户手册UM2374来搭建评测环境。
第一步 下载所需的软件。软件有版本要求:
其他的根据安装提示,边装边打补丁。
第二步 电机参数分析 Motor Profiler(M4支持,最常用的M3不支持)
我刚开始分析...
的,其实也可以直接选MC Kit。这里就用到了刚刚分析得到的电机参数文件(BRKV-me)
接着是“OK”、“OK”。
然后,在Workbench主界面点击Output Folder Options,选择所要生成的工程,(可以是IAR,也可以MDK-arm)只能修改Toolchain/IDE 这一项。
点击&OK& 完成IDE选择。
最后,点击上图中的&quot...
Workbench: 调试获得电机参数,生成工程雏形;
CubeMx:&&配置芯片时钟和外围,生成工程文件;ST-LINK: 上位机连接调试芯片;ST-LINK:下载编译生成的二进制文件
SupportIDE: 调试编译工程,烧写程序
对于win10 系统,初次使用 Workbench 里的 Motor Profiler 可能会遇到 “你的电脑上的应用需要使用以下Windows功能...
软件,新建工程,选择如上,第四项Motor已知为BRkv,电机参数已确定。点OK继续。
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps894B.tmp.png
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml...
相关记载!
我通过SDK5.0.1和SDK5.0.3都生成了一个MDK工程,粗略发现没有啥不同。如下图所示。
希望官网能在每个软件下载前多一些介绍!
(b) ST通过PROFILE获悉电机参数,然后通过SDK5.0导入相关的生成的文件进而产生工程,的确是很方便,但是对于第一次接触的人真的是有点头疼,我也是摸索了很久。个人用TI的SDK用的很多,可能已经习惯了TI的模式,TI的SDK安装...
电机参数视频
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同步电机(2)基本电磁关系
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