松下松下伺服mbdkt2510ee驱动器老显示Err21.1，关电重启，一段时间又显示，怎么解决呢？谢谢

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-21 21:50 标签： 松下mbdkt2510e手册
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松下伺服400W套装 A5II型 伺服电机+驱动器MHMJ042G1U+MBDKT2510E
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划线价格：划线的价格可能是商品的销售指导价或该商品的曾经展示过的销售价等，并非原价，仅供参考。
未划线价格：未划线的价格是商品在阿里巴巴中国站上的销售标价，具体的成交价格根据商品参加活动，或因用户使用优惠券等发生变化，最终以订单结算页价格为准。
活动预热状态下：
划线价格：划线的价格是商品在目前活动预热状态下的销售标价，并非原价，具体的成交价可能因用户使用优惠券等发生变化，最终以订单结算页价格为准。
未划线价格：未划线的价格可能是商品即将参加活动的活动价，仅供参考，具体活动时的成交价可能因用户使用优惠券等发生变化，最终以活动是订单结算页价格为准。
*注：前述说明仅当出现价格比较时有效。若商家单独对划线价格进行说明的，以商家的表述为准。
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松下伺服电机故障代码一览表：
Err-11 控制电源欠压保护
Err-12 过电压保护
Err-13 主电源欠电压保护
Err-14 过电流保护
Err-15 过热保护
Err-16 过载保护
Err-18 再生放电保护
Err-20 编码器A/B相位出错保护
Err-21 编码器通讯出错
Err-22 编码器连接出错保护
Err-23 编码器通讯数据出错保护
Err-24 位置出错保护
Err-25 混合出错保护
Err-26 过速保护
Err-27 指令脉冲分频异常保护
Err-28 外部反馈断线出错保护
Err-29 偏差计数器溢出保护
Err-35 外部反馈断线出错保护
Err-36 EEPROM参数出错保护
Err-37 EEPROM检测吗出错保护
Err-38驱动器精致输入出错保护
Err-40 绝对系统停电出错保护
Err-41 绝对过速出错保护
Err-44 绝对单圈计数器出错保护
Err-45绝对多圈计数器出错保护
Err-47 绝对状态出错保护
Err-95 伺服电机不匹配
Err-76 内部故障
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