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东菱伺服驱动器求助
我有一台 东菱伺服驱动器EPS-HB0D 原来横机上用了拆下来的 现在想恢复出厂设置 有哪位大神指导如何操作
现在接上电源
电机可以转动
不知道是什么原因
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上电后电机可以盘动说明驱动器没工作，是否有报警显示
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东菱伺服 750W 一个驱动器带两个马达 相当于两套伺服
品牌：东菱
型号：EPS-HD
功率：750KW
提供加工定制：是
“东菱伺服 750W 一个驱动器带两个马达 相当于两套伺服”的详细描述:
EPS伺服驱动器简介
EPS系列功率范围为0.2KW~7.5KW，可广泛应用于车床、铣床、加工中心等各种机床加工设备，而且还能满足印染、包装以及自动化流水线上的各种机械传动的需要，采用DSP（数字信号处理器）芯片，大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好。
1、应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性
2、使用最新的功率器件IPM，使驱动器体积在为减小
3、操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置
4、监视功能通话显示24个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入输出端口电平及电机电流等
5、具有RE485和RS232通讯功能
6、具有脉冲位置控制、模拟速度控制、转矩控制
7、可设置位置输出脉冲的倍率（电子齿轮输入）
8、可设置位置输出脉出冲的倍率（电子齿轮输出）
9、三种控制模式：位置、速度、转矩
10、外观简洁、结构紧凑
温馨提示： 以上是关于东菱伺服 750W 一个驱动器带两个马达 相当于两套伺服的详细介绍， 产品由佛山优力控自动化设备有限公司为您提供，如果您对佛山优力控自动化设备有限公司产品信息感兴趣可以
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品牌：东菱
型号：EPS-HD
功率：750KW
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| | | | | |东菱伺服在数控磨床上的应用
一、&& 概述
随着社会的发展和技术的进步，轴承等作为标准化的精密基础件，用户对其精度要求、噪音值要求和振动值要求都很高。以前，轴承磨床上应用的进级系统是步进电机、凸轮杠杆机构，其进给精度最高只能达到2um，有的甚至还达不到2um。这样的结构越来越不能适应用户的要求，而应用伺服系统后的轴承磨床进给精度很轻松就能达到0.5um，如果增加光栅定位机构，甚至可以达到0.05um。因此，在现行的轴承磨床上使用伺服系统是必要的。
二、&& 工艺简介
在数控磨床上常用的伺服系统主要采用直接联接方式：伺服电机一联轴器一滚珠丝杠。这种联接方式装配简单，调整方便，维修便利，适用于空问位置较小，定位精度要求较高的情况。下面简述一下直接联接式伺服系统的工作原理：伺服电机接受数控系统的指令脉冲，带动联轴器、滚珠丝杠旋转，因为联轴器同时联接了伺服电机和滚珠丝杠的轴端，且联轴器本身无任何问隙，所以伺服电机旋转1周，滚珠丝杠也同样旋转1周，而工作台拖板与丝杠螺母座是连接在一起的。因此，伺服电机旋转l周，工作台拖板在直线方向上运动的距离为滚珠丝杠的导程。
三、&& 设备组成
数控磨床设备可以分为数控系统、伺服系统、外部检测设备等组成。数控系统主要完成磨床的加工曲线的定义以及各轴的差补运动功能，具有独立操作系统，以及专用操作软件，并针对不同的机床配置有相应的加工程序包以满足加工需要。伺服系统接收数控系统的脉冲指令完成精确的位置控制，与数控单元配合完成机床的加工。伺服控制系统具有模块化程度高与电机的连接简便，伺服系统主要采用直接联接方式：伺服电机&&联轴器&&滚珠丝杠。
四、&& 控制线（CN2）接线图与伺服参数设置
1）控制线（CN2）接线图
2）参数设置说明：
&&&& P4=0(控制方式选择，0：位置控制)；
&&&& P9=16(电机型号选择)；
&&&& P26=0/1(脉冲输出逻辑取反)；
&&&& P27=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向)；
&&&& P31=5(输入指令脉冲倍频分子)；
&&&& P32=2(输入指令脉冲倍频分母)；
注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲/圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为00；
P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）；
五、调试与注意事项
1)、调试步骤：
A、正确接好电机动力线（U、V、W、PE），编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2)；
B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确（可通过调节PA26、PA27参数来改变电机方向）；
C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（PA31/PA32）;
D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间；（可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13；速度环参数PA14、PA15；电流环参数PA38,PA41）。
&E、调节后试做一样品看是否满足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品满足要求。
2）、注意事项：
&&&&& A、接动力线（U、V、W）时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。
&&&&& B、接控制线（CN2）时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。
&&&&& C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。
3）、结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率。　
六、&& 故障与排除方法
1）故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警；
排除方法：检查电机动力线（U、V、W）相序是否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确。
2）故障：出现27号报警
&&& 排除方法：查看电机编码器线（CN3）是否松了，固定好后再试。
3）故障：上位机发送脉冲，电机不运行
&&&&& 排除方法：查看控制线（CN2）中的信号线是否接错，查看伺服驱动器PA64看是否设置正确，驱动器内部使能（PA64=64），上位机使能（PA64=0）。
4）故障：运行过程中出现01号报警；
排除方法：过载保护，在机械没有卡住的情况下，看 PA48和PA81（过载倍数）是否设置过低，可以相对把PA48设置高些。
此数控磨床充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位精确、运行平稳等优点。经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户要求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率，使客户达到最大满意度。此设备向客户充分展示了东能伺服的优势，同时也提高了数控磨床设备在市场上的竞争力。
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东菱伺服在切纸机上的应用
摘要：本文基于对切纸机工作原理等的分析，介绍了东菱EPS系列伺服系统在切纸机上的应用，给出了伺服驱动器关键参数的设置。1、 引言在造纸行业中，经常需要高精度位置同步控制，特别是切纸机这样的机械，对于位置精度要求极高的情况下，靠普通变频器的速度控制已经难以满足要求，一般只有采用交流伺服来解决，实现高精度位置同步控制在切纸机中的应用方案。2、 切纸机设备组成 一、老式方案介绍 老式切纸机比较简单，只用了一台异步电机带动，加上一台减速机来拖动送料及切刀，通过调节切刀减速比来改变切纸的长度，此方案简单，但切出纸的误差较大，造成产品一致性不好，而且每次切纸长度都靠人手动调节，既废料也费时。 二、改造方案介绍 设备的结构：首先介绍整个设备生产过程，图中M2是个切纸刀轮电机，由原有的异步电机组成（现在改用交流伺服电机），采用原来的“速比控”调速，带动系统偏心切刀匀速运转。M1为送纸伺服电机，带动送料轮根据切长追随切刀的转速送料，实现对纸的定长裁切。 切纸机设备系统部分有PLC、人机界面、伺服系统等组成。人机界面，采用触摸屏，便于操纵人员设置参数及对整台设备运行状态的监控，负责人机对话交流。PLC做为核心程序的载体，负责脉冲信号的发送控制伺服及各种反馈信号的处理，控制各实行机构的运转与协调。伺服系统，由驱动，伺服电机，码盘反馈信号构成，作为主要运动机构，主要任务是完成定位精度的克制，严厉实行来自PLC的脉冲号令克制，同时，保障在屡次启用负载下亲身运动的安稳性与快速响应性，伺服性能直接反映了整台设备的整机性能与品质。切纸机外形图如图一所示：图一
切纸机外形图3、 切纸机原理简介一、控制原理 M1电机由伺服控制器控制，M2电机由“速比控”控制，M2的电机是决定切纸的速度，切纸速度越平稳M2编码器脉冲输出就越稳定，当驱动器接受到M2编码器脉冲输入越稳定则M1电机输出速度就越稳定栽切出来的纸张的平整度越好，M2电机带动卷筒刀转一围就对纸张栽切一次，通过改变驱动器内部的电子齿轮比就可以改变所要栽切纸张大小）。这个系统中，驱动器外接触摸屏，用来设置改变驱动器的内部齿轮比，达到随时改变裁切纸张的长度大小。 切纸机的工作原理其实就是靠伺服电机进行驱动, 由于伺服电机能够计算详细的回转圈数，所以可以计算出运动的距离。切纸机的控制柜内是伺服模块和运算基板, 用于控制伺服电机的动作和计算相对位置。伺服驱动器接收PLC脉冲指令驱动电机带动机头作定位运动。定位运行的过程中运行要平稳滑顺，伺服的运行速度将决定切纸机的工作效率是否能够满足客户的应用要求，在高速定位的时伺服电机不能出现过冲，震荡以及整定时间过长。4、东菱伺服参数设置设定伺服控制方式、齿轮比等参数，然后进行往复运动测试，如果定位和速度精度达到要求，则调试完毕；如果未达到要求，则增大速度环路增益，此时如果出现电机停止时过冲或抖动，或者电机有响声，那么说明环路控制参数调的有些过强，再适当的减小比例或加大积分时间常数，直到位置和速度精度都达到要求，则说明位置环和速度环的比例和积分时间常数值为合适值。浙江某切纸机上，以下是东菱伺服控制系统的参数设置说明。X轴：PA4=0（控制方式选择，0：位置控制）；PA9=16（电机型号选择，不同电机此参数不一样）；PA11=3500（位置环增益，范围500—8000）；PA14=1500（速度环增益，范围500—8000）；PA15=3000（速度环积分时间常数，范围500—8000）；PA27=1(脉冲输入逻辑取反，范围0—1)；PA31=10(输入指令脉冲倍频分子)；PA32=1(输入指令脉冲倍频分母)；PA38=1000（电流环增益，范围500—8000）；PA41=10（电流环积分时间常数，范围10—50）； P64=0（使能方式，0：内部使能，64：外部使能）； Y轴：PA4=0（控制方式选择，0：位置控制）；PA9=16（电机型号选择，不同电机此参数不一样）；PA11=3500（位置环增益，范围500—8000）；PA14=1500（速度环增益，范围500—8000）；PA15=3000（速度环积分时间常数，范围500—8000）；PA27=1(脉冲输入逻辑取反，范围0—1)；PA31=10(输入指令脉冲倍频分子)；PA32=1(输入指令脉冲倍频分母)；PA38=1000（电流环增益，范围500—8000）；PA41=10（电流环积分时间常数，范围10—50）； PA64=0（使能方式，0：内部使能，64：外部使能）； 注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲/圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为00；P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）； 5、调试注意事项为了保证伺服驱动器能够可靠、稳定、正确的运行，在伺服系统的安装、调试以及使用过程中，应注意以下事项：1）正确的接线：东菱伺服标配编码器线和电机动力线，不过接线时一定要正确连接伺服驱动器与控制器之间的信号线，否则伺服不会正常运行；2）正确的设置伺服控制模式：由于每种机器应用都有所不同，所以正确的设置伺服控制模式是保证伺服正确运行的前提；3）根据实际运行效果正确匹配增益参数，另外东菱伺服不要在伺服使能的情况下或电机运行的情况下设置电子位置环和齿轮比参数。 4）确保电机良好的接地，驱动器与设备机壳连接。一方面避免干扰，另一方面避免漏电。 5）信号线尽量选择屏蔽双绞线，屏蔽层一般接到端子外壳； 6）注意干扰问题，避免编码器信号和控制信号受到干扰，编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一起或者通过一个线槽， 尽量保持一定的距离。 6、结论此切纸机充分结合了东菱EPS系列的响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。使客户达到最大的满意度。此设备向客户充分展示了东菱伺服的优势，同时也提高了切纸机设备在市场上的竞争力。 伺服专线：李先生
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