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天地飞WFT06X-A 2.4G无线接收机遥控电路简析
一年前自己写的，现在贴到这来，希望有用
昨天入手一台新的天地飞WFT06X-A 2.4G遥控，由于只是想利用其PPM模块（注解PPM:以20mS宽度每帧中间包含4mS同步头和1－8个2mS周期的PWM信号的信号叫做PPM信号，也可以把一个对多个固定周期的PWM信号的合集看作是PPM信号。接收机输出到舵机的信号是这个PPM信号里面分离出来的PWM信号），便对其接受机电路板进行分析如下：
& && &欢迎转载讨论，转载注明出处。
& && &一.接受机概述
& && &如图1所示：正面为①舵机、电调插槽；②ATmega48PA单片机；③662k-NPN高频三极管；④按键、指示灯、天线。
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &图1
& &&&如图2所示：背面为①出于成本考虑ugly黑胶封装2.4G无线电路；②单片机8M晶振，无线模块12M晶振。
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &图2
& && &二.电路分析
& && & 假设如下：①无线模块直接输出PPM信号，由单片机输入捕捉或硬件中断神马的接受PPM，在内部分解成PWM信号；②采用SPI或UART，板载无线为独立无线模块。
& && &&&对ATmega48PA引脚分析如下：
& && &在DIY的抄板灯下观察布线分布：
& && &结果如下：虽然糙了点，但是目的不是分析电路，分析功能就足够了。
& && &&&图中悬空的电阻为下拉电阻，将悬空的I/O口接地，没画出来。
& && &&&下面两个叉叉对应PB1和PB2，对应的功能为厂家预留口，目测为PB1本打算下拉和输出比较选一个，下拉可能较大，PB2为CH6备选信号生成端。由于都是悬空的，不做深究。
& && &&&PC[5:0]对应CH1~CH6通道，普通I/O口，估计是用定时器中断加溢出中断做的，一个16位定时器搞定最多8或10路PWM波，看是2ms最值还是2.5ms了。
& && &&&8M外部晶振。
& && &&&RESET由无线模块控制。
& && &&&ADC7作为普通I/O接按键，PD[6:5]接黄/绿LED。
& && &&&数据传输采用SPI，具体通信协议待测。估计是普通的SPI设置，波特率9600+数据位8+停止位1，有空测一下。
& && &&&三.遥控器分析
& && & ①采用廉价但是足够用的EM78P458APJ单片机进行摇杆AD转换、起落架开关I/O识别、拨码开关I/O策略选择工作。同时合成PPM信号。稳压为几毛钱的线性78L05，够用就行。
& && & ②ATmega88PA单片机配合2.4G无线调制电路生成无线信号，又是黑胶封装，2.4G的芯片被黑胶盖住，做了保密工作。稳压为LM317k三端可调稳压。
& && &&&以上两大模块由三根线连接：共地、电池电压线、外加一路信号线，没测试，估计是PPM，合成后转到2.4G那边调制发射出去。
& && && &&&
& && && &完。THANKS FOR YOUR TIME.
& && && &弄完有点失望，可以利用的不多，改装的话有点糟蹋东西，看完文章的哪位航模队大神，有空的遥控壳子没能卖给我不...我发现如果自己做无线的话其实我就差个壳子和那几个摇杆...
后来自己做了个遥控.....用的元件盒
依次是： 飞控板-遥控器-给普通飞机用的接收机
本帖子中包含更多资源
才可以下载或查看，没有帐号？
楼主 强大&&
谢谢楼主的分享
楼主，假如我要从接收机引出PPM信号，应该从哪一点引？
我是一直想把手上的E-sky的2.4G模块（用的C）搞清楚，然后自己写程序。
另，楼主可以自己看下模块的FCC ID，然后到FCC的网站少找一下，一般来说可以找到模块的原理图（由认证厂家自己提供给FCC的原厂原理图哦）可以下载。此法适用于所有经过FCC认证的无线电路，个别的厂家认为需要保密的，FCC就不提供下载了。
都是NB大虾啊，让这些初玩的人见识了
cool，学习中
③662k-NPN高频三极管
----------------------------
这个是稳压IC 。不是三极管。
求教这东西怎么接出PPM信号
这个距离多远
③662k-NPN高频三极管& & 这个是一个稳压器 LDO 输出3.3V 给单片机。
谢谢分享！
紫枫0628 发表于
楼主，假如我要从接收机引出PPM信号，应该从哪一点引？
他输出的是SPI没法引PPM你可以用逻辑分析仪试试破解
东东bh 发表于
求教这东西怎么接出PPM信号
不出PPM，出的SPI
lyg407 发表于
③662k-NPN高频三极管& & 这个是一个稳压器 LDO 输出3.3V 给单片机。
楼主太强大，只是可惜，引不出PPM信号，我的是四通道的接收机，通道还是少了点。问一下，SPI引脚怎么引出来呢？
做的很棒，很强大！
飞控板-遥控器-给普通飞机用的接收机，人才啊
楼主好厉害
楼主人才，强大
摇杆好找，壳就难了，我找过好久。
高手啊&&学习一下&&
数据传输采用SPI，
662k是电源稳压
阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"
, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com&&论坛公告:
2.4G无线遥控LED照明系统应用方案2.4G调光调色温方案
2.4G无线遥控LED照明系统应用方案2.4G调光调色温方案
控制LED灯，有很多无线控制解决方案：WiFi、Zigbee、蓝牙...这里主要介绍用2.4G的无线频率进行远程控制LED灯的调光、调色温、小夜灯等功能模式，遥控距离达30米，这意味着你可以在房间任意位置控制LED灯，方便极了！
方案特点：
采用2.4G高频无线、微触按键遥控控制，具有功耗低，传输距离远，空中通讯速率高，抗干扰性更强，稳定性更高，灯体响应一致性很好等特点；遥控器功能实用简单；
采用目前先进的PWM（脉宽调制）控制技术；无线电发射频率：MHz(2.4G),全球通用；
采用RF射频信号，遥控器和接收端（LED灯）相互之间无物理阻碍，使用时不需要将遥控器对着遥控LED灯。
遥控距离20~30米。
方案功能：
具有调光、调色温、小夜灯模式等功能；
在遥控范围内，一个遥控器可以控制无数接收端，即多个LED灯，而且同步性、一致性很好。将不同的灯分到不同的组，最多分4组，自由分组，同时控制或分别
控制，在完成控制器和遥控器的系统对码匹配和分组完成后，就可以实现各种功能的无线控制；如果要更改以前的分组，可以清码再配。
遥控器上有“全开”键和“全关”键，按“全开”键，所有的灯同时打开，按“全关”键所有的灯同时关闭；
通过遥控器上的按键来调节所有灯的亮度高低（100%-1%）和色温冷暖（K），亮度调光及色温选择实现无级调节，光线更加柔和细腻，光色变化平顺自然；
长按“全开”键所有的灯会同时调到最亮，长按“全关”键所有的灯会同时调至约0.4W的小夜灯模式。按相应的分组按键，将控制目标转移到该分组，可以实现同样的各种调光功能。
接好灯具接通电源，每个灯待机功耗约0.3W，拥有智能状态记忆功能，
该遥控系统可以做成控制平板灯、吸顶灯、筒灯等等LED灯具，可以达到一样的控制效果。用来控制大功率LED灯，如“面板灯、吸顶灯、筒灯等等”，5W-50W均可。
QQ：& /& &
专供2.4G调光方案/模块/遥控器/IC/触摸控制面板 QQ： /
2.4G无线遥控LED照明系统应用方案2.4G调光调色温方案
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具有功耗低，传输距离远，空中通讯速率高，抗干扰性更强，稳定性更高，灯体响应一致性很好等特点；遥控器功能实用简单；采用目前先进的PWM（脉宽调制）控制技术；无线电发射频率：MHz(2.4G),全球通用；
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本系统是一款高性能LED 2.4G+墙壁触摸面板+WiFi无线调光调色温产品，主要应于用各类需要调光调色温的LED&灯（不限功率），如&LED球泡灯，LED吸顶灯，LED筒灯，LED灯板等。触摸面板可以直接对LED灯进行控制，也支持手机APP发控制信号给WiFi盒子去控制LED灯，可实现自由分组，灵活控制，方便使用。
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继续专注2.4G调光，触摸控制开关面板已问世，欢迎咨询或索样
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具有功耗低，传输距离远，空中通讯速率高，抗干扰性更强，稳定性更高，灯体响应一致性很好等等特点；遥控器外形时尚美观，功能实用简单
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控制LED灯，有很多无线控制解决方案：WiFi、Zigbee、蓝牙...这里主要介绍用<span lang="EN-US" style="margin: 0 padding: 0 font-family: 微软雅黑; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 13.G的无线频率进行远程控制LED灯的调光、调色温、小夜灯等功能模式，遥控距离达30米，这意味着你可以在房间任意位置控制LED灯
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2.造型设计别致，根据人机工程学定义，设计时候严格按照手型尺寸设计，使用户在使用遥控器时候更舒适。产品概述技术参数相关图片遥控电视机、机顶盒，可根据客户定义，匹配空鼠、体感功能，单向语音传输功能，触摸功能。造型小巧精致，握感舒适。
功能特性：
1.正常工作距离至少15m；最大接收距离40米。
2.造型设计别致，根据人机工程学定义，设计时候严格按照手型尺寸设计，使用户在使用遥控器时候更舒适。
4.5～ 5.5V
2.40GHz~2.48GHz
中间&80uW/cm&sup2;，两边15&：&35uW/cm&sup2; (距离50cm）&
无线工作频率
2.4-2.483GHZ ，无线工作距离大于10m
产品联系我们销售热线：电子邮件：&版权所有&&浙ICP备号-1智能网关厂家,无线模组厂家,无线智能网关,家居智能网关,4G工业智能网关,无线模组,蓝牙模组,RF模组,WiFi模组,Zigbee模组,VR9轴手柄,VR蓝牙遥控器,VR游戏遥控器,智能VR遥控器,智能网关解决方案专注2.4G无线调色温方案（遥控器手机均可控制，不限功率）【led照明吧】_百度贴吧
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专注2.4G无线调色温方案（遥控器手机均可控制，不限功率）
我司专注于LED无线控制领域，目前主要研发产品为2.4G无极调光调色温模块控制方案，可支持遥控器、墙壁开关、手机wifi调光、远程控制，不限功率，适用于所有的LED灯，可出模块，也可出IC,也可以根据客户需求量身定做，欢迎咨询与选用，深圳汇铭科技：QQ
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专注2.4G无线调色温方案
专注2.4G无线调色温方案（遥控器手机均可控制，不限功率
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本系统是一款高性能LED 2.4G+墙壁触摸面板+WiFi无线调光调色温产品，主要应于用各类需要调光调色温的LED 灯（不限功率），如 LED球泡灯，LED吸顶灯，LED筒灯，LED灯板等。触摸面板可以直接对LED灯进行控制，也支持手机APP发控制信号给WiFi盒子去控制LED灯，可实现自由分组，灵活控制，方便使用。
电源要求本系统需要恒流或者恒压的电源，并且具有快速的响应速度，控制模块的pwm 几乎是4M（）的频率，对于采用源边检测电流的恒流源是不可以的，（原因就是反应速度太慢，会造成LED 灯闪烁，抖动，调制不良等问题。也许有些电源厂家可以做好，客户需要自己测式），最好采用次级三极管检测反馈的电源，反应速度快。（还有就是直接利用光耦的门槛电压来恒流的，效果也很好，就是效率稍微低了一点，和用三极管检测恒流的原理相同，只是三极管的门槛电压低一下，效率就高一些）。一般的电源，负极只有一个，在控制板上面可以把led-和V-连起来，但是在低亮度是效果就会差一些。可以把电源的负极分为两个，LED-就是经过恒流检测的地，V-就是最终的地，这样，控制模块用的电就不经过恒流检测，在低亮度就会效果较好。
LED要求（小功率）本系统对LED的VF值要求比较严格，要求LED总的正向电压最多只能比电源的输出电压低1V，最好是在0.5V以内。如一个6×1W的LED 电路，若LED 的VF 值为3.0V，6颗串联为18V，则电源的输出空载电压需在 18.5-19V 之间。若LED 的VF 值为3.4V，6 颗串联为20.4V，则电源的输出空载电 压需在21V-21.5V 之间。电流则根据LED 的额定负载电流给予。
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