EL测试机的稳压电源多少钱起什么作用?

请教一下大家,电流环的基准接误差放大器的反向输入端的原因?

如下图所示,我一直看不明白,一般误差放大器的基准是接同向输入端,而图中的电流环接误差放大器的反向输入端。。。

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电机控制与拖动 实验指导书 浙江大学机械电子控制研究所 2014.12 目录 目录 1 实验一 三相异步电动机的起动与调速 2 实验二 异步电机的M-S曲线测绘 5 实验三 三相同步电动机 7 实验四 直流他励电动机 10 实验五 交流伺服电机实验 14 实验六 直流伺服电机实验 19 实验七 步进电动机实验 22 实验 三相异步电动机的起动与调速 一.实验目的 1.学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 .通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。 二.预习要点 1.复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。 2.复习异步电动机的调速方法。 三.实验项目 1.了解教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及电动机的使用方法。 .异步电动机的直接起动。 .异步电动机星形——三角形(Y-△)换接起动。 .自耦变压器起动。 .绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。 .绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。 四.实验设备及仪器 1.MEL系列电机系统教学实验台主控制屏(含交流电压表)。 2.指针式交流电流表。 3.电机导轨及测功机、转矩转速测量(MEL-13、MEL-14)。 4.电机起动箱(MEL-09)。 5.鼠笼式异步电动机(M04)。 6.绕线式异步电动机(M09)。 五.实验方法 1.由实验指导人员讲解电机实验的基本要求,实验台各面板的布置及使用方法,注意事项。 .三相笼型异步电动机直接起动试验。 按图-1接线,电机绕组为△接法。 起动前,把转矩转速测量实验箱(MEL-13)中“转矩设定”电位器旋钮逆时针调到底,“转速控制”、“转矩控制”选择开关扳向“转矩控制”,检查电机导轨和MEL-13的连接是否良好。 仪表的选择:交流电压表为数字式或指针式均可,交流电流表则为指针式。 a.把三相交流电源调节旋钮逆时针调到底,合上绿色“闭合”按钮开关。调节调压器,使输出电压达电机额定电压220伏,使电机起动旋转。(电机起动后,观察MEL-13中的转速表,如出现电机转向不符合要求,则须切断电源,调整次序,再重新起动电机。) b.断开三相交流电源,待电动机完全停止旋转后,接通三相交流电源,使电机全压起动,观察电机起动瞬间电流值。 注:按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值计量。电流表受起动电流冲击,电流表显示的最大值虽不能完全代表起动电流的读数,但用它可和下面几种起动方法的起动电流作定性的比较。 c.断开三相交流电源,将调压器退到零位。用起子插入测功机堵特孔中,将测功机定转子堵住。 d.合上三相交流电源,调节调压器,观察电流表,使电机电流达2~3倍额定电流,读取电压值UK、电流值IK、转矩值TK,填入表中,注意试验时,通电时间不应超过10秒,以免绕组过热。 对应于额定电压的起动转矩TST和起动电流I比按下式计算: 式中Ik:起动试验时的电流值,A; TK:起动试验时的转矩值,N.m; 式中UK:起动试验时的电压值,V; UN:电机额定电压,V;测 量 值 计 算 值 UK(V) IK(A) TK(N.m) Tst(N.m) Ist(A) .星形——三角形(Y-△)起动 按图-2接线,电压表、电流表的选择同前,开关S选用MEL-05。 a.起动前,把三相调压器退到零位,三刀双掷开关合向右边(Y)接法。合上电源开关,逐渐调节调压器,使输出电压升高至电机额定电压UN=220V,断开电源开关,待电机停转。 b.待电机完全停转后,合上电源开关,观察起动瞬间的电流,然后把S合向左边(△接法),电机进入正常运行,整个起动过程结束,观察起动瞬间电流表的显示值以与其它起动方法作定性比较。 .自耦变压器降压起动 按图-1接线。电机绕组为 △接法。 a.先把调压器退到零位,合上电源开关,调节调压器旋钮,使输出电压达110伏,断开电源开关,待电机停转。 b.待电机完全停转后,再合上电源开关,使电机就自耦变压器,降压起动,观察电流表的瞬间读数值,经一定时间后,调节调压器使输出电机达电机额定电压UN=220伏,整个起动过程结束。 5.绕线式异步电动机转绕组串入可变电阻器起动 实验线路如图-3,电机定子绕组Y形接法。转子串入的电阻由刷形开关来调节,调节电阻采用MEL-09的绕线电机起动电阻(分0,2,5,15,∞五档),MEL-13中“转矩控制”和“转速控制”开关扳向“转速控制”,“转速设定”电位器旋钮顺时针调节到底。 a.起动电源前,把调压器退至零位,起动电阻调节为零。 b.合上交流电源,调节交流电源使电机起动。注意电机转向是否符合要求。 c.在定子电压

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