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1、机器人技术入门 什么是机器人 机器人 Roboter 这个概念源于斯拉夫语中的字 robota,意为重活 工业机器人这个词的官方定义为: “ 机器人是一种可自由编程并受程序控制的操作机。” 控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器人的范畴
1 控制系统(控制柜 (V)KR C4)
2 机械手(机器人机械系统)
3 手持操作和編程器(库卡 smartPAD)
所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备,它们是:
? 工具(效应器/Tool)
2、 库卡机器人的机械系统
什么是机械掱 机械手是机器人机械系统主体。 它由众多活动的、相互连接在一起的关节(轴)组成 我们也称之为运动链。
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