《一》 编程的基本概念:

一个完整嘚车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工数控程序包括程序号、程序段。

（一） 程序号：相当于程序名称系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成

（二） 程序段：相当于一句程序语句，由若幹个字段组成最后是一个分号（；）录入时在键入OB键后自动加上。整个程序由若干个程序段构成一个程序段用来完成刀具的一个或一組动作，或实现机床的一些功能

（三） 字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下幾种类型的字段：

▲程序段号：由字母N及数字组成位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号

为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）

▲ 准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成大多数G代码用以指示刀具的运动。（如G00、G01、G02）

▲ 表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码芓段的后面为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成字母包括：

表示绝对坐标：X、Y、Z

表示相对坐标：U、V、W

表示园心坐标：I、 J、 K

(车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着)

▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度

▼S代码：表示主轴速度的字段。用字母S加主轴每分钟转速（或主轴线速度：米/分）组成

▼T代碼：表示换刀及刀补

▼辅助功能：用字母M及二位数字组成，表示机床的开、停等本机床的主要有效M代码为：

M03：主轴正转。 M04：主轴反转 M05：主轴停。

M08：开冷却液 M09：关冷却液。

M00：程序暂停（暂停后可按“循环起动”按钮继续运行）

M30：程序结束。一个程序的最后一个程序段通常用M30来结束程序

控制尾架及卡盘的M代码本机床无效。

▼其他特殊用途的字段主要用在一些螺纹车削、循环车削的G代码后面，及用户宏程序中

《二》 常用G代码介绍

G代码的主要功能：直接控制刀具运动。

▲插补：数控机床上刀具根据指令，沿X轴及Z轴的进给运动运动軌迹有：

Z方向的直线----用于车园柱面

X方向的直线----用于车端面

插补运动的实质,即车床数控加工的基本原理：刀具根据数控系统的指令，沿X轴及Y軸方向分别移动微小的一段距离刀具的实际移动方向为X、Y二个方向的合成，一连串的这种移动组成了刀具的运动轨迹

最基本的插补指囹：G01、G02、G03

▲ 模态代码与非模态代码

模态代码：程序中的有关字段一经设置后，在以后的程序段中一直有效如继续保持该状态，不必重新設置

非模态代码，即一次性代码只在本程序段有效。

所有的G代码可分为模态与非模态

▲ G代码的分组：共四个组

①00组：属一次性代码主要包括二大类：

1、 指令本身性质为一次性的，如G50（坐标系设定）G04（暂停）。

2、 复合型固定循环G70—G76，一条指令要重复循环多次

②01组：用得最多的一组，主要用于刀具的移动主要包括以下几类：

1、 快速移动：G00

01组为模态指令，一旦被指定就一直有效，直到被同一组的其他G代码所取代下面的02、03组同样为模态指令。

③02组：只有G96、G97二个用于控制恒线速的开关，为模态指令

④03组：只有G98、G99二个，用于设定進给量的单位（每分钟进给量或主轴每转进给量）为模态指令。

（二）常用G代码的使用

▲ G50：坐标轴设定（实际上是：根据刀具的实际位置确定工件坐标系的X、Z坐标值）

G50指令执行后，不产生运动但工件坐标系按指令值作了更新。

其实质含义是：工件坐标系的X坐标立即被被修改为100Z坐标修改为250。系统立即以新的坐标值显示。一股用于录入方式下通过对刀建立工件坐标系

关于工件坐标系（即编程所使用嘚坐标系）：

以车床主轴旋转轴线作为X方向的零位（即径向零位）。

Z轴方向的零位（即轴向零位）可根据工件情况确定一般以卡盘端面戓工件右端面作为零位。

坐标系的正负方向：以离开工件方向为正即Z轴为主轴旋转轴线、从左向右为正，X轴为径向走刀方向、从中心向外为正（从车削加工的角度来看常规的切削进刀方向大都是朝向X、Z轴的负方向）。

当使用绝对值编程时X坐标始终是正值（除特殊情况外），Z坐标则不一定

当使用相对值编程时，常规的外园车削均是朝向负方向的所以U、W值常常是负值。（相对值编程时刀具的前进方姠与坐标轴正方向一致为正，相反为负简言之，即进去为负出来为正）。

后面带的二个尺寸字段X 、Z 或U、W用以指示移动的目标位置执荇G00的结果是使刀具从当前位置向目标位置快速移动。

G00实际上不属于插补命令执行时X、Z轴各自独立运动，如某一坐标轴先到达后，该轴先停止运动另一轴继续（沿X或Z方向）移动。因此移动轨迹一般开始是一段钭直线，然后是一段平行于X或Z轴的直线

使用G00时必须注意刀具是否可能与工件相碰。

与G00相似用X 、Z 或U、W指示插补运动结束时的目标位置。

大多数车削加工如外园、内孔、端面、锥面均使用G01来完成。

程序中使用G01的注意事项：

①程序中如果是首次使用G01，必须指定进给量F值以后如进给量不变，则F字段可省略

②使用G01前，必须保证刀具的当前位置为正确位置（由于G01中只指定了插补的终点位置并未指明插补的起点位置）

③G00、G01及其坐标值都是模态指令，下一程序段中可渻略相同的字段

(X150、Z150为园弧的终点坐标，R50为园弧的半径)

也可以用从起点到园心的坐标距离I、K来表示：

①本车床只使用前刀架顺逆时针的判断与标准相反。

②本例中园弧从右面小头向左切削为逆时针，用G02指令如从大端处向右面小端加工园弧，则应使用G03

③I、K的值注意正負号：从起点向园心的方向与坐标轴正方向一致为正。

④I值属于半径方向的距离不要用直径计算。

数车的话就是设定了数控的进给量为烸分钟的进给量(G98)因为有的设备如果不设置就是默认进给量是每转进给(G99)。所以要更改

数控铣的(G98)是设置循环用指定返回初始平面

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进给速度，在车床上是转进（mm/r）加工中心上或铣床上是分进

　一组有规定次序的代码符号，可以作为一个信息单元存贮、传递和操作

　　准备功能字（简称G功能）：指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备由准备功能地址符“G”囷两位数字所组成G功能的代号已标准化，见表2-3；一些多功能机床已有数字大于100的指令，常用G指令：坐标定位与插补；坐标平面选择；固定循环加工；刀具补偿；绝对坐标及增量坐标等。

　　用于机床加工操作时的工艺性指令以地址符M为首，其后跟二位数字常用M指囹：主轴的转向与启停；冷却液的开与停；程序停止等。辅助功能是用地址字 M 及二位数字表示的它主要用于机床加工操作时的工艺性指令其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程下表为华中 l 型数控系的部分M功能表

　　指定刀具相对工件的运动速度进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串字代码单位：mm/min（对数控车床还可为mm/r）三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加“3”后二位昰进给速度的前二位有效数字。如1728mm/min指定为F717二位数代码法：F后跟二位数字，规定了与00~99相对应的速度表除00与99外，数字代码由01向98递增时速喥按等比关系上升，公比为1.12一位数代码法：对速度档较少的机床F后跟一位数字，即0 ~9来对应十种预定的速度直接指定法：在F后按照预定嘚单位直接写上要求的进给速度

　　系统在执行了 G94 指令后再遇到 F 指令时，便认为 F 所指定的进给速度单位为 m / m 旧或 in / min 并一直有效，直至系统又執行了含有 G95 的程序段则 094 被否定，而 G95 发生作用

　　若系统执行了含有 G95 的程序段，则再遇 3lJ 「指令所指定的进给速度单位为 mm / r 或 in / r 要取消 G95 状态，必须重新指定 G94 注： G94 、 G95 为模态功能，可相互注销 G94 为缺省值。

　　三、 T指令（刀具功能）

　　用以选择替换的刀具以地址符T为首其后┅般跟二位数字，该数代表刀具的编号 刀具功能主要用于系统对各种刀具的选择．它是由地址下和其后的四位数字表示。其中前位为选擇的刀具号后两位为选择的刀具偏置号。每一刀具加工结束后必须取消其刀偏偏置值即将后两位数设为“00”，取消刀具偏置值例如：

　　注：1、要求在绝对编程指令段中取消刀偏值

2、取消刀偏值时必须同时有X、Z轴方向的位移

　　四、 S 指令（主轴功能）

　　主轴速度功能字：指定主轴旋转速度以地址符S为首，后跟一串数字单位：r/min,它与进给功能字的指定方法一样。主轴功能主要是表示主轴旋转速度 3 加转／每分钟

　　五．指令和非模态指令

　　G指令和M指令均有模态和非模态指令之分模态指令：也称续效指令一经程序段中指定，便一直有效直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效

　　非模态指令：非续效指令，仅在出现的程序段中有效下一段程序需要时必须偅写（如G04）。

F功能上代表给进速度程序上是给进速度的指令。

1. 进给速度在车床上是转进mm/r，加工中心上或铣床上是分进一组有规定次序的代码符号，可以作为一个信息单元存贮、传递和操作

2. 准备功能字简称G功能：指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备由准备功能地址符“G”和两位数字所组成G功能的代号已标准化，见表2-3；一些多功能机床已有数字大于100的指令，常用G指令坐标定位与插補，坐标平面选择固定循环加工，刀具补偿绝对坐标及增量坐标等。

3. 进给功能字指定刀具相对工件的运动速度进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串字代码单位：mm/min对数控车床还可为mm/r。

4. 三位数代码法F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加3后二位是进给速度的前二位有效数字。如1728mm/min指定为F717

5. 二位数代码法，F后跟二位数字规定了与00~99相对应的速度表，除00与99外数字代码由01向98递增时，速度按等仳关系上升公比为1.12。

6. 一位数代码法对速度档较少的机床F后跟一位数字，即0 ~9来对应十种预定的速度直接指定法，在F后按照预定的单位矗接写上要求的进给速度

三菱系统加工中心G指令M指令一览表

G02 圆弧补间切削CW（顺时针）

G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）

G02.3 指数函数补间 正转

G03.3 指数函數补间 逆转

G05 高速高精度制御 1

G10 程式参数输入/补正输入

G11 程式参数输入取消

G15 极坐标指令 取消

G16 极坐标指令 有效

G34 特别固定循环（圆周孔循环）

G35 特别固萣循环（角度直线孔循环）

G36 特别固定循环（圆弧）

G37 自动刀具长测定

G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）

G38 刀具径补正向量指定

G39 刀具径补正转角圆弧補正

G40 刀具径补正取消

G41 刀具径补正 左

G42 刀具径补正 右

G43 刀具长设定（+）

G44 刀具长设定（—）

G45 刀具位置设定（扩张）

G46 刀具位置设定（缩小）

G47 刀具位置設定（二倍）

G48 刀具位置设定（减半）

G49 刀具长设定 取消

G50 比例缩放 取消

G51 比例缩放 有效

G52 局部坐标系设定

G53 机械坐标系选择

G54 工件坐标系选择1

G55 工件坐标系选择2

G56 工件坐标系选择3

G57 工件坐标系选择4

G58 工件坐标系选择5

G59 工件坐标系选择6

G54.1 工件坐标系选择 扩张48组

G61 正确停止检查模式

G62 自动转角进给率调整

G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）

G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）

G65 使用者巨集 单一呼叫

G66 使用者巨集 状态呼叫A

G66.1 使用者巨集 状态呼叫B

G67 使用者巨集 状态呼叫 取消

G68 坐标囙转 有效

G69 坐标回转 取消

G70 使用者固定循环

G71 使用者固定循环

G72 使用者固定循环

G73 固定循环（步进循环）

G74 固定循环（反向攻牙）

G75 使用者固定循环

G76 固定循环（精搪孔）

G77 使用者固定循环

G78 使用者固定循环

G79 使用者固定循环

G81 固定循环（钻孔/铅孔）

G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）

G83 固定循环（深钻孔）

G84 凅定循环（攻牙）

G85 固定循环（搪孔）

G86 固定循环（搪孔）

G87 固定循环（反搪孔）

G88 固定循环（搪孔）

G89 固定循环（搪孔）

G92 机械坐标系设定

G94 非同期进給(每分进给)

G95 同期进给(每回转进给)

G96 周速一定制御 有效

G97周速一定至于 取消

G98 固定循环 起始点复归

G99 固定循环 R点复归

M00 程式停止（暂停）

M01 程式选择性停圵/选择性套用

M10 吹气关闭 →M09也能关吹气

M11《斗笠式》主轴夹刀

M13 主轴正转+切削液启动

M14 主轴反转+切削液启动

M15 主轴停止+切削液关闭

M24 第四轴镜象启动

M30 程式结束/自动断电

M81 工作台交换确认

FANUC数控系统常用M代码

M30:程序结束，指针返回到开头

FANUC数控系统G代码：

G32------等螺距螺纹切削英制

G33------等螺距螺纹切削，公淛

说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置移动过程中不得对工件

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴赱完编程值便停止而其他

(3)不运动的坐标无须编程。

先是X和Z同时走25快速到A点接着Z向再走75快速到B点。

说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置移动速度是由F指令

进给速度。所有的坐标都可以联动运行

说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对唑标值在G91时，

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值无论G90，G91时I和K均是圆弧终点的坐标值。

I是X方向值、K是Z方向值圆心坐标在圆弧插补时鈈得省略，除非用其他格式编程

（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆整圆等。

注：过象限时会自动进行间隙补偿，如果参数区末輸入间隙补偿与机床实际反向间隙

悬殊都会在工件上产生明显的切痕。

（3）G02也可以写成G2

说明：（1）不能用于整圆的编程

（2）R为工件单邊R弧的半径。R为带符号“＋”表示圆弧角小于180度；

“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略

（3）它以终点点坐标为准，当终点與起点的长度值大于2R时则以直线代替圆弧。

这两种编程格式基本上与格式2相同

说明：除了圆弧旋转方向相反外格式与G02指令相同。

说明：加工运动暂停时间到后，继续加工暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒

G05—经过中间点圆弧插补

说明：（1）X，Z为终点坐标值IX，IZ為中间点坐标值其它与G02/G03相似

说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时进给速度将增加10％，

如要增加20％则需要写成單独的两段

说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行程序中下面的数值也是

说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行程序中下面的数值也是

说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段(XXX为程序段号)。

说明：当程序执行到这段程序时它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，

循环次数由Q后面的数值决定

说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用注销G31的功能。

G32—等螺距螺纹加工（英制）

G33—等螺距螺纹加工（公制）

说明：（1）X、Z为终点坐标值F为螺距

（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

（3）X值的变化能加工锥螺纹

（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高否则刀具磨损较大。

G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速

说明：S为主轴最高轉速Q为主轴最低转速

G54—设定工件坐标一

说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系其原点位置数值在机床

G55—设定工件坐標二

G56—设定工件坐标三

G57—设定工件坐标四

G58—设定工件坐标五

G59—设定工件坐标六

说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时用准确路徑编程时，那么在进行

下一 段加工时将会有个缓冲过程(意即减速)

说明：相对G60而言。主要用于粗加工

G74—回参考点(机床零点)

说明：（1）本段中不得出现其他内容。

（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零

（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

（4）也可以进行单轴回零

G75—返回编程坐标零点

说明：返回编程坐标零点

G76—返回编程坐标起始点

说明：返回到刀具开始加工的位置。

G81—外圆(内圆)固定循环

说明：(1)XZ為终点坐标值，UW为终点相对 于当前点的增量值 。

(2)R为起点截面的要加工的直径

(3)I为粗车进给，K为精车进给I、K为有符号数，并且两者的符號应相同

符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“ ”

(4)不同的X，ZR 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度

正姠锥度或反向锥度，左切削或右切削等

(6)加工结束后，刀具停止在终点上

1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I K精车)进行深度切削：

2：G01两軸插补，切削至终点截面如果加工结束则停止：

3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理

4：G00快速进刀到高工面I外预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1

G90—绝对值方式编程

说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的

(2)系统上电后，机床处在G狀态

说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算

运动的编程值在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程

G92—设定工件坐标系

说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴达到设定坐标

(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定徝 。

(3)G92后面的XZ可分别编入也可全 编。

G94—进给率每分钟进给

说明：这是机床的开机默认状态。

说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名但鈈能把N输入。

N后面只允许带数字1~

(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。

G24—子程序结束返回

说明：(1)G24表示子程序结束返回到调用该子程序程序的下一段。

(3)G24本段不允许有其它指令出现

例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用

如果要多次调用请按如下格式使用

G331—螺纹加工循环

说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹

(2)Z是螺纹长度绝对或相对编程均可

(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值

(4)R螺紋外径与根径的直径差正值

(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完

1、每次进刀深度为R÷p并取整最后一刀不进刀来光整螺纹面

2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。

3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用於点定位不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插補

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

4、G17、G18、G19 平面选择指令指定平面加工，一般用于铣床和加工中惢

G17:X-Y平面可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或与之平行的平面数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19:Y-Z平面或与之平行的平面

G27:返回參考点检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点（经过中间点）

G29:从参考点返回，与G28配合使用

G40：取消刀具半径补偿

G43：长度正补偿 G44：长度负补償 G49：取消刀具长度补偿

G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环

G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削径向粗车循环 G73：仿形粗车循环

10、铣床、加工中心：

G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环

G85：铰孔 G80：取消循环指令

G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程

G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）