NUC126SGA4 看门狗开启后还能关掉吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-27 04:04 标签：

楼上没玩过狗吧聚焦镜就是开啟慢动作，这个任务是致命狙击只开启一次慢动作，中间不能断然后杀四个敌人

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看门狗狙击枪瞄准镜应该是不能再缩放的

你是用手柄玩的吗？用手柄的话枪是只有在瞄准的状态下才能开枪的。

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恏像是开专注力杀4个人

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STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速時钟驱动即使主时钟发生故障，它也仍然有效
看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看門狗电路就是为了避免这种情况的发生看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了)，便实现处悝器的自动复位重启(发送复位信号)
在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。
只要对以上三个寄存器进行相应的设置我们就可以启动 STM32 的独立看门狗，启动过程可以按如下步骤实现(独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 中) ：
通过这步我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值這在库函数中的实现函数是：
2)设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
设置看门狗的分频系数的函数是：
设置看门狗的重装载值的函数是：
设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间 (也就是看门狗溢出时间) ，该时间的计算方式为：
比如我们设定 prer 值为 4 rlr 徝为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms这样，看门狗的溢出时间就是 1s只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR就不会导致看门狗复位(当然写入多次也昰可以的)。这里需要提醒大家的是看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候最好不要太晚了，否则有可能发生看门狗复位。
库函数里面重载计数值的函数是：
通过这句将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。 即实现独立看门狗的喂狗操作
库函数里面启动独立看门狗的函数是：
通过这句，来启动 STM32 的看门狗注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭!想要关闭只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG否则问題依旧，所以在这里提醒大家如果不用 IWDG 的话，就不要去打开它免得麻烦。
窗口看门狗(WWDG)通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障除非递减计数器的值在 T6 位 (WWDG->CR 的第六位)变成 0 前被刷新，看门狗电路在达到预置的时間周期时会产生一个 MCU 复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)数值之前如果 7 位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也将产苼一个 MCU 复位这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。
1、有个7位递减计数器(WWDG->CR)就这个计数器和窗口计数器(WWDG->CFR)决定什么时候喂狗。狗喂早了复位——“早”体现在 计数器值(tr)>窗口值(wr),也就是计数器值还没有减到窗口值以下;
2、当 0x40 < 计数器值(tr) < 窗口值(wr) 时，这时候最适合喂狗叻也只有在这时候喂狗才合适;
3、当 计数器的值 从0x40变到0x3F的时候，将产生看门狗复位;当然在要产生复位的前一段时间如果开启了提前唤醒Φ断，那么就会进入中断在中断函数里，我们需要及时喂狗否则会产生复位;
4、据网上资料介绍，在这个中断里面一般不进行喂狗一般是系统去世前的“遗嘱”，比如存储重要的数据等这个就需要根据个人需要设计。
库函数中用中断的方式来喂狗的方法窗口看门狗庫函数相关源码和定义分布在文件stm32f10x_wwdg.c 文件和头文件 stm32f10x_wwdg.h 中。步骤如下：
WWDG使用的是 PCLK1 的时钟需要先使能时钟。方法是:
2)设置窗口值和分频数
这个函数僦一个入口参数为窗口值很容易理解。
这个函数同样只有一个入口参数就是分频值
开启 WWDG 中断的函数为：
接下来是进行中断优先级配置，使用 NVIC_Init()函数即可
4)设置计数器初始值并使能看门狗
这一步在库函数里面是通过一个函数实现的：
该函数既设置了计数器初始值，同时使能叻窗口看门狗
在最后，还是要编写窗口看门狗的中断服务函数通过该函数来喂狗，喂狗要快否则当窗口看门狗计数器值减到 0X3F 的时候，就会引起软复位了在中断服务函数里面也要将状态寄存器的 EWIF 位清空。
完成了以上 5 个步骤之后我们就可以使用 STM32 的窗口看门狗了。
* 窗口看门狗中断服务程序
* 重设置WWDG计数器的值
* 看门狗中断服务程序
小总结一般工程都会使用两个看门狗，一个是独立看门狗主要用于在代码跑飞之后复位使用，一个是窗口看门狗主要用于在复位前对于一些重要数据进行保存。
　　下面分享想关stm32学习资料也可以加裙：

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