超声波避障小车中time=TH0*256+TL0;具体是做什么的,为什么要这么用?

*256是16位计数器的高8位和低八位之分.恢复成16位数的时候要*256.

*0.0172,根据超声的声速,单片机的频率,得出来的一个系数.

*256是16位计数器的高8位和低八位之分.恢复成16位数的时候要*256.

  • TH0*256 这就是转成16进制。至于TL0它本身是小于256的。
    k*16+m就是你要的十进制数 
    对于INT型数据,将高字节*256再加上低字节就是。 
    全部

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