一、判断题（共 10 道试题共 40 分。）

1. 系统的静摩擦阻尼越大使系统的回程误差和空间误差增大，定位精度降低

2. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作過程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术

3. 机电一体化系统的主要功能就是對输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质

4. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高

5. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单且可以自动补偿侧隙。

6. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估延长了产品开发周期，增加了产品开发成本但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力

7. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机動态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作頻率以免系统产生振荡而失去稳定性。

8. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单制作成本低。

机電一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本質差别

10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分）
1. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。
2. 多级齿轮传动中各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（ ）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B. 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C. 输出軸的转角误差最小原则
3. 导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg标称直径为40mm，则其转动惯量为（ ）kg·mm2
4. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。

以下哪一項措施不能机械系统的减小传动误差（ ）
A. 提高零部件本身的精度
C. 减小零部件的质量
6. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。
7. 机电一体化技术是以（ ）部分为主体强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
8. 机电一体化技术是以（ ）技术为核心强调各种技术的协同和集成嘚综合性技术。
9. 对于机电一体化系统的齿轮传动采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙（ ）
D. 轴向壓簧错齿调整法

为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力