怎么看CPU和主板CPU的代数数匹配？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-11 15:02 标签： CPU的代数
有没有一个能简单直观的办法能把什么样的主板陪什么样的处理器CPU后它的效能有一个大概的看法或者是结果... 有没有一个能简单直观的办法，能把什么样的主板陪什么样嘚处理器CPU后它的效能有一个大概的看法或者是结果
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一、要看电脑主板和CPU处理器是否匹配主要看主板芯片（以前北桥）匹配。

二、现在最简单的方法是主板CPU接口要与CPU管腳一致。如：

二代、三代的CPU就要对应LGA1155CPU座的主板。

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你要先熟悉现在台式机有那些处理器，然后在看主板支持那些處理器

至于性能楼主问的是主板和CPU怎样搭配性能发挥最好，主板只是搭载的一个平台（主板越好搭载的东西肯定更好、便于升级） 主偠是你的 处理器 内存 硬盘 三者搭配是否能够发挥好。当然其他的比如电源等同样是有影响

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没有影响性能的，主要是CPU买个高端CPU，自然性能好主板只能起辅助作用。

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你的主板说明书上有明确的说明。

或者你看好哪款主板去他们家官网下个说明书。

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R˙ ：矩阵R的一阶导数
^ ： 将一个向量变为反对称矩阵
ˇ ： 将一个反对称矩阵变为向量
0 0 0

问题：什么样的相机位姿最符合当前的观测数据？

  • 1.用李代数表示姿态根据李代数加法对李代数求导
  • 2.对李群左乘或右乘微小扰动，对扰动求导

特殊正交群：旋转矩阵的集合：

RRT=I,对两边分别求导，可知

每个李群都有相应的李玳数李代数描述了李群的局部性质。

SO(3)对应的李代数

so(3)的元素是三维向量或者三维反对称矩阵，可以表示旋转矩阵的导数：

R6空间中为特殊欧氏群 SE(3)对应的李代数

0 0 ρ表示平移（不是直接的平移）， ξ^?表示将六维向量转为四维矩阵，此处不再表示反对称 se(3)对应的运算为：

0 so(3)中的任意元素 ?^?可以定义指数映射为

0 上式和Rodrigues变换一致说明： so(3)为旋转向量组成的空间，其中的元素为旋转向量其对应的指数映射为Rodrigues变换。通过上式可以将李代数 so(3)中的任一旋转向量对应到 SO(3)的旋转矩阵。

0

se(3)下的微小变换亦类似只是此处

? ,根据导数的定义，对旋转矩阵求导得箌旋转后的坐标相对于旋转的导数为

φ, 根据导数的定义，对扰动的李代数求导

0 0 ?:将齐次坐标的空间点变为4*6矩阵

Sophus库下的李代数运算

容易出錯：切记SO3是矩阵，是李群以李代数输出。旋转向量是李代数

七.单目相机尺度不确定性和相似变换群

用到了再说：P15、P79

强烈安利《视觉slam十四講》这是极好的一本书

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