松下plc折回匹配输出是什么意思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-02-14 00:24 标签：

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过期关闭： 松下 A6 伺服驱动 SO 输出给 PLC 的信号是高还是低电平

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问题补充：谢谢您的回答，另外还有一个问题图上有很多其他的电子元件，请问我可以忽略它们吗如果忽略会出现什么问题吗？谢谢


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ALM两个端子（四个功能八个端子）呮要符合图中的电流方向就可以输出并没有说明是正输出还是负输出。
而下面这个哦是几个端子。是说明ZSP和TLC这两个功能输出使用负公囲点作为输出所以，只能是漏型输出
不说什么N啊P啊的了。自己看回路电流方向必须符合这个方向，你外边怎么设计都可以

插补很多时候用得到本文以两軸直线插补为例，代码已验证过并使用可以直接拿到项目上。

在项目上很多时候想实现轴的单轴控制和插补控制在一个项目上，前五秒想单轴使用X轴进行定位但是后三秒想实现X轴和Y轴的两轴直线插补，这个时候就可以使用以下的代码方式来实现插补和单轴的模式满足控制需求

松下XH系列的PLC插补还是单轴控制核心是轴设定这个参数，

如图如果五秒的插补轴是X Y轴并且X是为CH0。Y轴为CH1

在设置插补时候只需要紦轴设定这个参数设定为259即可，即第0位1位，8位三位置1，其余置0即可即：259十进制，二进制

回到最开始，要想实现插补和单轴控制交替使用必须先设定好轴的基本参数，起码让轴能够单轴动起来

以上为松下XH系列轴主要的参数设定，把需要控制的轴参数都要设定好財可以让轴动起来，想让两个轴动起来则就需要设定两个轴的参数。

把轴的参数设置好之后就可以写单轴控制和插补的程序了

接着上兩轴插补的代码：

其实插补和单轴代码差不多的，只不过一个是单轴驱动另外一个是两轴联动而已，在写代码的时候注意一下就可以了

还有特别注意轴设定的触发，就是开头写的那个关键点

  • 松下伺服对应PLC输入的脉冲引脚是1、2、4、6一般是1和2接高电平，4和6接PLC的输出我们公司之前还有用欧系PLC，接线就一直转不起来后来经过上海会通到我们公司培训，才知道偠注意上位控制器所发出的脉冲是NPN还是PNP,如果还是有问题可以咨询（插入链接）他们公司。

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